feat: Editor Gizmo——ImGuizmo 平移/旋转/缩放操纵杆

- ImGuizmo 接入：Lib/ImGuizmo（src/ 布局）静态库，IMGUI_DEFINE_MATH_OPERATORS
- ViewportPanel：Vulkan→GL 投影转换（Y 翻回 + 深度 [-1,1]）、
  SetDrawlist/SetRect 叠加绘制、decompose 写回 TransformComponent
- W/E/R 切换（UE 语义）；拖拽中 BlockingMouse 门控（输入归 Gizmo）
- Dynamic 刚体选中提示：物理每帧写回，编辑被覆盖
- 修复：GizmoState.op 初值 0 无轴位（ImGuizmo::TRANSLATE=7）导致杆不绘制
- 点击拾取门控：抓杆时（IsOver/IsUsing）不发 pick 请求

App/editor/Editor.cpp

@@ -65,7 +65,8 @@ void Editor::Draw()
     if (m_ShowInspector) m_Inspector->Draw(m_Ctx, m_Selected);
     if (m_ShowViewport)
     {
-        if (auto picked = m_Viewport->Draw(m_Ctx, m_VpInput)) {
+        if (auto picked = m_Viewport->Draw(m_Ctx, m_VpInput, m_Gizmo,
+                                           m_Selected)) {
             SelectEntity(*picked);   // Viewport 点击拾取 → 选中联动 Inspector/Hierarchy
         }
     }
@@ -96,6 +97,9 @@ bool Editor::BlockingKeyboard() const
 
 bool Editor::BlockingMouse() const
 {
+    // Gizmo 拖拽中：鼠标归操纵杆，不给游戏侧相机（松手自动恢复）
+    if (m_Gizmo.dragging) return true;
+
     // 游戏形态：沿用 ImGui 全局判定（UI 隐藏时 WantCaptureMouse=false）
     if (m_Ctx.renderer &&
         m_Ctx.renderer->GetDisplayMode() == kDisplayDirect)