feat: IBL 阶段②——漫反射辐照度卷积，PBR ambient 接入环境光

- Cubemap 构造期同步 CPU 半球 Lambert 积分（64×32 网格 ≈2048 采样/像素）
  生成 32² irradiance cube（漫反射是超低频信号，分辨率无需高）
- shader：kD 用粗糙度感知 FresnelSchlickRoughness + (1-metallic)，
  N 采样 irradianceMap（Set2 binding 3）替换常数 ambient；
  ambientColor 保留为强度/色调乘子
- CreateNeutral 兜底：无 HDR 资产时 1×1 常数 cube，描述符恒有效
- FaceDir 改为返回单位方向（equirect 查表要求，修掉未归一化的畸变）

shaders/simple_shader.frag

@@ -45,6 +45,7 @@ layout(set = 1, binding = 4) uniform MaterialParams {
 layout(set = 2, binding = 0) uniform sampler2D shadowMap0;   // CSM 级联 0（最近）
 layout(set = 2, binding = 1) uniform sampler2D shadowMap1;   // 级联 1
 layout(set = 2, binding = 2) uniform sampler2D shadowMap2;   // 级联 2（最远）
+layout(set = 2, binding = 3) uniform samplerCube irradianceMap;   // 漫反射环境光（IBL 阶段②）
 
 // 第 0 盏方向光（KeyLight）的 CSM 阴影因子：0.3 影中 / 1.0 受光。
 // 级联按视图深度选择；采样器均 clamp-to-border 白色：
@@ -104,6 +105,12 @@ vec3 FresnelSchlick(float cosTheta, vec3 F0) {
     return F0 + (1.0 - F0) * pow(clamp(1.0 - cosTheta, 0.0, 1.0), 5.0);
 }
 
+// 粗糙度感知的 Fresnel（IBL 用）：粗糙表面掠射边缘的 F 上升更平缓
+vec3 FresnelSchlickRoughness(float cosTheta, vec3 F0, float roughness) {
+    vec3 Fmax = max(vec3(1.0 - roughness), F0);
+    return F0 + (Fmax - F0) * pow(clamp(1.0 - cosTheta, 0.0, 1.0), 5.0);
+}
+
 void main() {
     vec3 albedo = texture(albedoMap, fragUV).rgb;
     vec4 mr = texture(metallicRoughnessMap, fragUV);
@@ -159,8 +166,14 @@ void main() {
         Lo += (kD * albedo / PI + specular) * radiance * NdotL * shade;
     }
 
-    // 环境光：无 IBL 的简化版（半球常数）；后续 IBL 替换
-    vec3 ambient = ubo.ambientColor.rgb * albedo;
+    // 环境光：漫反射辐照度（IBL 阶段②，split-sum 的 diffuse 项）。
+    // N 采样预卷积的 irradiance cube（半球 Lambert 积分已在加载期完成）；
+    // kD 用粗糙度感知 Fresnel + (1-metallic)（金属无漫反射）。
+    // ambientColor = 用户可调强度/色调乘子。镜面项待阶段③ BRDF LUT
+    vec3 F_amb = FresnelSchlickRoughness(NdotV, F0, roughness);
+    vec3 kD_amb = (1.0 - F_amb) * (1.0 - metallic);
+    vec3 irradiance = texture(irradianceMap, N).rgb;
+    vec3 ambient = kD_amb * irradiance * albedo * ubo.ambientColor.rgb;
 
     vec3 color = ambient + Lo + emissive;