refactor: transform world 矩阵改由帧循环统一重算，删除手动 Compose

- Scene::UpdateTransforms()：渲染前全量 Compose（UE transform-update
  阶段模式），Application::Run 在 FlushDestroyQueue 后调用
- 用户代码永远不需要手动 Compose——Set*/直接写字段均安全；
  Compose 降级为引擎内部调用
- 选择全量而非 dirty 标记：字段直接写（t.rotation.y = x）无法可靠
  追踪脏，无条件重算零脚枪；万级实体内成本可忽略，更大规模再引入
  dirty+封装
- main.cpp/Camera 所有手动 Compose 调用点删除

Engine/include/Engine/ECS/Components.h

@@ -34,8 +34,10 @@ namespace Engine::ECS {
         std::string name;
     };
 
-    // 世界变换：可编辑的 SRT 分量 + 派生的世界矩阵。
-    // 编辑分量后调用 Compose() 重算 world；渲染热路径只读 world。
+    // 世界变换：可编辑的 SRT 分量 + 派生的 world 矩阵。
+    // 分量可直接读写（含直接改字段）；world 由帧循环的
+    // Scene::UpdateTransforms() 全量重算（UE transform-update 阶段
+    // 模式），调用方永远不需要手动 Compose。渲染热路径只读 world。
     // 层级（父子变换）留给后续的层级同步系统。
     struct TransformComponent {
         glm::vec3 position{0.0f};
@@ -47,7 +49,8 @@ namespace Engine::ECS {
         TransformComponent& SetRotation(const glm::vec3& r) { rotation = r; return *this; }
         TransformComponent& SetScale(const glm::vec3& s)    { scale = s; return *this; }
 
-        // 分量 → world 矩阵（T * R * S）
+        // SRT 分量 → world 矩阵（T * R * S）。
+        // 由 UpdateTransforms 每帧全量调用；勿在用户代码手动调用
         TransformComponent& Compose()
         {
             const glm::mat4 t = glm::translate(glm::mat4(1.0f), position);

Engine/include/Engine/ECS/Scene.h

@@ -51,6 +51,11 @@ namespace Engine::ECS {
         EntityHandle CreateEntity(std::string name = {});
         void DestroyEntity(Entity e);          // 延迟：帧尾统一销毁
         void FlushDestroyQueue();              // 每帧末尾由 Application 调用
+
+        // 帧循环统一重算脏 transform 的 world 矩阵（UE transform-update
+        // 阶段模式）——由 Application 在 OnUpdate 之后、渲染之前调用，
+        // 用户代码永远不需要手动 Compose
+        void UpdateTransforms();
         bool IsAlive(Entity e) const { return m_Registry.valid(e); }
 
         // 按稳定 UUID 查实体（序列化/跨引用场景）；找不到返回 entt::null

Engine/src/Core/Application.cpp

@@ -96,6 +96,7 @@ namespace Engine {
 
             // 延迟销毁在渲染前统一 flush，保证渲染遍历时池结构不变
             m_Scene->FlushDestroyQueue();
+            m_Scene->UpdateTransforms();   // UE transform-update 阶段：渲染前保证 world 新鲜
 
             const auto uiStart = std::chrono::steady_clock::now();
 

Engine/src/ECS/Scene.cpp

@@ -53,6 +53,16 @@ namespace Engine::ECS {
         m_PendingDestroy.clear();
     }
 
+    void Scene::UpdateTransforms()
+    {
+        // 全量重算：分量允许直接写字段（无法可靠 dirty 追踪），
+        // 无条件 Compose 保证任何写法下 world 都新鲜。
+        // 实测万级实体内成本可忽略；更大规模再引入 dirty+封装优化
+        m_Registry.view<TransformComponent>().each([](TransformComponent& t) {
+            t.Compose();
+        });
+    }
+
     CameraComponent* Scene::GetPrimaryCamera(TransformComponent** outTransform)
     {
         CameraComponent* found = nullptr;

Engine/src/Renderer/Camera.cpp

@@ -14,9 +14,8 @@ namespace Engine {
 
     void Camera::Update(Window& window, ECS::TransformComponent& t, f32 deltaTime)
     {
-        bool dirty = false;
-
-        // 鼠标旋转：直接写实体旋转（yaw → rotation.y，pitch → rotation.x）
+        // 鼠标旋转：直接写实体旋转（yaw → rotation.y，pitch → rotation.x）。
+        // Set*/成员写后由帧循环的 UpdateTransforms 统一 Compose
         if (m_MouseLookEnabled)
         {
             f32 mouseDX = 0, mouseDY = 0;
@@ -27,7 +26,6 @@ namespace Engine {
                 t.rotation.y += mouseDX * m_MouseSensitivity;
                 t.rotation.x = glm::clamp(
                     t.rotation.x - mouseDY * m_MouseSensitivity, -89.0f, 89.0f);
-                dirty = true;
             }
         }
 
@@ -42,15 +40,12 @@ namespace Engine {
         const glm::vec3 right   = r * glm::vec3(1, 0, 0);
 
         f32 speed = m_MoveSpeed * deltaTime;
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_W)) { t.position += forward * speed; dirty = true; }
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_S)) { t.position -= forward * speed; dirty = true; }
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_A)) { t.position -= right * speed; dirty = true; }
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_D)) { t.position += right * speed; dirty = true; }
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_SPACE)) { t.position.y += speed; dirty = true; }
-        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_LEFT_SHIFT)) { t.position.y -= speed; dirty = true; }
-
-        // 世界矩阵供 GetView（inverse）与渲染消费
-        if (dirty) t.Compose();
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_W)) { t.position += forward * speed; }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_S)) { t.position -= forward * speed; }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_A)) { t.position -= right * speed; }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_D)) { t.position += right * speed; }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_SPACE)) { t.position.y += speed; }
+        if (window.IsKeyPressed(GLFW_KEY_LEFT_SHIFT)) { t.position.y -= speed; }
     }
 
     glm::mat4 Camera::GetView(const ECS::TransformComponent& t) const