perf: BuildFrame 收集段优化——实体级粗剔除 + 数组化 batch 查找 + 合并矩阵写

定位数据（100 背包 + SunTemple，RTX 5060）：GPU 全帧仅 ~3ms
（Forward 1.91 + Shadow 0.82），CPU BuildFrame 收集段 5.94ms 才是
帧率瓶颈。三段细分测量：pre 0.2 / each+cull 5.0 / flatten 0.4。

优化（collect 5.94 → 4.6ms，-23%）：
1. Mesh 全局连续槽位（GetSlot）；ViewScratch batch 查找 hash →
   数组寻址（slot × kMeshLodCount 槽）
2. Model 级联合包围球（各 mesh bounds 并集）：实体在四视图全部
   不可见 → 跳过整个 mesh 循环（多 mesh 模型的粗剔除）
3. worlds/prevWorlds 合并为 stride-2 InstanceMatrices 单次写
   （每实例每视图 2 次随机堆访问 → 1 次，cache miss 减半）

遥测：Renderer::GetCollectMs 暴露收集段耗时。剩余 4.6ms 的进一步
压缩（并行收集 / GPU-driven culling）单独立项。

Engine/src/Renderer/Model.cpp

@@ -45,6 +45,23 @@ Model::Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
 
 Model::~Model() = default;
 
+void Model::RebuildUnionBounds()
+{
+    if (m_Meshes.empty()) {
+        m_Bounds = {};
+        return;
+    }
+    // 各 mesh 包围球 → AABB 并集 → 外接球（保守，宁多画不漏画）
+    glm::vec3 mn(1e9f), mx(-1e9f);
+    for (const auto& mesh : m_Meshes) {
+        const auto& b = mesh->GetBounds();
+        mn = glm::min(mn, b.center - glm::vec3(b.radius));
+        mx = glm::max(mx, b.center + glm::vec3(b.radius));
+    }
+    m_Bounds.center = (mn + mx) * 0.5f;
+    m_Bounds.radius = 0.5f * glm::length(mx - mn);
+}
+
 void Model::InitDefaultTextures()
 {
     // 各材质槽位的兜底纹理（1x1，开销可忽略）：
@@ -91,6 +108,7 @@ Model::Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
 
     m_Meshes.push_back(CreateScope<Mesh>(
         m_Device, m_Allocator, vertices, lodIndices, mat));
+    RebuildUnionBounds();
 }
 
 Scope<Model> Model::CreatePlane(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
@@ -165,6 +183,7 @@ Scope<Model> Model::FromParsed(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
     }
     ENGINE_INFO("Model loaded: {} ({} meshes, {} textures)",
                 parsed.path, model->m_Meshes.size(), model->m_TextureCache.size());
+    model->RebuildUnionBounds();
     return model;
 }
 
@@ -184,6 +203,7 @@ void Model::LoadModel(const std::string& path)
     }
     ENGINE_INFO("Model loaded: {} ({} meshes, {} textures)",
                 path, m_Meshes.size(), m_TextureCache.size());
+    RebuildUnionBounds();
 }
 
 void Model::ProcessNode(const aiNode* node, const aiScene* scene,