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fix: Gizmo 旋转/缩放写回乱跳——eulerAngles 序约定与 Compose YXZ 失配
glm::eulerAngles 假定 XYZ 系约定，与 TransformComponent::Compose 的
YXZ 旋转序不一致：复合旋转下（如 Dynamic 实体被物理写入非零姿态）
decompose 出的角度按错误序重组 → 写回的 R ≠ 拖拽时的 R → 下一帧
Manipulate 拿到歪矩阵 → 旋转乱跳、缩放串轴。
改为按引擎 YXZ 序（R = Ry·Rx·Rz）从旋转矩阵直接提取欧拉角：
- 常规区：atan2 分子分母 cx 约掉，pitch 任意角精确（含 ±90° 邻域）
- float 真奇异（|pitch|=90°）：组合角归 yaw、roll=0（UE 同策略），
±90° 两支 atan2 符号不同
验证（round-trip 1e4 样本，矩阵 Frobenius 差判据）：
- 欧拉链 2.67e-04、全 SRT 链 3.56e-04（float32 极限）
- 万向锁邻域专项覆盖
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2026-10-03 00:27:16 +08:00 |
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fix: Gizmo 无法拖动 + Dynamic 提示行顶视口抖动
- Editor::Draw 每帧首调 ImGuizmo::BeginFrame()：不调则
mbOverGizmoHotspot hover 一次杆后永久置位（仅 BeginFrame 清零），
GetMoveType 恒返 MT_NONE → 杆可见但永远抓不住
- Dynamic 刚体提示改 drawlist 叠加（Image 内左下角、纯英文）：
TextDisabled 占布局行 → 滚动条出现/消失循环 → avail 抖动 →
渲染分辨率每帧重报（视口疯狂顶动）；且默认字体无中文字形
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2026-10-02 23:30:04 +08:00 |
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feat: Editor Gizmo——ImGuizmo 平移/旋转/缩放操纵杆
- ImGuizmo 接入：Lib/ImGuizmo（src/ 布局）静态库，IMGUI_DEFINE_MATH_OPERATORS
- ViewportPanel：Vulkan→GL 投影转换（Y 翻回 + 深度 [-1,1]）、
SetDrawlist/SetRect 叠加绘制、decompose 写回 TransformComponent
- W/E/R 切换（UE 语义）；拖拽中 BlockingMouse 门控（输入归 Gizmo）
- Dynamic 刚体选中提示：物理每帧写回，编辑被覆盖
- 修复：GizmoState.op 初值 0 无轴位（ImGuizmo::TRANSLATE=7）导致杆不绘制
- 点击拾取门控：抓杆时（IsOver/IsUsing）不发 pick 请求
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2026-10-02 23:16:52 +08:00 |
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feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互
- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）
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2026-10-02 20:09:05 +08:00 |
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feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构
- App/editor: Hierarchy/Inspector/Viewport/Stats 四面板 + DockBuilder 默认布局，main.cpp 瘦身为场景搭建与生命周期
- 显示链: Tonemap→PresentTarget 经 ImGui::Image 呈现（零色偏），backbuffer 仅承载 ImGui；Direct/Viewport 双显示模式 + 面板分辨率上报
- 帧首同步 BeginFrameSync: resize/vsync/尺寸/模式意图统一帧首落定（修描述符悬垂）；修复 vsync 意图未落 swapchain 导致的每帧重建交换链
- 输入: Editor 每帧判定键盘/鼠标归属（打字让位、Viewport hover/focus 放行、Fullscreen 全放行）
- 材质: roughness 独立槽位 + 非 glTF 金属/粗糙贴图映射；透明队列 depthWrite=FALSE + translucent 独立 shader + scratch 清帧
- FBX: 非蒙皮网格烘焙节点链全局变换（Z-up 旋转/单位换算落顶点）
- Hierarchy 行 ImGui ID 以 UUID 作用域（重名不冲突、改名不丢选中）
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2026-09-30 00:24:53 +08:00 |
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