修改SceneRenderer 的存储的世界矩阵存储方式

Engine/include/Engine/Renderer/SceneRenderer.h

@@ -131,9 +131,11 @@ namespace Engine {
         glm::mat4 m_LastView{1.0f};     // 上一帧视图（velocity）
         glm::mat4 m_LastProjNoJitter{1.0f}; // 上一帧未抖动投影（velocity）
         // 实体的上一帧世界矩阵（key = entt 实体 integral）。
-        // 每帧重建 m_CurWorlds 后与 m_PrevWorlds swap——自动清理销毁实体
-        std::unordered_map<u32, glm::mat4> m_PrevWorlds;
-        std::unordered_map<u32, glm::mat4> m_CurWorlds;
+        // 用 sorted vector + binary_search 替代 unordered_map：
+        // unordered_map 在每帧大量 emplace 时 rehash 抖动明显，
+        // vector 连续内存 + 单次 sort 对 cache 友好且无 rehash
+        std::vector<std::pair<u32, glm::mat4>> m_PrevWorlds;
+        std::vector<std::pair<u32, glm::mat4>> m_CurWorlds;
 
         // ---- 骨骼动画 scratch（帧首重建/容量复用）----
         // entKey → palette 区段基址（第 2.5 节预采样填，收集段查）