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feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互
- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）
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2026-10-02 20:09:05 +08:00 |
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feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源
- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回
Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结）
- 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确
MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存
的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警）
- PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader）
- Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离）
- JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）
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2026-10-02 20:08:54 +08:00 |
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feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构
- App/editor: Hierarchy/Inspector/Viewport/Stats 四面板 + DockBuilder 默认布局，main.cpp 瘦身为场景搭建与生命周期
- 显示链: Tonemap→PresentTarget 经 ImGui::Image 呈现（零色偏），backbuffer 仅承载 ImGui；Direct/Viewport 双显示模式 + 面板分辨率上报
- 帧首同步 BeginFrameSync: resize/vsync/尺寸/模式意图统一帧首落定（修描述符悬垂）；修复 vsync 意图未落 swapchain 导致的每帧重建交换链
- 输入: Editor 每帧判定键盘/鼠标归属（打字让位、Viewport hover/focus 放行、Fullscreen 全放行）
- 材质: roughness 独立槽位 + 非 glTF 金属/粗糙贴图映射；透明队列 depthWrite=FALSE + translucent 独立 shader + scratch 清帧
- FBX: 非蒙皮网格烘焙节点链全局变换（Z-up 旋转/单位换算落顶点）
- Hierarchy 行 ImGui ID 以 UUID 作用域（重名不冲突、改名不丢选中）
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2026-09-30 00:24:53 +08:00 |
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feat: IBL 预积分 GPU compute 化 + 环境资产入 Assets 层（动态切换）
CPU 逐像素卷积（venice 4k 阻塞 7.36s）→ 4 个 compute shader 一次性
提交：equirect→cube / irradiance / prefilter×5mip / BRDF LUT。
Cubemap 瘦身为纯资源持有类，生成职责移交 IblGenerator；
环境经 AssetManager 缓存（EnvRef），Renderer::SetEnvironment
动态换绑（RenderPass::OnEnvironmentChanged 广播）。
调试视图 +4：EnvCube / Irradiance / Prefilter / BRDF LUT。
性能前后对比（RTX 5060 Laptop，venice_dawn_1_4k.hdr）：
- 改造前 CPU：7.36 s（主线程阻塞）
- 改造后 GPU：HDR decode 127-134ms + 资源 22-35ms + compute 17-19ms
≈ 165-190ms（约 40×）；Neutral 兜底 ~6ms
- 运行中动态切换环境同量级（ms 级 GPU，decode 占大头）
冒烟：两构建目录 0 警告；运行期 0 validation（含两次环境切换 +
调试视图 9-12 轮播自动化验证）。
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2026-09-24 13:23:59 +08:00 |
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feat: 特性开关 + Pass 调试视图接口（ImGui 可控，统一帧契约）
三个运行时开关（Shadows/TAA/Bloom）与 9 种调试视图（Final/
TemporalDiff/HDR/TAAColor/Bloom/Velocity/ShadowMap0-2）。
统一设计：开关状态收敛 FrameSceneData 契约，SceneRenderer 唯一
写入、各 pass 只读（零虚接口路由）；调试视图经 tonemap push
int 路由已绑定的中间目标（声明超集、运行时零重绑）；HDR 域
资源过同一 tonemap 保证观感可比。
- Shadows：ShadowPass lambda 空转 + frag cascadeSplits.w 短路
- TAA：alpha=0 直通 + SceneRenderer 停投影抖动（同一持有者同步）
- Bloom：3 子 pass 空转 + tonemap 强度归零
- Renderer 门面 Get/Set 转发，App ImGui 3 Checkbox + Combo
- PostProcessParams 瘦身为纯数值参数，showTemporalDiff 被取缔
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2026-09-24 13:03:00 +08:00 |
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fix: 阴影光源错误绑定 FillLight + 截图 usage 警告 + nodiscard
- LightComponent 增加 castShadow 标志；灯收集排序键改为
castShadow 方向光 > 方向光 > 点光（此前稳定排序把收集序靠前的
FillLight 排到 lights[0]，KeyLight 方向滑条自然不影响阴影）
- TextureDesc 增加 extraUsage：HDRColor 声明 TRANSFER_SRC，
消除截图 copy 的 3 条 usage 不匹配运行时警告
- waitForFences nodiscard 返回值显式丢弃，消除编译警告
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2026-09-24 11:59:18 +08:00 |
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feat: IBL 阶段②——漫反射辐照度卷积，PBR ambient 接入环境光
- Cubemap 构造期同步 CPU 半球 Lambert 积分（64×32 网格 ≈2048 采样/像素）
生成 32² irradiance cube（漫反射是超低频信号，分辨率无需高）
- shader：kD 用粗糙度感知 FresnelSchlickRoughness + (1-metallic)，
N 采样 irradianceMap（Set2 binding 3）替换常数 ambient；
ambientColor 保留为强度/色调乘子
- CreateNeutral 兜底：无 HDR 资产时 1×1 常数 cube，描述符恒有效
- FaceDir 改为返回单位方向（equirect 查表要求，修掉未归一化的畸变）
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2026-09-23 18:50:34 +08:00 |
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feat: 环境背景管线（IBL 阶段①）——HDR 等距柱状转 cube + Skybox pass
- Cubemap：stbi_loadf 加载 .hdr，CPU 双线性重采样 6 面（GL 规范方向表），
f32→fp16 转换后整块上传 eCubeCompatible image（R16G16B16A16Sfloat）
- SkyboxPass：HDRColor 的 first writer，承担清屏职责；无环境贴图自动
退化为纯清屏（Forward 不受影响）
- frag 逐像素 NDC 反投影取世界方向（invVP push，投影变换不可线性插值）
- Forward color 附件 Clear→Load：几何合成在天空之上
- SceneRenderer 产出 skyInvVP = inverse(proj × mat4(mat3(view)))
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2026-09-23 18:37:01 +08:00 |
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feat: CSM 级联阴影（3 级联 × 1024²，实用分割 + 纹素对齐）
- SceneRenderer::ComputeCascades：相机视锥实用分割（λ=0.6）→ 反投影
取切片角点 → 光空间 AABB 拟合 → 纹素对齐（消除相机移动时阴影边缘
闪烁）→ [0,1] 深度重映射
- Shadow pass 单 pass 渲 3 个 region，每级联 push 各自光空间 VP
- Forward：UBO lightSpace[3]+cascadeSplits（视图深度选级联），Set2
三张级联图按 binding 0/1/2 采样；vertex 输出 fragViewDepth
- 光源视锥剔除用最远级联（覆盖全阴影范围）；双视锥独立剔除铁律保留
- 旧单张 2048 全场景图退役；近处级联分辨率 ~128px/unit（约 2× 提升）
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（10 pass 全活跃）
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2026-09-23 13:48:43 +08:00 |
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feat: TAA 时域抗锯齿（velocity + 邻域 clamp + 子像素抖动）
- Velocity buffer：Forward 第二颜色附件，vertex 计算 clip 空间运动向量
（UBO 尾部追加 projNoJitter/prevView/prevProj；上一帧实例矩阵 SSBO
Set0 binding2，与当前实例数组平行对齐——转动的物体速度正确不鬼影）
- 子像素抖动：SceneRenderer Halton(2,3)×8 序列，抖动只进光栅化投影
- TAA resolve pass：velocity 反推历史位置 + 3×3 邻域 clamp 去鬼影 +
mix(cur,hist,0.9) 时域累积；TAAColor 自引用历史
- RG 历史读补 post-barrier：采样后恢复镜像 resting layout（TAA 的历史
是 ColorAttachment layout，不恢复则下帧 entry oldLayout 脱节）
- 管线：Forward(HDR+Velocity) → TAA(TAAColor) → Bloom/Tonemap 改源 TAAColor
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（10 pass 全活跃）
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2026-09-23 13:29:31 +08:00 |
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feat: RenderGraph 帧历史资源（ReadHistory）+ TemporalDiff 验证 pass
- PassBuilder::ReadHistory：读上一帧槽位 ((slot-1+F) mod F) 的物理镜像，
TAA/运动模糊等时域效果的前置能力，RG 最后一个已知边界补齐
- 历史读不建拓扑边（跨帧依赖由同队列提交序保证）、不入本帧状态链、
不改生命周期；剔除照常参与（生产者存活判定）
- 历史 barrier：首帧走 first（old=Undefined），之后走 steady 且
src=ALL_COMMANDS|MEMORY_WRITE 显式闭合跨帧可用性+可见性；
有历史读的资源，常规 entry steady 的 src 同样升级（历史读打破了
同槽位 fence 全等保前提）
- TemporalDiff 调试 pass：|上一帧−当前帧|×增益，静止=黑/运动边缘发光
即链路正确；Tonemap binding2 经 push 开关切调试视图
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（9 pass 全活跃）
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2026-09-23 13:05:10 +08:00 |
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refactor: 解耦重构——还清四处架构债（对齐 UE/Unity 分层）
- SceneRenderer：场景→渲染数据翻译层（UE FSceneRenderer / Unity CullingResults
模式），收口相机/灯光/光空间矩阵/双视图剔除，Renderer 只编排
- pass 对象化（Unity ScriptableRenderPass 模式）：8 个 pass lambda 拆为
Passes::{Shadow,Forward,Bloom,Tonemap,ImGui,Present}，BuildGraph 超级函数消失；
SceneGpu/FullscreenGpu 承接共享装配
- 中性 AssetRef（Core 层）：ECS 组件不再依赖 Assets 模块（Unity InstanceID 思路）
- IAssetUploader 接口：AssetManager 不感知 Vulkan 具体类，上传服务由渲染层
VulkanAssetUploader 提供
- Renderer 公共 API 不变（App 层零改动），编译零错误 validation 零警告
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2026-09-23 12:02:49 +08:00 |
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