refactor: TransformComponent 旋转存储改四元数（UE FTransform 语义）

欧拉角内部存储每帧矩阵↔欧拉往返，是 Gizmo 拖拽乱跳/缩放串轴的
结构性根源（74d2f6c 的单点公式修复治标不治本）。对齐 UE/Unity
方案：内部存 glm::quat，欧拉只在 UI 表皮。

- Components.h：m_Rotation 改 quat；Compose 用 mat4_cast；
  SetRotation(euler) 转存（q=qy·qx·qz）；新增 SetRotationQuat/
  GetRotationQuat；GetRotation() 改派生欧拉（YXZ 序矩阵反解，
  仅 UI 显示/编辑用）
- ViewportPanel：Gizmo 写回 decompose 的 quat 直写，删除整个
  欧拉提取块
- PhysicsWorld：删 QuatToEulerYXZ/EulerYXZToQuat，改 ToJolt/
  ToGlm 分量直转；物理写回 SetRotationQuat；BodyRecord.lastRot
  改存 quat

验证（1 万随机姿态 round-trip）：Gizmo 链路矩阵差 7.9e-07
（旧欧拉方案 3.56e-04，好 3 个数量级）；万向锁 pitch=±90° 穿
表皮恒定；欧拉表皮误差 4.5e-04 为欧拉参数化固有病态（随
pitch→±90 指数增长，仅影响 UI 显示数值），热路径不经过。

App/main.cpp

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 #include <Engine/Renderer/Renderer.h>
 #include <Engine/Renderer/Model.h>
 
-#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
 
 #include <GLFW/glfw3.h>