atdunbg/HelloVulkan
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atdunbg beba491bcb 阶段性合并：动画重定向、碎裂共享库、第三人称玩法、编辑器面板与 vendored ufbx 
- 动画：HumanoidRig 三层架构（standard 标准槽 / dialects 方言映射 / mapper 配对），
  指/趾统一走世界增量两遍式烘焙；AnimationAttach 拆为纯算法 + facade；修正 HumanoidBasis
  行走基朝向与跨骨架去重、根运动通道
- 物理：CharacterController 角色互碰撞 / shapeOffset / 接触事件；PhysicsWorld 接触合成与
  字符冲量判定
- 渲染与材质：Model 多材质按材质拆子 mesh 与贴图路径解析、DDS 直传、GLB 内嵌纹理落盘、
  不透明通道 alpha 固定 1.0、glTF FlipUVs 对齐；SceneSerializer 支持 meshIndex 与材质覆盖
- 脚本：FractureLib 抽为共享库（HostView 桥接）、WallFracture 参数直绑、新增
  ThirdPersonCamera / Follower / WASDMove 玩法；移除 GameDirector / PlayerController / Target
- 编辑器：新增 GamepadPanel、LogPanel（LogRing），改进 Inspector / 材质 / 统计 / 视口面板
- 依赖：vendored ufbx（FBX 5.x/6.x/7.x 全版本解析，替代 assimp 对 FBX 6.1 的拒读）
 2026-10-11 22:22:19 +08:00
atdunbg 007d175314 serialization: scene save/load (Unity-style YAML + UE-style GUID registry) 
Engine-layer SceneSerializer (yaml-cpp submodule): entities/components
to versioned YAML, atomic clear-and-rebuild on load with per-entity
fault tolerance, missing-field defaults, unknown-component skip and
UUID dedup. Asset references are {Guid, Path} pairs resolved through
the new AssetManager GUID registry (assets/asset_registry.yaml) with
path fallback; procedural:// pseudo-paths rebuild from parameters.
Editor File menu gets Save/Load Scene modals; app re-resolves stale
entity handles via onSceneLoaded callback.
 2026-10-03 14:47:02 +08:00
atdunbg 3ec96acc0f feat: Editor Gizmo——ImGuizmo 平移/旋转/缩放操纵杆 
- ImGuizmo 接入：Lib/ImGuizmo（src/ 布局）静态库，IMGUI_DEFINE_MATH_OPERATORS
- ViewportPanel：Vulkan→GL 投影转换（Y 翻回 + 深度 [-1,1]）、
  SetDrawlist/SetRect 叠加绘制、decompose 写回 TransformComponent
- W/E/R 切换（UE 语义）；拖拽中 BlockingMouse 门控（输入归 Gizmo）
- Dynamic 刚体选中提示：物理每帧写回，编辑被覆盖
- 修复：GizmoState.op 初值 0 无轴位（ImGuizmo::TRANSLATE=7）导致杆不绘制
- 点击拾取门控：抓杆时（IsOver/IsUsing）不发 pick 请求
 2026-10-02 23:16:52 +08:00
atdunbg 1c4b6f37ff feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源 
- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回
  Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结）
- 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确
  MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存
  的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警）
- PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader）
- Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离）
- JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）
 2026-10-02 20:08:54 +08:00
atdunbg bfbb18f1a4 build: meshoptimizer 改为 git submodule（--depth=1） 
Lib 依赖一律 submodule 不入库；历史中的在树源码记录已用 filter-branch 全量清洗
 2026-09-30 09:22:30 +08:00
atdunbg b79df3c60e fix: tracy 子模块钉到 v0.14.1，与 GUI 协议版本对齐 
master 开发提交（81c5005）的协议号已偏离 0.14.1 release，
GUI 连接报 incompatible protocol。子模块记录精确 commit hash，
clone --recursive 的机器拿到的一直是锁定的版本
 2026-09-23 16:39:06 +08:00
atdunbg b6982d426f feat: Tracy profiler 接入（CPU 帧时间线） 
- vendored tracy 子模块；TRACY_ENABLE 全局生效，宏关闭时零开销
- 插桩：Application::Run FrameMark（帧边界）、Renderer::Render、
  SceneRenderer::BuildFrame（ZoneScopedN）+ GPUDriven Collect
  （ZoneNamedN——同作用域第二个 zone 不能用 ZoneScopedN，变量名
  固定会重声明）、Scene::UpdateTransforms
- 覆盖 CPU 侧关键路径：帧时间线 / 场景收集 / transform 重算 / 录制提交
- 用法：游戏运行时打开 Tracy GUI（release 下载）即自动连接（8086 端口）
 2026-09-23 16:10:46 +08:00
atdunbg 0de8498350 feat: 显存分配器迁移到 VMA（P1 路线第一项） 
- vendored VulkanMemoryAllocator 子模块，唯一实现编译单元 VmaImpl.cpp
- MemoryAllocator 重写为 VMA 后端：接口从"Allocate(reqs)+手绑"升级为
  "创建即分配即绑定"（CreateBuffer/CreateImage/Destroy/Flush），
  VMA 要求资源与内存成对释放，约束成单一出口
- Buffer/Texture/RenderGraph 三处调用方迁移；staging 持久映射 + 按分配
  精确 flush（原来按整块 flush）
- 获得：TLSF 通用分配、DedicatedAllocation 自动启用、memory budget 感知、
  内存别名基础（TAA/复用前置）
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过
 2026-09-23 12:51:11 +08:00
atdunbg 07792c34d7 feat: ImGui 叠加层接入 RenderGraph（docking 分支，dynamic rendering） 
框架与 UI 的职责边界：
- ImGuiLayer（Engine/ImGui）：只做管线桥接——上下文初始化、
  NewFrame/BuildDrawData、draw data 录入 cmd；框架自身永不绘制
  任何 ImGui 控件，UI 内容全部由派生类在 OnRenderOverlay() 定义
- 每帧顺序：NewFrame → OnRenderOverlay（声明控件）→ BuildDrawData →
  Renderer.Render（RG: Forward → ImGui(loadOp=Load 叠加) → Present）
- ImGui pass 常驻 RG，未启用叠加层时空转，无图结构开销
- 后端共存：VK_EXT_shader_object 引擎无 vk::Pipeline，ImGui 用
  UseDynamicRendering + PipelineInfoMain.PipelineRenderingCreateInfo
  （swapchain 格式），不需要 RenderPass
- 析构序：ImGuiLayer 在 Application 成员序中后声明（先于 Renderer
  析构），析构内 waitIdle 保证后端资源安全销毁

App 示例（证明职责边界）：Scene Debug 面板实时拖动阴影光方向，
` 键反折叠加层
 2026-09-22 17:09:55 +08:00
atdunbg 8afdd9b245 feat: 引入 RenderGraph、Application 框架、ECS 与资产句柄系统 
架构分层（自上而下）：
  App(SandboxApp) → Application(生命周期+事件) → Scene(ECS) / AssetManager(句柄) → Renderer → RenderGraph → Vulkan 模块

- RenderGraph：声明式帧图。虚拟资源+生成号句柄、死 pass 剔除、
  拓扑排序、资源生命周期、barrier 编译期预算（Synchronization2）、
  物理镜像池按帧槽位隔离（帧间竞争从根上消除）
- 帧同步修复：per-frame-slot 命令缓冲与 UBO ring（原先单份存在
  数据竞争）；统一 kMaxFramesInFlight / FrameContext
- Application：生命周期钩子（OnInit/OnUpdate/OnRender/OnShutdown）
  + 事件系统（GLFW 回调 → POD 事件 → 类型化钩子）；main 只 new 派生类
- ECS：自研稀疏集 Registry（Entity=(index,generation) 防悬空，
  O(1) 增删查，Each 取最小池遍历）；Scene 延迟销毁队列；
  IdComponent{UUID} 稳定外部身份
- Assets：AssetManager + AssetHandle。组件存句柄不存裸指针/Ref
  （单一所有者 + 多使用者），Renderer 删除 LoadModel 改为纯消费
- 修复退出析构：成员析构前 GPU waitIdle（资产层先于 Renderer
  析构导致 VUID-00922 资源销毁时仍在使用）
- 引入 entt 子模块备用

validation 全程零错误零警告（RTX 5060 实测）
 2026-09-22 13:46:05 +08:00
atdunbg 7d628f8d8a 添加多模型渲染，添加贴图渲染，添加平行光， 暂时不上传assets 2026-09-21 14:07:20 +08:00
atdunbg 381b7c0aa6 feat: 搭建 Vulkan 1.4 渲染器骨架，绘制旋转 3D 立方体 
使用 Vulkan 1.4 现代路径初始化引擎骨架：
- 用 Shader Object (VK_EXT_shader_object) 替代传统 VkPipeline
- 用 Dynamic Rendering 替代 RenderPass/Framebuffer
- 用 Synchronization2 管理 barrier

核心模块：
- Window：GLFW 封装，GLFW_NO_API 模式，兼容 Wayland
- Log：spdlog 封装
- Types：u32/u64/f32 类型别名

Vulkan 后端：
- Device：Instance、PhysicalDevice、LogicalDevice、Queue 及 feature 查询
- Swapchain：Image、ImageView、DepthBuffer、Recreate
- ShaderManager：SPIR-V 加载与 ShaderEXT 创建
- CommandManager：CommandPool 与主 CommandBuffer
- SyncManager：per-frame Fence 与 ImageAvailable semaphore，per-image RenderFinished semaphore，2 frames in flight
- MemoryAllocator：内存子分配器，256MB block，persistent mapping
- Buffer：VertexBuffer、IndexBuffer、UniformBuffer 封装
- UniformBuffer：每帧上传 MVP 矩阵
- DescriptorManager：DescriptorSetLayout、DescriptorPool、DescriptorSet 及更新

Renderer：
- 协调所有子系统
- 绘制每面不同颜色的旋转 3D 立方体
- 启用 depth test，MVP 矩阵由 GLM 计算

构建：
- CMake 组织 Engine 静态库与 App 可执行文件
- glfw、glm、spdlog 通过 add_subdirectory 引入
 2026-09-20 23:09:40 +08:00