fix: 阴影光源位置计算反向 + lookAt 垂直光退化——影子可见

根因1（致命）：光源位置写成 lightDir*30。lightDir 是光的传播方向
（指向场景），乘 30 后光源跑到场景下方——从地面下方向上打光，
地面永远是光线第一个交点，物体永远不可能遮挡地面，影子恒不存在。
修复：光源位置 = -lightDir * 30（逆传播方向退回）。

根因2：垂直光（direction≈(0,-1,0)）时 lookAt 的 up=(0,1,0) 与视线
平行，叉积为零 → 矩阵 NaN → shadow map 全垃圾。修复：|dir.y|>0.99
时改用 (0,0,1) 作为 up。

场景：地面 quad（Model::CreatePlane 程序化构造，AssetManager 缓存）
+ 主光调平让影子落在相机视野内。已截图验证影子可见。

App/main.cpp

@@ -42,6 +42,13 @@ protected:
         // 模型资产（AssetManager 负责加载/缓存/生命周期，返回句柄）
         auto backpack = GetAssets().LoadModel("assets/models/backpack/backpack.obj");
 
+        // 地面：接收阴影
+        auto ground = GetAssets().CreatePlane(30.0f, "assets/textures/default.tga");
+        auto groundEntity = scene.CreateEntity("Ground");
+        groundEntity.AddComponent<TransformComponent>().world =
+            glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, -2.0f, 0.0f));
+        groundEntity.AddComponent<MeshRendererComponent>(MeshRendererComponent{ground});
+
         // 相机实体（primary = 当前渲染视角）
         m_Camera = scene.CreateEntity("MainCamera");
         auto& camera = m_Camera.AddComponent<CameraComponent>();
@@ -61,10 +68,10 @@ protected:
             m_Spinners.push_back(e);
         }
 
-        // 灯光实体
+        // 灯光实体（主光较平，影子拉长可见）
         scene.CreateEntity("KeyLight")
             .AddComponent<LightComponent>(
-                LightComponent{glm::vec3(-0.5f, -1.0f, -0.3f),
+                LightComponent{glm::vec3(-0.5f, -0.6f, -0.35f),
                                glm::vec4(1.0f, 0.95f, 0.9f, 1.0f)});
 
         scene.CreateEntity("FillLight")