atdunbg/HelloVulkan
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atdunbg b6d0868e15 feat(ecs): per-component enable/disable + inspector rework 
Add `active` flag to the 8 behavior components (Unity enabled / UE
SetActive semantics; structural Id/Name/Transform excluded). Consumers
skip disabled components: renderer (mesh/light/anim), primary camera
election, physics reconciliation (body/constraint/character destroyed
and rebuilt on toggle), scripts keep instance but stop ticking.

Inspector: component headers now carry an enable checkbox and a remove
button, Add-Component menu greys out attached entries, and conflict
hints added (RigidBody <-> CharacterController mutual exclusion, Joint
requires RigidBody, Animation requires MeshRenderer, unregistered
script name). Scenes persist Active per component (default true).
 2026-10-03 18:45:03 +08:00
atdunbg fae6614e70 editor camera: dedicated Scene-view camera decoupled from camera entities 
EditorCamera (UE FEditorViewportClient semantics) owned by SceneRenderer:
own TransformComponent + reused Camera controller. BuildFrame dispatches
render source by display mode — editor form always renders from the
editor camera (usable in empty scenes), game form renders from the
scene's primary camera entity. AlignTo copies an entity pose into the
editor camera ("Align Viewport to Camera" button in Inspector). F focus
and viewport gizmo now follow the same dispatch. main.cpp stripped of
dangling sandbox camera/spinner state; onSceneLoaded hook removed.
 2026-10-03 15:52:28 +08:00
atdunbg 1449bea86d feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互 
- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
  PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
  与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
  无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
  必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
  VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）
 2026-10-02 20:09:05 +08:00
atdunbg 20f0035baa feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构 
- App/editor: Hierarchy/Inspector/Viewport/Stats 四面板 + DockBuilder 默认布局，main.cpp 瘦身为场景搭建与生命周期
- 显示链: Tonemap→PresentTarget 经 ImGui::Image 呈现（零色偏），backbuffer 仅承载 ImGui；Direct/Viewport 双显示模式 + 面板分辨率上报
- 帧首同步 BeginFrameSync: resize/vsync/尺寸/模式意图统一帧首落定（修描述符悬垂）；修复 vsync 意图未落 swapchain 导致的每帧重建交换链
- 输入: Editor 每帧判定键盘/鼠标归属（打字让位、Viewport hover/focus 放行、Fullscreen 全放行）
- 材质: roughness 独立槽位 + 非 glTF 金属/粗糙贴图映射；透明队列 depthWrite=FALSE + translucent 独立 shader + scratch 清帧
- FBX: 非蒙皮网格烘焙节点链全局变换（Z-up 旋转/单位换算落顶点）
- Hierarchy 行 ImGui ID 以 UUID 作用域（重名不冲突、改名不丢选中）
 2026-09-30 00:24:53 +08:00
atdunbg b25fa29fe5 feat: 透明材质 alpha blending——独立队列 + 线性 over 混合 + 距离排序 
透明来源：glTF alphaMode=BLEND（解析期读取，OBJ/FBX 恒不透明——
资产格式定义写死）；MASK 后续演进。Material 加透明语义（入缓存键），
程序化测试资产 CreateTransparentPlane（RGBA 纯色纹理）。

SceneRenderer：透明材质实例收集进独立 scratch（仅主视图，不投
阴影——alpha 阴影后续演进），batch 按平均距离降序排序（远→近，
batchMats 同步重排），SSBO 扁平化顺序 = 排序后顺序。

ForwardPass 两段绘制：不透明（无混合 + 深度写）→ 透明（Shader
Object 动态状态切 SRC_ALPHA/ONE_MINUS_SRC_ALPHA 线性 over + 深度
只测不写）；velocity 附件透明段直写（透明表面 velocity 即自身运动）。
frag alpha = albedo 贴图 a 直通，预乘在 tonemap 段（hard constraint
不变）。已知边界：TAA alpha 时域混合（透明边缘几帧渐显）；同 batch
多实例不做实例级排序。
 2026-09-25 16:57:27 +08:00
atdunbg 8dbfb9f554 feat: LOD 运行时开关（ImGui Features 横排，关 = 实例收集恒选 LOD0） 2026-09-25 16:39:16 +08:00
atdunbg a975845214 perf: BuildFrame 收集段优化——实体级粗剔除 + 数组化 batch 查找 + 合并矩阵写 
定位数据（100 背包 + SunTemple，RTX 5060）：GPU 全帧仅 ~3ms
（Forward 1.91 + Shadow 0.82），CPU BuildFrame 收集段 5.94ms 才是
帧率瓶颈。三段细分测量：pre 0.2 / each+cull 5.0 / flatten 0.4。

优化（collect 5.94 → 4.6ms，-23%）：
1. Mesh 全局连续槽位（GetSlot）；ViewScratch batch 查找 hash →
   数组寻址（slot × kMeshLodCount 槽）
2. Model 级联合包围球（各 mesh bounds 并集）：实体在四视图全部
   不可见 → 跳过整个 mesh 循环（多 mesh 模型的粗剔除）
3. worlds/prevWorlds 合并为 stride-2 InstanceMatrices 单次写
   （每实例每视图 2 次随机堆访问 → 1 次，cache miss 减半）

遥测：Renderer::GetCollectMs 暴露收集段耗时。剩余 4.6ms 的进一步
压缩（并行收集 / GPU-driven culling）单独立项。
 2026-09-25 08:08:51 +08:00
atdunbg d9b1742327 feat: LOD 网格分级——meshopt 解析期简化 + 按距离/级联选级 
vendored meshoptimizer 1.2（submodule 环境故障改直接 vendor）。Mesh
多 LOD：各级索引连续拼进同一 index buffer（共享顶点，LodRange 区间
选择），解析期 meshopt_simplify 生成链（LOD0=原始，每级目标减半，
相对误差 1e-2，小网格复用上级）；都在 worker 线程，加载零额外卡顿。

SceneRenderer 按 (mesh, LOD) 聚合 batch（lookup key = 指针<<8|lod）：
主视图按屏占比近似 radius/dist 选级（阈值 10/20 倍半径）；阴影级联
按级联序降级（越远越简）。Draw 按 batch.lod 选索引区间。

A/B 对比（100 背包 10×10，RTX 5060 Laptop，vsync off）：
- 纯背包：LOD 开 93-95 fps / 关 90-107 fps —— 无显著差异
- 加 SunTemple：LOD 开 52-56 / 关 51-55 —— 无显著差异
结论：当前场景瓶颈不在顶点数（5060 顶点吞吐富余），LOD 基础设施
保留（几何复杂资产/低端 GPU/更大场景生效），帧率问题转向 Tracy
GPU 时间线定位真实瓶颈。

坑：LodRange 记录"LOD 不足复用最后一级"时 first 不得继续累加
（buffer 无重复数据，累加必越界——VUID-08798 抓的）。
 2026-09-24 20:53:19 +08:00
atdunbg 6df3be2846 feat: 透明窗口 + 实例预算扩容（修复斜光阴影静默截断） 
透明窗口：SceneSettings 加 ClearColor/DrawSkybox，随 FrameSceneData
每帧下发到 SkyboxPass（替换硬编码清屏色）；GLFW 透明帧缓冲已开，
tonemap 预乘 alpha 直通已有，链路全通。TAA alpha 时域混合为已知边界。

实例预算：kMaxInstances 16384 → 65536（四视图共享预算，100 实体
斜光时需求 16.4k 超限，cascade 2 实例被静默丢弃 = 用户看到的
"拖灯光方向部分背包阴影消失"）。截断状态每帧落遥测 + ImGui 红字
（原 warn-once 对动态穿越阈值的场景等于没有告警）。
 2026-09-24 18:54:01 +08:00
atdunbg fa9681aa41 fix: GPUDriven batch 实例连续性——多实体共享 mesh 时实例数组错乱 
实例数组按实体序收集（[实体A的mesh][实体B的mesh]），而 GPU 端
batch 语义要求同一 mesh 的实例连续（firstInstance 基址 +
gl_InstanceIndex 直查 SSBO）。多实体共享 Model 后 mesh i 的各实例
分散在数组各处，batch.first+i 落到别的 mesh 的变换上——第二颗
背包的几何全画到第一颗的相邻 mesh 位置（碎裂/缺失/近看缺块）。

修：剔除期实例先归入各自 batch（ViewScratch 持有 per-batch 实例
列表），拼接时按 batch 扁平化为连续区间，batch.first = 扁平化基址。
单实体路径行为不变（每 mesh 单实例天然连续），容量跨帧复用。
 2026-09-24 16:23:47 +08:00
atdunbg 641f79d89e fix: GPUDriven batch lookup 索引语义混淆——多实体共享 mesh 越界崩溃 
ViewScratch.lookup 误存 worlds 索引却被当 batches 索引用。单实体时
每个 mesh 恰好只出现一次、两序号恒等，潜伏不炸；多实体共享同一
Model（2x2 实例网格实测）后 worlds 与 batches 分叉，first-insert
用 worlds.size() 索引 batches → vector 断言越界。
修：lookup 存 batches 索引，batch.first（GPU firstInstance 基址）
保持 worlds 索引，两语义各归其位。
 2026-09-24 14:32:39 +08:00
atdunbg a1c6ad20be feat: 特性开关 + Pass 调试视图接口（ImGui 可控，统一帧契约） 
三个运行时开关（Shadows/TAA/Bloom）与 9 种调试视图（Final/
TemporalDiff/HDR/TAAColor/Bloom/Velocity/ShadowMap0-2）。

统一设计：开关状态收敛 FrameSceneData 契约，SceneRenderer 唯一
写入、各 pass 只读（零虚接口路由）；调试视图经 tonemap push
int 路由已绑定的中间目标（声明超集、运行时零重绑）；HDR 域
资源过同一 tonemap 保证观感可比。

- Shadows：ShadowPass lambda 空转 + frag cascadeSplits.w 短路
- TAA：alpha=0 直通 + SceneRenderer 停投影抖动（同一持有者同步）
- Bloom：3 子 pass 空转 + tonemap 强度归零
- Renderer 门面 Get/Set 转发，App ImGui 3 Checkbox + Combo
- PostProcessParams 瘦身为纯数值参数，showTemporalDiff 被取缔
 2026-09-24 13:03:00 +08:00
atdunbg 42fd9d5f30 fix: 阴影光源错误绑定 FillLight + 截图 usage 警告 + nodiscard 
- LightComponent 增加 castShadow 标志；灯收集排序键改为
  castShadow 方向光 > 方向光 > 点光（此前稳定排序把收集序靠前的
  FillLight 排到 lights[0]，KeyLight 方向滑条自然不影响阴影）
- TextureDesc 增加 extraUsage：HDRColor 声明 TRANSFER_SRC，
  消除截图 copy 的 3 条 usage 不匹配运行时警告
- waitForFences nodiscard 返回值显式丢弃，消除编译警告
 2026-09-24 11:59:18 +08:00
atdunbg 4d3963e291 fix: 阴影不可见——灯序依赖遍历顺序 + 光比失衡，新增帧截图调试能力 
- 灯序修复（根因）：entt Each 遍历序不保证创建序，lights[0] 曾落到
  点光（params.x=1）→ shader 阴影分支整个跳过。收集后 stable_sort
  方向光排前，确立"lights[0] = CSM 阴影光源"契约
- 光比失衡：IBL 环境与点光淹没主光阴影。KeyLight 5.0 + exposure
  默认 0.6 + ambientColor 0.07；阴影区环境光同步衰减（简化遮蔽）
- ShadowPass depth bias 0.006（acne 均值形态 vs 推过头丢阴影的折中）
- Renderer 帧截图能力：第 60 帧自动截 HDRColor/ShadowMap 落 BMP
  （ACES+gamma 还原屏幕观感），视觉调试自闭环不再依赖肉眼
- KeyLight 增加 intensity slider（0-20 运行时可调）
 2026-09-24 01:49:11 +08:00
atdunbg 4b5990e6c8 feat: 环境背景管线（IBL 阶段①）——HDR 等距柱状转 cube + Skybox pass 
- Cubemap：stbi_loadf 加载 .hdr，CPU 双线性重采样 6 面（GL 规范方向表），
  f32→fp16 转换后整块上传 eCubeCompatible image（R16G16B16A16Sfloat）
- SkyboxPass：HDRColor 的 first writer，承担清屏职责；无环境贴图自动
  退化为纯清屏（Forward 不受影响）
- frag 逐像素 NDC 反投影取世界方向（invVP push，投影变换不可线性插值）
- Forward color 附件 Clear→Load：几何合成在天空之上
- SceneRenderer 产出 skyInvVP = inverse(proj × mat4(mat3(view)))
 2026-09-23 18:37:01 +08:00
atdunbg 2c4efc5165 feat: 多光源——点光源类型（距离衰减，位置来自 Transform） 
- LightComponent 加 Type（Directional/Point）+ radius；点光位置取
  实体 Transform（固有组件首次实际受益）
- LightData shader 契约扩为 4×vec4（color/direction/position/params，
  每灯 64B，未用字段置零）；UBO 688→816B
- 光照循环按类型分支：方向光无衰减；点光 L 指向光源 + 平方距离衰减，
  衰减半径外跳过；CSM 阴影只来自第 0 盏方向光
- main.cpp：SunTemple 场景加暖橙火坑光 + 冷蓝填充光（点光）；
  KeyLight/FillLight 改 designated initializer
 2026-09-23 17:46:25 +08:00
atdunbg b6982d426f feat: Tracy profiler 接入（CPU 帧时间线） 
- vendored tracy 子模块；TRACY_ENABLE 全局生效，宏关闭时零开销
- 插桩：Application::Run FrameMark（帧边界）、Renderer::Render、
  SceneRenderer::BuildFrame（ZoneScopedN）+ GPUDriven Collect
  （ZoneNamedN——同作用域第二个 zone 不能用 ZoneScopedN，变量名
  固定会重声明）、Scene::UpdateTransforms
- 覆盖 CPU 侧关键路径：帧时间线 / 场景收集 / transform 重算 / 录制提交
- 用法：游戏运行时打开 Tracy GUI（release 下载）即自动连接（8086 端口）
 2026-09-23 16:10:46 +08:00
atdunbg 7d137fa9b1 refactor: Transform 字段封装 + dirty 标记（对齐 UE USceneComponent 真实现） 
- 修正上一版"全量暴力重算"：UE 实为 dirty 标记 + 惰性计算，前提是
  字段私有（SetRelativeLocation 等 setter 标脏 + 子级传播）
- TransformComponent：SRT 字段私有化，Set/Get/World()/IsDirty 访问器；
  Set* 变更才标脏；AddRotationY 便捷接口
- Scene::UpdateTransforms 只重算脏实体——静止实体零成本；
  层级（父子）传播在脏标记基础上扩展
- 迁移 Camera/SceneRenderer/main.cpp 到封装 API
 2026-09-23 15:35:20 +08:00
atdunbg 1bc44e261b refactor: Camera 位姿统一到 TransformComponent（单一事实源） 
- Camera 删除内部 position/yaw/pitch 状态：Update 把鼠标旋转与 WASD
  移动直接写回实体 Transform（rotation.y=yaw / rotation.x=pitch，
  移动基向量由实体旋转推导，有变更才 Compose）
- GetView(transform) = 实体世界矩阵的逆——相机即实体，视图矩阵无
  第二来源；Scene::GetPrimaryCamera 可选带出实体 Transform
- 默认朝向约定变化：rotation.y=0 = 看向 -Z（与旧 yaw=-90 等价）
- 消除 CameraComponent 位置与 Transform 脱节的遗留债
 2026-09-23 15:14:29 +08:00
atdunbg 0ed7b4c5b8 perf: CSM 每级联独立剔除 + 光向 caster pad 
- 场景剔除从 [主|阴影] 两视图扩展为 [主|级联0|级联1|级联2] 四视图：
  每级联只画自己盒内的 batch，消除原先 3× 全量阴影 draw 的浪费
- 实例数组拼接为四段，batch.first 加段基址保持段内连续；
  ViewScratch 分桶收集复用容量，稳态零堆分配
- ComputeCascades 沿光方向扩展级联深度范围（pad=30）——切片盒外
  caster（高树/城墙）投影进级联的影子不会被剔除裁掉，per-cascade
  剔除正确性的前提；只扩 z 不缩 XY，分辨率不受影响
- 遥测 shadow 计数 = 各级联求和
- SunTemple 1056 mesh 全量加载，validation 零警告
 2026-09-23 14:59:08 +08:00
atdunbg c54f60c5ea feat: 材质系统 v1——4 纹理槽（albedo/normal/specular/emissive）+ 法线贴图 
- Material：单贴图 → 4 槽（binding=Slot 枚举），MakeCacheKey 组合键
  保持材质去重（同贴图组合共享描述符集）
- Model：读取 aiTextureType DIFFUSE/NORMALS/SPECULAR/EMISSIVE 四类路径；
  aiProcess_CalcTangentSpace 生成切线（Vertex +tangent 属性，location 3）；
  每槽默认纹理兜底（白/平法线(128,128,255)/黑/黑，1x1）
- 纹理 sRGB 语义按槽位：颜色图 SRGB 变体，数据图（Normal/Specular）线性
  UNORM——Texture 路径加载加 srgb 参数；修复 InitFromPixels 图文 format
  不一致的 validation 警告
- UBO 尾部追加 cameraPos（Blinn-Phong V 向量）
- simple_shader.frag：TBN 法线贴图（无切线/平法线退化回几何法线）+
  Blinn-Phong 高光（specular 图强度系数）+ 自发光直加
- SunTemple 实测：148 张 DDS 全槽位加载（96 张线性变体）、1056 mesh、
  validation 零警告
 2026-09-23 14:50:10 +08:00
atdunbg 0328d4aaeb feat: CSM 级联阴影（3 级联 × 1024²，实用分割 + 纹素对齐） 
- SceneRenderer::ComputeCascades：相机视锥实用分割（λ=0.6）→ 反投影
  取切片角点 → 光空间 AABB 拟合 → 纹素对齐（消除相机移动时阴影边缘
  闪烁）→ [0,1] 深度重映射
- Shadow pass 单 pass 渲 3 个 region，每级联 push 各自光空间 VP
- Forward：UBO lightSpace[3]+cascadeSplits（视图深度选级联），Set2
  三张级联图按 binding 0/1/2 采样；vertex 输出 fragViewDepth
- 光源视锥剔除用最远级联（覆盖全阴影范围）；双视锥独立剔除铁律保留
- 旧单张 2048 全场景图退役；近处级联分辨率 ~128px/unit（约 2× 提升）
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（10 pass 全活跃）
 2026-09-23 13:48:43 +08:00
atdunbg 27b7f8785c feat: TAA 时域抗锯齿（velocity + 邻域 clamp + 子像素抖动） 
- Velocity buffer：Forward 第二颜色附件，vertex 计算 clip 空间运动向量
  （UBO 尾部追加 projNoJitter/prevView/prevProj；上一帧实例矩阵 SSBO
  Set0 binding2，与当前实例数组平行对齐——转动的物体速度正确不鬼影）
- 子像素抖动：SceneRenderer Halton(2,3)×8 序列，抖动只进光栅化投影
- TAA resolve pass：velocity 反推历史位置 + 3×3 邻域 clamp 去鬼影 +
  mix(cur,hist,0.9) 时域累积；TAAColor 自引用历史
- RG 历史读补 post-barrier：采样后恢复镜像 resting layout（TAA 的历史
  是 ColorAttachment layout，不恢复则下帧 entry oldLayout 脱节）
- 管线：Forward(HDR+Velocity) → TAA(TAAColor) → Bloom/Tonemap 改源 TAAColor
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（10 pass 全活跃）
 2026-09-23 13:29:31 +08:00
atdunbg 718a658f5d refactor: 解耦重构——还清四处架构债（对齐 UE/Unity 分层） 
- SceneRenderer：场景→渲染数据翻译层（UE FSceneRenderer / Unity CullingResults
  模式），收口相机/灯光/光空间矩阵/双视图剔除，Renderer 只编排
- pass 对象化（Unity ScriptableRenderPass 模式）：8 个 pass lambda 拆为
  Passes::{Shadow,Forward,Bloom,Tonemap,ImGui,Present}，BuildGraph 超级函数消失；
  SceneGpu/FullscreenGpu 承接共享装配
- 中性 AssetRef（Core 层）：ECS 组件不再依赖 Assets 模块（Unity InstanceID 思路）
- IAssetUploader 接口：AssetManager 不感知 Vulkan 具体类，上传服务由渲染层
  VulkanAssetUploader 提供
- Renderer 公共 API 不变（App 层零改动），编译零错误 validation 零警告
 2026-09-23 12:02:49 +08:00