refactor: Transform 字段封装 + dirty 标记（对齐 UE USceneComponent 真实现）

- 修正上一版"全量暴力重算"：UE 实为 dirty 标记 + 惰性计算，前提是
  字段私有（SetRelativeLocation 等 setter 标脏 + 子级传播）
- TransformComponent：SRT 字段私有化，Set/Get/World()/IsDirty 访问器；
  Set* 变更才标脏；AddRotationY 便捷接口
- Scene::UpdateTransforms 只重算脏实体——静止实体零成本；
  层级（父子）传播在脏标记基础上扩展
- 迁移 Camera/SceneRenderer/main.cpp 到封装 API

App/main.cpp

@@ -112,8 +112,8 @@ protected:
         for (size_t i = 0; i < m_Spinners.size(); ++i)
         {
             auto& t = m_Spinners[i].GetComponent<TransformComponent>();
-            t.rotation.y = m_Time * 60.0f + static_cast<f32>(i) * 40.0f;
-            t.scale = glm::vec3(0.5f);   // dirty → 帧循环统一 Compose
+            t.SetRotation(glm::vec3(0.0f, m_Time * 60.0f + static_cast<f32>(i) * 40.0f, 0.0f));
+            t.SetScale(glm::vec3(0.5f));
         }
     }