atdunbg/HelloVulkan
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atdunbg af241857af fix: 轴可见度阈值 0.35→0.034（量纲修正，0.35 会隐藏所有轴） 
前次 0.35 的错误：把阈值当成 0~1 的 sinθ 直接比较。实际库内 gizmo
恒定屏幕尺寸（mGizmoSizeClipSpace=0.1），可见判定 =
sinθ > 阈值/0.1 —— 0.35 ⇒ sinθ>3.5 永假 ⇒ 所有轴消失。

仿真量纲（MVP 复刻 + ScreenFactor 机制确认）：⊥视线轴 clip 长度
恒 ≈0.97·screenFactor=gizmoSize；视线向轴 = gizmoSize·sinθ。
0.034 ⇒ sinθ>0.34 ⇒ θ<20° 隐藏（UE 正对轴隐藏语义），≥20° 可拖。
 2026-10-03 02:02:37 +08:00
atdunbg 5cc9b14d73 fix: 旋转 snap 单位修正（度非弧度）+ 轴可见度阈值对齐 UE 正对轴隐藏语义 
两个实锤问题（源码数学 + 数值仿真定位）：
1. 旋转 snap 传了 glm::radians(15°)≈0.26，而库按"度"解释
  （docs/documentation.md：snap angles are in degrees，库内自行
   DEG2RAD）→ 实际步进 0.26° 形同虚设。改传 15.0
2. 正对视角两症状同根因（view-aligned axis degeneracy）：
   - 轴⊥视线：悬停检测的射线-垂直平面求交 denom=0 → len=-1 →
     无法 hover（动视角即恢复）
   - 轴∥视线：屏幕投影无一阶位移 → 怎么拖都不动
   默认 mPlaneLimit=0.02 太小，"有高度差"视角下投影 sinθ≈0.17~0.34
   刚好高于阈值 = 看得见但几何上不可操作。提至 0.35：夹角 <20° 的
   轴自动隐藏（UE 同语义），>20° 正常可拖
 2026-10-03 01:49:42 +08:00
atdunbg 83c1600947 feat: Gizmo local/world 空间切换 + Ctrl 吸附 + Inspector 轴色手输行 
- GizmoState.localSpace（默认 local，模型轴旋转直观），T 键切换
  Manipulate 的 LOCAL/WORLD 模式；无父层级两模式 world 矩阵同源，
  decompose 写回链路不变
- Ctrl 按住吸附（UE Grid Snap 语义）：平移 0.25m / 旋转 15° /
  缩放 0.1x；ImGuizmo 约定旋转 snap 单位为弧度
- 视口左上角 drawlist 叠加状态提示（Space/Snap，不占布局行）
- Inspector Transform 三行升级 UE 风轴色输入行（对齐 Gizmo 轴色）：
  拖拽粗调 + Ctrl+Click 键入精确值
 2026-10-03 00:56:27 +08:00
atdunbg e5161439dd refactor: TransformComponent 旋转存储改四元数（UE FTransform 语义） 
欧拉角内部存储每帧矩阵↔欧拉往返，是 Gizmo 拖拽乱跳/缩放串轴的
结构性根源（74d2f6c 的单点公式修复治标不治本）。对齐 UE/Unity
方案：内部存 glm::quat，欧拉只在 UI 表皮。

- Components.h：m_Rotation 改 quat；Compose 用 mat4_cast；
  SetRotation(euler) 转存（q=qy·qx·qz）；新增 SetRotationQuat/
  GetRotationQuat；GetRotation() 改派生欧拉（YXZ 序矩阵反解，
  仅 UI 显示/编辑用）
- ViewportPanel：Gizmo 写回 decompose 的 quat 直写，删除整个
  欧拉提取块
- PhysicsWorld：删 QuatToEulerYXZ/EulerYXZToQuat，改 ToJolt/
  ToGlm 分量直转；物理写回 SetRotationQuat；BodyRecord.lastRot
  改存 quat

验证（1 万随机姿态 round-trip）：Gizmo 链路矩阵差 7.9e-07
（旧欧拉方案 3.56e-04，好 3 个数量级）；万向锁 pitch=±90° 穿
表皮恒定；欧拉表皮误差 4.5e-04 为欧拉参数化固有病态（随
pitch→±90 指数增长，仅影响 UI 显示数值），热路径不经过。
 2026-10-03 00:47:11 +08:00
atdunbg 74d2f6cdaa fix: Gizmo 旋转/缩放写回乱跳——eulerAngles 序约定与 Compose YXZ 失配 
glm::eulerAngles 假定 XYZ 系约定，与 TransformComponent::Compose 的
YXZ 旋转序不一致：复合旋转下（如 Dynamic 实体被物理写入非零姿态）
decompose 出的角度按错误序重组 → 写回的 R ≠ 拖拽时的 R → 下一帧
Manipulate 拿到歪矩阵 → 旋转乱跳、缩放串轴。

改为按引擎 YXZ 序（R = Ry·Rx·Rz）从旋转矩阵直接提取欧拉角：
- 常规区：atan2 分子分母 cx 约掉，pitch 任意角精确（含 ±90° 邻域）
- float 真奇异（|pitch|=90°）：组合角归 yaw、roll=0（UE 同策略），
  ±90° 两支 atan2 符号不同

验证（round-trip 1e4 样本，矩阵 Frobenius 差判据）：
- 欧拉链 2.67e-04、全 SRT 链 3.56e-04（float32 极限）
- 万向锁邻域专项覆盖
 2026-10-03 00:27:16 +08:00
atdunbg ce5e07879c fix: Gizmo 无法拖动 + Dynamic 提示行顶视口抖动 
- Editor::Draw 每帧首调 ImGuizmo::BeginFrame()：不调则
  mbOverGizmoHotspot hover 一次杆后永久置位（仅 BeginFrame 清零），
  GetMoveType 恒返 MT_NONE → 杆可见但永远抓不住
- Dynamic 刚体提示改 drawlist 叠加（Image 内左下角、纯英文）：
  TextDisabled 占布局行 → 滚动条出现/消失循环 → avail 抖动 →
  渲染分辨率每帧重报（视口疯狂顶动）；且默认字体无中文字形
 2026-10-02 23:30:04 +08:00
atdunbg 3ec96acc0f feat: Editor Gizmo——ImGuizmo 平移/旋转/缩放操纵杆 
- ImGuizmo 接入：Lib/ImGuizmo（src/ 布局）静态库，IMGUI_DEFINE_MATH_OPERATORS
- ViewportPanel：Vulkan→GL 投影转换（Y 翻回 + 深度 [-1,1]）、
  SetDrawlist/SetRect 叠加绘制、decompose 写回 TransformComponent
- W/E/R 切换（UE 语义）；拖拽中 BlockingMouse 门控（输入归 Gizmo）
- Dynamic 刚体选中提示：物理每帧写回，编辑被覆盖
- 修复：GizmoState.op 初值 0 无轴位（ImGuizmo::TRANSLATE=7）导致杆不绘制
- 点击拾取门控：抓杆时（IsOver/IsUsing）不发 pick 请求
 2026-10-02 23:16:52 +08:00
atdunbg 1449bea86d feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互 
- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
  PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
  与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
  无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
  必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
  VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）
 2026-10-02 20:09:05 +08:00
atdunbg 20f0035baa feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构 
- App/editor: Hierarchy/Inspector/Viewport/Stats 四面板 + DockBuilder 默认布局，main.cpp 瘦身为场景搭建与生命周期
- 显示链: Tonemap→PresentTarget 经 ImGui::Image 呈现（零色偏），backbuffer 仅承载 ImGui；Direct/Viewport 双显示模式 + 面板分辨率上报
- 帧首同步 BeginFrameSync: resize/vsync/尺寸/模式意图统一帧首落定（修描述符悬垂）；修复 vsync 意图未落 swapchain 导致的每帧重建交换链
- 输入: Editor 每帧判定键盘/鼠标归属（打字让位、Viewport hover/focus 放行、Fullscreen 全放行）
- 材质: roughness 独立槽位 + 非 glTF 金属/粗糙贴图映射；透明队列 depthWrite=FALSE + translucent 独立 shader + scratch 清帧
- FBX: 非蒙皮网格烘焙节点链全局变换（Z-up 旋转/单位换算落顶点）
- Hierarchy 行 ImGui ID 以 UUID 作用域（重名不冲突、改名不丢选中）
 2026-09-30 00:24:53 +08:00