资产浏览器可视化改造 + 材质缩略图 GPU 烘焙 + 纹理上传批式化

- 资产浏览器可视化与配色：面板重构（网格/列表/缩略图）、AssetKind 分类、
  EditorColors 统一配色、AssetItemView 抽出条目绘制；HierarchyPanel/
  MaterialEditorPanel 同步调整
- 材质缩略图改走 GPU 回读烘焙：MaterialPreviewPass 新增 bake pass
  （SDR atlas → host staging copyImageToBuffer）、Renderer 提供
  Request/PollMaterialPreviewBake（无 waitIdle，依赖 per-slot fence），
  Editor 每帧排空后注入 ThumbnailCache——脱离预览 tile 池，消除"滚出视野
  即失效/池耗尽"两问题
- 缩略图失效：BakedIdentity(serial, editVersion) 与当前材质身份比对，
  换贴图槽（重载新 serial）/调参数（editVersion++）不符即 Invalidate 重烘，
  修"修改材质后资产浏览器缩略图不更新"
- 材质加载闸门：每帧至多 1 个 + 按实测耗时冷却，替代固定 2/帧
- 纹理上传批式化：VulkanAssetUploader 新增路径纹理缓存（跨材质去重，
  同一贴图只解码/上传一次）+ 同批新纹理合并为单 cmd/单 submit/单 fence；
  Texture 抽出 RecordPixelsUpload/CreateDeferred/ReleasePendingStaging，
  析构兜底释放 staging；MaterialAsset 纹理所有权移交 uploader 缓存——
  修大材质目录首次打开卡顿

App/editor/AssetItemView.cpp

@@ -0,0 +1,505 @@
+//
+// AssetItemView.cpp：资产条目绘制单元实现。
+//
+
+#include "AssetItemView.h"
+
+#include "AssetKind.h"
+#include "EditorColors.h"
+#include "ThumbnailCache.h"
+#include "panels/AssetBrowserPanel.h"    // kPrefabDragPayload / kModelDragPayload
+#include "panels/ControllerEditorPanel.h" // kControllerDragPayload
+#include "panels/MaterialEditorPanel.h"   // kMaterialDragPayload / kTextureDragPayload
+
+#include <Engine/Renderer/Model.h>
+#include <Engine/Renderer/MaterialAsset.h>
+
+#include <imgui.h>
+
+#include <algorithm>
+#include <chrono>
+#include <cstdio>
+#include <ctime>
+#include <set>
+#include <string>
+#include <unordered_map>
+#include <utility>
+
+namespace {
+
+    constexpr float kBoxRounding = 3.0f;
+
+    // 类别色压暗背板 + 描边（p0/p1 来自上一个 item rect）
+    void DrawBoxChrome(const ImVec2& p0, const ImVec2& p1,
+                       const ImVec4& accent)
+    {
+        ImDrawList* dl = ImGui::GetWindowDrawList();
+        dl->AddRectFilled(p0, p1,
+                          ImGui::GetColorU32(ImVec4(accent.x * 0.25f,
+                                                     accent.y * 0.25f,
+                                                     accent.z * 0.25f, 1.0f)),
+                          kBoxRounding);
+        dl->AddRect(p0, p1, ImGui::GetColorU32(accent), kBoxRounding);
+    }
+
+    // 名字按可用宽度截断（UTF-8 边界安全）
+    std::string TruncateToWidth(const std::string& s, float maxW)
+    {
+        if (ImGui::CalcTextSize(s.c_str()).x <= maxW) return s;
+        std::string out = s;
+        const char* ell = "..";
+        while (!out.empty() &&
+               ImGui::CalcTextSize((out + ell).c_str()).x > maxW)
+        {
+            out.pop_back();
+            while (!out.empty() && (static_cast<unsigned char>(out.back()) &
+                                    0xC0) == 0x80)
+            {
+                out.pop_back();   // 退到 UTF-8 起始字节
+            }
+        }
+        return out + ell;
+    }
+
+    // 已尝试按需加载的材质资产路径：加载失败不再每帧重试（资产缓存接管
+    // 成功路径，重复调用是缓存命中）
+    std::set<std::string>& MaterialLoadTried()
+    {
+        static std::set<std::string> s;
+        return s;
+    }
+
+    // 材质加载闸门：大目录（上百个材质）逐个同步加载（.material 解析 +
+    // GPU 纹理上传——Texture 构造内含 submit + fence 阻塞等待，单个材质
+    // 可含多张大贴图）会顶爆单帧 → "卡成 PPT"。闸门 = 每帧至多 1 个 +
+    // 按上次实测耗时冷却（1 帧≈16ms；重载 ≈ 冷却相应帧数），把加载占用
+    // 压到 ≤ ~50% 帧预算，剩余帧时间还给渲染
+    struct MaterialLoadGate
+    {
+        bool Allow()
+        {
+            const int frame = ImGui::GetFrameCount();
+            return frame != m_LastLoadFrame && frame >= m_CooldownUntil;
+        }
+        void Charge(double elapsedMs)
+        {
+            const int frame = ImGui::GetFrameCount();
+            m_LastLoadFrame = frame;
+            const int cool = static_cast<int>(elapsedMs / 16.0);
+            m_CooldownUntil = frame + 1 + std::min(cool, 30);
+        }
+    private:
+        int m_LastLoadFrame = -1;
+        int m_CooldownUntil = 0;
+    };
+
+    MaterialLoadGate& MaterialLoad()
+    {
+        static MaterialLoadGate s_Gate;
+        return s_Gate;
+    }
+
+    // 已烘焙材质缩略图对应的 (serial, editVersion)。资产重载（新 serial）
+    // 或参数编辑（editVersion++）后与当前不符 = 缩略图过期，须作废重烘
+    //（否则浏览器永远停在旧图）——记录时机 = 发起烘焙请求那一帧
+    std::unordered_map<std::string, std::pair<Engine::u64, Engine::u32>>&
+    BakedIdentity()
+    {
+        static std::unordered_map<std::string,
+                                  std::pair<Engine::u64, Engine::u32>> s;
+        return s;
+    }
+
+    // 材质球缩略图全部走编辑器缩略图缓存：引擎把预览球渲染一次后 GPU→CPU
+    // 回读，App 注入缓存（与贴图缩略图同一条出图路径），浏览器不再占用
+    // 引擎预览 tile 池——大目录滚动/材质编辑器预览互不饿死
+    void DrawCachedThumb(const ThumbView& v, float size, const ImVec2& p0)
+    {
+        float fw = size, fh = size;
+        if (v.w > 0 && v.h > 0)
+        {
+            if (v.w >= v.h) fh = size * static_cast<float>(v.h) / v.w;
+            else            fw = size * static_cast<float>(v.w) / v.h;
+        }
+        const ImVec2 fp0(p0.x + (size - fw) * 0.5f, p0.y + (size - fh) * 0.5f);
+        ImGui::GetWindowDrawList()->AddImage(
+            v.tex, fp0, ImVec2(fp0.x + fw, fp0.y + fh));
+    }
+
+    // 缩略图/占位块：一个命中项 + 绘制层。
+    // interactive=true → InvisibleButton（带 ID，可承载拖拽源/点击；Dummy
+    // 无 ID，在其上 BeginDragDropSource 会断言）；false → Dummy（行内小图
+    // 纯展示，不抢行 Selectable 的点击）。
+    // 出图时**不铺任何背板**——透明像素会被类别色染色；背板只在未出图时
+    // 作为占位（类别色压暗 + 短标签）。仅可见项才请求缩略图，离屏项不入
+    // 解码队列（大目录不再一次性排队，出图延迟可控）
+    void DrawThumbBox(const EditorContext& ctx,
+                      const std::filesystem::path& path, float size,
+                      EditorAsset::AssetKind kind, bool interactive)
+    {
+        const bool visible = ImGui::IsRectVisible(ImVec2(size, size));
+        if (interactive)
+        {
+            ImGui::InvisibleButton("##thumb", ImVec2(size, size));
+        }
+        else
+        {
+            ImGui::Dummy(ImVec2(size, size));
+        }
+        const ImVec2 p0 = ImGui::GetItemRectMin();
+        const ImVec2 p1 = ImGui::GetItemRectMax();
+        const ImVec4 accent = EditorColors::AssetColor(kind);
+
+        bool drawn = false;
+        if (visible && kind == EditorAsset::AssetKind::Material && ctx.assets)
+        {
+            // 材质资产缩略图 = 引擎烘焙的静态材质球（GPU→CPU 回读 → 缩略图
+            // 缓存；与贴图缩略图同一条出图路径）
+            auto& cache = EditorThumbnailCache::Get();
+            const std::string assetPath = path.generic_string();
+
+            // 当前材质身份：已加载才有；未加载时无法判新旧
+            Engine::Material* curMat = nullptr;
+            if (ctx.assets->IsMaterialLoaded(assetPath))
+            {
+                Engine::MaterialAsset* a =
+                    ctx.assets->FindMaterialAsset(assetPath);
+                curMat = a ? a->GetMaterial() : nullptr;
+            }
+
+            const ThumbView v = cache.Peek(assetPath);
+            if (v.state == ThumbView::State::Ready)
+            {
+                // 失效检测：缓存缩略图对应的材质身份 vs 当前身份——资产
+                // 重载（新 serial，换贴图槽）/ 参数编辑（editVersion++）后
+                // 不符 = 过期，作废缓存让下一帧重烘（否则浏览器永远旧图）
+                bool stale = false;
+                if (curMat)
+                {
+                    auto it = BakedIdentity().find(assetPath);
+                    if (it != BakedIdentity().end() &&
+                        (it->second.first != curMat->GetSerial() ||
+                         it->second.second != curMat->GetEditVersion()))
+                    {
+                        stale = true;
+                    }
+                }
+                if (!stale)
+                {
+                    DrawCachedThumb(v, size, p0);
+                    drawn = true;
+                }
+                else
+                {
+                    cache.Invalidate(assetPath);
+                    BakedIdentity().erase(assetPath);
+                }
+            }
+            else if (v.state != ThumbView::State::Pending && ctx.renderer)
+            {
+                if (curMat)
+                {
+                    // 未烘焙/已失效：请求烘焙并登记当前身份（key 幂等
+                    // keepalive，回读完成即进缓存）
+                    ctx.renderer->RequestMaterialPreviewBake(
+                        curMat, cache.BakeKeyForPath(assetPath));
+                    BakedIdentity()[assetPath] = {
+                        curMat->GetSerial(), curMat->GetEditVersion()};
+                }
+                else if (!MaterialLoadTried().count(assetPath) &&
+                         MaterialLoad().Allow())
+                {
+                    // 按需加载材质（闸门限流，避免大目录同帧卡顿）
+                    MaterialLoadTried().insert(assetPath);
+                    const auto t0 = std::chrono::steady_clock::now();
+                    ctx.assets->LoadMaterialAsset(assetPath);
+                    const double ms = std::chrono::duration<double,
+                        std::milli>(std::chrono::steady_clock::now() - t0)
+                        .count();
+                    MaterialLoad().Charge(ms);
+                }
+            }
+        }
+        if (!drawn && visible && EditorAsset::IsThumbnailable(path))
+        {
+            const ThumbView v =
+                EditorThumbnailCache::Get().Request(path.generic_string());
+            if (v.state == ThumbView::State::Ready)
+            {
+                DrawCachedThumb(v, size, p0);
+                drawn = true;
+            }
+        }
+        if (!drawn)
+        {
+            // 占位：类别色压暗背板 + 描边；大框叠加短标签
+            DrawBoxChrome(p0, p1, accent);
+            if (size >= 28.0f)
+            {
+                const char* label = EditorAsset::KindShortLabel(kind);
+                const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize(label);
+                ImGui::GetWindowDrawList()->AddText(
+                    ImVec2(p0.x + (size - ts.x) * 0.5f,
+                           p0.y + (size - ts.y) * 0.5f),
+                    ImGui::GetColorU32(accent), label);
+            }
+        }
+    }
+
+    // 文件夹命中项（黄色）+ 短标签
+    void DrawFolderBox(float size, bool interactive)
+    {
+        if (interactive)
+        {
+            ImGui::InvisibleButton("##dir", ImVec2(size, size));
+        }
+        else
+        {
+            ImGui::Dummy(ImVec2(size, size));
+        }
+        const ImVec2 p0 = ImGui::GetItemRectMin();
+        const ImVec2 p1 = ImGui::GetItemRectMax();
+        DrawBoxChrome(p0, p1, EditorColors::kFolder);
+        if (size >= 28.0f)
+        {
+            const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize("DIR");
+            ImGui::GetWindowDrawList()->AddText(
+                ImVec2(p0.x + (size - ts.x) * 0.5f,
+                       p0.y + (size - ts.y) * 0.5f),
+                ImGui::GetColorU32(EditorColors::kFolder), "DIR");
+        }
+    }
+
+} // namespace
+
+namespace EditorAssetView {
+
+    void DrawDragSource(const std::filesystem::path& path,
+                        const std::string& name)
+    {
+        const EditorAsset::AssetKind kind = EditorAsset::KindOfPath(path);
+        const char* payload = nullptr;
+        switch (kind)
+        {
+            case EditorAsset::AssetKind::Material: payload = kMaterialDragPayload; break;
+            case EditorAsset::AssetKind::AnimClip: payload = kControllerDragPayload; break;
+            case EditorAsset::AssetKind::Prefab:   payload = kPrefabDragPayload; break;
+            case EditorAsset::AssetKind::Model:    payload = kModelDragPayload; break;
+            case EditorAsset::AssetKind::Texture:  payload = kTextureDragPayload; break;
+            default: return;
+        }
+        if (ImGui::BeginDragDropSource())
+        {
+            const std::string assetPath = path.generic_string();
+            ImGui::SetDragDropPayload(payload, assetPath.c_str(),
+                                      assetPath.size() + 1);
+            ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
+            ImGui::EndDragDropSource();
+        }
+    }
+
+    void DrawTooltip(const EditorContext& ctx,
+                     const std::filesystem::path& path)
+    {
+        namespace fs = std::filesystem;
+        const std::string name = path.filename().string();
+        const std::string assetPath = path.generic_string();
+        const EditorAsset::AssetKind kind = EditorAsset::KindOfPath(path);
+
+        ImGui::BeginTooltip();
+        ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
+        ImGui::Separator();
+        ImGui::Text("type: %s", EditorAsset::KindLabel(kind));
+
+        std::error_code ec;
+        const auto sz = fs::file_size(path, ec);
+        if (!ec)
+        {
+            char szBuf[32];
+            if (sz >= 1024ull * 1024ull)
+            {
+                std::snprintf(szBuf, sizeof(szBuf), "%.1f MB",
+                              static_cast<double>(sz) / (1024.0 * 1024.0));
+            }
+            else
+            {
+                std::snprintf(szBuf, sizeof(szBuf), "%.1f KB",
+                              static_cast<double>(sz) / 1024.0);
+            }
+            ImGui::Text("size: %s", szBuf);
+        }
+
+        const auto ftime = fs::last_write_time(path, ec);
+        if (!ec)
+        {
+            // file_clock → system_clock 近似转换（C++17 无官方转换）
+            const auto sctp = std::chrono::time_point_cast<
+                std::chrono::system_clock::duration>(
+                ftime - fs::file_time_type::clock::now() +
+                std::chrono::system_clock::now());
+            const std::time_t tt = std::chrono::system_clock::to_time_t(sctp);
+            char tmBuf[32];
+            std::strftime(tmBuf, sizeof(tmBuf), "%Y-%m-%d %H:%M",
+                          std::localtime(&tt));
+            ImGui::Text("modified: %s", tmBuf);
+        }
+
+        if (ctx.assets)
+        {
+            if (kind == EditorAsset::AssetKind::Model ||
+                kind == EditorAsset::AssetKind::Texture)
+            {
+                const bool loaded =
+                    (kind == EditorAsset::AssetKind::Model)
+                        ? ctx.assets->IsModelLoaded(assetPath)
+                        : ctx.assets->IsEnvironmentLoaded(assetPath);
+                ImGui::Text("state: %s", loaded ? "loaded" : "not loaded");
+            }
+            else if (kind == EditorAsset::AssetKind::Prefab)
+            {
+                ImGui::TextDisabled(
+                    "template — drag into scene / double-click");
+            }
+            if (kind == EditorAsset::AssetKind::Model)
+            {
+                if (const Engine::Model* m =
+                        ctx.assets->GetModelByPath(assetPath);
+                    m != nullptr)
+                {
+                    ImGui::Text("meshes: %u, bones: %u, clips: %u",
+                                static_cast<unsigned>(m->GetMeshes().size()),
+                                m->GetBoneCount(),
+                                static_cast<unsigned>(m->GetClips().size()));
+                }
+            }
+        }
+        ImGui::TextDisabled("%s", assetPath.c_str());
+        ImGui::EndTooltip();
+    }
+
+    ItemResult DrawRow(const EditorContext& ctx,
+                       const std::filesystem::path& path, bool selected)
+    {
+        ItemResult res;
+        const std::string name = path.filename().string();
+        const EditorAsset::AssetKind kind = EditorAsset::KindOfPath(path);
+
+        ImGui::PushID(name.c_str());
+
+        // 内联小缩略图 / 类别色占位块（非交互：行点击归 Selectable）
+        DrawThumbBox(ctx, path, ImGui::GetTextLineHeight(), kind, false);
+        ImGui::SameLine();
+
+        // 名称（类别色提亮）+ 类别色 hover/选中高亮
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, EditorColors::AssetNameColor(kind));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Header,
+                              EditorColors::AssetHighlightColor(kind));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_HeaderHovered,
+                              EditorColors::AssetHighlightColor(kind));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_HeaderActive,
+                              EditorColors::AssetHighlightColor(kind));
+        res.clicked = ImGui::Selectable(name.c_str(), selected,
+                                        ImGuiSelectableFlags_AllowDoubleClick);
+        ImGui::PopStyleColor(4);
+        if (res.clicked && ImGui::IsMouseDoubleClicked(ImGuiMouseButton_Left))
+        {
+            res.doubleClicked = true;
+        }
+
+        DrawDragSource(path, name);
+        if (ImGui::IsItemHovered())
+        {
+            DrawTooltip(ctx, path);
+        }
+
+        ImGui::PopID();
+        return res;
+    }
+
+    ItemResult DrawTile(const EditorContext& ctx,
+                        const std::filesystem::path& path,
+                        float tileSize, bool selected)
+    {
+        ItemResult res;
+        const std::string name = path.filename().string();
+        const EditorAsset::AssetKind kind = EditorAsset::KindOfPath(path);
+        const ImVec4 accent = EditorColors::AssetColor(kind);
+
+        ImGui::PushID(name.c_str());
+        ImGui::BeginGroup();
+
+        DrawThumbBox(ctx, path, tileSize, kind, true);
+
+        // 选中/hover 描边（叠在缩略图上）
+        const ImVec2 p0 = ImGui::GetItemRectMin();
+        const ImVec2 p1 = ImGui::GetItemRectMax();
+        const bool hovered = ImGui::IsItemHovered();
+        if (selected || hovered)
+        {
+            ImGui::GetWindowDrawList()->AddRect(
+                p0, p1, ImGui::GetColorU32(accent), kBoxRounding, 0,
+                selected ? 2.0f : 1.0f);
+        }
+        res.clicked = ImGui::IsItemClicked(ImGuiMouseButton_Left);
+        if (hovered && ImGui::IsMouseDoubleClicked(ImGuiMouseButton_Left))
+        {
+            res.doubleClicked = true;
+        }
+
+        DrawDragSource(path, name);
+        if (ImGui::IsItemHovered())
+        {
+            DrawTooltip(ctx, path);
+        }
+
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, EditorColors::AssetNameColor(kind));
+        ImGui::TextUnformatted(TruncateToWidth(name, tileSize).c_str());
+        ImGui::PopStyleColor();
+
+        ImGui::EndGroup();
+        ImGui::PopID();
+        return res;
+    }
+
+    bool DrawFolderRow(const std::filesystem::path& dir)
+    {
+        const std::string dname = dir.filename().string();
+        ImGui::PushID(dname.c_str());
+        DrawFolderBox(ImGui::GetTextLineHeight(), false);
+        ImGui::SameLine();
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, EditorColors::kFolder);
+        const bool clicked = ImGui::Selectable(dname.c_str());
+        ImGui::PopStyleColor();
+        ImGui::PopID();
+        return clicked;
+    }
+
+    bool DrawFolderTile(const std::filesystem::path& dir, float tileSize,
+                        bool selected)
+    {
+        const std::string dname = dir.filename().string();
+        ImGui::PushID(dname.c_str());
+        ImGui::BeginGroup();
+
+        DrawFolderBox(tileSize, true);
+
+        const ImVec2 p0 = ImGui::GetItemRectMin();
+        const ImVec2 p1 = ImGui::GetItemRectMax();
+        if (selected || ImGui::IsItemHovered())
+        {
+            ImGui::GetWindowDrawList()->AddRect(
+                p0, p1, ImGui::GetColorU32(EditorColors::kFolder), kBoxRounding,
+                0, selected ? 2.0f : 1.0f);
+        }
+        const bool clicked = ImGui::IsItemClicked(ImGuiMouseButton_Left);
+
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, EditorColors::kFolder);
+        ImGui::TextUnformatted(TruncateToWidth(dname, tileSize).c_str());
+        ImGui::PopStyleColor();
+
+        ImGui::EndGroup();
+        ImGui::PopID();
+        return clicked;
+    }
+
+} // namespace EditorAssetView

App/editor/AssetItemView.h

@@ -0,0 +1,46 @@
+//
+// AssetItemView：资产条目的绘制单元（列表行 / 网格瓦片 / 目录 / 拖拽源 /
+// tooltip）。Content Browser 与材质纹理选择器共用同一套视觉与交互。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_ASSETITEMVIEW_H
+#define HELLOVULKAN_ASSETITEMVIEW_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+#include <filesystem>
+#include <string>
+
+namespace EditorAssetView {
+
+    // 单击 / 双击结果（调用方决定选中与打开语义）
+    struct ItemResult {
+        bool clicked = false;
+        bool doubleClicked = false;
+    };
+
+    // 拖拽源：按资产类别发出对应 payload（材质/控制器/预制体/模型/纹理）
+    void DrawDragSource(const std::filesystem::path& path,
+                        const std::string& name);
+
+    // 统一 tooltip（类型/大小/修改时间/加载状态）
+    void DrawTooltip(const EditorContext& ctx,
+                     const std::filesystem::path& path);
+
+    // 列表行：内联小缩略图 + 彩色短标签 + 类别色名称
+    ItemResult DrawRow(const EditorContext& ctx,
+                       const std::filesystem::path& path, bool selected);
+
+    // 网格瓦片：缩略图/类别色占位块 + 名称（截断到瓦片宽）
+    ItemResult DrawTile(const EditorContext& ctx,
+                        const std::filesystem::path& path,
+                        float tileSize, bool selected);
+
+    // 目录（文件夹色）：返回是否被点击（选中/进入）
+    bool DrawFolderRow(const std::filesystem::path& dir);
+    bool DrawFolderTile(const std::filesystem::path& dir, float tileSize,
+                        bool selected);
+
+} // namespace EditorAssetView
+
+#endif //HELLOVULKAN_ASSETITEMVIEW_H

App/editor/AssetKind.h

@@ -0,0 +1,122 @@
+//
+// AssetKind.h：资产分类的单一事实来源（Content Browser / 编辑器共用）。
+//
+// 原先分类逻辑散在 AssetBrowserPanel.cpp 匿名 ns（Kind/KindOf/KindTag），
+// 现在上提为头文件：面板、拖拽源、缩略图缓存按同一份扩展名表分派。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_ASSETKIND_H
+#define HELLOVULKAN_ASSETKIND_H
+
+#include <algorithm>
+#include <cctype>
+#include <filesystem>
+#include <string>
+
+namespace EditorAsset {
+
+    // 资产类别（按扩展名分派；同时是类型过滤的身份）
+    enum class AssetKind {
+        Model, Texture, Scene, Material, AnimClip, Prefab, Other
+    };
+
+    // 统一小写扩展名（含点，如 ".png"；无扩展名 = 空串）
+    inline std::string LowerExt(const std::filesystem::path& p)
+    {
+        std::string ext = p.extension().string();
+        std::transform(ext.begin(), ext.end(), ext.begin(),
+                       [](unsigned char c) { return std::tolower(c); });
+        return ext;
+    }
+
+    // 纹理扩展名表（单一事实来源：分类 / 缩略图 / 材质纹理槽选择器共用）。
+    // 口径 = 引擎 Texture 可直接加载者：
+    //   stb_image 8-bit 系 png/jpg/tga/bmp/psd/gif/pnm
+    //   + .hdr（环境贴图，stbi_loadf / stbi_load 走内置 hdr→ldr）
+    //   + .dds（引擎 DdsLoader，BC 压缩直传）
+    inline bool IsTexturePath(const std::filesystem::path& p)
+    {
+        static const char* kExts[] = {
+            ".png", ".jpg", ".jpeg", ".tga", ".bmp", ".psd",
+            ".gif", ".ppm", ".pgm", ".pnm", ".hdr", ".dds"};
+        const std::string ext = LowerExt(p);
+        for (const char* e : kExts)
+        {
+            if (ext == e) return true;
+        }
+        return false;
+    }
+
+    // 扩展名 → 类别
+    inline AssetKind KindOfPath(const std::filesystem::path& p)
+    {
+        const std::string ext = LowerExt(p);
+        if (ext == ".gltf" || ext == ".glb" || ext == ".fbx" ||
+            ext == ".obj")
+        {
+            return AssetKind::Model;
+        }
+        if (IsTexturePath(p))
+        {
+            return AssetKind::Texture;
+        }
+        if (ext == ".scene")
+        {
+            return AssetKind::Scene;
+        }
+        if (ext == ".material")
+        {
+            return AssetKind::Material;
+        }
+        if (ext == ".animctrl")
+        {
+            return AssetKind::AnimClip;
+        }
+        if (ext == ".prefab")
+        {
+            return AssetKind::Prefab;
+        }
+        return AssetKind::Other;
+    }
+
+    // 全称标签（tooltip / 网格标题；替代原下标对齐数组）
+    inline const char* KindLabel(AssetKind kind)
+    {
+        switch (kind)
+        {
+            case AssetKind::Model:    return "Model";
+            case AssetKind::Texture:  return "Texture/Environment";
+            case AssetKind::Scene:    return "Scene";
+            case AssetKind::Material: return "Material";
+            case AssetKind::AnimClip: return "Controller";
+            case AssetKind::Prefab:   return "Prefab";
+            default:                  return "File";
+        }
+    }
+
+    // 列表类型列的短标签（替代原 "[M]"/"[T]" 前缀）
+    inline const char* KindShortLabel(AssetKind kind)
+    {
+        switch (kind)
+        {
+            case AssetKind::Model:    return "MDL";
+            case AssetKind::Texture:  return "TEX";
+            case AssetKind::Scene:    return "SCN";
+            case AssetKind::Material: return "MAT";
+            case AssetKind::AnimClip: return "CTRL";
+            case AssetKind::Prefab:   return "PFB";
+            default:                  return "FILE";
+        }
+    }
+
+    // 可解码为 8-bit 缩略图的扩展名：stbi_load 原生支持者（含 .hdr ——
+    // stbi_load 内部走 hdr→ldr 色调映射）。仅 .dds 例外（BC 压缩块，需
+    // 专用解码器）→ 占位块
+    inline bool IsThumbnailable(const std::filesystem::path& p)
+    {
+        return IsTexturePath(p) && LowerExt(p) != ".dds";
+    }
+
+} // namespace EditorAsset
+
+#endif //HELLOVULKAN_ASSETKIND_H

App/editor/Editor.cpp

@@ -12,6 +12,7 @@
 //
 
 #include "Editor.h"
+#include "ThumbnailCache.h"   // 缩略图缓存（每帧 BeginFrame）
 #include "panels/AssetBrowserPanel.h"
 #include "panels/HierarchyPanel.h"
 #include "panels/InspectorPanel.h"
@@ -167,6 +168,24 @@ void Editor::TogglePause()
 
 void Editor::Draw()
 {
+    // 缩略图缓存推进（解码限量 / 上传就绪 / LRU 淘汰）：ImGui::NewFrame
+    // 已由框架 ImGuiLayer 完成，此处处于面板绘制之前
+    EditorThumbnailCache::Get().BeginFrame();
+
+    // 材质球缩略图烘焙：排空引擎异步回读结果 → 注入缩略图缓存（浏览器
+    // 材质条目随后从缓存出图，不再占用引擎预览 tile 池）
+    if (m_Ctx.renderer)
+    {
+        Engine::u64 key = 0;
+        std::vector<unsigned char> pixels;
+        Engine::u32 w = 0, h = 0;
+        while (m_Ctx.renderer->PollMaterialPreviewBake(key, pixels, w, h))
+        {
+            EditorThumbnailCache::Get().CompleteBake(
+                key, pixels.data(), static_cast<int>(w), static_cast<int>(h));
+        }
+    }
+
     // PIE 镜像同步（面板只读指针消费；权威 = GameFlow，此处适配）
     if (m_Ctx.flow)
     {

App/editor/EditorColors.h

@@ -0,0 +1,75 @@
+//
+// EditorColors.h：编辑器面板配色的单一事实来源。
+//
+// 资产浏览器条目、Outliner 实体名/组件徽标的着色集中在此：面板不再
+// 各自散落硬编码 ImVec4。ImVec4 构造为 constexpr（imgui.h），故可用
+// inline constexpr 常量。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_EDITORCOLORS_H
+#define HELLOVULKAN_EDITORCOLORS_H
+
+#include "AssetKind.h"
+
+#include <imgui.h>
+
+namespace EditorColors {
+
+    // ---- 资产类别色（列表标签 / 名称 / 网格瓦片 / 选中高亮）----
+    inline constexpr ImVec4 kModel    = ImVec4(0.36f, 0.62f, 0.90f, 1.0f); // 蓝
+    inline constexpr ImVec4 kTexture  = ImVec4(0.34f, 0.78f, 0.52f, 1.0f); // 绿
+    inline constexpr ImVec4 kScene    = ImVec4(0.62f, 0.50f, 0.90f, 1.0f); // 紫
+    inline constexpr ImVec4 kMaterial = ImVec4(0.92f, 0.60f, 0.25f, 1.0f); // 橙
+    inline constexpr ImVec4 kAnim     = ImVec4(0.30f, 0.76f, 0.76f, 1.0f); // 青
+    inline constexpr ImVec4 kPrefab   = ImVec4(0.42f, 0.70f, 0.95f, 1.0f); // 亮蓝
+    inline constexpr ImVec4 kOther    = ImVec4(0.72f, 0.72f, 0.75f, 1.0f); // 灰
+    inline constexpr ImVec4 kFolder   = ImVec4(0.88f, 0.74f, 0.34f, 1.0f); // 黄
+
+    inline ImVec4 AssetColor(EditorAsset::AssetKind kind)
+    {
+        switch (kind)
+        {
+            case EditorAsset::AssetKind::Model:    return kModel;
+            case EditorAsset::AssetKind::Texture:  return kTexture;
+            case EditorAsset::AssetKind::Scene:    return kScene;
+            case EditorAsset::AssetKind::Material: return kMaterial;
+            case EditorAsset::AssetKind::AnimClip: return kAnim;
+            case EditorAsset::AssetKind::Prefab:   return kPrefab;
+            default:                               return kOther;
+        }
+    }
+
+    // 向白提亮（保可读性）；t = 0 原色，1 全白
+    inline ImVec4 Lighten(const ImVec4& c, float t)
+    {
+        return ImVec4(c.x + (1.0f - c.x) * t, c.y + (1.0f - c.y) * t,
+                      c.z + (1.0f - c.z) * t, c.w);
+    }
+
+    // 名称色：类别色提亮（行/瓦片名用）
+    inline ImVec4 AssetNameColor(EditorAsset::AssetKind kind)
+    {
+        return Lighten(AssetColor(kind), 0.40f);
+    }
+
+    // 选中/hover 高亮底色：类别色压暗（ImGuiCol_Header/HeaderHovered）
+    inline ImVec4 AssetHighlightColor(EditorAsset::AssetKind kind)
+    {
+        return ImVec4(AssetColor(kind).x * 0.42f, AssetColor(kind).y * 0.42f,
+                      AssetColor(kind).z * 0.42f, 1.0f);
+    }
+
+    // ---- Outliner 组件徽标色 ----
+    inline constexpr ImVec4 kMesh    = ImVec4(0.36f, 0.72f, 0.95f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kAnimB   = ImVec4(0.95f, 0.72f, 0.35f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kCamera  = ImVec4(0.70f, 0.55f, 0.95f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kLight   = ImVec4(0.96f, 0.86f, 0.36f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kPhysics = ImVec4(0.45f, 0.85f, 0.55f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kScript  = ImVec4(0.90f, 0.55f, 0.76f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kSky     = ImVec4(0.46f, 0.80f, 0.92f, 1.0f);
+    // 无组件/兜底实体名色（近白）
+    inline constexpr ImVec4 kEntityNeutral = ImVec4(0.86f, 0.86f, 0.90f, 1.0f);
+
+} // namespace EditorColors
+
+#endif //HELLOVULKAN_EDITORCOLORS_H

App/editor/MaterialAssetUtil.h

@@ -12,6 +12,8 @@
 #ifndef HELLOVULKAN_MATERIALASSETUTIL_H
 #define HELLOVULKAN_MATERIALASSETUTIL_H
 
+#include "AssetKind.h"   // EditorAsset::IsTexturePath（纹理扩展名单一事实来源）
+
 #include <Engine/Assets/AssetManager.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/ECS/Components.h>
@@ -53,12 +55,7 @@ namespace EditorMaterialUtil {
                     {
                         continue;
                     }
-                    std::string ext = entry.path().extension().string();
-                    std::transform(ext.begin(), ext.end(), ext.begin(),
-                                   [](unsigned char c)
-                                   { return std::tolower(c); });
-                    if (ext == ".jpg" || ext == ".jpeg" || ext == ".png" ||
-                        ext == ".tga" || ext == ".bmp" || ext == ".hdr")
+                    if (EditorAsset::IsTexturePath(entry.path()))
                     {
                         s_Files.push_back(entry.path().generic_string());
                     }

App/editor/ThumbnailCache.cpp

@@ -0,0 +1,341 @@
+//
+// ThumbnailCache.cpp：缩略图解碼 + 降采样 + ImGui 用户纹理上传 + LRU 淘汰。
+//
+// 生命周期（依赖 vendored ImGui 1.93.0-WIP 语义，与后端/主循环逐帧对齐）：
+//   帧 N  ：Request 入队 → BeginFrame 解码 → ImTextureData::Create +
+//           RegisterUserTexture（Status=WantCreate，TexID=Invalid）
+//   帧 N 末：UpdateTexturesEndFrame 把用户纹理并入 PlatformIO.Textures；
+//           ImGui_ImplVulkan_RenderDrawData 内 UpdateTexture 建 VkImage +
+//           描述符，置 TexID、Status=OK
+//   帧 N+1：BeginFrame 见 TexID != Invalid → Ready（当帧注册、次帧出图）
+//   淘汰  ：WantDestroyNextFrame=true → 后端 UnusedFrames>=ImageCount 时
+//           销毁并清 BackendUserData → 下一帧见 Destroyed/无 BackendUserData
+//           → UnregisterUserTexture + IM_DELETE
+//   关机  ：本单例是进程级 function-local static，析构晚于 main 内的
+//           SandboxApp（含 ImGuiLayer）——ImGui_ImplVulkan_Shutdown 已对
+//           RefCount==1 的用户纹理统一释放 GPU；析构仅 IM_DELETE（只
+//           IM_FREE(Pixels)，不触任何已销毁的 ImGui 上下文）。
+//
+
+#include "ThumbnailCache.h"
+
+#include <imgui_internal.h>   // RegisterUserTexture / UnregisterUserTexture
+
+#include <stb/stb_image.h>
+
+#include <algorithm>
+#include <cstring>
+
+namespace {
+
+    constexpr int kThumbMaxDim = 128;                 // 缩略图最长边
+    constexpr size_t kMaxEntries = 256;               // 缓存上限（≤ 描述符池）
+    constexpr int kMaxDecodesPerFrame = 2;            // 每帧最多解码张数
+    constexpr long long kMaxSourcePixels = 4096ll * 4096ll;   // 超大源图跳过
+    constexpr int kReadyTimeoutFrames = 3;            // 上传超时 → Failed
+
+    // box filter 等比降采样（RGBA8）：输出像素在源块内最多取
+    // kMaxSamplesPerAxis² 个采样点（按步长抽样）。大图降采样时避免对
+    // 整块（如 4096² → 128² 时每像素 1024 次读）全量累加——那是单张
+    // 百毫秒级的卡顿源
+    void ResampleBoxRGBA8(const unsigned char* src, int sw, int sh,
+                          unsigned char* dst, int dw, int dh)
+    {
+        constexpr int kMaxSamplesPerAxis = 8;
+        for (int y = 0; y < dh; ++y)
+        {
+            const int sy0 = y * sh / dh;
+            int sy1 = (y + 1) * sh / dh;
+            if (sy1 <= sy0) sy1 = sy0 + 1;
+            const int syStep = std::max(
+                1, (sy1 - sy0 + kMaxSamplesPerAxis - 1) / kMaxSamplesPerAxis);
+            for (int x = 0; x < dw; ++x)
+            {
+                const int sx0 = x * sw / dw;
+                int sx1 = (x + 1) * sw / dw;
+                if (sx1 <= sx0) sx1 = sx0 + 1;
+                const int sxStep = std::max(
+                    1,
+                    (sx1 - sx0 + kMaxSamplesPerAxis - 1) / kMaxSamplesPerAxis);
+                unsigned int r = 0, g = 0, b = 0, a = 0, n = 0;
+                for (int sy = sy0; sy < sy1; sy += syStep)
+                {
+                    const unsigned char* row =
+                        src + static_cast<size_t>(sy) * sw * 4;
+                    for (int sx = sx0; sx < sx1; sx += sxStep)
+                    {
+                        const unsigned char* p =
+                            row + static_cast<size_t>(sx) * 4;
+                        r += p[0]; g += p[1]; b += p[2]; a += p[3]; ++n;
+                    }
+                }
+                unsigned char* q = dst + (static_cast<size_t>(y) * dw + x) * 4;
+                q[0] = static_cast<unsigned char>(r / n);
+                q[1] = static_cast<unsigned char>(g / n);
+                q[2] = static_cast<unsigned char>(b / n);
+                q[3] = static_cast<unsigned char>(a / n);
+            }
+        }
+    }
+
+} // namespace
+
+EditorThumbnailCache& EditorThumbnailCache::Get()
+{
+    static EditorThumbnailCache s_Cache;
+    return s_Cache;
+}
+
+EditorThumbnailCache::~EditorThumbnailCache()
+{
+    // 仅回收 CPU 侧（见文件头注释）。勿调 UnregisterUserTexture——
+    // 此刻 ImGui 上下文已随 ImGuiLayer 销毁
+    for (auto& [path, e] : m_Entries)
+    {
+        if (e.tex) IM_DELETE(e.tex);
+    }
+    for (ImTextureData* tex : m_Retire) IM_DELETE(tex);
+}
+
+void EditorThumbnailCache::BeginFrame()
+{
+    ++m_Frame;
+
+    DrainRetired();
+
+    // 就绪推进：注册后等后端上传（次帧可见）
+    for (auto& [path, e] : m_Entries)
+    {
+        if (e.state != ThumbView::State::Pending || !e.tex) continue;
+        ++e.pendingFrames;
+        if (e.tex->TexID != ImTextureID_Invalid)
+        {
+            e.state = ThumbView::State::Ready;
+        }
+        else if (e.pendingFrames > kReadyTimeoutFrames &&
+                 e.tex->Status == ImTextureStatus_Destroyed)
+        {
+            e.state = ThumbView::State::Failed;
+        }
+    }
+
+    // 限量解码（未解码 = tex 为空）
+    int decodes = 0;
+    while (decodes < kMaxDecodesPerFrame && !m_Queue.empty())
+    {
+        const std::string p = m_Queue.front();
+        m_Queue.pop_front();
+        auto it = m_Entries.find(p);
+        if (it == m_Entries.end()) continue;      // 已被淘汰
+        if (it->second.tex) continue;             // 已解码（防御）
+        DecodeOne(p, it->second);
+        ++decodes;
+    }
+
+    // 超上限 → 淘汰最久未用
+    while (m_Entries.size() > kMaxEntries)
+    {
+        if (!RetireOne()) break;                  // 全在用：本帧放弃
+    }
+}
+
+ThumbView EditorThumbnailCache::Request(const std::string& assetPath)
+{
+    ThumbView v;
+    if (assetPath.empty())
+    {
+        v.state = ThumbView::State::Failed;
+        return v;
+    }
+
+    auto it = m_Entries.find(assetPath);
+    if (it == m_Entries.end())
+    {
+        Entry e;
+        e.lastUseFrame = m_Frame;
+        m_Entries.emplace(assetPath, e);
+        m_Queue.push_back(assetPath);
+        return v;                                 // Pending
+    }
+
+    Entry& e = it->second;
+    e.lastUseFrame = m_Frame;
+    v.state = e.state;
+    v.w = e.w;
+    v.h = e.h;
+    if (e.state == ThumbView::State::Ready && e.tex)
+    {
+        v.tex = e.tex->GetTexRef();
+    }
+    return v;
+}
+
+void EditorThumbnailCache::UploadRGBA8(const unsigned char* src, int sw, int sh,
+                                       Entry& e)
+{
+    // 等比缩放到最长边 ≤ kThumbMaxDim
+    int dw = sw, dh = sh;
+    if (sw >= sh && sw > kThumbMaxDim)
+    {
+        dw = kThumbMaxDim;
+        dh = std::max(1, sh * kThumbMaxDim / sw);
+    }
+    else if (sh > sw && sh > kThumbMaxDim)
+    {
+        dh = kThumbMaxDim;
+        dw = std::max(1, sw * kThumbMaxDim / sh);
+    }
+
+    ImTextureData* tex = IM_NEW(ImTextureData)();
+    tex->Create(ImTextureFormat_RGBA32, dw, dh);
+    if (dw == sw && dh == sh)
+    {
+        std::memcpy(tex->GetPixels(), src, static_cast<size_t>(dw) * dh * 4);
+    }
+    else
+    {
+        ResampleBoxRGBA8(src, sw, sh,
+                         static_cast<unsigned char*>(tex->GetPixels()), dw, dh);
+    }
+
+    ImGui::RegisterUserTexture(tex);
+    tex->SetStatus(ImTextureStatus_WantCreate);
+
+    e.tex = tex;
+    e.w = dw;
+    e.h = dh;
+    e.state = ThumbView::State::Pending;
+    e.pendingFrames = 0;
+}
+
+void EditorThumbnailCache::DecodeOne(const std::string& path, Entry& e)
+{
+    int sw = 0, sh = 0, ch = 0;
+    if (!stbi_info(path.c_str(), &sw, &sh, &ch) || sw <= 0 || sh <= 0 ||
+        static_cast<long long>(sw) * sh > kMaxSourcePixels)
+    {
+        e.state = ThumbView::State::Failed;
+        return;
+    }
+
+    unsigned char* src = stbi_load(path.c_str(), &sw, &sh, &ch, 4);
+    if (!src)
+    {
+        e.state = ThumbView::State::Failed;
+        return;
+    }
+
+    UploadRGBA8(src, sw, sh, e);
+    stbi_image_free(src);
+    e.lastUseFrame = m_Frame;
+}
+
+ThumbView EditorThumbnailCache::Peek(const std::string& assetPath)
+{
+    ThumbView v;
+    auto it = m_Entries.find(assetPath);
+    if (it == m_Entries.end())
+    {
+        v.state = ThumbView::State::Failed;   // 缺省 = 未注入
+        return v;
+    }
+    Entry& e = it->second;
+    e.lastUseFrame = m_Frame;
+    v.state = e.state;
+    v.w = e.w;
+    v.h = e.h;
+    if (e.state == ThumbView::State::Ready && e.tex)
+    {
+        v.tex = e.tex->GetTexRef();
+    }
+    return v;
+}
+
+void EditorThumbnailCache::Invalidate(const std::string& assetPath)
+{
+    auto it = m_Entries.find(assetPath);
+    if (it == m_Entries.end()) return;
+    if (it->second.tex)
+    {
+        // 交回回收流程（与 LRU 淘汰同一路径：WantDestroyNextFrame →
+        // 后端释放 → DrainRetired 注销 + 回收）
+        it->second.tex->WantDestroyNextFrame = true;
+        m_Retire.push_back(it->second.tex);
+    }
+    m_Entries.erase(it);
+}
+
+unsigned long long EditorThumbnailCache::BakeKeyForPath(const std::string& path)
+{
+    auto it = m_PathToBakeKey.find(path);
+    if (it != m_PathToBakeKey.end()) return it->second;
+    const unsigned long long key = ++m_BakeKeyCounter;
+    m_PathToBakeKey.emplace(path, key);
+    m_BakeKeyToPath.emplace(key, path);
+    return key;
+}
+
+void EditorThumbnailCache::CompleteBake(unsigned long long key,
+                                        const unsigned char* rgba, int w, int h)
+{
+    auto it = m_BakeKeyToPath.find(key);
+    if (it == m_BakeKeyToPath.end()) return;   // 已注销（重复回读）
+    const std::string path = it->second;
+    m_BakeKeyToPath.erase(it);
+    m_PathToBakeKey.erase(path);
+    InjectRGBA8(path, rgba, w, h);
+}
+
+void EditorThumbnailCache::InjectRGBA8(const std::string& path,
+                                       const unsigned char* rgba, int w, int h)
+{
+    if (!rgba || w <= 0 || h <= 0) return;
+    Entry& e = m_Entries[path];   // 材质路径不经解码队列，缺省即新建
+    if (e.tex) return;            // 已有纹理（重复注入）：忽略
+    UploadRGBA8(rgba, w, h, e);
+    e.lastUseFrame = m_Frame;
+}
+
+bool EditorThumbnailCache::RetireOne()
+{
+    auto worst = m_Entries.end();
+    for (auto it = m_Entries.begin(); it != m_Entries.end(); ++it)
+    {
+        if (it->second.lastUseFrame == m_Frame) continue;   // 本帧在用
+        if (worst == m_Entries.end() ||
+            it->second.lastUseFrame < worst->second.lastUseFrame)
+        {
+            worst = it;
+        }
+    }
+    if (worst == m_Entries.end()) return false;
+
+    if (worst->second.tex)
+    {
+        worst->second.tex->WantDestroyNextFrame = true;
+        m_Retire.push_back(worst->second.tex);
+    }
+    m_Entries.erase(worst);
+    return true;
+}
+
+void EditorThumbnailCache::DrainRetired()
+{
+    for (size_t i = 0; i < m_Retire.size();)
+    {
+        ImTextureData* tex = m_Retire[i];
+        // 后端销毁后清 BackendUserData 并置 Destroyed → 可安全回收
+        if (tex->BackendUserData == nullptr &&
+            tex->Status == ImTextureStatus_Destroyed)
+        {
+            ImGui::UnregisterUserTexture(tex);
+            IM_DELETE(tex);
+            m_Retire[i] = m_Retire.back();
+            m_Retire.pop_back();
+        }
+        else
+        {
+            ++i;
+        }
+    }
+}

App/editor/ThumbnailCache.h

@@ -0,0 +1,94 @@
+//
+// ThumbnailCache.h：编辑器缩略图缓存（Content Browser / 材质纹理槽共用）。
+//
+// 逐帧限量 CPU 解码 + box 降采样 → ImGui 用户纹理（ImTextureData +
+// RegisterUserTexture）→ 后端建/传 VkImage。零引擎改动。
+//
+// 生命周期（详见 .cpp 注释）：进程级静态单例，析构晚于 ImGuiLayer，
+// CPU 侧由静态析构回收、GPU 侧由 ImGui_ImplVulkan_Shutdown 回收。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_THUMBNAILCACHE_H
+#define HELLOVULKAN_THUMBNAILCACHE_H
+
+#include <imgui.h>   // ImTextureData / ImTextureRef
+
+#include <deque>
+#include <string>
+#include <unordered_map>
+#include <vector>
+
+// 一次请求的结果：State==Ready 时 tex 可用于 ImGui::Image(tex, size)
+struct ThumbView {
+    enum class State { Pending, Ready, Failed };
+    State state = State::Pending;
+    ImTextureRef tex{};
+    int w = 0;   // 缩略图原始像素尺寸（按比例显示用）
+    int h = 0;
+};
+
+class EditorThumbnailCache {
+public:
+    // 进程级单例（编辑器首帧 BeginFrame 时惰性构造）
+    static EditorThumbnailCache& Get();
+
+    // 每帧一次：Editor::Draw 开头（ImGui::NewFrame 之后、面板绘制之前）
+    void BeginFrame();
+
+    // 幂等请求：命中且就绪即返回；未命中则入队，本帧返回 Pending
+    ThumbView Request(const std::string& assetPath);
+
+    // 只读查状态（**不**触发解码入队）：缺省 → Failed。材质球烘焙用——
+    // 材质路径不走 stbi 解码，注入前必须能区分"未注入"与"上传中"
+    //（Pending 表示已注入、等后端建纹理）
+    ThumbView Peek(const std::string& assetPath);
+
+    // 作废某条目的缓存纹理（材质重载/参数编辑后缩略图过期 → 重烘）。
+    // 丢弃 CPU 记录、纹理交回回收流程；随后 Peek 缺省 → Failed
+    void Invalidate(const std::string& assetPath);
+
+    // ---- 材质球烘焙（GPU 回读结果注入）----
+    // path ↔ key 幂等映射：Renderer 只接受/回传 u64 令牌，App 侧登记
+    unsigned long long BakeKeyForPath(const std::string& path);
+    // 回读结果注入：RGBA8 像素（w×h）→ 缩略图纹理（内部等比降到最长边
+    // ≤ kThumbMaxDim）。key 未登记则忽略
+    void CompleteBake(unsigned long long key, const unsigned char* rgba,
+                      int w, int h);
+
+    EditorThumbnailCache(const EditorThumbnailCache&) = delete;
+    EditorThumbnailCache& operator=(const EditorThumbnailCache&) = delete;
+
+private:
+    EditorThumbnailCache() = default;
+    ~EditorThumbnailCache();
+
+    struct Entry {
+        ImTextureData* tex = nullptr;                        // 非拥有（删由回收流程）
+        int w = 0;
+        int h = 0;
+        ThumbView::State state = ThumbView::State::Pending;
+        unsigned long long lastUseFrame = 0;
+        int pendingFrames = 0;    // 注册后等待后端上传的帧数
+    };
+
+    void DecodeOne(const std::string& path, Entry& e);   // 解码→降采样→注册
+    // 源像素（RGBA8，sw×sh）→ 等比降采样 → ImTextureData 注册（解码与
+    // 烘焙回读注入共用同一条上传路径）
+    static void UploadRGBA8(const unsigned char* src, int sw, int sh, Entry& e);
+    void InjectRGBA8(const std::string& path, const unsigned char* rgba,
+                     int w, int h);
+    bool RetireOne();                                    // 淘汰最久未用（返回是否淘汰）
+    void DrainRetired();                                 // 后端已释放→回收
+
+    std::unordered_map<std::string, Entry> m_Entries;
+    std::deque<std::string> m_Queue;           // 待解码（重复请求命 entries，天然去重）
+    std::vector<ImTextureData*> m_Retire;      // 已标 WantDestroy，等后端释放
+    unsigned long long m_Frame = 0;
+
+    // 材质球烘焙 path ↔ key 映射（幂等分配；回读完成即注销）
+    unsigned long long m_BakeKeyCounter = 0;
+    std::unordered_map<std::string, unsigned long long> m_PathToBakeKey;
+    std::unordered_map<unsigned long long, std::string> m_BakeKeyToPath;
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_THUMBNAILCACHE_H

App/editor/panels/AssetBrowserPanel.cpp

@@ -1,10 +1,17 @@
 //
 // AssetBrowserPanel.cpp：项目资产浏览器实现。
 //
+// 条目视觉/拖拽/tooltip 单元住 AssetItemView（列表行与网格瓦片共用同一
+// 套类别色 + 缩略图）；本文件只负责：根切换 / 过滤 / 目录树 / 内容区
+// 铺排 / 选中态 / 双击分派（打开或实例化）。
+//
 
 #include "AssetBrowserPanel.h"
-#include "MaterialEditorPanel.h"   // kMaterialDragPayload + 双击打开材质编辑器
-#include "ControllerEditorPanel.h" // kControllerDragPayload + 双击打开控制器编辑器
+
+#include "AssetItemView.h"          // 列表行 / 网格瓦片 / 目录条目
+#include "AssetKind.h"              // EditorAsset::AssetKind / KindOfPath
+#include "MaterialEditorPanel.h"    // kMaterialDragPayload + 双击打开材质编辑器
+#include "ControllerEditorPanel.h"  // kControllerDragPayload + 双击打开控制器编辑器
 
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/Serialization/SceneSerializer.h>
@@ -13,10 +20,8 @@
 
 #include <algorithm>
 #include <cctype>
-#include <chrono>
-#include <cstdio>
-#include <ctime>
 #include <filesystem>
+#include <utility>
 #include <vector>
 
 namespace {
@@ -25,79 +30,26 @@ namespace {
     constexpr const char* kRootNames[] = {"Assets", "Scenes"};
     constexpr const char* kRootPaths[] = {"assets", "scenes"};
 
-    // 类型过滤（下标即身份）：0 = All
+    // 类型过滤（下标即身份）：0 = All；其余对齐 AssetKind 顺序
     constexpr const char* kTypeNames[] = {"All",       "Models",
                                           "Textures",  "Scenes",
                                           "Materials", "Controllers",
                                           "Prefabs"};
 
-    // 资产类别：按扩展名分派（过滤用）
-    enum class Kind { Model, Texture, Scene, Material, AnimClip, Prefab,
-                      Other };
-
-    Kind KindOf(const std::filesystem::path& p)
-    {
-        std::string ext = p.extension().string();
-        std::transform(ext.begin(), ext.end(), ext.begin(),
-                       [](unsigned char c) { return std::tolower(c); });
-        if (ext == ".gltf" || ext == ".glb" || ext == ".fbx" ||
-            ext == ".obj")
-        {
-            return Kind::Model;
-        }
-        if (ext == ".hdr" || ext == ".png" || ext == ".jpg" ||
-            ext == ".jpeg")
-        {
-            return Kind::Texture;
-        }
-        if (ext == ".scene")
-        {
-            return Kind::Scene;
-        }
-        if (ext == ".material")
-        {
-            return Kind::Material;
-        }
-        if (ext == ".animctrl")
-        {
-            return Kind::AnimClip;
-        }
-        if (ext == ".prefab")
-        {
-            return Kind::Prefab;
-        }
-        return Kind::Other;
-    }
-
-    bool PassFilter(int typeFilter, Kind kind)
+    bool PassFilter(int typeFilter, EditorAsset::AssetKind kind)
     {
         switch (typeFilter)
         {
-            case 1: return kind == Kind::Model;
-            case 2: return kind == Kind::Texture;
-            case 3: return kind == Kind::Scene;
-            case 4: return kind == Kind::Material;
-            case 5: return kind == Kind::AnimClip;
-            case 6: return kind == Kind::Prefab;
+            case 1: return kind == EditorAsset::AssetKind::Model;
+            case 2: return kind == EditorAsset::AssetKind::Texture;
+            case 3: return kind == EditorAsset::AssetKind::Scene;
+            case 4: return kind == EditorAsset::AssetKind::Material;
+            case 5: return kind == EditorAsset::AssetKind::AnimClip;
+            case 6: return kind == EditorAsset::AssetKind::Prefab;
             default: return true;
         }
     }
 
-    // 列表条目前缀符号（ImGui 默认字体无图标字形，用 ASCII 标签）
-    const char* KindTag(Kind kind)
-    {
-        switch (kind)
-        {
-            case Kind::Model: return "[M]";
-            case Kind::Texture: return "[T]";
-            case Kind::Scene: return "[S]";
-            case Kind::Material: return "[Ma]";
-            case Kind::AnimClip: return "[An]";
-            case Kind::Prefab: return "[Pf]";
-            default: return "[ ]";
-        }
-    }
-
     // 相对路径规范化为正斜杠（AssetManager 键与场景文件统一 POSIX 风格）
     std::string ToAssetPath(const std::filesystem::path& p)
     {
@@ -105,6 +57,50 @@ namespace {
         std::replace(s.begin(), s.end(), '\\', '/');
         return s;
     }
+
+    // 双击分派：材质/控制器 → 打开编辑器；模型/环境 → 缓存预热；
+    // 场景 → 提示走 File 菜单；预制体 → 快捷实例化（授权位姿落点）
+    void DispatchOpen(const EditorContext& ctx,
+                      const std::filesystem::path& path,
+                      EditorAsset::AssetKind kind)
+    {
+        const std::string assetPath = path.generic_string();
+        if (kind == EditorAsset::AssetKind::Material && ctx.materialEditor)
+        {
+            ctx.materialEditor->OpenAsset(assetPath);
+        }
+        else if (kind == EditorAsset::AssetKind::AnimClip && ctx.controllerEditor)
+        {
+            ctx.controllerEditor->Open(assetPath);
+        }
+        else if (kind == EditorAsset::AssetKind::Model && ctx.assets)
+        {
+            const auto ref = ctx.assets->LoadModel(assetPath);
+            ENGINE_INFO("AssetBrowser: model '{}' loaded (valid={})",
+                        assetPath, ref.Valid());
+        }
+        else if (kind == EditorAsset::AssetKind::Texture && ctx.assets)
+        {
+            const auto ref = ctx.assets->LoadEnvironment(assetPath);
+            ENGINE_INFO("AssetBrowser: env '{}' loaded (valid={})",
+                        assetPath, ref.Valid());
+        }
+        else if (kind == EditorAsset::AssetKind::Scene)
+        {
+            ENGINE_INFO("AssetBrowser: load scenes via File menu ({})",
+                        assetPath);
+        }
+        else if (kind == EditorAsset::AssetKind::Prefab && ctx.scene && ctx.assets)
+        {
+            // 双击 = 快捷实例化（授权位姿落点，选中交给 Outliner 手动改）；
+            // 拖拽实例化见 Outliner 落点
+            const auto root = Engine::Serialization::SceneSerializer::
+                InstantiatePrefab(*ctx.scene, *ctx.assets, assetPath);
+            ENGINE_INFO("AssetBrowser: prefab '{}' instantiated (valid={})",
+                        assetPath, root != entt::null);
+        }
+    }
+
 } // namespace
 
 void AssetBrowserPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
@@ -152,7 +148,7 @@ void AssetBrowserPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
         m_CurrentDir = root;
     }
 
-    // ---- 顶栏下：面包屑（当前目录相对根路径 + 回根按钮）----
+    // ---- 顶栏下：面包屑（当前目录相对根路径 + 回根按钮）+ 视图切换 ----
     if (ImGui::Button("Root"))
     {
         m_CurrentDir = root;
@@ -162,9 +158,28 @@ void AssetBrowserPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
                           .generic_string();
     ImGui::TextDisabled("%s/%s", kRootNames[m_Root],
                         rel.empty() ? "" : rel.c_str());
+
+    // 视图切换（列表 / 网格）+ 网格瓦片尺寸
+    ImGui::SameLine();
+    const bool listMode = m_ViewMode == ViewMode::List;
+    if (ImGui::RadioButton("List", listMode))
+    {
+        m_ViewMode = ViewMode::List;
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    if (ImGui::RadioButton("Grid", !listMode))
+    {
+        m_ViewMode = ViewMode::Grid;
+    }
+    if (m_ViewMode == ViewMode::Grid)
+    {
+        ImGui::SameLine();
+        ImGui::SetNextItemWidth(120.0f);
+        ImGui::SliderFloat("##tile", &m_TileSize, 48.0f, 160.0f, "%.0f px");
+    }
     ImGui::Separator();
 
-    // ---- 左：目录树 | 右：当前目录文件列表 ----
+    // ---- 左：目录树 | 右：当前目录内容（列表 / 网格）----
     const float treeWidth = 180.0f;
     ImGui::BeginChild("##tree", ImVec2(treeWidth, 0.0f),
                       ImGuiChildFlags_ResizeX | ImGuiChildFlags_Borders);
@@ -194,7 +209,7 @@ void AssetBrowserPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
                       ImGuiChildFlags_Borders);
     if (std::filesystem::exists(m_CurrentDir))
     {
-        DrawFileList(ctx, m_CurrentDir);
+        DrawContent(ctx, m_CurrentDir);
     }
     ImGui::EndChild();
 
@@ -227,34 +242,25 @@ void AssetBrowserPanel::DrawDirTree(const EditorContext& ctx,
     }
 }
 
-void AssetBrowserPanel::DrawFileList(const EditorContext& ctx,
-                                     const std::filesystem::path& dir)
+void AssetBrowserPanel::DrawContent(const EditorContext& ctx,
+                                    const std::filesystem::path& dir)
 {
-    // 收集 + 过滤 + 排序（名字序；目录迭代序不稳定）
-    struct Item
-    {
-        std::filesystem::path path;
-        Kind kind;
-    };
-    std::vector<Item> items;
+    namespace fs = std::filesystem;
+
+    // 收集：目录（不受类型过滤影响）+ 过滤后的文件；目录迭代序不稳定 → 排序
+    std::vector<fs::path> dirs;
+    std::vector<std::pair<fs::path, EditorAsset::AssetKind>> files;
     const std::string filter = m_NameFilter;
-    for (const auto& entry : std::filesystem::directory_iterator(dir))
+    std::error_code ec;
+    for (const auto& entry : fs::directory_iterator(dir, ec))
     {
         if (entry.is_directory())
         {
-            // 子目录也进列表：单行点击进入（树/列表双向导航）
-            const std::string dname = entry.path().filename().string();
-            ImGui::PushID(dname.c_str());
-            ImGui::TextUnformatted("[D]");
-            ImGui::SameLine();
-            if (ImGui::Selectable(dname.c_str()))
-            {
-                m_CurrentDir = entry.path();
-            }
-            ImGui::PopID();
+            dirs.push_back(entry.path());
             continue;
         }
-        const Kind kind = KindOf(entry.path());
+        const EditorAsset::AssetKind kind =
+            EditorAsset::KindOfPath(entry.path());
         if (!PassFilter(m_TypeFilter, kind))
         {
             continue;
@@ -267,191 +273,106 @@ void AssetBrowserPanel::DrawFileList(const EditorContext& ctx,
                 continue;
             }
         }
-        items.push_back({entry.path(), kind});
+        files.emplace_back(entry.path(), kind);
     }
-    std::sort(items.begin(), items.end(),
-              [](const Item& a, const Item& b)
+    std::sort(dirs.begin(), dirs.end(),
+              [](const fs::path& a, const fs::path& b)
               {
-                  return a.path.filename().string() <
-                         b.path.filename().string();
+                  return a.filename().string() < b.filename().string();
+              });
+    std::sort(files.begin(), files.end(),
+              [](const auto& a, const auto& b)
+              {
+                  return a.first.filename().string() <
+                         b.first.filename().string();
               });
 
-    for (const auto& item : items)
+    // 双击打开延迟到循环外：Immediate GUI 语义——绘制循环内不改世界状态
+    //（prefab 实例化会改场景，边遍历边打开会让后续条目的项状态错乱）
+    bool pendingOpen = false;
+    std::filesystem::path pendingOpenPath;
+    EditorAsset::AssetKind pendingOpenKind = EditorAsset::AssetKind::Other;
+
+    if (m_ViewMode == ViewMode::List)
     {
-        const std::string name = item.path.filename().string();
-        const std::string assetPath = ToAssetPath(item.path);
-        ImGui::PushID(name.c_str());
-
-        ImGui::TextUnformatted(KindTag(item.kind));
-        ImGui::SameLine();
-        ImGui::Selectable(name.c_str());
-
-        // .material 拖拽源：拖到 Details 材质槽球上指派（kMaterialDragPayload）
-        if (item.kind == Kind::Material && ImGui::BeginDragDropSource())
+        for (const auto& d : dirs)
         {
-            ImGui::SetDragDropPayload(kMaterialDragPayload,
-                                      assetPath.c_str(), assetPath.size() + 1);
-            ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
-            ImGui::EndDragDropSource();
-        }
-
-        // .animctrl 拖拽源：拖到 Details Controller 槽指派
-        //（kControllerDragPayload，对齐材质槽交互）
-        if (item.kind == Kind::AnimClip && ImGui::BeginDragDropSource())
-        {
-            ImGui::SetDragDropPayload(kControllerDragPayload,
-                                      assetPath.c_str(), assetPath.size() + 1);
-            ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
-            ImGui::EndDragDropSource();
-        }
-
-        // .prefab 拖拽源：拖到 Outliner（节点=挂其下 / 空白区=挂根）
-        // 实例化整棵子树（kPrefabDragPayload）
-        if (item.kind == Kind::Prefab && ImGui::BeginDragDropSource())
-        {
-            ImGui::SetDragDropPayload(kPrefabDragPayload,
-                                      assetPath.c_str(), assetPath.size() + 1);
-            ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
-            ImGui::EndDragDropSource();
-        }
-
-        // 模型拖拽源：拖到 Outliner 落点创建带 MeshRenderer 的实体
-        //（kModelDragPayload；实体名 = 文件名）
-        if (item.kind == Kind::Model && ImGui::BeginDragDropSource())
-        {
-            ImGui::SetDragDropPayload(kModelDragPayload,
-                                      assetPath.c_str(), assetPath.size() + 1);
-            ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
-            ImGui::EndDragDropSource();
-        }
-
-        // 双击：.material 打开 Material Editor；.animctrl 打开
-        // Controller Editor；model/HDR 进缓存预热（路径去重，重复
-        // 双击零成本）；场景加载含环境恢复/选中清理流程，提示走
-        // File 菜单
-        if (ImGui::IsItemHovered() &&
-            ImGui::IsMouseDoubleClicked(ImGuiMouseButton_Left))
-        {
-            if (item.kind == Kind::Material && ctx.materialEditor)
+            if (EditorAssetView::DrawFolderRow(d))
             {
-                ctx.materialEditor->OpenAsset(assetPath);
-            }
-            else if (item.kind == Kind::AnimClip && ctx.controllerEditor)
-            {
-                ctx.controllerEditor->Open(assetPath);
-            }
-            else if (item.kind == Kind::Model && ctx.assets)
-            {
-                const auto ref = ctx.assets->LoadModel(assetPath);
-                ENGINE_INFO("AssetBrowser: model '{}' loaded (valid={})",
-                            assetPath, ref.Valid());
-            }
-            else if (item.kind == Kind::Texture && ctx.assets)
-            {
-                const auto ref = ctx.assets->LoadEnvironment(assetPath);
-                ENGINE_INFO("AssetBrowser: env '{}' loaded (valid={})",
-                            assetPath, ref.Valid());
-            }
-            else if (item.kind == Kind::Scene)
-            {
-                ENGINE_INFO("AssetBrowser: load scenes via File menu ({})",
-                            assetPath);
-            }
-            else if (item.kind == Kind::Prefab && ctx.scene && ctx.assets)
-            {
-                // 双击 = 快捷实例化（授权位姿落点，选中交给 Outliner
-                // 手动改）；拖拽实例化见 Outliner 落点
-                const auto root = Engine::Serialization::SceneSerializer::
-                    InstantiatePrefab(*ctx.scene, *ctx.assets, assetPath);
-                ENGINE_INFO("AssetBrowser: prefab '{}' instantiated "
-                            "(valid={})",
-                            assetPath, root != entt::null);
+                m_CurrentDir = d;
+                m_SelectedPath.clear();
             }
         }
-
-        // hover 信息卡（UE Content Browser 式）：类型/大小/修改时间/加载状态
-        if (ImGui::IsItemHovered())
+        for (const auto& [path, kind] : files)
         {
-            ImGui::BeginTooltip();
-            ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
-            ImGui::Separator();
-            // 与 Kind 枚举逐位对齐（Kind::Other = 6）——漏项 = tooltip
-            // 数组越界读
-            static const char* kKindNames[] = {"Model", "Texture/Environment",
-                                               "Scene", "Material",
-                                               "Controller", "Prefab",
-                                               "File"};
-            ImGui::Text("type: %s", kKindNames[static_cast<int>(item.kind)]);
-            namespace fs = std::filesystem;
-            std::error_code ec;
-            const auto sz = fs::file_size(item.path, ec);
-            if (!ec)
+            const std::string assetPath = ToAssetPath(path);
+            const auto res = EditorAssetView::DrawRow(
+                ctx, path, assetPath == m_SelectedPath);
+            if (res.clicked)
             {
-                char szBuf[32];
-                if (sz >= 1024ull * 1024ull)
-                {
-                    std::snprintf(szBuf, sizeof(szBuf), "%.1f MB",
-                                  static_cast<double>(sz) / (1024.0 * 1024.0));
-                }
-                else
-                {
-                    std::snprintf(szBuf, sizeof(szBuf), "%.1f KB",
-                                  static_cast<double>(sz) / 1024.0);
-                }
-                ImGui::Text("size: %s", szBuf);
+                m_SelectedPath = assetPath;
             }
-            const auto ftime = fs::last_write_time(item.path, ec);
-            if (!ec)
+            if (res.doubleClicked)
             {
-                // file_clock → system_clock 近似转换（C++17 无官方转换）
-                const auto sctp = std::chrono::time_point_cast<
-                    std::chrono::system_clock::duration>(
-                    ftime - fs::file_time_type::clock::now() +
-                    std::chrono::system_clock::now());
-                const std::time_t tt = std::chrono::system_clock::to_time_t(sctp);
-                char tmBuf[32];
-                std::strftime(tmBuf, sizeof(tmBuf), "%Y-%m-%d %H:%M",
-                              std::localtime(&tt));
-                ImGui::Text("modified: %s", tmBuf);
+                pendingOpen = true;
+                pendingOpenPath = path;
+                pendingOpenKind = kind;
             }
-            // 加载状态：只对"加载"型资产有意义（查询不触发加载）。
-            // Prefab 是实例化模板、Scene 走 File 菜单——显示 "not
-            // loaded" 会误导（曾让用户当成 bug）
-            if (ctx.assets)
+        }
+    }
+
+    else
+    {
+        // ---- 网格视图：固定列宽表格铺排（列数按可用宽度自适应）----
+        const float tile = m_TileSize;
+        const float cellW = tile + ImGui::GetStyle().CellPadding.x * 2.0f;
+        int cols = static_cast<int>(ImGui::GetContentRegionAvail().x / cellW);
+        if (cols < 1)
+        {
+            cols = 1;
+        }
+        if (ImGui::BeginTable("##grid", cols, ImGuiTableFlags_SizingFixedFit))
+        {
+            for (int i = 0; i < cols; ++i)
             {
-                if (item.kind == Kind::Model ||
-                    item.kind == Kind::Texture)
+                ImGui::TableSetupColumn("##c",
+                                        ImGuiTableColumnFlags_WidthFixed,
+                                        cellW);
+            }
+            for (const auto& d : dirs)
+            {
+                ImGui::TableNextColumn();
+                const std::string assetPath = ToAssetPath(d);
+                if (EditorAssetView::DrawFolderTile(
+                        d, tile, assetPath == m_SelectedPath))
                 {
-                    const bool loaded =
-                        (item.kind == Kind::Model)
-                            ? ctx.assets->IsModelLoaded(assetPath)
-                            : ctx.assets->IsEnvironmentLoaded(assetPath);
-                    ImGui::Text("state: %s", loaded ? "loaded"
-                                                    : "not loaded");
-                }
-                else if (item.kind == Kind::Prefab)
-                {
-                    ImGui::TextDisabled(
-                        "template — drag into scene / double-click");
-                }
-                // 已加载的 model 展开资产数据概览（meshes=0 即纯动画
-                // 容器；未加载不显示——查询不触发加载）
-                if (item.kind == Kind::Model)
-                {
-                    if (const Engine::Model* m =
-                            ctx.assets->GetModelByPath(assetPath);
-                        m != nullptr)
-                    {
-                        ImGui::Text("meshes: %u, bones: %u, clips: %u",
-                                    static_cast<unsigned>(m->GetMeshes().size()),
-                                    m->GetBoneCount(),
-                                    static_cast<unsigned>(m->GetClips().size()));
-                    }
+                    m_CurrentDir = d;
+                    m_SelectedPath.clear();
                 }
             }
-            ImGui::TextDisabled("%s", assetPath.c_str());
-            ImGui::EndTooltip();
+            for (const auto& [path, kind] : files)
+            {
+                ImGui::TableNextColumn();
+                const std::string assetPath = ToAssetPath(path);
+                const auto res = EditorAssetView::DrawTile(
+                    ctx, path, tile, assetPath == m_SelectedPath);
+                if (res.clicked)
+                {
+                    m_SelectedPath = assetPath;
+                }
+                if (res.doubleClicked)
+                {
+                    pendingOpen = true;
+                    pendingOpenPath = path;
+                    pendingOpenKind = kind;
+                }
+            }
+            ImGui::EndTable();
         }
-        ImGui::PopID();
+    }
+
+    if (pendingOpen)
+    {
+        DispatchOpen(ctx, pendingOpenPath, pendingOpenKind);
     }
 }

App/editor/panels/AssetBrowserPanel.h

@@ -32,20 +32,28 @@ public:
     void Draw(const EditorContext& ctx);
 
 private:
-    // 目录树节点（递归）；右侧列表画 dir 下的文件
+    // 视图模式：列表（行，含内联小缩略图）/ 网格（缩略图瓦片）
+    enum class ViewMode { List, Grid };
+
+    // 目录树节点（递归）；右侧内容区画 dir 下的目录+文件
     void DrawDirTree(const EditorContext& ctx,
                      const std::filesystem::path& dir);
-    void DrawFileList(const EditorContext& ctx,
-                      const std::filesystem::path& dir);
+    void DrawContent(const EditorContext& ctx,
+                     const std::filesystem::path& dir);
 
     // 固定根（下标即身份）：项目资产 / 场景文件
     int m_Root = 0;
-    // 当前浏览目录（点目录树切换；列表显示这里的文件）
+    // 当前浏览目录（点目录树切换；内容区显示这里的条目）
     std::filesystem::path m_CurrentDir;
     // 类型过滤（0 = All；其余见 kTypeNames）
     int m_TypeFilter = 0;
     // 名字子串过滤（空 = 不过滤）
     char m_NameFilter[64] = "";
+    // 视图模式 + 网格瓦片尺寸（像素）
+    ViewMode m_ViewMode = ViewMode::List;
+    float m_TileSize = 96.0f;
+    // 当前选中条目（资产相对路径；空 = 无选中）
+    std::string m_SelectedPath;
 };
 
 #endif //HELLOVULKAN_ASSETBROWSERPANEL_H

App/editor/panels/HierarchyPanel.cpp

@@ -8,6 +8,7 @@
 
 #include "HierarchyPanel.h"
 #include "AssetBrowserPanel.h"        // kPrefabDragPayload（Content Browser 源）
+#include "EditorColors.h"             // 实体名/组件徽标配色
 #include "Engine/ECS/Components.h"
 #include "Engine/ECS/EntityHandle.h"   // CreateEntity 返回完整 EntityHandle
 #include "Engine/Serialization/SceneSerializer.h"
@@ -73,6 +74,25 @@ namespace {
         return static_cast<entt::entity>(e);
     }
 
+    // 主组件 → 实体名颜色（优先级高者胜，用于 Outliner 可读性）
+    ImVec4 PrimaryColor(const entt::registry& reg, entt::entity e)
+    {
+        using namespace Engine::ECS;
+        if (reg.all_of<CameraComponent>(e))    return EditorColors::kCamera;
+        if (reg.all_of<LightComponent>(e))     return EditorColors::kLight;
+        if (reg.all_of<SkyboxComponent>(e) ||
+            reg.all_of<SkyLightComponent>(e))  return EditorColors::kSky;
+        if (reg.all_of<MeshRendererComponent>(e)) return EditorColors::kMesh;
+        if (reg.all_of<AnimationComponent>(e))    return EditorColors::kAnimB;
+        if (reg.all_of<ScriptComponent>(e))       return EditorColors::kScript;
+        if (reg.all_of<RigidBodyComponent>(e) ||
+            reg.all_of<CharacterControllerComponent>(e))
+        {
+            return EditorColors::kPhysics;
+        }
+        return EditorColors::kEntityNeutral;
+    }
+
     // 实体名 → 合法文件名（路径分隔符/保留符净化；空名兜底）
     std::string PrefabFileName(std::string name)
     {
@@ -120,7 +140,10 @@ namespace {
             (kids.empty() ? ImGuiTreeNodeFlags_Leaf : 0) |
             (selected == e ? ImGuiTreeNodeFlags_Selected : 0);
 
+        // 实体名按主组件着色（无组件 = 中性色）
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, PrimaryColor(reg, e));
         const bool opened = ImGui::TreeNodeEx(label.c_str(), flags);
+        ImGui::PopStyleColor();
         const bool toggled = ImGui::IsItemToggledOpen();
         if (ImGui::IsItemClicked(ImGuiMouseButton_Left) && !toggled) {
             selected = e;
@@ -208,20 +231,36 @@ namespace {
             ImGui::EndPopup();
         }
 
-        // ---- 组件徽标（与行内同级显示）----
-        std::string badge;
-        if (reg.all_of<Engine::ECS::MeshRendererComponent>(e)) badge += "[M]";
-        if (reg.all_of<Engine::ECS::AnimationComponent>(e))    badge += "[A]";
-        if (reg.all_of<Engine::ECS::CameraComponent>(e))       badge += "[C]";
-        if (reg.all_of<Engine::ECS::LightComponent>(e))        badge += "[L]";
-        if (reg.all_of<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(e))    badge += "[P]";
-        if (!badge.empty()) {
-            ImGui::SameLine();
-            ImGui::TextDisabled("%s", badge.c_str());
-            if (ImGui::IsItemHovered()) {
-                ImGui::SetTooltip(
-                    "M=Mesh  A=Animation  C=Camera  L=Light  P=Physics");
-            }
+        // ---- 组件徽标（逐组件着色，与行内同级显示）----
+        bool anyBadge = false;
+        auto badge = [&](const char* text, const ImVec4& col)
+        {
+            ImGui::SameLine(0.0f, 6.0f);
+            ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, col);
+            ImGui::TextUnformatted(text);
+            ImGui::PopStyleColor();
+            anyBadge = true;
+        };
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::MeshRendererComponent>(e))
+            badge("M", EditorColors::kMesh);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::AnimationComponent>(e))
+            badge("A", EditorColors::kAnimB);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::CameraComponent>(e))
+            badge("C", EditorColors::kCamera);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::LightComponent>(e))
+            badge("L", EditorColors::kLight);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(e) ||
+            reg.all_of<Engine::ECS::CharacterControllerComponent>(e))
+            badge("P", EditorColors::kPhysics);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::ScriptComponent>(e))
+            badge("S", EditorColors::kScript);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::SkyboxComponent>(e) ||
+            reg.all_of<Engine::ECS::SkyLightComponent>(e))
+            badge("K", EditorColors::kSky);
+        if (anyBadge && ImGui::IsItemHovered()) {
+            ImGui::SetTooltip(
+                "M=Mesh  A=Animation  C=Camera  L=Light  P=Physics  "
+                "S=Script  K=Sky");
         }
 
         if (opened) {

App/editor/panels/InspectorPanel.cpp

@@ -686,8 +686,13 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                 }
                 if (ImGui::BeginPopup("##proc_model"))
                 {
-                    static int shape = 0;      // 0=cube 1=plane 2=transparent plane
-                    static float half = 0.5f;
+                    // 形状集合与 MeshFactory::ShapeNames 对齐
+                    static int shape = 0;       // 0=cube 1=plane 2=tplane
+                                                // 3=sphere 4=cylinder 5=cone 6=torus
+                    static float half = 0.5f;    // 半径 / 半边长
+                    static float height = 1.0f;  // 圆柱 / 圆锥高
+                    static float majorR = 0.5f;  // 圆环主半径
+                    static float minorR = 0.15f; // 圆环管半径
                     static float col[3] = {0.55f, 0.36f, 0.28f};
                     static float alpha = 0.5f;
                     ImGui::RadioButton("Cube", &shape, 0);
@@ -695,11 +700,32 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                     ImGui::RadioButton("Plane", &shape, 1);
                     ImGui::SameLine();
                     ImGui::RadioButton("Trans.Plane", &shape, 2);
+                    ImGui::RadioButton("Sphere", &shape, 3);
+                    ImGui::SameLine();
+                    ImGui::RadioButton("Cylinder", &shape, 4);
+                    ImGui::SameLine();
+                    ImGui::RadioButton("Cone", &shape, 5);
+                    ImGui::SameLine();
+                    ImGui::RadioButton("Torus", &shape, 6);
                     // 固定宽度而非 -1：弹窗是 AlwaysAutoResize，-1（撑满可用
                     // 宽度）会拿上一帧宽度当基准 → 逐帧膨胀直到撑满屏幕
                     ImGui::SetNextItemWidth(180.0f);
-                    ImGui::SliderFloat("half size", &half, 0.01f, 10.0f,
-                                       "%.2f");
+                    ImGui::SliderFloat("size", &half, 0.01f, 10.0f, "%.2f");
+                    if (shape == 4 || shape == 5)
+                    {
+                        ImGui::SetNextItemWidth(180.0f);
+                        ImGui::SliderFloat("height", &height, 0.01f, 10.0f,
+                                           "%.2f");
+                    }
+                    if (shape == 6)
+                    {
+                        ImGui::SetNextItemWidth(180.0f);
+                        ImGui::SliderFloat("major radius", &majorR, 0.01f, 10.0f,
+                                           "%.2f");
+                        ImGui::SetNextItemWidth(180.0f);
+                        ImGui::SliderFloat("minor radius", &minorR, 0.01f, 5.0f,
+                                           "%.2f");
+                    }
                     ImGui::ColorEdit3("color", col);
                     if (shape == 2)
                     {
@@ -712,21 +738,37 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                         const int r = int(col[0] * 255.0f + 0.5f);
                         const int g = int(col[1] * 255.0f + 0.5f);
                         const int b = int(col[2] * 255.0f + 0.5f);
-                        char key[96];
-                        if (shape == 2)
+                        char key[128];
+                        switch (shape)
                         {
-                            const int a = int(alpha * 255.0f + 0.5f);
+                        case 2:
                             std::snprintf(
                                 key, sizeof(key),
                                 "procedural://transparent-plane/%.3g/%d,%d,%d,%d",
-                                half, r, g, b, a);
-                        }
-                        else
-                        {
-                            std::snprintf(
-                                key, sizeof(key),
+                                half, r, g, b, int(alpha * 255.0f + 0.5f));
+                            break;
+                        case 3:
+                            std::snprintf(key, sizeof(key),
+                                "procedural://sphere/%.3g/%d,%d,%d",
+                                half, r, g, b);
+                            break;
+                        case 4:
+                        case 5:
+                            std::snprintf(key, sizeof(key),
+                                "procedural://%s/%.3g_%.3g/%d,%d,%d",
+                                shape == 4 ? "cylinder" : "cone",
+                                half, height, r, g, b);
+                            break;
+                        case 6:
+                            std::snprintf(key, sizeof(key),
+                                "procedural://torus/%.3g_%.3g/%d,%d,%d",
+                                majorR, minorR, r, g, b);
+                            break;
+                        default:
+                            std::snprintf(key, sizeof(key),
                                 "procedural://%s/%.3g/%d,%d,%d",
                                 shape == 0 ? "cube" : "plane", half, r, g, b);
+                            break;
                         }
                         if (auto ref = Engine::Serialization::
                                 SceneSerializer::ResolveProcedural(

App/editor/panels/MaterialEditorPanel.cpp

@@ -9,6 +9,9 @@
 
 #include "MaterialEditorPanel.h"
 #include "MaterialAssetUtil.h"
+#include "AssetItemView.h"     // 纹理选择器网格（缩略图瓦片）
+#include "EditorColors.h"
+#include "ThumbnailCache.h"
 
 #include <Engine/ECS/Components.h>
 #include <Engine/Renderer/Model.h>
@@ -17,6 +20,7 @@
 
 #include <cstdio>
 #include <filesystem>
+#include <string>
 
 namespace {
 
@@ -34,6 +38,125 @@ namespace {
     }
 
     constexpr float kPreviewSize = 128.0f;   // 编辑器顶部大球（Inspector 槽位为 48²）
+
+    // 纹理槽缩略图（同时是拖拽落点）：Content Browser 拖纹理资产落入即
+    // 指派该槽（kTextureDragPayload）。空槽显示 "nil" 占位
+    void SlotThumb(const std::string& texPath, float sz, int slotIdx,
+                   int& pendingSlot, std::string& pendingPath)
+    {
+        const ImVec4 accent = EditorColors::kTexture;
+        ImGui::Dummy(ImVec2(sz, sz));
+        const ImVec2 p0 = ImGui::GetItemRectMin();
+        const ImVec2 p1 = ImGui::GetItemRectMax();
+        const bool hovered = ImGui::IsItemHovered();
+        ImDrawList* dl = ImGui::GetWindowDrawList();
+
+        bool drawn = false;
+        if (!texPath.empty())
+        {
+            const ThumbView v = EditorThumbnailCache::Get().Request(texPath);
+            if (v.state == ThumbView::State::Ready)
+            {
+                float fw = sz, fh = sz;
+                if (v.w > 0 && v.h > 0)
+                {
+                    if (v.w >= v.h) fh = sz * static_cast<float>(v.h) / v.w;
+                    else            fw = sz * static_cast<float>(v.w) / v.h;
+                }
+                const ImVec2 f0(p0.x + (sz - fw) * 0.5f,
+                                p0.y + (sz - fh) * 0.5f);
+                dl->AddImage(v.tex, f0, ImVec2(f0.x + fw, f0.y + fh));
+                drawn = true;
+            }
+        }
+        if (!drawn)
+        {
+            // 背板只在未出图时铺：出图时叠加会污染透明像素
+            dl->AddRectFilled(
+                p0, p1,
+                ImGui::GetColorU32(ImVec4(accent.x * 0.25f, accent.y * 0.25f,
+                                          accent.z * 0.25f, 1.0f)),
+                3.0f);
+            const char* lbl = texPath.empty() ? "nil" : "TEX";
+            const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize(lbl);
+            dl->AddText(ImVec2(p0.x + (sz - ts.x) * 0.5f,
+                               p0.y + (sz - ts.y) * 0.5f),
+                        ImGui::GetColorU32(texPath.empty()
+                                               ? EditorColors::kOther
+                                               : accent),
+                        lbl);
+        }
+        dl->AddRect(p0, p1,
+                    ImGui::GetColorU32(hovered ? EditorColors::Lighten(accent,
+                                                                       0.3f)
+                                               : accent),
+                    3.0f);
+
+        if (ImGui::BeginDragDropTarget())
+        {
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kTextureDragPayload))
+            {
+                pendingSlot = slotIdx;
+                pendingPath = std::string(static_cast<const char*>(pl->Data));
+            }
+            ImGui::EndDragDropTarget();
+        }
+    }
+
+    // 纹理选择器内容（弹窗内）：<none> 清除入口 + 缩略图网格。
+    // 返回 true = 本次有选择，选中路径写入 out（空串 = <none>）
+    bool TexturePickerContent(const EditorContext& ctx, std::string& out)
+    {
+        bool picked = false;
+        if (ImGui::Selectable("<none>"))
+        {
+            out.clear();
+            picked = true;
+        }
+        ImGui::Separator();
+
+        const auto& files = EditorMaterialUtil::AssetTextureFiles();
+        if (files.empty())
+        {
+            ImGui::TextDisabled("(no textures under assets/)");
+            return picked;
+        }
+
+        constexpr float kTile = 64.0f;
+        const float cellW = kTile + ImGui::GetStyle().CellPadding.x * 2.0f;
+        int cols = static_cast<int>(360.0f / cellW);
+        if (cols < 1)
+        {
+            cols = 1;
+        }
+        ImGui::BeginChild("##texgrid", ImVec2(360.0f, 260.0f),
+                          ImGuiChildFlags_Borders);
+        if (ImGui::BeginTable("##grid", cols, ImGuiTableFlags_SizingFixedFit))
+        {
+            for (int i = 0; i < cols; ++i)
+            {
+                ImGui::TableSetupColumn("##c",
+                                        ImGuiTableColumnFlags_WidthFixed,
+                                        cellW);
+            }
+            for (const auto& f : files)
+            {
+                ImGui::TableNextColumn();
+                const auto r =
+                    EditorAssetView::DrawTile(ctx, f, kTile, false);
+                if (r.clicked)
+                {
+                    out = f;
+                    picked = true;
+                }
+            }
+            ImGui::EndTable();
+        }
+        ImGui::EndChild();
+        return picked;
+    }
+
 } // namespace
 
 void MaterialEditorPanel::OpenAsset(const std::string& path)
@@ -211,6 +334,15 @@ void MaterialEditorPanel::DrawAssetMode(const EditorContext& ctx)
         if (c) { p.misc.z = flipV ? 1.0f : 0.0f; }
         EditParam(c);
     }
+    ImGui::SameLine();
+    {
+        // DirectX 法线绿通道翻转（UE 打包 Specular 资产由导入器默认为开；
+        // 方向反了在此逐材质纠正）。写 misc.w，旧 .material 缺省 0 = 关闭
+        bool flipG = p.misc.w > 0.5f;
+        const bool c = ImGui::Checkbox("Flip Green (DirectX)", &flipG);
+        if (c) { p.misc.w = flipG ? 1.0f : 0.0f; }
+        EditParam(c);
+    }
 
     // ---- 纹理槽（变化 → 落盘 + waitIdle 重建）----
     ImGui::SeparatorText("Textures");
@@ -219,10 +351,17 @@ void MaterialEditorPanel::DrawAssetMode(const EditorContext& ctx)
         "Emissive", "Ao", "Roughness"};
     int pendingSlot = -1;
     std::string pendingPath;
+    const float thumbSz = ImGui::GetTextLineHeight() * 1.8f;
     for (Engine::u32 s = 0; s < Engine::Material::kSlotCount; ++s)
     {
         std::string tp = asset->GetData().texPaths[s];
         ImGui::PushID(static_cast<int>(s));
+
+        // 缩略图块（落点：拖入纹理资产即指派该槽）
+        SlotThumb(tp, thumbSz, static_cast<int>(s), pendingSlot, pendingPath);
+        ImGui::SameLine();
+
+        ImGui::SetNextItemWidth(200.0f);
         InputTextString(kSlotNames[s], tp);
         if (ImGui::IsItemDeactivatedAfterEdit())
         {
@@ -236,20 +375,13 @@ void MaterialEditorPanel::DrawAssetMode(const EditorContext& ctx)
         }
         if (ImGui::BeginPopup("tex_pick"))
         {
-            // 清除入口（Unity/UE 语义）：该槽置空 → 回退兜底贴图
-            if (ImGui::Selectable("<none>"))
+            // 弹窗内只做选择；pending 统一在循环外落盘（避免 popup 内
+            // 立即重建导致 asset 指针悬空）
+            std::string chosen;
+            if (TexturePickerContent(ctx, chosen))
             {
                 pendingSlot = static_cast<int>(s);
-                pendingPath.clear();
-            }
-            ImGui::Separator();
-            for (const auto& f : EditorMaterialUtil::AssetTextureFiles())
-            {
-                if (ImGui::Selectable(f.c_str()))
-                {
-                    pendingSlot = static_cast<int>(s);
-                    pendingPath = f;
-                }
+                pendingPath = chosen;
             }
             ImGui::EndPopup();
         }

App/editor/panels/MaterialEditorPanel.h

@@ -31,6 +31,9 @@
 // 材质资产拖拽 payload（Content Browser 拖 .material → Details 槽位）
 inline constexpr const char* kMaterialDragPayload = "MAT_PATH";
 
+// 纹理资产拖拽 payload（Content Browser 拖 .png/.jpg/... → 材质纹理槽）
+inline constexpr const char* kTextureDragPayload = "TEXTURE_PATH";
+
 class MaterialEditorPanel {
 public:
     // 打开 .material 资产（可编辑模式）

App/scripts/ThirdPersonCamera.cpp

@@ -11,6 +11,9 @@
 // OnStart 从编辑器摆的机位反推 yaw/pitch/dist：编辑器摆哪，游戏就
 // 从哪个角度开场。Esc 释放光标（调参），左键重捕继续玩。
 //
+// 防穿墙：枢轴→期望机位做静态几何射线（UE SpringArm 同位），命中则拉近；
+// 拉近瞬时、拉远平滑，贴墙最小距离可配。
+//
 
 #include <Engine/Scripting/Script.h>
 #include <Engine/Core/Application.h>
@@ -18,17 +21,24 @@
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/ECS/Components.h>
 #include <Engine/ECS/Scene.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsRay.h>   // RayHit（防穿墙射线结果）
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>  // App().GetPhysics().RayCastStatic 门面
 
 #include <entt/entt.hpp>
 
 #include <glm/glm.hpp>
 
+#include <algorithm>
 #include <cmath>
 
 using namespace Engine;
 
 namespace {
 
+    // 拉远回弹响应（1/s，指数逼近）：离开墙角后镜头平滑归位。
+    // 拉近是瞬时的（见 OnUpdate）——遮挡晚一帧就会穿墙，不能平滑
+    constexpr float kCameraReturnResponse = 8.0f;
+
     class ThirdPersonCamera final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
     public:
         const char* Name() const override { return "ThirdPersonCamera"; }
@@ -50,6 +60,13 @@ namespace {
             pb.Field("FollowResponse", &m_FollowResponse, 12.0f);
             // 目标 Y 瞬移超过该距离（PIE 传送/回合复位）→ 直接吸附
             pb.Field("SnapDistance", &m_SnapDistance, 3.0f);
+            // 相机防穿墙（UE SpringArm 同位）：枢轴→期望机位之间若有静态
+            // 几何，把相机拉到命中点前。关掉 = 旧行为（可穿墙）
+            pb.Field("CameraCollision", &m_Collision, true);
+            // 贴墙时相机离枢轴的最小距离（再近会切进角色/近平面）
+            pb.Field("MinDistance", &m_MinDistance, 0.35f);
+            // 命中点回退余量（防止相机面贴墙 → z-fighting/切面）
+            pb.Field("CollisionSkin", &m_CollisionSkin, 0.25f);
         }
 
         void OnStart() override {
@@ -154,8 +171,31 @@ namespace {
                 std::sin(yawR) * std::cos(pitchR),
                 std::sin(pitchR),
                 std::cos(yawR) * std::cos(pitchR));
+            // ---- 相机防穿墙：枢轴 → 期望机位射线拉近 ----
+            // 只打静态几何（碎块/动态物不当遮挡，避免镜头被飘过的碎片
+            // 乱拉）；枢轴在角色胶囊内，角色是 CharacterVirtual 不进射线，
+            // 不会自己挡自己。拉近瞬时（遮挡晚一帧就穿墙），拉远平滑
+            float wantDist = m_Distance;
+            if (m_Collision) {
+                RayHit hit;
+                if (App().GetPhysics().RayCastStatic(
+                        pivot, dir, m_Distance + m_CollisionSkin, hit)) {
+                    wantDist = std::max(hit.distance - m_CollisionSkin,
+                                        m_MinDistance);
+                }
+            }
+            if (!m_DistInit) {          // 首帧吸附（无回弹动画）
+                m_CurDist = wantDist;
+                m_DistInit = true;
+            } else if (wantDist < m_CurDist) {
+                m_CurDist = wantDist;   // 拉近：瞬时
+            } else {
+                m_CurDist += (wantDist - m_CurDist) *
+                             (1.0f - std::exp(-kCameraReturnResponse * dt));
+            }
+
             auto& camT = Transform();
-            camT.SetPosition(pivot + dir * m_Distance);
+            camT.SetPosition(pivot + dir * m_CurDist);
 
             // ---- 朝向锁定目标 ----
             // 引擎 YXZ 序（R = Ry·Rx）视向 = (-cosP sinY, sinP, -cosP cosY)
@@ -178,6 +218,11 @@ namespace {
         float m_SnapDistance = 3.0f;      // Y 瞬移吸附阈值 m
         float m_FollowPivotY = 0.0f;      // 阻尼后的枢轴高度（XZ 硬跟）
         bool m_FollowInit = false;        // 首帧吸附基准
+        bool m_Collision = true;          // 相机防穿墙开关
+        float m_MinDistance = 0.35f;      // 贴墙最小距离
+        float m_CollisionSkin = 0.25f;    // 命中点回退余量
+        float m_CurDist = 0.0f;           // 防穿墙后的当前距离（拉近平滑态）
+        bool m_DistInit = false;          // 距离首帧吸附基准
         float m_Yaw = 0.0f;
         float m_Pitch = 20.0f;
         entt::entity m_Target = entt::null;

Engine/include/Engine/Assets/AssetManager.h

@@ -229,6 +229,12 @@ namespace Engine
             // 尺寸变化走实体 Transform 缩放，勿按尺寸炸缓存
             ModelRef CreateCube(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b);
 
+            // 通用程序化图元（MeshFactory 形状名 + 参数）：同形状同参数同色
+            // 缓存去重。几何唯一源 = MeshFactory（见 MeshFactory.h）
+            ModelRef CreatePrimitive(const std::string& shape,
+                                     const PrimitiveDesc& desc,
+                                     u8 r, u8 g, u8 b);
+
             // 环境资产（HDR → IBL 预积分四件套）。路径缓存去重，
             // 重复 Load 同一路径零成本（动态切换场景直接反复调用）
             EnvRef LoadEnvironment(const std::string& path);

Engine/include/Engine/Assets/IAssetUploader.h

@@ -45,6 +45,12 @@ namespace Engine::Assets {
         // 程序化纯色立方体（halfSize 为半边长；占位几何/碎片模拟）
         virtual Scope<Model> CreateCube(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b) = 0;
 
+        // 通用程序化图元（MeshFactory 形状名：cube/plane/sphere/cylinder/
+        // cone/torus 等）：形状 + 参数 → 单 mesh 模型。非法形状返回 nullptr
+        virtual Scope<Model> CreatePrimitive(const std::string& shape,
+                                             const PrimitiveDesc& desc,
+                                             u8 r, u8 g, u8 b) = 0;
+
         // 环境 HDR → IBL 预积分四件套（compute 生成，毫秒级；失败返回 nullptr）
         virtual Scope<Cubemap> LoadEnvironment(const std::string& path) = 0;
 

Engine/include/Engine/ECS/Scene.h

@@ -43,7 +43,7 @@ namespace Engine::ECS {
         // 环境类设置已迁为环境实体组件（SkyboxComponent/SkyLightComponent，
         // UE Skybox/SkyLight Actor 语义）；仅保留渲Target清屏色
         struct Settings {
-            glm::vec4 ClearColor = {0.1, 0.1, 0.1, 1.0};
+            glm::vec4 ClearColor = {0.0, 0.0, 0.0, 1.0};
         };
         Settings& GetSettings() { return m_Settings; }
         const Settings& GetSettings() const { return m_Settings; }   // 序列化只读

Engine/include/Engine/Physics/PhysicsWorld.h

@@ -79,6 +79,11 @@ namespace Engine {
         bool RayCast(const glm::vec3& origin, const glm::vec3& dir,
                      f32 maxDist, RayHit& outHit) const;
 
+        // 仅命中静态（非移动层）几何：忽略碎块/动态物/NPC。相机防穿墙用它
+        // ——动态碎块撞进枢轴→相机射线会把镜头乱拉（抖动），静态语义才稳
+        bool RayCastStatic(const glm::vec3& origin, const glm::vec3& dir,
+                           f32 maxDist, RayHit& outHit) const;
+
         // ---- 刚体驱动（游戏逻辑/编辑器调试；按实体位模式寻址）----
         // Jolt 力在每步模拟后清零：游戏逻辑每帧持续施加 = 正确用法；
         // 冲量一次性改变动量（自动唤醒休眠体）；速度直写会打断自然
@@ -154,6 +159,10 @@ namespace Engine {
         JPH::RefConst<JPH::Shape> BuildCompoundShape(ECS::RigidBodyComponent& rb,
                                                      ECS::TransformComponent& tr);
         void RemoveBody(u32 entityBits);
+        // RayCast / RayCastStatic 共用实现：layerFilter 为空 = 命中所有层
+        bool RayCastImpl(const glm::vec3& origin, const glm::vec3& dir,
+                         f32 maxDist, RayHit& outHit,
+                         const JPH::ObjectLayerFilter* layerFilter) const;
         const BodyRecord* FindRecord(u32 entityBits) const;   // 刚体驱动寻址
         CharacterController* FindCharacter(u32 entityBits);   // 角色门面寻址
         void QueueEvent(CollisionEvent&& ev);   // 回调线程 append（多线程并发，加锁）

Engine/include/Engine/RenderGraph/RenderGraph.h

@@ -314,7 +314,10 @@ namespace Engine::RG {
         void ComputeLifetimes();
         void PrecomputeBarriers();
         void AllocatePhysical();
-        void ReleasePhysical();
+        // keepFixedSize = true：固定尺寸资源（desc 显式 width/height，与目标
+        // 渲染尺寸无关）的物理镜像不归还池、保留在 entry 上——重编译后原样
+        // 沿用同一 VkImage，内容存续（材质球预览 atlas 不因视口 resize 清空）
+        void ReleasePhysical(bool keepFixedSize);
         void PurgePool(vk::Extent2D target);
         PhysicalImage* AcquirePhysical(vk::Format format, vk::Extent2D extent,
                                        vk::ImageUsageFlags usage,

Engine/include/Engine/Renderer/MaterialAsset.h

@@ -67,12 +67,10 @@ namespace Engine {
         static bool Save(const std::string& path, const MaterialAssetData& data);
         static bool Load(const std::string& path, MaterialAssetData& out);
 
-        // GPU 段注入（仅 VulkanAssetUploader 调用）：ownedTextures =
-        // 本资产加载的纹理（独占所有权），material = 组装好的材质
-        //（空槽已由 uploader 绑共享默认纹理）
-        MaterialAsset(MaterialAssetData&& data,
-                      std::array<Scope<Texture>, Material::kSlotCount>&& ownedTextures,
-                      Scope<Material>&& material);
+        // GPU 段注入（仅 VulkanAssetUploader 调用）：material = 组装好的
+        // 材质（空槽已由 uploader 绑共享默认纹理）。纹理所有权归 uploader
+        // 的路径缓存（跨材质去重），本资产只持有绑进 Material 的裸指针
+        MaterialAsset(MaterialAssetData&& data, Scope<Material>&& material);
         // 析构外置（成员为重资源句柄，销毁序与 GPU 生命周期解耦遵循
         // Model/Material 既有模式）
         ~MaterialAsset();
@@ -87,8 +85,6 @@ namespace Engine {
 
     private:
         MaterialAssetData m_Data;
-        // 本资产独占的纹理（共享默认纹理不在其中，由 uploader 持有）
-        std::array<Scope<Texture>, Material::kSlotCount> m_OwnedTextures;
         Scope<Material> m_Material;
     };
 

Engine/include/Engine/Renderer/MeshFactory.h

@@ -0,0 +1,72 @@
+//
+// Created by atdunbg on 2026/10/18.
+//
+// MeshFactory：预制图元的 CPU 几何生成端（唯一几何源）。
+//
+// 定位对齐 UE 的 Engine\Source\Runtime\Engine\...（内置基础网格）思路：
+// 引擎只保留一套"参数化图元 → 顶点/索引"的生成器，程序化 Model、
+// 物理形状、脚本与编辑器下拉全部复用它，避免各路径各写一份立方体。
+//
+// 契约：
+//   - 所有图元中心在局部原点（平面在 y=0 的 XZ 面），尺寸为世界单位，
+//     尺寸变化统一走实体 Transform 缩放，不按尺寸炸资产缓存；
+//   - 面法线朝外、CCW 从外正视，可被背面剔除；
+//   - 切线已按 UV 正交化（法线贴图 TBN 可用），退化为任一与 N 正交向量；
+//   - 输出 LOD0 单级索引（图元顶点少，无简化链价值）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_MESHFACTORY_H
+#define HELLOVULKAN_MESHFACTORY_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Vertex.h>
+
+#include <string>
+#include <vector>
+
+namespace Engine {
+
+    // 图元参数（形状无关的标量集）：各形状只读取自己关心的字段。
+    // 默认值给"半径/半边长 0.5、高 1"的规格化尺寸，贴合单位立方体约定。
+    struct PrimitiveDesc {
+        f32 size = 0.5f;          // 半边长（cube/plane）/ 半径（sphere/cylinder/cone）
+        f32 height = 1.0f;        // 圆柱/圆锥高（沿 +Y，几何中心在原点）
+        f32 majorRadius = 0.5f;   // 圆环主半径
+        f32 minorRadius = 0.15f;  // 圆环管半径
+        u32 segments = 32;        // 环绕细分（球/柱/锥/圆环主环）
+        u32 rings = 16;           // 纵向细分（球）/ 圆环管环细分
+        u32 subdivisions = 1;     // 平面每轴网格细分
+    };
+
+    // 预制图元的 CPU 几何（渲染 Mesh 与物理/脚本共用）。
+    struct MeshData {
+        std::vector<Vertex> vertices;
+        std::vector<u32> indices;   // LOD0（三角形列表）
+    };
+
+    class MeshFactory {
+    public:
+        // 按名字取形状（ShapeNames 中任一）；未知名字返回空 MeshData。
+        static MeshData Make(const std::string& shape, const PrimitiveDesc& desc);
+
+        // ---- 具名构造（编辑器下拉 / 物理形状 / 脚本可直接调用）----
+        static MeshData Cube(f32 halfSize);
+        static MeshData Plane(f32 halfSize, u32 subdivisions = 1);
+        static MeshData Sphere(f32 radius, u32 segments = 32, u32 rings = 16);
+        static MeshData Cylinder(f32 radius, f32 height, u32 segments = 32);
+        static MeshData Cone(f32 radius, f32 height, u32 segments = 32);
+        static MeshData Torus(f32 majorRadius, f32 minorRadius,
+                              u32 majorSegments = 32, u32 minorSegments = 16);
+
+        // 已知图元名（UI 下拉 / 伪路径校验的唯一定义点）
+        static const std::vector<std::string>& ShapeNames();
+        static bool IsKnownShape(const std::string& shape);
+
+    private:
+        // 逐三角面积加权累积切线 → 对 N 正交化 → 归一（退化取正交兜底）
+        static void ComputeTangents(MeshData& mesh);
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_MESHFACTORY_H

Engine/include/Engine/Renderer/Model.h

@@ -10,6 +10,7 @@
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/Renderer/Material.h>
 #include <Engine/Renderer/Mesh.h>
+#include <Engine/Renderer/MeshFactory.h>   // 程序化几何唯一源（MeshData/PrimitiveDesc）
 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 #include <assimp/matrix4x4.h>   // 默认参数需完整类型（烘焙节点变换用）
@@ -150,9 +151,12 @@ namespace Engine
                                        vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
                                        ParsedModel&& parsed);
 
-        // 程序化模型：单位法线朝上的 XZ 平面（纯色贴图），用于地面等。
-        // size 为半边长（平面总边长 = 2*size）。
+        // 程序化几何标签：几何统一来自 MeshFactory（单一几何源），
+        // 本类只负责把几何 + 纯色 albedo 组装成可渲染 Model
         struct ProceduralTag {};
+
+        // 程序化纯色平面：单位法线朝上的 XZ 平面（纯色贴图），用于地面等。
+        // size 为半边长（平面总边长 = 2*size）。
         static Scope<Model> CreatePlane(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
                                         DescriptorManager& descriptorManager,
                                         vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
@@ -164,15 +168,25 @@ namespace Engine
             vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
             f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b, u8 a);
 
-        // 程序化立方体（6 面 24 顶点纯色贴图，halfSize = 半边长）：
+        // 程序化立方体（halfSize = 半边长，几何走 MeshFactory::Cube）：
         // 通用占位几何（碎片模拟的墙/块等）。尺寸变化走实体 Transform
         // 缩放——同 halfSize 同色共享一份缓存模型
-        struct CubeTag {};
         static Scope<Model> CreateCube(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
                                        DescriptorManager& descriptorManager,
                                        vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
                                        f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b);
 
+        // 通用程序化图元（MeshFactory 形状名：cube/plane/sphere/cylinder/
+        // cone/torus 等）：几何由 MeshFactory::Make 生成，纯色 albedo。
+        // 非法形状名返回 nullptr（调用方回退）
+        static Scope<Model> CreatePrimitive(Device& device,
+                                            MemoryAllocator& allocator,
+                                            DescriptorManager& descriptorManager,
+                                            vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
+                                            const std::string& shape,
+                                            const PrimitiveDesc& desc,
+                                            u8 r, u8 g, u8 b);
+
         ~Model();
 
         Model(const Model&) = delete;
@@ -218,18 +232,14 @@ namespace Engine
         const std::vector<ModelBone>& GetBones() const { return m_Bones; }
 
     private:
+        // 程序化几何骨架：只建默认纹理 + 纯色 albedo 覆盖，mesh 顶点/索引
+        // 由 MeshFactory 产出（见 .cpp）。name = 编辑器材质槽显示名。
+        // 各具名工厂（CreatePlane/Cube/Primitive）都折到这一个 ctor
         Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
               DescriptorManager& descriptorManager,
               vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
-              ProceduralTag, f32 halfSize, const std::array<u8, 4>& rgba,
-              bool transparent);
-
-        // 程序化立方体骨架：只建默认纹理 + 纯色 albedo 覆盖，mesh 由
-        // 立方体路径填（6 面，顶点法线朝外）
-        Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
-              DescriptorManager& descriptorManager,
-              vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
-              CubeTag, f32 halfSize, const std::array<u8, 4>& rgba);
+              ProceduralTag, MeshData&& geo, const std::array<u8, 4>& rgba,
+              bool transparent, const std::string& name);
 
         // 空模型骨架（FromParsed 用）：只建默认纹理，mesh 由调用方填
         Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/ForwardPass.h

@@ -37,6 +37,15 @@ namespace Engine::Passes {
         void RecordSharedState(const RG::RenderGraphContext& ctx,
                                vk::CommandBuffer cmd, bool translucent) const;
 
+        // 透明队列绘制单位总数（= 各批实例数之和；排序后扁平单位序）
+        u32 TransparentUnitCount() const;
+
+        // 绘制透明单位区间 [start,end)（批次内连续实例合并为一次 draw）：
+        // 透明渲染实例 + 预乘 alpha 混合 + 只测不写深度的全部状态
+        void DrawTransparentRange(const RG::RenderGraphContext& ctx,
+                                  vk::CommandBuffer cmd,
+                                  u32 start, u32 end) const;
+
         SceneGpu& m_Gpu;
         FrameSceneData& m_Frame;
         RG::TextureHandle m_HDRColor;

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/HitProxyPass.h

@@ -5,7 +5,7 @@
 //   "HitProxy"     —— 拾取请求帧把不透明 + 透明 batch 用 id 管线画进
 //                     R32Uint 目标（片元值 = 实体位模式）。深度自测自写
 //                     （重清主深度）：遮挡语义 = 可见表面胜出；运行在
-//                     Forward/ForwardTrans/PhysicsDebug 之后的 WAW 链尾，
+//                     Forward/ForwardTransL*/PhysicsDebug 之后的 WAW 链尾，
 //                     主链下游无人再读深度，下帧 Forward 照常重新 Clear
 //   "HitProxyCopy" —— 请求像素 1×1 CopyImageToBuffer 进 host-visible
 //                     暂存。TransferSrc use 让 RG 自动完成

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/MaterialPreviewPass.h

@@ -73,6 +73,9 @@ namespace Engine {
         inline constexpr u32 kPreviewTilesPerSide = 5;
         inline constexpr u32 kPreviewTileCount =
             kPreviewTilesPerSide * kPreviewTilesPerSide;
+        // 单 tile 回读字节数（SDR atlas 为 RGBA8）
+        inline constexpr u32 kPreviewTileBytes =
+            kPreviewTileSize * kPreviewTileSize * 4;
 
         // 本帧待渲染的脏 tile（Material* 来自本帧 UI 请求，活指针）
         struct PreviewDirtyTile {
@@ -80,13 +83,22 @@ namespace Engine {
             u32 tile = 0;
         };
 
+        // 本帧待回读烘焙的 tile（key = 调用方令牌，Renderer 不解释）。
+        // 只收录"本帧确实被渲染"的 tile，故条数 ≤ 渲染预算
+        struct PreviewBakeTile {
+            u64 key = 0;
+            u32 tile = 0;
+        };
+
         // 编辑器 tile 池（Renderer 持有，UE FAssetThumbnailPool 语义）。
         // 缓存键 = Material serial（出生唯一号，防指针地址复用的 ABA）
         // + editVersion（参数代数）。游戏构建整体编译裁剪，无运行时成本
         class PreviewTilePool {
         public:
-            // 每帧渲染预算：脏 tile 多时逐帧消化（滚动列表渐进出图）
-            static constexpr u32 kPreviewRendersPerFrame = 2;
+            // 每帧渲染预算：脏 tile 多时逐帧消化（浏览器缩略图烘焙 / 滚动
+            // 列表渐进出图）。预览球是 128 三角形的 256² 直绘，8 个/帧的
+            // GPU 成本可忽略；烘焙吞吐 = 预算（回读只收当帧渲染过的 tile）
+            static constexpr u32 kPreviewRendersPerFrame = 8;
 
             // UI 构建段逐可见行调用（幂等 keepalive，刷新 LRU + 脏检测）。
             // 返回 tile：>=0 = 三槽位镜像内容齐备可显示（含重渲期间的旧
@@ -145,6 +157,44 @@ namespace Engine {
                 return displayable ? static_cast<i32>(tileIdx) : -1;
             }
 
+            // 烘焙请求（浏览器缩略图回读）：强制标脏——即使 tile 已
+            // displayable 也重渲一次，保证"当帧渲染 → 当帧拷贝回读"闭环
+            // （回读只收当帧渲染过的 tile）。返回槽位 tile 索引；-1 =
+            // 池满无槽（调用方下帧重试）。不参与 paintedSlots 记账
+            i32 RequestBake(Material* material)
+            {
+                if (!material) return -1;
+                const u64 serial = material->GetSerial();
+                Entry* slot = nullptr;
+                for (auto& e : m_Entries) {
+                    if (e.serial == serial) { slot = &e; break; }
+                }
+                if (!slot) {
+                    u64 oldest = ~0ull;
+                    for (auto& e : m_Entries) {
+                        if (e.serial == 0) { slot = &e; break; }
+                        if (e.lastUseFrame < m_Frame &&
+                            e.lastUseFrame < oldest) {
+                            oldest = e.lastUseFrame;
+                            slot = &e;
+                        }
+                    }
+                    if (!slot) return -1;
+                    slot->serial = serial;
+                    slot->paintedSlots = 0;
+                    slot->trackedVersion = 0;
+                }
+                slot->lastUseFrame = m_Frame;
+                const u32 tileIdx =
+                    static_cast<u32>(slot - m_Entries.data());
+                bool queued = false;
+                for (auto& d : m_FrameDirty) {
+                    if (d.tile == tileIdx) { d.material = material; queued = true; break; }
+                }
+                if (!queued) m_FrameDirty.push_back({material, tileIdx});
+                return static_cast<i32>(tileIdx);
+            }
+
             // Render 段取本帧预算内的脏 tile（frameSlot = 本帧渲染槽位，
             // 该槽位镜像在本帧被写入）。渲染语义（清矩形+画球）由 pass
             // 执行后该槽位内容即有效。剩余脏 tile 保持未取——下帧可见行
@@ -215,6 +265,7 @@ namespace Engine {
         class MaterialPreviewPass final : public RenderPass {
         public:
             // dirtyTiles = Renderer 持有的当帧脏表（Render 段换入，只读）
+            // bakeTiles  = Renderer 持有的当帧回读表（只读；条数 ≤ 渲染预算）
             MaterialPreviewPass(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
                                 DescriptorManager& descriptors,
                                 SceneGpu& gpu, FullscreenGpu& fullscreen,
@@ -222,8 +273,19 @@ namespace Engine {
                                 RG::TextureHandle velocityAtlas,
                                 RG::TextureHandle sdrAtlas,
                                 const std::vector<PreviewDirtyTile>&
-                                    dirtyTiles);
-            ~MaterialPreviewPass() override = default;
+                                    dirtyTiles,
+                                const std::vector<PreviewBakeTile>&
+                                    bakeTiles);
+            ~MaterialPreviewPass() override;
+
+            // 本槽位的回读暂存（host-visible，持久映射）：Renderer 在该
+            // 槽位 fence 通过后 memcpy 取走烘焙像素
+            Buffer* BakeStaging(u32 frameSlot) const
+            {
+                return frameSlot < kMaxFramesInFlight
+                    ? m_BakeStaging[frameSlot].get()
+                    : nullptr;
+            }
 
             void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
             void OnTargetsRebuilt(RG::RenderGraph& rg) override;
@@ -246,6 +308,11 @@ namespace Engine {
             RG::TextureHandle m_VelocityAtlas;
             RG::TextureHandle m_SDRAtlas;
             const std::vector<PreviewDirtyTile>& m_DirtyTiles;
+            const std::vector<PreviewBakeTile>& m_BakeTiles;
+
+            // 回读暂存：每帧槽位一份（容量 = 渲染预算 × 单 tile 字节）。
+            // 拷贝录制在该槽位命令缓冲，Renderer 在该槽位 fence 通过后读
+            std::array<Scope<Buffer>, kMaxFramesInFlight> m_BakeStaging;
 
             // ---- 预览专用 set0（与 uboSetLayout 同布局，内容恒定）----
             // UBO = 固定棚拍相机/布光；SSBO = GPUDriven 契约的最小占位

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/SkyboxPass.h

@@ -35,7 +35,8 @@ namespace Engine {
             // env 可为空（HDR 资产缺失）：仅承担清屏，天空保持清屏色
             SkyboxPass(Device& device, ShaderManager& shaders,
                        DescriptorManager& descriptors, FrameSceneData& frame,
-                       RG::TextureHandle hdrColor, const Cubemap* env);
+                       RG::TextureHandle hdrColor, RG::TextureHandle velocity,
+                       const Cubemap* env);
             ~SkyboxPass();
 
             SkyboxPass(const SkyboxPass&) = delete;
@@ -49,10 +50,11 @@ namespace Engine {
             DescriptorManager& m_Descriptors;
             FrameSceneData& m_Frame;
             RG::TextureHandle m_HDRColor;
+            RG::TextureHandle m_Velocity;   // 天空 velocity 附件（TAA）
             const Cubemap* m_Env;   // 可空
 
             vk::DescriptorSetLayout m_SetLayout;   // Set0 = {samplerCube}
-            vk::PipelineLayout m_Layout;           // push = invVP 64B
+            vk::PipelineLayout m_Layout;           // push = {invVP, prevVP} 128B
             ShaderManager::ShaderRef m_Vert, m_Frag;   // 析构自动销毁
             std::array<vk::DescriptorSet, kMaxFramesInFlight> m_Sets{};
         };

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/TAAPass.h

@@ -22,7 +22,7 @@ namespace Engine::Passes {
     public:
         TAAPass(FullscreenGpu& gpu, FrameSceneData& frame, f32 historyAlpha,
                 RG::TextureHandle hdrColor, RG::TextureHandle velocity,
-                RG::TextureHandle taaColor);
+                RG::TextureHandle depth, RG::TextureHandle taaColor);
         ~TAAPass() override = default;
 
         void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
@@ -34,6 +34,7 @@ namespace Engine::Passes {
         f32 m_HistoryAlpha;        // 开启时的历史权重
         RG::TextureHandle m_HDR;
         RG::TextureHandle m_Velocity;
+        RG::TextureHandle m_Depth;      // 场景深度（深度感知 dilation 用）
         RG::TextureHandle m_TAAColor;   // 输出 = 下一帧的历史
 
         std::vector<vk::DescriptorSet> m_Sets;   // per-slot

Engine/include/Engine/Renderer/Renderer.h

@@ -111,6 +111,17 @@ namespace Engine {
         // 脏表引用与槽位——脏 tile 本帧不再解引用已销毁材质（UAF）
         void DropMaterialPreview(const Material* material);
         void* GetMaterialPreviewTexture() const;
+
+        // ---- 材质球缩略图烘焙（GPU→CPU 异步回读，无 waitIdle）----
+        // UI 段对"需要静态缩略图"的材质逐帧幂等请求（userKey 由调用方
+        // 定义，Renderer 不解释、原样回传；同 Material serial 去重）。渲染
+        // 段把该材质渲染进预览 tile 后当帧拷进 host 暂存，待该帧槽位
+        // fence 通过（两帧后同槽位再入图）再取走——不阻塞主线程
+        void RequestMaterialPreviewBake(Material* material, u64 userKey);
+        // UI 段轮询：有完成的烘焙则取走（一次性）。像素 = RGBA8，
+        // kPreviewTileSize²（tonemap 后的 SDR，可直接当缩略图）
+        bool PollMaterialPreviewBake(u64& outKey, std::vector<u8>& outPixels,
+                                     u32& outWidth, u32& outHeight);
 #endif
 
         // ---- 后处理参数（ImGui 可调，转发到 pass 共享的 PostProcessParams）----
@@ -213,6 +224,9 @@ namespace Engine {
         void HandleResize(bool recreateSwapchain);
         void ReadGpuTimes(u32 frameSlot);
         void RefreshSceneTextures();   // 物理 view → ImGui 描述符（重建后刷新）
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        void CollectBakeResults(u32 frameSlot);   // 槽位 fence 后取走回读结果
+#endif
         // 期望渲染分辨率：Editor 视口 = 面板尺寸（未上报时回退 swapchain）；
         // Direct = swapchain 尺寸
         vk::Extent2D DesiredRenderExtent() const;
@@ -300,6 +314,34 @@ namespace Engine {
         // TakeRenders 取预算内的脏 tile 换入 m_PreviewRenders（pass 只读）
         Passes::PreviewTilePool m_PreviewPool;
         std::vector<Passes::PreviewDirtyTile> m_PreviewRenders;
+        // 上一轮注册到 ImGui 的预览 atlas 物理 view：重编译后若镜像真的
+        // 换新（固定尺寸资源跨视口 resize 会保留同一镜像）才需让池重画，
+        // 否则预览球内容存续、不闪烁
+        vk::ImageView m_PreviewViews[kMaxFramesInFlight]{};
+
+        // ---- 材质球缩略图烘焙（GPU→CPU 异步回读）----
+        struct PreviewBakeReq
+        {
+            u64 key = 0;                 // 调用方令牌（App 侧 path → key）
+            u64 serial = 0;              // Material serial（去重/失效判据）
+            Material* material = nullptr; // 仅 !copied 期间被解引用
+            i32 frameTile = -1;          // 本帧 RequestBake 返回的槽位
+            bool copied = false;         // 拷贝已录制，等待回读
+            u64 lastRequestFrame = 0;    // UI keepalive 帧号（老化丢弃判据）
+        };
+        std::vector<PreviewBakeReq> m_BakeReqs;   // 跨帧存活至回读完成
+        u64 m_FrameIndex = 0;                     // 单调帧号（请求老化判据）
+        std::vector<Passes::PreviewBakeTile> m_PreviewBakes;   // 当帧（pass 只读）
+        // 每槽位当帧录制的回读 key（帧 N 录，帧 N+2 同槽位 fence 后取走）
+        std::array<std::vector<u64>, kMaxFramesInFlight> m_BakeRecorded;
+        struct PreviewBakeResult
+        {
+            u64 key = 0;
+            std::vector<u8> pixels;
+            u32 width = 0;
+            u32 height = 0;
+        };
+        std::vector<PreviewBakeResult> m_BakeDone;
 #endif
         // GPU timestamp（pass 级耗时，ImGui 可读）
         vk::QueryPool m_QueryPool;

Engine/include/Engine/Renderer/SceneRenderer.h

@@ -150,7 +150,8 @@ namespace Engine {
             std::vector<u32> instanceNext;   // 与 instances 平行：同 batch 下一实例
             // 每 batch 实例链头（与 result.batches 平行；kNoInstance = 空）
             std::vector<u32> batchHead;
-            // 每 batch 实例距离累加（透明排序用：平均距离降序 = 远→近）
+            // 每 batch 实例视图深度累加（透明排序用：平均深度降序 = 远→近；
+            // 透明队列逐实例成批故 count=1，等价逐实例深度）
             std::vector<f32> batchDistSum;
             // batch 查找：数组寻址（下标 = Mesh::GetSlot()，值 = 每 LOD 的
             // batchIdx+1，0 = 未用）——逐实例 hash 在大场景是毫秒级开销
@@ -183,7 +184,7 @@ namespace Engine {
         // ---- TAA 时域状态 ----
         u64 m_FrameIndex = 0;           // 抖动序列游标（Halton 2,3 ×8 采样）
         glm::mat4 m_LastView{1.0f};     // 上一帧视图（velocity）
-        glm::mat4 m_LastProjNoJitter{1.0f}; // 上一帧未抖动投影（velocity）
+        glm::mat4 m_LastProjNoJitter{1.0f}; // 上一帧未抖动投影（velocity 用）
         // 实体的上一帧世界矩阵（key = entt 实体 integral）。
         // 用 sorted vector + binary_search 替代 unordered_map：
         // unordered_map 在每帧大量 emplace 时 rehash 抖动明显，

Engine/include/Engine/Renderer/SceneTypes.h

@@ -164,9 +164,9 @@ namespace Engine {
         LightData lights[kMaxLights];
 
         // ---- TAA（velocity 在 vertex 里算）----
-        glm::mat4 projNoJitter; // 未抖动投影（velocity 当前帧 clip 用）
+        glm::mat4 projNoJitter; // 未抖动投影（天空盒反投影/折射同位采样/静态预览）
         glm::mat4 prevView;     // 上一帧视图（velocity）
-        glm::mat4 prevProj;     // 上一帧未抖动投影（velocity）
+        glm::mat4 prevProj;     // 上一帧"已抖动"投影（velocity 历史 UV 对齐）
         glm::vec4 cameraPos;    // 相机世界位置（高光 V 向量）
     };
 
@@ -183,7 +183,14 @@ namespace Engine {
     struct FrameSceneData {
         UniformBufferObject ubo{};
 
-        glm::vec4 ClearColor{0.1, 0.1, 0.1, 1.0};
+        // 相机裁剪面 + 投影模式（TAA 去遮挡检测用：把 [0,1] 深度线性化为
+        // 视图空间距离再比较。透视深度非线性，需 n·f/(f−d(f−n))；正交
+        // 深度本身线性，用 cameraOrtho 分支）
+        f32 cameraNearZ = 0.1f;
+        f32 cameraFarZ = 10000.0f;
+        bool cameraOrtho = false;
+
+        glm::vec4 ClearColor{0.0, 0.0, 0.0, 1.0};
         bool DrawSkybox = true;
         // 本帧生效的环境贴图资产路径（来自第一个 active 的
         // SkyboxComponent；空 = 无环境 → Renderer 回中性兜底 cubemap）。
@@ -194,6 +201,12 @@ namespace Engine {
         //（视图去平移只留旋转 → 反投影结果即世界方向；Skybox pass push）
         glm::mat4 skyInvVP{1.0f};
 
+        // 天空盒 velocity 用：上一帧未抖动 proj × 上一帧视图（去平移）。
+        // 天空是"无限远"表面，只受相机旋转影响：frag 把当前世界方向过
+        // 此矩阵得上一帧屏幕位置，差即天空的运动向量（相机移动时天空/
+        // 背景不再闪烁的根治点——此前天空从不写 velocity = 恒 0）
+        glm::mat4 skyPrevVP{1.0f};
+
         // 实例矩阵数组 = [主视图段 | 阴影视图段]（共享同一 per-slot SSBO）
         std::vector<glm::mat4> instanceModels;
         // 上一帧世界矩阵，与 instanceModels 平行对齐（同一下标 = 同一

Engine/include/Engine/Renderer/VulkanAssetUploader.h

@@ -14,6 +14,9 @@
 
 #include <Engine/Assets/IAssetUploader.h>
 
+#include <string>
+#include <unordered_map>
+
 namespace Engine {
 
     class Device;
@@ -38,6 +41,9 @@ namespace Engine {
         Scope<Model> CreateTransparentPlane(f32 halfSize,
                                             u8 r, u8 g, u8 b, u8 a) override;
         Scope<Model> CreateCube(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b) override;
+        Scope<Model> CreatePrimitive(const std::string& shape,
+                                     const PrimitiveDesc& desc,
+                                     u8 r, u8 g, u8 b) override;
         Scope<Cubemap> LoadEnvironment(const std::string& path) override;
         Scope<Cubemap> LoadEnvironment(const std::string& path,
                                        DecodedEquirect&& decoded) override;
@@ -46,7 +52,8 @@ namespace Engine {
         ~VulkanAssetUploader() override;
 
         // ---- 材质资产（.material 数据段 → GPU 段）----
-        // 每槽路径建独占纹理（空/缺失回退共享默认纹理），再组 Material
+        // 每槽经路径纹理缓存（跨材质去重）取纹理，同批新纹理合并为一次
+        // submit；空/缺失回退共享默认纹理，再组 Material
         Scope<MaterialAsset> CreateMaterial(MaterialAssetData&& data) override;
         // 设备空闲屏障（编辑器资产重建路径：卸载旧 GPU 资源前全停飞）
         void WaitDeviceIdle() override;
@@ -57,6 +64,12 @@ namespace Engine {
         void InitSharedDefaultTextures();
         std::array<Scope<Texture>, Material::kSlotCount> m_DefaultTextures{};
 
+        // 路径纹理缓存：键 = 归一化路径 + sRGB 标记 → 独占纹理。多个
+        // 材质引用同一贴图（仓库 4K 贴图被多材质共享）只解码/上传一次。
+        // 生命周期长于所有 MaterialAsset（uploader 在 assets 之后析构），
+        // 故 Material 可安全持裸指针。DDS 与 stbi 同缓存
+        std::unordered_map<std::string, Scope<Texture>> m_TextureCache;
+
         Device& m_Device;
         MemoryAllocator& m_Allocator;
         DescriptorManager& m_Descriptors;

Engine/include/Engine/Vulkan/Texture.h

@@ -42,6 +42,18 @@ namespace Engine {
             Device& device, MemoryAllocator& allocator,
             const void* data, u32 bytes, bool srgb);
 
+        // 批式上传（一次 submit + 一次 fence 等待服务同批多张贴图，省掉
+        // 每张各自的命令池创建销毁与阻塞等待）：解码 + 建 image/view/
+        // sampler + 把拷贝/barrier 录制进调用方 cmd（**不**提交）。staging
+        // 暂存对象内，调用方在批量 submit fence 通过后逐张
+        // ReleasePendingStaging 释放；析构亦兜底释放。DDS（稀有）仍走
+        // 自带提交，不参与批量
+        static Scope<Texture> CreateDeferred(Device& device,
+                                             MemoryAllocator& allocator,
+                                             const std::string& path, bool srgb,
+                                             vk::CommandBuffer cmd);
+        void ReleasePendingStaging();
+
         ~Texture();
 
         Texture(const Texture&) = delete;
@@ -62,9 +74,19 @@ namespace Engine {
                 const std::array<u8, 4>& rgba, bool srgb);
 
         // 公共路径：staging → device local image → blit 生成完整 mip 链 →
-        // view/sampler（RGBA8，各向异性过滤）
+        // view/sampler（RGBA8，各向异性过滤）。录制进 cmd 后自行提交等待
         void InitFromPixels(const void* pixels, u32 width, u32 height, bool srgb);
 
+        // 批式路径构造（cmd 由调用方提供，不在本构造内提交）
+        Texture(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                const std::string& path, bool srgb, vk::CommandBuffer cmd);
+
+        // 公共上传路径核心：建 staging/image/view/sampler + 逐 mip
+        // barrier/copy/blit 录制进 cmd（不提交、不销毁 staging，staging 存
+        // m_PendingStaging）。InitFromPixels 与批式路径共用
+        void RecordPixelsUpload(const void* pixels, u32 width, u32 height,
+                                bool srgb, vk::CommandBuffer cmd);
+
         // DDS 路径：压缩数据直传（BC 硬件采样解码）+ 文件自带 mip 链
         void InitFromDds(const std::string& path, bool srgb);
 
@@ -83,6 +105,10 @@ namespace Engine {
 
         u64 m_TextureBytes = 0;
 
+        // 批式上传暂存的 staging（submit fence 通过前不可释放）
+        bool m_HasPendingStaging = false;
+        MemoryAllocator::Allocation m_PendingStaging{};
+
         MemoryAllocator::Allocation m_ImageAllocation;
         MemoryAllocator& m_Allocator;
     };

Engine/src/Assets/AssetManager.cpp

@@ -212,6 +212,33 @@ namespace Engine::Assets {
             [&](const std::string&) { return m_Uploader.CreateCube(halfSize, r, g, b); });
     }
 
+    ModelRef AssetManager::CreatePrimitive(const std::string& shape,
+                                           const PrimitiveDesc& desc,
+                                           u8 r, u8 g, u8 b)
+    {
+        // 缓存键 = 伪路径 + 形状相关参数（确定性：同形状同参数同色共享）。
+        // 只编码该形状真正使用的字段，避免无关字段变化制造重复模型
+        std::string params;
+        if (shape == "cylinder" || shape == "cone") {
+            params = std::to_string(desc.size) + "_" +
+                     std::to_string(desc.height);
+        } else if (shape == "torus") {
+            params = std::to_string(desc.majorRadius) + "_" +
+                     std::to_string(desc.minorRadius);
+        } else if (shape == "plane") {
+            params = std::to_string(desc.size) + "_" +
+                     std::to_string(desc.subdivisions);
+        } else {
+            params = std::to_string(desc.size);
+        }
+        const std::string key = "procedural://" + shape + "/" + params + "/" +
+                                std::to_string(r) + "," + std::to_string(g) +
+                                "," + std::to_string(b);
+        return m_Models.Load(key, [&](const std::string&) {
+            return m_Uploader.CreatePrimitive(shape, desc, r, g, b);
+        });
+    }
+
     EnvRef AssetManager::LoadEnvironment(const std::string& path)
     {
         // GPU 生成（compute 预积分）经接口发生在渲染层实现里

Engine/src/Physics/CharacterController.cpp

@@ -22,6 +22,10 @@ namespace Engine {
         s.mUp = JPH::Vec3::sAxisY();
         s.mMass = std::max(params.mass, 1e-3f);
         s.mMaxSlopeAngle = glm::radians(params.maxSlopeAngle);
+        // 静态三角网格地面/楼梯的内部边会产生 ghost contact，把角色顶起/
+        // 抖动。Jolt 增强内部边移除可消除（一次穿墙修正的额外开销），
+        // 对箱体/凸包地面无副作用
+        s.mEnhancedInternalEdgeRemoval = true;
         s.mShape = new JPH::CapsuleShape(
             std::max(params.radius, 0.01f),
             std::max(params.halfHeight, 0.0f));

Engine/src/Physics/PhysicsWorld.cpp

@@ -33,14 +33,54 @@
 #include <Jolt/Physics/Collision/CastResult.h>
 #include <Jolt/Physics/Collision/RayCast.h>
 #include <Jolt/Physics/Body/BodyLock.h>
+#include <Jolt/Physics/Body/BodyFilter.h>   // BodyDrawFilter（调试绘制按体过滤）
+
+#include <Jolt/Core/IssueReporting.h>
 
 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
 #include <algorithm>
+#include <cstdarg>
+#include <cstdio>
 #include <mutex>
+#include <string>
 #include <thread>
+#include <unordered_set>
 
 namespace Engine {
     namespace {
+        // Jolt Trace 转发：缺省实现 DummyTrace 内部带 JPH_ASSERT(false)
+        // （"Please override Trace"），任何一次 Trace 都会把调试版直接打断。
+        // Jolt 用 Trace 输出运行期告警——例如 AABBTreeBuilder 对相交三角做
+        // 随机分割并注明"仍能正常工作，仅碰撞树效率降低"——必须接管。
+        // 非捕获函数（GCC 不支持变参 lambda 转函数指针）。同文去重（Jolt
+        // 可能多线程并发 Trace）防重复刷屏
+        void JoltTrace(const char *inFMT, ...) {
+            char buf[512];
+            va_list args;
+            va_start(args, inFMT);
+            std::vsnprintf(buf, sizeof(buf), inFMT, args);
+            va_end(args);
+            static std::mutex mtx;
+            static std::unordered_set<std::string> seen;
+            std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
+            if (seen.insert(buf).second) {
+                ENGINE_WARN("[Jolt] {}", buf);
+            }
+        }
+
+        // ---- 调试绘制三角预算 ----
+        // 巨型三角网格碰撞体（合并全场景 mesh，如 SunTemple 1056 mesh ≈ 百万
+        // 三角）的线框绘制每帧要生成百万级 DrawLine（约 3M 线段）——直接把
+        // 帧率打到个位数。超预算的 MeshShape 不画三角线框，CollectDebugData
+        // 退化为画其包围盒线框（位置/范围仍可见，成本与三角数无关）
+        constexpr JPH::uint kDebugMeshTriangleBudget = 50000;
+        struct SkipHeavyMeshDraw final : JPH::BodyDrawFilter {
+            bool ShouldDraw(const JPH::Body &inBody) const override {
+                return inBody.GetShape()->GetStats().mNumTriangles
+                       <= kDebugMeshTriangleBudget;
+            }
+        };
+
         // ---- 层配置：MVP 两层（非移动/移动），扩软体/传感器时再分层 ----
         constexpr JPH::ObjectLayer LAYER_NON_MOVING{0};
         constexpr JPH::ObjectLayer LAYER_MOVING{1};
@@ -80,6 +120,15 @@ namespace Engine {
             }
         };
 
+        // 射线层过滤：只放行静态（非移动）层——相机防穿墙不把碎块/动态物
+        // 当遮挡（否则碎块飘过枢轴会把镜头乱拉）
+        class OnlyNonMovingLayerFilter final : public JPH::ObjectLayerFilter {
+        public:
+            bool ShouldCollide(JPH::ObjectLayer inLayer) const override {
+                return inLayer == LAYER_NON_MOVING;
+            }
+        };
+
         // Jolt ↔ glm 四元数直转（TransformComponent 旋转存 glm::quat，
         // UE FTransform 语义）：物理同步/写回不再经欧拉往返 → 姿态
         // 零漂移（分量序：Jolt ctor (x,y,z,w)，glm ctor (w,x,y,z)）
@@ -167,6 +216,7 @@ namespace Engine {
         static std::once_flag s_JoltOnce;
         std::call_once(s_JoltOnce, [] {
             JPH::RegisterDefaultAllocator();
+            JPH::Trace = &JoltTrace;   // 见文件顶部说明
             JPH::Factory::sInstance = new JPH::Factory();
             JPH::RegisterTypes();
         });
@@ -288,7 +338,24 @@ namespace Engine {
             JPH::BodyManager::DrawSettings ds;
             ds.mDrawShape = true;
             ds.mDrawShapeWireframe = true;
-            m_System->DrawBodies(ds, m_DebugDraw.get());
+            // 超预算的网格体被过滤（不画三角线框），下面补包围盒线框
+            const SkipHeavyMeshDraw skipHeavy;
+            m_System->DrawBodies(ds, m_DebugDraw.get(), &skipHeavy);
+
+            for (auto &[bits, rec]: m_Bodies) {
+                JPH::BodyLockRead lock(m_System->GetBodyLockInterface(), rec.id);
+                if (!lock.Succeeded()) {
+                    continue;
+                }
+                const JPH::Body &body = lock.GetBody();
+                if (body.GetShape()->GetStats().mNumTriangles
+                        <= kDebugMeshTriangleBudget) {
+                    continue;
+                }
+                // 巨型 MeshShape：包围盒线框（蓝色）替代百万三角线框
+                m_DebugDraw->DrawWireBox(body.GetWorldSpaceBounds(),
+                                         JPH::Color(64, 200, 255, 255));
+            }
         }
 
         // 2) 约束（关节；软体/载具约束接入后自动生效）
@@ -857,8 +924,13 @@ namespace Engine {
                 // 退化三角（两索引相同）剔除：MeshShape 构建会因退化报错
                 if (idx[i] != idx[i + 1] && idx[i] != idx[i + 2] &&
                     idx[i + 1] != idx[i + 2]) {
-                    tris.emplace_back(idx[i], idx[i + 1], idx[i + 2],
-                                      static_cast<u32>(0), base);
+                    // 索引必须加基址偏移到拼接后的全局顶点表：IndexedTriangle
+                    // 第 4/5 参是 materialIndex/userData，不是顶点偏移——写错
+                    // 会让每个 mesh 的三角全部指向前一个 mesh 的顶点区，
+                    // 碰撞网格形状彻底错位（且三角包围盒乱飞 → AABBTree 随机
+                    // 分割告警刷屏）
+                    tris.emplace_back(idx[i] + base, idx[i + 1] + base,
+                                      idx[i + 2] + base, 0u, 0u);
                 }
             }
             base += static_cast<u32>(pos.size());
@@ -1045,6 +1117,18 @@ namespace Engine {
 
     bool PhysicsWorld::RayCast(const glm::vec3 &origin, const glm::vec3 &dir,
                                const f32 maxDist, RayHit &outHit) const {
+        return RayCastImpl(origin, dir, maxDist, outHit, nullptr);
+    }
+
+    bool PhysicsWorld::RayCastStatic(const glm::vec3 &origin, const glm::vec3 &dir,
+                                     const f32 maxDist, RayHit &outHit) const {
+        static const OnlyNonMovingLayerFilter kFilter;
+        return RayCastImpl(origin, dir, maxDist, outHit, &kFilter);
+    }
+
+    bool PhysicsWorld::RayCastImpl(const glm::vec3 &origin, const glm::vec3 &dir,
+                                   const f32 maxDist, RayHit &outHit,
+                                   const JPH::ObjectLayerFilter *layerFilter) const {
         const f32 len = glm::length(dir);
         if (len < 1e-8f) return false;
 
@@ -1054,7 +1138,9 @@ namespace Engine {
             JPH::Vec3(dir.x / len, dir.y / len, dir.z / len) * maxDist);
 
         JPH::RayCastResult hit;
-        if (!m_System->GetNarrowPhaseQuery().CastRay(ray, hit)) {
+        const auto &nq = m_System->GetNarrowPhaseQuery();
+        if (!(layerFilter ? nq.CastRay(ray, hit, {}, *layerFilter)
+                          : nq.CastRay(ray, hit))) {
             return false;
         }
 

Engine/src/RenderGraph/RenderGraph.cpp

@@ -28,6 +28,13 @@ namespace Engine::RG {
             }
             return false;
         }
+
+        // 固定尺寸资源：desc 显式给定 width/height，物理尺寸与目标渲染
+        // 分辨率无关（如材质球预览 atlas）。这类镜像跨重编译沿用，内容存续
+        bool IsResolutionIndependent(const TextureEntry& e)
+        {
+            return !e.imported && e.desc.width != 0 && e.desc.height != 0;
+        }
     } // namespace
 
     // ---------- 构造 / 析构 ----------
@@ -39,7 +46,8 @@ namespace Engine::RG {
 
     RenderGraph::~RenderGraph()
     {
-        ReleasePhysical();
+        // 析构需全量归还（含固定尺寸资源），池随后统一销毁
+        ReleasePhysical(false);
 
         const auto& vkDevice = m_Device.GetDevice();
         for (auto &images: m_Pool | std::views::values) {
@@ -172,7 +180,9 @@ namespace Engine::RG {
             ENGINE_FATAL("RenderGraph: Compile before SetTargetExtent");
         }
 
-        ReleasePhysical();
+        // 固定尺寸镜像已在 entry 上沿用（SetTargetExtent 只回收尺寸随目标
+        // 变化的镜像），此处再收一次只对非固定尺寸的残留生效
+        ReleasePhysical(true);
 
         // 清理上一次编译的中间结果
         for (auto& entry : m_Textures) {
@@ -229,11 +239,15 @@ namespace Engine::RG {
         if (extent == m_TargetExtent) return;
 
         // 尺寸变化：调用方必须保证 GPU 空闲（通常在 swapchain recreate 的 waitIdle 之后）
-        ReleasePhysical();
+        // 只回收尺寸随目标变化的镜像；固定尺寸资源（预览 atlas）保留在
+        // entry 上，PurgePool 也看不到它们，内容不会被销毁
+        ReleasePhysical(true);
         PurgePool(extent);
 
-        // 物理镜像全部换新，槽位状态清零
+        // 只有被回收重建的镜像才回到"首次使用"（Undefined 出发）；保留的
+        // 镜像仍在上一轮 resting layout，槽位使用态必须跟着保留
         for (auto& entry : m_Textures) {
+            if (IsResolutionIndependent(entry)) continue;
             for (auto& slot : entry.slots) slot.used = false;
         }
 
@@ -594,6 +608,19 @@ namespace Engine::RG {
             };
 
             for (u32 slot = 0; slot < m_FramesInFlight; ++slot) {
+                // 跨重编译保留的固定尺寸镜像：形态与本次一致则原样沿用
+                //（同一 VkImage → 内容存续）；不一致则归还池再重分配
+                PhysicalImage* keep = entry.physical[slot];
+                if (keep) {
+                    if (keep->format == entry.desc.format &&
+                        keep->extent == extent && keep->usage == entry.usage) {
+                        continue;
+                    }
+                    PoolKey key{static_cast<u32>(keep->format),
+                                keep->extent.width, keep->extent.height,
+                                static_cast<u32>(keep->usage)};
+                    m_Pool[key].push_back(Scope<PhysicalImage>(keep));
+                }
                 entry.physical[slot] = AcquirePhysical(
                     entry.desc.format, extent, entry.usage, entry.aspect);
             }
@@ -601,10 +628,11 @@ namespace Engine::RG {
         }
     }
 
-    void RenderGraph::ReleasePhysical()
+    void RenderGraph::ReleasePhysical(bool keepFixedSize)
     {
         for (auto& entry : m_Textures) {
             if (entry.imported) continue;
+            if (keepFixedSize && IsResolutionIndependent(entry)) continue;
             for (u32 slot = 0; slot < entry.physical.size(); ++slot) {
                 auto* img = entry.physical[slot];
                 if (!img) continue;

Engine/src/Renderer/MaterialAsset.cpp

@@ -174,10 +174,8 @@ namespace Engine
 
     MaterialAsset::MaterialAsset(
         MaterialAssetData&& data,
-        std::array<Scope<Texture>, Material::kSlotCount>&& ownedTextures,
         Scope<Material>&& material)
     : m_Data(std::move(data))
-    , m_OwnedTextures(std::move(ownedTextures))
     , m_Material(std::move(material))
     {
     }

Engine/src/Renderer/MeshFactory.cpp

@@ -0,0 +1,364 @@
+//
+// Created by atdunbg on 2026/10/18.
+//
+// MeshFactory 实现：参数化图元的顶点/索引生成。
+//
+// 所有生成器遵循同一套约定（见头文件契约）：法线朝外、CCW 正视、
+// UV 在 [0,1] 内、缝/极点处按需复制顶点以保住 UV 与逐面法线。
+//
+
+#include <Engine/Renderer/MeshFactory.h>
+
+#include <glm/gtc/constants.hpp>
+
+#include <algorithm>
+#include <cmath>
+
+namespace Engine {
+
+    namespace {
+        // 圆柱/圆锥的顶底盖平面 UV：把 xz 以直径归一投影到 [0,1]
+        glm::vec2 PlanarCapUV(f32 x, f32 z, f32 radius)
+        {
+            const f32 d = radius > 1e-6f ? 2.0f * radius : 1.0f;
+            return { x / d + 0.5f, z / d + 0.5f };
+        }
+    }
+
+    void MeshFactory::ComputeTangents(MeshData& mesh)
+    {
+        std::vector<glm::vec3> tan(mesh.vertices.size(), glm::vec3(0.0f));
+
+        for (size_t i = 0; i + 2 < mesh.indices.size(); i += 3) {
+            const Vertex& v0 = mesh.vertices[mesh.indices[i]];
+            const Vertex& v1 = mesh.vertices[mesh.indices[i + 1]];
+            const Vertex& v2 = mesh.vertices[mesh.indices[i + 2]];
+
+            const glm::vec3 e1 = v1.position - v0.position;
+            const glm::vec3 e2 = v2.position - v0.position;
+            const glm::vec2 d1 = v1.uv - v0.uv;
+            const glm::vec2 d2 = v2.uv - v0.uv;
+
+            // 退化三角（极点/缝的零面积片、UV 退化为 0 的帽面）跳过，
+            // 否则 1/det 会引入 inf 污染整根切线
+            const f32 det = d1.x * d2.y - d2.x * d1.y;
+            if (std::abs(det) < 1e-8f) continue;
+
+            const glm::vec3 t = (e1 * d2.y - e2 * d1.y) / det;
+            tan[mesh.indices[i]]     += t;
+            tan[mesh.indices[i + 1]] += t;
+            tan[mesh.indices[i + 2]] += t;
+        }
+
+        for (size_t i = 0; i < mesh.vertices.size(); ++i) {
+            Vertex& v = mesh.vertices[i];
+            // 与 N 正交化（Gram-Schmidt），退化时取任一正交轴兜底
+            glm::vec3 t = tan[i] - v.normal * glm::dot(v.normal, tan[i]);
+            const f32 len = glm::length(t);
+            if (len > 1e-6f) {
+                v.tangent = t / len;
+                continue;
+            }
+            const glm::vec3 axis =
+                std::abs(v.normal.y) < 0.99f ? glm::vec3(0, 1, 0)
+                                             : glm::vec3(1, 0, 0);
+            v.tangent = glm::normalize(glm::cross(axis, v.normal));
+        }
+    }
+
+    // 轴对齐立方体：6 面各 4 顶点（逐面法线，UV 归一），36 索引
+    MeshData MeshFactory::Cube(f32 halfSize)
+    {
+        const f32 h = halfSize;
+        const glm::vec3 P[24] = {
+            // +Z（前）
+            {-h,-h, h}, { h,-h, h}, { h, h, h}, {-h, h, h},
+            // -Z（后）
+            { h,-h,-h}, {-h,-h,-h}, {-h, h,-h}, { h, h,-h},
+            // +Y（上）
+            {-h, h, h}, { h, h, h}, { h, h,-h}, {-h, h,-h},
+            // -Y（下）
+            {-h,-h,-h}, { h,-h,-h}, { h,-h, h}, {-h,-h, h},
+            // +X（右）
+            { h,-h, h}, { h,-h,-h}, { h, h,-h}, { h, h, h},
+            // -X（左）
+            {-h,-h,-h}, {-h,-h, h}, {-h, h, h}, {-h, h,-h},
+        };
+        const glm::vec3 N[6] = {
+            {0, 0, 1}, {0, 0, -1}, {0, 1, 0}, {0, -1, 0}, {1, 0, 0}, {-1, 0, 0},
+        };
+        const glm::vec2 UV[4] = {{0, 0}, {1, 0}, {1, 1}, {0, 1}};
+
+        MeshData m;
+        m.vertices.reserve(24);
+        for (u32 f = 0; f < 6; ++f) {
+            for (u32 i = 0; i < 4; ++i) {
+                m.vertices.push_back({P[f * 4 + i], N[f], UV[i]});
+            }
+        }
+        m.indices.reserve(36);
+        for (u32 f = 0; f < 6; ++f) {
+            const u32 b = f * 4;
+            m.indices.insert(m.indices.end(), {b, b + 1, b + 2, b, b + 2, b + 3});
+        }
+        ComputeTangents(m);
+        return m;
+    }
+
+    // XZ 平面：法线 +Y，网格细分 subdivisions（1 = 单四边形）
+    MeshData MeshFactory::Plane(f32 halfSize, u32 subdivisions)
+    {
+        const u32 n = std::max(1u, subdivisions);
+        const u32 stride = n + 1;
+        const f32 step = (2.0f * halfSize) / static_cast<f32>(n);
+
+        MeshData m;
+        m.vertices.reserve(stride * stride);
+        for (u32 r = 0; r <= n; ++r) {
+            for (u32 c = 0; c <= n; ++c) {
+                const f32 x = -halfSize + static_cast<f32>(c) * step;
+                const f32 z = -halfSize + static_cast<f32>(r) * step;
+                m.vertices.push_back({
+                    {x, 0.0f, z}, {0, 1, 0},
+                    {static_cast<f32>(c) / static_cast<f32>(n),
+                     static_cast<f32>(r) / static_cast<f32>(n)}});
+            }
+        }
+        for (u32 r = 0; r < n; ++r) {
+            for (u32 c = 0; c < n; ++c) {
+                const u32 a = r * stride + c;
+                const u32 b = a + 1;
+                const u32 cc = a + stride;
+                const u32 d = cc + 1;
+                // 绕序令法线朝 +Y（(a,cc,d) 与 (a,d,b) 叉积均为 +Y）
+                m.indices.insert(m.indices.end(), {a, cc, d, a, d, b});
+            }
+        }
+        ComputeTangents(m);
+        return m;
+    }
+
+    // UV 球：极点/缝复制顶点保住 UV，北极为 +Y
+    MeshData MeshFactory::Sphere(f32 radius, u32 segments, u32 rings)
+    {
+        const u32 seg = std::max(3u, segments);
+        const u32 ring = std::max(2u, rings);
+        const f32 twoPi = glm::two_pi<f32>();
+
+        MeshData m;
+        m.vertices.reserve((ring + 1) * (seg + 1));
+        for (u32 r = 0; r <= ring; ++r) {
+            const f32 v = static_cast<f32>(r) / static_cast<f32>(ring);
+            const f32 theta = v * glm::pi<f32>();   // 0 = +Y 极
+            const f32 st = std::sin(theta);
+            const f32 ct = std::cos(theta);
+            for (u32 s = 0; s <= seg; ++s) {
+                const f32 u = static_cast<f32>(s) / static_cast<f32>(seg);
+                const f32 phi = u * twoPi;
+                const glm::vec3 n(st * std::cos(phi), ct, st * std::sin(phi));
+                m.vertices.push_back({n * radius, n, {u, 1.0f - v}});
+            }
+        }
+        m.indices.reserve(ring * seg * 6);
+        for (u32 r = 0; r < ring; ++r) {
+            for (u32 s = 0; s < seg; ++s) {
+                const u32 a = r * (seg + 1) + s;
+                const u32 b = a + 1;
+                const u32 c = a + (seg + 1);
+                const u32 d = c + 1;
+                m.indices.insert(m.indices.end(), {a, b, d, a, d, c});
+            }
+        }
+        ComputeTangents(m);
+        return m;
+    }
+
+    // 圆柱：侧壁逐列上下两点（法线径向）+ 顶底盖（平面 UV，独立顶点）
+    MeshData MeshFactory::Cylinder(f32 radius, f32 height, u32 segments)
+    {
+        const u32 seg = std::max(3u, segments);
+        const f32 hh = height * 0.5f;
+        const f32 twoPi = glm::two_pi<f32>();
+
+        MeshData m;
+        m.vertices.reserve((seg + 1) * 2 + (seg + 1) * 2 + 2);
+
+        // 侧壁：s 列推 2 顶点（下、上），缝处复制一列
+        for (u32 s = 0; s <= seg; ++s) {
+            const f32 u = static_cast<f32>(s) / static_cast<f32>(seg);
+            const f32 phi = u * twoPi;
+            const f32 cp = std::cos(phi);
+            const f32 sp = std::sin(phi);
+            const glm::vec3 n(cp, 0.0f, sp);
+            m.vertices.push_back(
+                {{radius * cp, -hh, radius * sp}, n, {u, 0.0f}});
+            m.vertices.push_back(
+                {{radius * cp,  hh, radius * sp}, n, {u, 1.0f}});
+        }
+        for (u32 s = 0; s < seg; ++s) {
+            const u32 a = s * 2;        // 下 s
+            const u32 t = a + 1;        // 上 s
+            const u32 b = a + 2;        // 下 s+1
+            const u32 d = a + 3;        // 上 s+1
+            m.indices.insert(m.indices.end(), {a, d, b, a, t, d});
+        }
+
+        // 顶盖（+Y）
+        const u32 topCenter = static_cast<u32>(m.vertices.size());
+        m.vertices.push_back({{0.0f, hh, 0.0f}, {0, 1, 0}, {0.5f, 0.5f}});
+        for (u32 s = 0; s <= seg; ++s) {
+            const f32 phi = static_cast<f32>(s) / static_cast<f32>(seg) * twoPi;
+            const f32 x = radius * std::cos(phi);
+            const f32 z = radius * std::sin(phi);
+            m.vertices.push_back({{x, hh, z}, {0, 1, 0}, PlanarCapUV(x, z, radius)});
+        }
+        for (u32 s = 0; s < seg; ++s) {
+            const u32 r0 = topCenter + 1 + s;
+            const u32 r1 = topCenter + 1 + s + 1;
+            m.indices.insert(m.indices.end(), {topCenter, r1, r0});
+        }
+
+        // 底盖（-Y）
+        const u32 botCenter = static_cast<u32>(m.vertices.size());
+        m.vertices.push_back({{0.0f, -hh, 0.0f}, {0, -1, 0}, {0.5f, 0.5f}});
+        for (u32 s = 0; s <= seg; ++s) {
+            const f32 phi = static_cast<f32>(s) / static_cast<f32>(seg) * twoPi;
+            const f32 x = radius * std::cos(phi);
+            const f32 z = radius * std::sin(phi);
+            m.vertices.push_back({{x, -hh, z}, {0, -1, 0}, PlanarCapUV(x, z, radius)});
+        }
+        for (u32 s = 0; s < seg; ++s) {
+            const u32 r0 = botCenter + 1 + s;
+            const u32 r1 = botCenter + 1 + s + 1;
+            m.indices.insert(m.indices.end(), {botCenter, r0, r1});
+        }
+
+        ComputeTangents(m);
+        return m;
+    }
+
+    // 圆锥：底环 + 尖端（每段复制尖端以带倾角法线，每段一个三角）+ 底盖
+    MeshData MeshFactory::Cone(f32 radius, f32 height, u32 segments)
+    {
+        const u32 seg = std::max(3u, segments);
+        const f32 baseY = -height * 0.5f;
+        const f32 apexY = height * 0.5f;
+        const f32 twoPi = glm::two_pi<f32>();
+
+        MeshData m;
+        m.vertices.reserve((seg + 1) * 2 + (seg + 1) + 1);
+
+        // 底环（侧壁用，法线含倾角）+ 逐段尖端
+        const u32 baseStart = 0;
+        for (u32 s = 0; s <= seg; ++s) {
+            const f32 u = static_cast<f32>(s) / static_cast<f32>(seg);
+            const f32 phi = u * twoPi;
+            const f32 cp = std::cos(phi);
+            const f32 sp = std::sin(phi);
+            // 侧面法线：竖直分量与半径分量按高/半径配比（高 → 近径向）
+            const glm::vec3 n = glm::normalize(glm::vec3(height * cp, radius,
+                                                          height * sp));
+            m.vertices.push_back({{radius * cp, baseY, radius * sp}, n, {u, 0.0f}});
+        }
+        const u32 apexStart = static_cast<u32>(m.vertices.size());
+        for (u32 s = 0; s <= seg; ++s) {
+            const f32 u = static_cast<f32>(s) / static_cast<f32>(seg);
+            const f32 phi = u * twoPi;
+            const f32 cp = std::cos(phi);
+            const f32 sp = std::sin(phi);
+            const glm::vec3 n = glm::normalize(glm::vec3(height * cp, radius,
+                                                          height * sp));
+            m.vertices.push_back({{0.0f, apexY, 0.0f}, n, {u, 1.0f}});
+        }
+        for (u32 s = 0; s < seg; ++s) {
+            const u32 b0 = baseStart + s;
+            const u32 b1 = baseStart + s + 1;
+            const u32 ap = apexStart + s;
+            m.indices.insert(m.indices.end(), {b0, ap, b1});
+        }
+
+        // 底盖（-Y）：独立环顶点（平面法线/UV）
+        const u32 botCenter = static_cast<u32>(m.vertices.size());
+        m.vertices.push_back({{0.0f, baseY, 0.0f}, {0, -1, 0}, {0.5f, 0.5f}});
+        for (u32 s = 0; s <= seg; ++s) {
+            const f32 phi = static_cast<f32>(s) / static_cast<f32>(seg) * twoPi;
+            const f32 x = radius * std::cos(phi);
+            const f32 z = radius * std::sin(phi);
+            m.vertices.push_back(
+                {{x, baseY, z}, {0, -1, 0}, PlanarCapUV(x, z, radius)});
+        }
+        for (u32 s = 0; s < seg; ++s) {
+            const u32 r0 = botCenter + 1 + s;
+            const u32 r1 = botCenter + 1 + s + 1;
+            m.indices.insert(m.indices.end(), {botCenter, r0, r1});
+        }
+
+        ComputeTangents(m);
+        return m;
+    }
+
+    // 圆环（甜甜圈）：主环绕 +Y，管截面绕环切线；两向均闭合成缝复制
+    MeshData MeshFactory::Torus(f32 majorRadius, f32 minorRadius,
+                                u32 majorSegments, u32 minorSegments)
+    {
+        const u32 ms = std::max(3u, majorSegments);
+        const u32 ns = std::max(3u, minorSegments);
+        const f32 twoPi = glm::two_pi<f32>();
+
+        MeshData m;
+        m.vertices.reserve((ms + 1) * (ns + 1));
+        for (u32 i = 0; i <= ms; ++i) {
+            const f32 u = static_cast<f32>(i) / static_cast<f32>(ms);
+            const f32 phi = u * twoPi;
+            const f32 cp = std::cos(phi);
+            const f32 sp = std::sin(phi);
+            for (u32 j = 0; j <= ns; ++j) {
+                const f32 v = static_cast<f32>(j) / static_cast<f32>(ns);
+                const f32 psi = v * twoPi;
+                const f32 cq = std::cos(psi);
+                const f32 sq = std::sin(psi);
+                const glm::vec3 n(cq * cp, sq, cq * sp);
+                const f32 ringR = majorRadius + minorRadius * cq;
+                const glm::vec3 p(ringR * cp, minorRadius * sq, ringR * sp);
+                m.vertices.push_back({p, n, {u, v}});
+            }
+        }
+        for (u32 i = 0; i < ms; ++i) {
+            for (u32 j = 0; j < ns; ++j) {
+                const u32 a = i * (ns + 1) + j;
+                const u32 b = (i + 1) * (ns + 1) + j;
+                const u32 c = i * (ns + 1) + j + 1;
+                const u32 d = (i + 1) * (ns + 1) + j + 1;
+                m.indices.insert(m.indices.end(), {a, c, d, a, d, b});
+            }
+        }
+        ComputeTangents(m);
+        return m;
+    }
+
+    MeshData MeshFactory::Make(const std::string& shape, const PrimitiveDesc& d)
+    {
+        if (shape == "cube")     return Cube(d.size);
+        if (shape == "plane")    return Plane(d.size, d.subdivisions);
+        if (shape == "sphere")   return Sphere(d.size, d.segments, d.rings);
+        if (shape == "cylinder") return Cylinder(d.size, d.height, d.segments);
+        if (shape == "cone")     return Cone(d.size, d.height, d.segments);
+        if (shape == "torus")
+            return Torus(d.majorRadius, d.minorRadius, d.segments, d.rings);
+        return {};
+    }
+
+    const std::vector<std::string>& MeshFactory::ShapeNames()
+    {
+        static const std::vector<std::string> kNames = {
+            "cube", "plane", "sphere", "cylinder", "cone", "torus"};
+        return kNames;
+    }
+
+    bool MeshFactory::IsKnownShape(const std::string& shape)
+    {
+        const auto& names = ShapeNames();
+        return std::find(names.begin(), names.end(), shape) != names.end();
+    }
+
+} // namespace Engine

Engine/src/Renderer/Model.cpp

@@ -288,12 +288,45 @@ namespace {
                 dst.texPaths[Material::Albedo] =
                     ResolveUfbxTexture(modelDir, *base.texture);
             }
+
+            // UE/ORCA 打包 Specular 工作流：R=AO, G=Roughness, B=Metalness。
+            // 通道与 glTF MR 合图（G=rough, B=metal）恰好同序 → 同一张贴图
+            // 直供 MetallicRoughness 槽 + Ao 槽，纹理缓存按路径去重共享同一
+            // Texture*。factors=(1,1,0,0)：金属/粗糙因子直用贴图（z=0 → shader
+            // 读 MR.g 当粗糙度，同 glTF 语义）。UE 打包 Specular ⇔ DirectX
+            // 法线（同源约定）→ 默认置翻绿位 misc.w
+            if (const ufbx_material_map& spec = mat->pbr.specular_color;
+                spec.texture != nullptr) {
+                const std::string p =
+                    ResolveUfbxTexture(modelDir, *spec.texture);
+                dst.texPaths[Material::MetallicRoughness] = p;
+                dst.texPaths[Material::Ao] = p;
+                dst.params.factors = glm::vec4(1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
+                dst.params.misc.w = 1.0f;
+            }
+            if (const ufbx_material_map& nrm = mat->pbr.normal_map;
+                nrm.texture != nullptr) {
+                dst.texPaths[Material::Normal] =
+                    ResolveUfbxTexture(modelDir, *nrm.texture);
+            }
+            if (const ufbx_material_map& emi = mat->pbr.emission_color;
+                emi.texture != nullptr) {
+                dst.texPaths[Material::Emissive] =
+                    ResolveUfbxTexture(modelDir, *emi.texture);
+            }
             ENGINE_INFO(
-                "ufbx Mesh '{}': Material '{}': albedo={}", dst.name,
-                mat->name.length ? U8Str(mat->name) : "?",
+                "ufbx Mesh '{}': Material '{}': albedo={} mr={} normal={} ao={} emissive={}",
+                dst.name, mat->name.length ? U8Str(mat->name) : "?",
                 dst.texPaths[Material::Albedo].empty()
-                    ? "<none>"
-                    : dst.texPaths[Material::Albedo]);
+                    ? "<none>" : dst.texPaths[Material::Albedo],
+                dst.texPaths[Material::MetallicRoughness].empty()
+                    ? "<none>" : dst.texPaths[Material::MetallicRoughness],
+                dst.texPaths[Material::Normal].empty()
+                    ? "<none>" : dst.texPaths[Material::Normal],
+                dst.texPaths[Material::Ao].empty()
+                    ? "<none>" : dst.texPaths[Material::Ao],
+                dst.texPaths[Material::Emissive].empty()
+                    ? "<none>" : dst.texPaths[Material::Emissive]);
         };
 
         std::unordered_map<std::string, u32> boneSlots;
@@ -772,8 +805,8 @@ void Model::InitDefaultTextures()
 Model::Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
              DescriptorManager& descriptorManager,
              vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
-             ProceduralTag, f32 halfSize, const std::array<u8, 4>& rgba,
-             bool transparent)
+             ProceduralTag, MeshData&& geo, const std::array<u8, 4>& rgba,
+             bool transparent, const std::string& name)
     : m_Device(device)
     , m_Allocator(allocator)
     , m_DescriptorManager(descriptorManager)
@@ -792,16 +825,9 @@ Model::Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
         std::to_string(rgba[3]);
     m_TextureCache.emplace(texKey, std::move(tex));
 
-    // XZ 平面，法线 +Y，从上往下看 CCW 绕序
-    const f32 h = halfSize;
-    std::vector<Vertex> vertices = {
-        {{-h, 0.0f, -h}, {0, 1, 0}, {0.0f, 0.0f}},
-        {{-h, 0.0f,  h}, {0, 1, 0}, {0.0f, 0.0f}},
-        {{ h, 0.0f,  h}, {0, 1, 0}, {0.0f, 0.0f}},
-        {{ h, 0.0f, -h}, {0, 1, 0}, {0.0f, 0.0f}},
-    };
-    const std::vector<u32> indices = {0, 1, 2, 0, 2, 3};
-    const std::vector<std::vector<u32>> lodIndices = {indices};
+    // 几何（顶点/索引 + 逐顶点切线）由 MeshFactory 产出：单一几何源，
+    // 各具名工厂不再各自内联一套立方体/平面
+    const std::vector<std::vector<u32>> lodIndices = {std::move(geo.indices)};
 
     // 材质/纹理生命周期随模型（缓存持有）；颜色纹理必须显式覆盖 albedo
     // 槽——缺了会折到默认白纹理（白板叠白地 → 平面“消失”的教训）
@@ -812,11 +838,9 @@ Model::Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
                                         overrides);
 
     m_Meshes.push_back(CreateScope<Mesh>(
-        m_Device, m_Allocator, vertices, lodIndices, mat));
-    // 程序化平面同样登记内建材质快照（与 m_Meshes 下标对齐，
-    // 编辑器材质槽 UI 不越界）
-    m_MeshMaterialInfos.push_back(
-        {"Plane", {}, MaterialParams{}, transparent});
+        m_Device, m_Allocator, geo.vertices, lodIndices, mat));
+    // 内建材质快照（与 m_Meshes 下标对齐，编辑器材质槽 UI 不越界）
+    m_MeshMaterialInfos.push_back({name, {}, MaterialParams{}, transparent});
     RebuildUnionBounds();
 }
 
@@ -827,8 +851,9 @@ Scope<Model> Model::CreatePlane(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
 {
     return Scope<Model>(new Model(device, allocator, descriptorManager,
                                   textureLayout, ProceduralTag{},
-                                  halfSize, std::array<u8, 4>{r, g, b, 255},
-                                  false));
+                                  MeshFactory::Plane(halfSize),
+                                  std::array<u8, 4>{r, g, b, 255}, false,
+                                  "Plane"));
 }
 
 Scope<Model> Model::CreateTransparentPlane(
@@ -839,8 +864,9 @@ Scope<Model> Model::CreateTransparentPlane(
 {
     return Scope<Model>(new Model(device, allocator, descriptorManager,
                                   textureLayout, ProceduralTag{},
-                                  halfSize, std::array<u8, 4>{r, g, b, a},
-                                  true));
+                                  MeshFactory::Plane(halfSize),
+                                  std::array<u8, 4>{r, g, b, a}, true,
+                                  "Plane"));
 }
 
 Scope<Model> Model::CreateCube(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
@@ -849,81 +875,36 @@ Scope<Model> Model::CreateCube(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
                                f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b)
 {
     return Scope<Model>(new Model(device, allocator, descriptorManager,
-                                  textureLayout, CubeTag{},
-                                  halfSize, std::array<u8, 4>{r, g, b, 255}));
+                                  textureLayout, ProceduralTag{},
+                                  MeshFactory::Cube(halfSize),
+                                  std::array<u8, 4>{r, g, b, 255}, false,
+                                  "Cube"));
 }
 
-// 程序化立方体：6 面 24 顶点（面法线朝外，CCW 从外看），36 索引。
-// 结构镜像平面 ctor：默认纹理 → 纯色 albedo 覆盖 → 单 mesh
-Model::Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
-             DescriptorManager& descriptorManager,
-             vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
-             CubeTag, f32 halfSize, const std::array<u8, 4>& rgba)
-    : m_Device(device)
-    , m_Allocator(allocator)
-    , m_DescriptorManager(descriptorManager)
-    , m_TextureLayout(textureLayout)
+// 通用程序化图元：形状名 → MeshFactory 几何。非法形状名/空几何返回
+// nullptr（调用方回退，绝不把空 mesh 塞进 Mesh）
+Scope<Model> Model::CreatePrimitive(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                                    DescriptorManager& descriptorManager,
+                                    vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
+                                    const std::string& shape,
+                                    const PrimitiveDesc& desc,
+                                    u8 r, u8 g, u8 b)
 {
-    // 纯色贴图直供 albedo 槽；生命周期挂进纹理缓存（键含 rgba 值，
-    // 同色共享、异色互不冲突）——与平面 ctor 同一套
-    InitDefaultTextures();
-    Scope<Texture> tex = Texture::CreateSolidColor(device, allocator,
-                                                   rgba[0], rgba[1], rgba[2]);
-    Texture* albedoOverride = tex.get();
-    const std::string texKey = "proc-cube:" + std::to_string(rgba[0]) + ',' +
-        std::to_string(rgba[1]) + ',' + std::to_string(rgba[2]) + ',' +
-        std::to_string(rgba[3]);
-    m_TextureCache.emplace(texKey, std::move(tex));
+    if (!MeshFactory::IsKnownShape(shape)) return nullptr;
+    MeshData geo = MeshFactory::Make(shape, desc);
+    if (geo.vertices.empty() || geo.indices.empty()) return nullptr;
 
-    const f32 h = halfSize;
-    // 逐面 4 顶点（底左/底右/顶右/顶左，从面外看）+ 单位 UV
-    const glm::vec3 P[24] = {
-        // +Z（前）
-        {-h,-h, h}, { h,-h, h}, { h, h, h}, {-h, h, h},
-        // -Z（后）
-        { h,-h,-h}, {-h,-h,-h}, {-h, h,-h}, { h, h,-h},
-        // +Y（上）
-        {-h, h, h}, { h, h, h}, { h, h,-h}, {-h, h,-h},
-        // -Y（下）
-        {-h,-h,-h}, { h,-h,-h}, { h,-h, h}, {-h,-h, h},
-        // +X（右）
-        { h,-h, h}, { h,-h,-h}, { h, h,-h}, { h, h, h},
-        // -X（左）
-        {-h,-h,-h}, {-h,-h, h}, {-h, h, h}, {-h, h,-h},
-    };
-    const glm::vec3 N[6] = {
-        {0, 0, 1}, {0, 0, -1}, {0, 1, 0}, {0, -1, 0}, {1, 0, 0}, {-1, 0, 0},
-    };
-    const glm::vec2 UV[4] = {{0, 0}, {1, 0}, {1, 1}, {0, 1}};
-
-    std::vector<Vertex> vertices;
-    vertices.reserve(24);
-    for (u32 f = 0; f < 6; ++f) {
-        for (u32 i = 0; i < 4; ++i) {
-            vertices.push_back({P[f * 4 + i], N[f], UV[i]});
-        }
+    // 显示名 = 形状名首字母大写（编辑器材质槽显示用）
+    std::string name = shape;
+    if (!name.empty()) {
+        name[0] = static_cast<char>(std::toupper(
+            static_cast<unsigned char>(name[0])));
     }
-    std::vector<u32> indices;
-    indices.reserve(36);
-    for (u32 f = 0; f < 6; ++f) {
-        const u32 b = f * 4;
-        const std::vector<u32> quad = {b, b + 1, b + 2, b, b + 2, b + 3};
-        indices.insert(indices.end(), quad.begin(), quad.end());
-    }
-    const std::vector<std::vector<u32>> lodIndices = {indices};
-
-    std::string paths[Material::kSlotCount] = {"", "", "", ""};
-    std::array<Texture*, Material::kSlotCount> overrides{};
-    overrides[Material::Albedo] = albedoOverride;
-    Material* mat = GetOrCreateMaterial(paths, MaterialParams{}, false,
-                                        overrides);
-
-    m_Meshes.push_back(CreateScope<Mesh>(
-        m_Device, m_Allocator, vertices, lodIndices, mat));
-    // 内建材质快照（与 m_Meshes 下标对齐，编辑器材质槽 UI 不越界）
-    m_MeshMaterialInfos.push_back(
-        {"Cube", {}, MaterialParams{}, false});
-    RebuildUnionBounds();
+    return Scope<Model>(new Model(device, allocator, descriptorManager,
+                                  textureLayout, ProceduralTag{},
+                                  std::move(geo),
+                                  std::array<u8, 4>{r, g, b, 255}, false,
+                                  name));
 }
 
 // 资产显示名：文件 stem；无信息量（空 / 导入资产库的 "asset"）时读

Engine/src/Renderer/Passes/ForwardPass.cpp

@@ -5,12 +5,14 @@
 // 显示变换不在本 pass——HDRColor 经 Tonemap 归一后才写 Backbuffer
 // （对齐 UE/Unity：SceneColor(HDR) → tonemapper → UI）。
 //
-// 透明管线对齐 UE/Unity 标准语义：
+// 透明管线：分层屏幕空间折射（玻璃见玻璃）
 //   - 不透明（"Forward"）：深度测试 + 写，无混合直写
-//   - 透明（"ForwardTrans"）：独立渲染实例，深度测试（对不透明）+
-//     深度写入关闭，HDR/velocity/depth 全部 Load 承接不透明段结果，
-//     预乘 alpha 混合（线性空间 over），远 → 近排序（SceneRenderer
-//     侧按 batch 平均距离排）
+//   - 透明（"ForwardTransL*"）：按绘制单位拆成至多 kTransparentLayers
+//     层，远 → 近（SceneRenderer 侧按 batch 平均距离排）。每层绘制前把
+//     HDRColor 刷新进 SceneColor 副本（"SceneColorCopy"/"SceneColorCopyL*"），
+//     使该层玻璃折射采样包含所有更远的透明体。深度测试（对不透明）+
+//     深度写入关闭，HDR/velocity/depth 全部 Load 承接前序结果，预乘
+//     alpha 混合（线性空间 over）。
 //
 // NVIDIA shader-object 实测注意（见 .trae/documents 性能档案）：
 // 早期实验称 depthWriteEnable=FALSE 有灾难病态（~5fps），但该实验
@@ -29,6 +31,8 @@
 
 #include <array>
 #include <span>
+#include <algorithm>
+#include <string>
 
 namespace Engine::Passes
 {
@@ -52,6 +56,15 @@ namespace Engine::Passes
             vk::ColorComponentFlagBits::eG |
             vk::ColorComponentFlagBits::eB |
             vk::ColorComponentFlagBits::eA;
+
+        // 透明折射分层上限：RenderGraph 的 pass 只注册一次、编译期定序
+        //（声明与执行分离），层数必须编译期固定。透明队列按远→近拆成至多
+        // kTransparentLayers 层，每层绘制前刷新一次场景色副本，使该层
+        // 玻璃的折射采样包含所有更远的透明体——前层玻璃折射出后层玻璃
+        //（玻璃见玻璃），而非只看到不透明段快照（UE/Unity 单快照的固有
+        // 局限）。超出层数的单位并入最后一层（仍正常绘制，仅同层内不再
+        // 互相折射）。
+        constexpr u32 kTransparentLayers = 8;
     } // namespace
 
     // 两段渲染共享的命令录制：shader/描述符绑定 + 几何/光栅/视口状态。
@@ -121,7 +134,7 @@ namespace Engine::Passes
 
             vk::ClearValue clearValue;
             clearValue.color = vk::ClearColorValue(
-                std::array<float, 4>{0.1f, 0.1f, 0.1f, 0.0f});
+                std::array<float, 4>{0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f});
 
             vk::RenderingAttachmentInfo colorAttachments[2];
             // HDR 附件由 Skybox pass 清屏并画背景，这里 Load 在其上合成几何
@@ -131,12 +144,14 @@ namespace Engine::Passes
                                .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
                                .setClearValue(clearValue);
 
-            // velocity 附件：清 0 = 静止（背景无几何 → 历史原位采样）
+            // velocity 附件由 Skybox 段首写（清 0 + 天空运动向量），这里 Load
+            // 承接其结果，再叠加几何体运动向量。若此处 Clear 会擦掉天空
+            // velocity → 相机移动时天空重投影错误 → 背景闪烁。
             vk::ClearValue velocityClear;
             velocityClear.color = vk::ClearColorValue(std::array<float, 4>{0.f, 0.f, 0.f, 0.f});
             colorAttachments[1].setImageView(ctx.View(m_Velocity))
                                .setImageLayout(vk::ImageLayout::eColorAttachmentOptimal)
-                               .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eClear)
+                               .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eLoad)
                                .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
                                .setClearValue(velocityClear);
 
@@ -195,9 +210,8 @@ namespace Engine::Passes
               vk::ShaderStageFlagBits::eFragment);
 
         // ---- 场景色副本：不透明段（含天空盒背景）的快照 ----
-        // 透射折射的采样源。必须排在 Forward 之后（RAW 链）、
-        // ForwardTrans 之前（后者对 HDRColor 的写入不能进折射样本，
-        // 且玻璃互相不可见——屏幕空间透射只含不透明场景，与 UE 一致）。
+        // 第 0 层折射的采样源。必须排在 Forward 之后（RAW 链）、透明层
+        // 之前。后续层由 "SceneColorCopyL*" 逐层刷新（含前序透明体）。
         rg.AddPass("SceneColorCopy", [this](RG::RenderGraphContext& ctx) {
             const vk::CommandBuffer cmd = ctx.cmd;
 
@@ -218,118 +232,173 @@ namespace Engine::Passes
         .Read(m_HDRColor, RG::ResourceUse::TransferSrc)
         .Write(m_SceneColor, RG::ResourceUse::TransferDst);
 
-        // ---- 透明段：独立渲染实例，UE/Unity 标准语义 ----
-        // 深度测试对不透明深度（eLess）+ 深度写入关闭——玻璃之间
-        // 互相不遮挡（谁先画都留在画面上，先后只影响 over 混合的
-        // 颜色数学），交叉半透明不再整块消失。
-        // 对不透明深度的 RAW 由 depth 的 Write use 链保证排在
-        // 不透明段之后（WAW 边）。
-        // alpha 语义：frag 输出未预乘线性色 + 覆盖率 alpha，
-        // 预乘在 tonemap 段（rgb * a）完成 —— hard constraint。
-        rg.AddPass("ForwardTrans", [this](RG::RenderGraphContext& ctx) {
-            if (m_Frame.translucentView.batches.empty()) return;
+        // ---- 透明段：分层渲染实例（玻璃见玻璃）----
+        // 深度测试对不透明深度（eLess）+ 深度写入关闭——玻璃之间互相
+        // 不遮挡（先后只影响 over 混合/折射采样的颜色数学），交叉半透明
+        // 不再整块消失。对不透明深度的 RAW 由 depth 的 Write use 链保证
+        // 排在不透明段之后（WAW 边）。
+        // alpha 语义：frag 输出未预乘线性色 + 覆盖率 alpha，预乘在 tonemap
+        // 段（rgb * a）完成 —— hard constraint。
+        //
+        // 分层折射：透明队列按远→近（SceneRenderer 排序）。每个绘制单位
+        // 占一层，层 L 绘制第 L 个单位；绘制前把 HDRColor 刷新进 SceneColor
+        // 副本，使层 L 的玻璃折射采样包含所有更远的透明体（含更远玻璃），
+        // 而不是只有不透明段快照。上限 kTransparentLayers（见文件头
+        // 匿名 namespace 注释），超出层数的单位并入最后一层。
+        for (u32 layer = 0; layer < kTransparentLayers; ++layer) {
+            // 层 L 的折射采样源刷新（层 0 用不透明段快照，无需再拷）
+            if (layer > 0) {
+                rg.AddPass("SceneColorCopyL" + std::to_string(layer),
+                           [this, layer](RG::RenderGraphContext& ctx) {
+                    // 本层无绘制单位：既无新内容可拷，也无玻璃会采样
+                    if (TransparentUnitCount() <= layer) return;
 
-            const vk::CommandBuffer cmd = ctx.cmd;
+                    const vk::CommandBuffer cmd = ctx.cmd;
+                    vk::ImageCopy region{};
+                    region.srcSubresource =
+                        vk::ImageSubresourceLayers(vk::ImageAspectFlagBits::eColor,
+                                                   0, 0, 1);
+                    region.dstSubresource =
+                        vk::ImageSubresourceLayers(vk::ImageAspectFlagBits::eColor,
+                                                   0, 0, 1);
+                    region.setExtent(vk::Extent3D(ctx.extent.width,
+                                                  ctx.extent.height, 1));
+                    cmd.copyImage(ctx.Image(m_HDRColor),
+                                  vk::ImageLayout::eTransferSrcOptimal,
+                                  ctx.Image(m_SceneColor),
+                                  vk::ImageLayout::eTransferDstOptimal,
+                                  {region});
+                })
+                .Read(m_HDRColor, RG::ResourceUse::TransferSrc)
+                .Write(m_SceneColor, RG::ResourceUse::TransferDst);
+            }
 
-            vk::ClearValue clearValue;
-            clearValue.color = vk::ClearColorValue(
-                std::array<float, 4>{0.1f, 0.1f, 0.1f, 0.0f});
+            rg.AddPass("ForwardTransL" + std::to_string(layer),
+                       [this, layer](RG::RenderGraphContext& ctx) {
+                const u32 total = TransparentUnitCount();
+                if (total <= layer) return;   // 本层无单位
+                // 末层兜底：消化剩余全部单位；其余层每层一个单位
+                const u32 end =
+                    (layer + 1 < kTransparentLayers) ? layer + 1 : total;
+                DrawTransparentRange(ctx, ctx.cmd, layer, end);
+            })
+            .Write(m_HDRColor, RG::ResourceUse::ColorAttachment)
+            .Write(m_Velocity, RG::ResourceUse::ColorAttachment)
+            // depth 走写 use（WAW 边）：保证透明段排在不透明段之后，
+            // barrier 覆盖透明段对不透明深度的测试读
+            .Write(m_Depth, RG::ResourceUse::DepthAttachment)
+            // 场景色副本：透射折射采样源（translucent frag set2 binding 6）
+            .Read(m_SceneColor, RG::ResourceUse::ShaderRead,
+                  vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
+            .Read(m_ShadowMaps[0], RG::ResourceUse::ShaderRead,
+                  vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
+            .Read(m_ShadowMaps[1], RG::ResourceUse::ShaderRead,
+                  vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
+            .Read(m_ShadowMaps[2], RG::ResourceUse::ShaderRead,
+                  vk::ShaderStageFlagBits::eFragment);
+        }
+    }
 
-            vk::RenderingAttachmentInfo colorAttachments[2];
-            colorAttachments[0].setImageView(ctx.View(m_HDRColor))
-                               .setImageLayout(vk::ImageLayout::eColorAttachmentOptimal)
-                               .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eLoad)
-                               .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
-                               .setClearValue(clearValue);
+    u32 ForwardPass::TransparentUnitCount() const
+    {
+        u32 n = 0;
+        for (const auto& b : m_Frame.translucentView.batches) n += b.count;
+        return n;
+    }
 
-            // velocity：Load 不透明段写出的运动向量，玻璃只覆盖自己的像素
-            vk::ClearValue velocityClear;
-            velocityClear.color = vk::ClearColorValue(std::array<float, 4>{0.f, 0.f, 0.f, 0.f});
-            colorAttachments[1].setImageView(ctx.View(m_Velocity))
-                               .setImageLayout(vk::ImageLayout::eColorAttachmentOptimal)
-                               .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eLoad)
-                               .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
-                               .setClearValue(velocityClear);
+    void ForwardPass::DrawTransparentRange(const RG::RenderGraphContext& ctx,
+                                           vk::CommandBuffer cmd,
+                                           u32 start, u32 end) const
+    {
+        // HDR 颜色 + velocity 均 Load 承接（透明段叠加在前序内容上）；
+        // 这两项的 clearValue 在 eLoad 下不生效，仅为结构完整
+        vk::ClearValue clearValue;
+        clearValue.color = vk::ClearColorValue(
+            std::array<float, 4>{0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f});
 
-            vk::RenderingAttachmentInfo depthAttachment;
-            depthAttachment.setImageView(ctx.View(m_Depth))
-                           // 深度只读测试源：Load 承接不透明段深度，
-                           // 透明段 depthWrite=FALSE 不产生写入，
-                           // storeOp DontCare（下帧 entry 重新 Clear）
-                           .setImageLayout(vk::ImageLayout::eDepthAttachmentOptimal)
+        vk::RenderingAttachmentInfo colorAttachments[2];
+        colorAttachments[0].setImageView(ctx.View(m_HDRColor))
+                           .setImageLayout(vk::ImageLayout::eColorAttachmentOptimal)
                            .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eLoad)
-                           .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eDontCare)
-                           .setClearValue(vk::ClearValue(
-                               vk::ClearDepthStencilValue(1.0f, 0)));
+                           .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
+                           .setClearValue(clearValue);
 
-            std::array<vk::RenderingAttachmentInfo, 2> colorArray = {
-                colorAttachments[0], colorAttachments[1]};
+        vk::ClearValue velocityClear;
+        velocityClear.color = vk::ClearColorValue(
+            std::array<float, 4>{0.f, 0.f, 0.f, 0.f});
+        colorAttachments[1].setImageView(ctx.View(m_Velocity))
+                           .setImageLayout(vk::ImageLayout::eColorAttachmentOptimal)
+                           .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eLoad)
+                           .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
+                           .setClearValue(velocityClear);
 
-            vk::RenderingInfo renderingInfo;
-            renderingInfo.setRenderArea({{0, 0}, ctx.extent})
-                         .setLayerCount(1)
-                         .setColorAttachments(colorArray)
-                         .setPDepthAttachment(&depthAttachment);
+        // 深度只读测试源：Load 承接不透明段深度，depthWrite=FALSE 不产生
+        // 写入。storeOp 必须 eStore——透明段已拆成多层，后续层的 Load 依赖
+        // 本层写回的有效深度内容（DontCare 会让内容在层间变 undefined）。
+        vk::RenderingAttachmentInfo depthAttachment;
+        depthAttachment.setImageView(ctx.View(m_Depth))
+                       .setImageLayout(vk::ImageLayout::eDepthAttachmentOptimal)
+                       .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eLoad)
+                       .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
+                       .setClearValue(vk::ClearValue(
+                           vk::ClearDepthStencilValue(1.0f, 0)));
 
-            cmd.beginRendering(renderingInfo);
-            RecordSharedState(ctx, cmd, true);
-            // UE/Unity 语义：透明段只测不写深度。写深度会让"先画的玻璃"
-            // 剔掉后画但实际在它前面的玻璃（交叉半透明整块消失）。
-            // 早期 depthWrite=FALSE 引发 NVIDIA ~5fps 病态的实验是在
-            // frag 仍写 gl_FragDepth 的时期做的（禁 early-Z），归因存疑；
-            // gl_FragDepth 已删除，FALSE 若复现病态再另行隔离。
-            cmd.setDepthWriteEnable(VK_FALSE);
-            // 单面玻璃：透明段剔除背面。不透明段 cullNone + depthWrite
-            // 无所谓（深度裁决），透明段 cullNone 会让闭合体（cube）的
-            // 正反面片按 mesh 顺序乱序 over 混合 = "深度错乱"；cull back
-            // 每像素至多一面。双面透明（树叶卡片）将来加材质开关
-            cmd.setCullMode(vk::CullModeFlagBits::eBack);
+        std::array<vk::RenderingAttachmentInfo, 2> colorArray = {
+            colorAttachments[0], colorAttachments[1]};
 
-            vk::ColorBlendEquationEXT premul;
-            premul.setSrcColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eSrcAlpha)
-                  .setDstColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eOneMinusSrcAlpha)
-                  .setColorBlendOp(vk::BlendOp::eAdd)
-                  // alpha 穿透：玻璃只做场景内 rgb over（透出背景色），
-                  // 不修改像素覆盖率——HDR 的 a 是"窗口透过率"（tonemap
-                  // rgb *= a 预乘 + 透明窗口桌面合成），归背景专属。若让
-                  // 玻璃 over 混入 a（旧写法），a<1 背景上的玻璃会被拖进
-                  // 桌面混色链路 → 预乘拉黑
-                  .setSrcAlphaBlendFactor(vk::BlendFactor::eZero)
-                  .setDstAlphaBlendFactor(vk::BlendFactor::eOne)
-                  .setAlphaBlendOp(vk::BlendOp::eAdd);
+        vk::RenderingInfo renderingInfo;
+        renderingInfo.setRenderArea({{0, 0}, ctx.extent})
+                     .setLayerCount(1)
+                     .setColorAttachments(colorArray)
+                     .setPDepthAttachment(&depthAttachment);
 
-            const vk::ColorBlendEquationEXT direct = MakeDirectEquation();
-            cmd.setColorBlendEnableEXT(0,
-                std::array<vk::Bool32, 2>{VK_TRUE, VK_FALSE});
-            cmd.setColorBlendEquationEXT(0,
-                std::array<vk::ColorBlendEquationEXT, 2>{premul, direct});
-            cmd.setColorWriteMaskEXT(0,
-                std::array<vk::ColorComponentFlags, 2>{kColorWriteMask, kColorWriteMask});
+        cmd.beginRendering(renderingInfo);
+        RecordSharedState(ctx, cmd, true);
+        // UE/Unity 语义：透明段只测不写深度。写深度会让"先画的玻璃"
+        // 剔掉后画但实际在它前面的玻璃（交叉半透明整块消失）。
+        cmd.setDepthWriteEnable(VK_FALSE);
+        // 单面玻璃：透明段剔除背面。透明段 cullNone 会让闭合体（cube）
+        // 的正反面片按 mesh 顺序乱序 over 混合 = "深度错乱"；cull back
+        // 每像素至多一面。双面透明（树叶卡片）将来加材质开关
+        cmd.setCullMode(vk::CullModeFlagBits::eBack);
 
-            for (const auto& batch : m_Frame.translucentView.batches) {
+        vk::ColorBlendEquationEXT premul;
+        premul.setSrcColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eSrcAlpha)
+              .setDstColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eOneMinusSrcAlpha)
+              .setColorBlendOp(vk::BlendOp::eAdd)
+              // alpha 穿透：玻璃只做场景内 rgb over（透出背景色），不修改
+              // 像素覆盖率——HDR 的 a 是"窗口透过率"（tonemap rgb *= a 预乘
+              // + 透明窗口桌面合成），归背景专属
+              .setSrcAlphaBlendFactor(vk::BlendFactor::eZero)
+              .setDstAlphaBlendFactor(vk::BlendFactor::eOne)
+              .setAlphaBlendOp(vk::BlendOp::eAdd);
+
+        const vk::ColorBlendEquationEXT direct = MakeDirectEquation();
+        cmd.setColorBlendEnableEXT(0,
+            std::array<vk::Bool32, 2>{VK_TRUE, VK_FALSE});
+        cmd.setColorBlendEquationEXT(0,
+            std::array<vk::ColorBlendEquationEXT, 2>{premul, direct});
+        cmd.setColorWriteMaskEXT(0,
+            std::array<vk::ColorComponentFlags, 2>{kColorWriteMask, kColorWriteMask});
+
+        // 绘制单位区间 [start,end)：批次内连续实例合并为一次 draw
+        u32 consumed = 0;
+        for (const auto& batch : m_Frame.translucentView.batches) {
+            const u32 bStart = consumed;
+            const u32 bEnd = consumed + batch.count;
+            const u32 s = std::max(start, bStart);
+            const u32 e = std::min(end, bEnd);
+            consumed = bEnd;
+            if (s < e) {
                 cmd.bindDescriptorSets(vk::PipelineBindPoint::eGraphics,
                                        m_Gpu.forwardLayout, 1,
                                        batch.material->GetDescriptorSet(), {});
-                batch.mesh->Draw(cmd, batch.count, batch.first, batch.lod);
+                batch.mesh->Draw(cmd, e - s, batch.first + (s - bStart), batch.lod);
             }
+            if (consumed >= end) break;
+        }
 
-            cmd.endRendering();
-        })
-        .Write(m_HDRColor, RG::ResourceUse::ColorAttachment)
-        .Write(m_Velocity, RG::ResourceUse::ColorAttachment)
-        // depth 走写 use（WAW 边）：保证透明段排在不透明段之后，
-        // barrier 覆盖透明段对不透明深度的测试读（Read-Write hazard
-        // 由 src=Write 的内存域保证可见性）
-        .Write(m_Depth, RG::ResourceUse::DepthAttachment)
-        // 场景色副本：透射折射采样源（translucent frag set2 binding 6）
-        .Read(m_SceneColor, RG::ResourceUse::ShaderRead,
-              vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
-        .Read(m_ShadowMaps[0], RG::ResourceUse::ShaderRead,
-              vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
-        .Read(m_ShadowMaps[1], RG::ResourceUse::ShaderRead,
-              vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
-        .Read(m_ShadowMaps[2], RG::ResourceUse::ShaderRead,
-              vk::ShaderStageFlagBits::eFragment);
+        cmd.endRendering();
     }
 
     void ForwardPass::OnTargetsRebuilt(RG::RenderGraph& rg)

Engine/src/Renderer/Passes/FullscreenGpu.cpp

@@ -169,7 +169,7 @@ namespace Engine::Passes
         cmd.setAlphaToOneEnableEXT(VK_FALSE);
 
         // ---- 颜色混合必须显式直写 ----
-        // shader-object 路径混合是动态状态，会从上一个 pass（ForwardTrans
+        // shader-object 路径混合是动态状态，会从上一个 pass（ForwardTransL*
         // 的 premul 混合）残留：tonemap 输出被二次混合 → rgb = color×a²
         //（拖低 alpha 平方级变黑），且 alpha 被残留方程与 clear(a=1) 混成
         // 恒 1 → 透明窗口永远不生效

Engine/src/Renderer/Passes/MaterialPreviewPass.cpp

@@ -12,6 +12,7 @@
 #include <Engine/Vulkan/Device.h>
 #include <Engine/Vulkan/DescriptorManager.h>
 #include <Engine/Vulkan/UniformBuffer.h>
+#include <Engine/Vulkan/Buffer.h>
 
 #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
 
@@ -103,7 +104,8 @@ namespace Engine::Passes
         DescriptorManager& descriptors, SceneGpu& gpu,
         FullscreenGpu& fullscreen, RG::TextureHandle hdrAtlas,
         RG::TextureHandle velocityAtlas, RG::TextureHandle sdrAtlas,
-        const std::vector<PreviewDirtyTile>& dirtyTiles)
+        const std::vector<PreviewDirtyTile>& dirtyTiles,
+        const std::vector<PreviewBakeTile>& bakeTiles)
         : m_Device(device)
         , m_Allocator(allocator)
         , m_Descriptors(descriptors)
@@ -113,6 +115,7 @@ namespace Engine::Passes
         , m_VelocityAtlas(velocityAtlas)
         , m_SDRAtlas(sdrAtlas)
         , m_DirtyTiles(dirtyTiles)
+        , m_BakeTiles(bakeTiles)
     {
         // ---- set0：棚拍 UBO + GPUDriven 契约占位（内容恒定，创建期
         //      一次写入；in-flight 帧并发只读同一份，无需 per-slot ring）----
@@ -190,8 +193,22 @@ namespace Engine::Passes
         for (u32 slot = 0; slot < kMaxFramesInFlight; ++slot) {
             m_TonemapSets[slot] = fullscreen.AllocateSet();
         }
+
+        // ---- 烘焙回读暂存：每槽位一份 host-visible 持久映射缓冲 ----
+        const vk::DeviceSize bakeBytes =
+            static_cast<vk::DeviceSize>(PreviewTilePool::kPreviewRendersPerFrame) *
+            kPreviewTileBytes;
+        for (u32 slot = 0; slot < kMaxFramesInFlight; ++slot) {
+            m_BakeStaging[slot] = CreateScope<Buffer>(
+                device, allocator, bakeBytes,
+                vk::BufferUsageFlagBits::eTransferDst,
+                vk::MemoryPropertyFlagBits::eHostVisible |
+                    vk::MemoryPropertyFlagBits::eHostCoherent);
+        }
     }
 
+    MaterialPreviewPass::~MaterialPreviewPass() = default;
+
     void MaterialPreviewPass::Register(RG::RenderGraph& rg)
     {
         // ---- 球体渲染：HDR atlas（loadOp=Load 保留缓存内容，逐脏 tile
@@ -325,6 +342,42 @@ namespace Engine::Passes
             .Read(m_HDRAtlas, RG::ResourceUse::ShaderRead,
                   vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
             .Write(m_SDRAtlas, RG::ResourceUse::ColorAttachment);
+
+        // ---- 烘焙回读：当帧渲染过的 tile 从 SDR atlas 拷进 host 暂存 ----
+        // TransferSrc use 让 RG 自动完成 eColorAttachmentOptimal →
+        // eTransferSrcOptimal 迁移（ImGui 随后仍以 ShaderRead 采样同一图，
+        // RG 按 read-read layout 变化再迁回）。SideEffect 保证空表帧不被
+        // 剔除（barrier 照常插入，无拷贝则 GPU 零实际工作）
+        rg.AddPass("MaterialPreviewBake",
+            [this](RG::RenderGraphContext& ctx) {
+                if (m_BakeTiles.empty()) return;
+                Buffer* staging = m_BakeStaging[ctx.frame.frameSlot].get();
+                if (!staging) return;
+                const vk::Image src = ctx.Image(m_SDRAtlas);
+                for (size_t i = 0; i < m_BakeTiles.size(); ++i) {
+                    const u32 tile = m_BakeTiles[i].tile;
+                    if (tile >= kPreviewTileCount) continue;
+                    const u32 col = tile % kPreviewTilesPerSide;
+                    const u32 row = tile / kPreviewTilesPerSide;
+                    vk::BufferImageCopy region;
+                    region.setBufferOffset(static_cast<vk::DeviceSize>(i) *
+                                           kPreviewTileBytes)
+                          .setBufferRowLength(0)
+                          .setBufferImageHeight(0)
+                          .setImageSubresource(vk::ImageSubresourceLayers(
+                              vk::ImageAspectFlagBits::eColor, 0, 0, 1))
+                          .setImageOffset(vk::Offset3D{
+                              i32(col * kPreviewTileSize),
+                              i32(row * kPreviewTileSize), 0})
+                          .setImageExtent(vk::Extent3D{
+                              kPreviewTileSize, kPreviewTileSize, 1});
+                    ctx.cmd.copyImageToBuffer(
+                        src, vk::ImageLayout::eTransferSrcOptimal,
+                        staging->Get(), region);
+                }
+            })
+            .Read(m_SDRAtlas, RG::ResourceUse::TransferSrc)
+            .SideEffect();
     }
 
     void MaterialPreviewPass::RecordBall(vk::CommandBuffer cmd, u32 tile,

Engine/src/Renderer/Passes/PhysicsDebugPass.cpp

@@ -289,7 +289,7 @@ namespace Engine::Passes
 
             cmd.endRendering();
         })
-        // Write use（WAW 链）：保证排在 Forward/ForwardTrans 之后、
+        // Write use（WAW 链）：保证排在 Forward/ForwardTransL* 之后、
         // TAA（Read HDRColor）之前——调试图元进入 TAA/Bloom/Tonemap 主链路
         .Write(m_HDRColor, RG::ResourceUse::ColorAttachment)
         .Write(m_Depth, RG::ResourceUse::DepthAttachment);

Engine/src/Renderer/Passes/SkyboxPass.cpp

@@ -18,11 +18,20 @@
 
 namespace Engine::Passes
 {
+    // push 布局与 skybox.vert/.frag 的 PushConstants 一致（128B）：
+    // invVP = 当前帧反投影；prevVP = 上一帧 proj×view（天空 velocity）
+    struct SkyboxPush
+    {
+        glm::mat4 invVP;
+        glm::mat4 prevVP;
+    };
+
     SkyboxPass::SkyboxPass(Device& device, ShaderManager& shaders,
                            DescriptorManager& descriptors, FrameSceneData& frame,
-                           RG::TextureHandle hdrColor, const Cubemap* env)
+                           RG::TextureHandle hdrColor, RG::TextureHandle velocity,
+                           const Cubemap* env)
         : m_Device(device), m_Descriptors(descriptors), m_Frame(frame),
-          m_HDRColor(hdrColor), m_Env(env)
+          m_HDRColor(hdrColor), m_Velocity(velocity), m_Env(env)
     {
         // Set0 = {samplerCube}（fragment 采样）
         std::vector<DescriptorBinding> bindings = {
@@ -31,22 +40,22 @@ namespace Engine::Passes
         };
         m_SetLayout = descriptors.CreateLayout(bindings);
 
-        // push = invVP 64B（skybox.vert/.frag 声明一致，VUID-08878）
+        // push = {invVP, prevVP} 128B（skybox.vert/.frag 声明一致，VUID-08878）
         m_Layout = descriptors.CreatePipelineLayout(
             std::vector<vk::DescriptorSetLayout>{m_SetLayout},
-            sizeof(glm::mat4));
+            sizeof(SkyboxPush));
 
         const std::string shaderDir = "shaders/env/";
         auto vert = shaders.CreateFromFile(
             shaderDir + "skybox.vert.spv",
             vk::ShaderStageFlagBits::eVertex,
             std::vector<vk::DescriptorSetLayout>{m_SetLayout},
-            sizeof(glm::mat4));
+            sizeof(SkyboxPush));
         auto frag = shaders.CreateFromFile(
             shaderDir + "skybox.frag.spv",
             vk::ShaderStageFlagBits::eFragment,
             std::vector<vk::DescriptorSetLayout>{m_SetLayout},
-            sizeof(glm::mat4));
+            sizeof(SkyboxPush));
 
         m_Vert = std::move(vert);
         m_Frag = std::move(frag);
@@ -108,10 +117,26 @@ namespace Engine::Passes
                  .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
                  .setClearValue(clear);
 
+            // velocity 附件：本 pass 是 velocity 的 first writer。清 0 后，
+            // 画天空时写天空运动向量；无天空/不画时保持 0（背景静止）。
+            // Forward 段改为 Load 承接本 pass 的结果
+            vk::ClearValue velocityClear;
+            velocityClear.color = vk::ClearColorValue(
+                std::array<float, 4>{0.f, 0.f, 0.f, 0.f});
+            vk::RenderingAttachmentInfo velocity;
+            velocity.setImageView(ctx.View(m_Velocity))
+                    .setImageLayout(vk::ImageLayout::eColorAttachmentOptimal)
+                    .setLoadOp(vk::AttachmentLoadOp::eClear)
+                    .setStoreOp(vk::AttachmentStoreOp::eStore)
+                    .setClearValue(velocityClear);
+
+            const std::array<vk::RenderingAttachmentInfo, 2> colorArray = {
+                color, velocity};
+
             vk::RenderingInfo renderingInfo;
             renderingInfo.setRenderArea({{0, 0}, ctx.extent})
                          .setLayerCount(1)
-                         .setColorAttachments(color);   // 无深度附件
+                         .setColorAttachments(colorArray);   // 无深度附件
 
             cmd.beginRendering(renderingInfo);
 
@@ -128,11 +153,12 @@ namespace Engine::Passes
                 cmd.bindDescriptorSets(vk::PipelineBindPoint::eGraphics,
                                        m_Layout, 0,
                                        m_Sets[ctx.frame.frameSlot], {});
-                cmd.pushConstants<glm::mat4>(
+                const SkyboxPush push{m_Frame.skyInvVP, m_Frame.skyPrevVP};
+                cmd.pushConstants<SkyboxPush>(
                     m_Layout,
                     vk::ShaderStageFlagBits::eVertex |
                     vk::ShaderStageFlagBits::eFragment,
-                    0, m_Frame.skyInvVP);
+                    0, push);
 
                 // ---- 动态状态 ----
                 cmd.setRasterizerDiscardEnable(VK_FALSE);
@@ -180,16 +206,22 @@ namespace Engine::Passes
                     vk::ColorComponentFlagBits::eG |
                     vk::ColorComponentFlagBits::eB |
                     vk::ColorComponentFlagBits::eA;
-                cmd.setColorBlendEnableEXT(0, blendEnable);
-                cmd.setColorBlendEquationEXT(0, blendEquation);
-                cmd.setColorWriteMaskEXT(0, colorWriteMask);
+                cmd.setColorBlendEnableEXT(0,
+                    std::array<vk::Bool32, 2>{VK_FALSE, VK_FALSE});
+                const std::array<vk::ColorBlendEquationEXT, 2> blendEquations = {
+                    blendEquation, blendEquation};
+                cmd.setColorBlendEquationEXT(0, blendEquations);
+                const std::array<vk::ColorComponentFlags, 2> writeMasks = {
+                    colorWriteMask, colorWriteMask};
+                cmd.setColorWriteMaskEXT(0, writeMasks);
 
                 cmd.draw(3, 1, 0, 0);
             }
 
             cmd.endRendering();
         })
-        .Write(m_HDRColor, RG::ResourceUse::ColorAttachment);
+        .Write(m_HDRColor, RG::ResourceUse::ColorAttachment)
+        .Write(m_Velocity, RG::ResourceUse::ColorAttachment);
     }
 
 } // namespace Engine::Passes

Engine/src/Renderer/Passes/TAAPass.cpp

@@ -9,9 +9,10 @@ namespace Engine::Passes
 {
     TAAPass::TAAPass(FullscreenGpu& gpu, FrameSceneData& frame, f32 historyAlpha,
                      RG::TextureHandle hdrColor, RG::TextureHandle velocity,
-                     RG::TextureHandle taaColor)
+                     RG::TextureHandle depth, RG::TextureHandle taaColor)
         : m_Gpu(gpu), m_Frame(frame), m_HistoryAlpha(historyAlpha),
-          m_HDR(hdrColor), m_Velocity(velocity), m_TAAColor(taaColor)
+          m_HDR(hdrColor), m_Velocity(velocity), m_Depth(depth),
+          m_TAAColor(taaColor)
     {
         m_Sets.resize(kMaxFramesInFlight);
         for (u32 slot = 0; slot < kMaxFramesInFlight; ++slot) {
@@ -26,14 +27,25 @@ namespace Engine::Passes
                 // TAA 关闭：alpha=0 → mix(cur, hist, 0) 直通当前帧
                 //（抖动已由 SceneRenderer 同步停掉，画面静止无锯齿晃动）
                 const f32 alpha = m_Frame.taaEnabled ? m_HistoryAlpha : 0.0f;
+                // push 槽位：{ortho, alpha, zNear, zFar}——去遮挡检测在 shader
+                // 内用 near/far 把深度线性化，正交模式走另一分支
                 m_Gpu.RecordFullscreen(ctx, ctx.View(m_TAAColor), m_Gpu.taaFrag,
                                        m_Sets[ctx.frame.frameSlot],
-                                       FullscreenPush{0.0f, alpha, 0.0f, 0.0f});
+                                       FullscreenPush{m_Frame.cameraOrtho ? 1.0f : 0.0f,
+                                                      alpha,
+                                                      m_Frame.cameraNearZ,
+                                                      m_Frame.cameraFarZ});
             })
             .Read(m_HDR, RG::ResourceUse::ShaderRead,
                   vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
             .Read(m_Velocity, RG::ResourceUse::ShaderRead,
                   vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
+            .Read(m_Depth, RG::ResourceUse::ShaderRead,
+                  vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
+            // 上一帧深度（同 m_Depth 的上一槽位镜像）：去遮挡检测比较
+            // 当前像素深度与重投影点上的历史深度，判断历史是否属于同一表面
+            .ReadHistory(m_Depth, RG::ResourceUse::ShaderRead,
+                         vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
             // 自引用历史：TAAColor 的上一帧槽位就是累积历史
             .ReadHistory(m_TAAColor, RG::ResourceUse::ShaderRead,
                          vk::ShaderStageFlagBits::eFragment)
@@ -45,6 +57,11 @@ namespace Engine::Passes
         for (u32 slot = 0; slot < kMaxFramesInFlight; ++slot) {
             m_Gpu.UpdateSetInput(m_Sets[slot], 0, rg, m_HDR, slot);
             m_Gpu.UpdateSetInput(m_Sets[slot], 1, rg, m_Velocity, slot);
+            // binding3 = 场景深度（深度感知 dilation）
+            m_Gpu.UpdateSetInput(m_Sets[slot], 3, rg, m_Depth, slot);
+            // binding4 = 上一帧深度（去遮挡检测，历史槽位镜像）
+            m_Gpu.UpdateSetInput(m_Sets[slot], 4, rg, m_Depth,
+                                 rg.HistorySlot(slot));
             // binding2 = 历史（上一帧槽位镜像）
             m_Gpu.UpdateSetInput(m_Sets[slot], 2, rg, m_TAAColor,
                                  rg.HistorySlot(slot));

Engine/src/Renderer/Renderer.cpp

@@ -43,6 +43,7 @@
 #include <Engine/Vulkan/CommandManager.h>
 #include <Engine/Vulkan/SyncManager.h>
 #include <Engine/Vulkan/UniformBuffer.h>
+#include <Engine/Vulkan/Buffer.h>
 #include <Engine/Core/Window.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/ImGui/ImGuiLayer.h>
@@ -426,9 +427,10 @@ namespace Engine
             "HDRColor",
             RG::TextureDesc{vk::Format::eR16G16B16A16Sfloat});
 
-        // 场景色副本：不透明段快照（含天空盒背景），透射折射采样源。
-        // 每帧一次 copyImage（Forward 后、ForwardTrans 前），独立于
-        // HDRColor 生命周期（后者还会被透明段/TAA 继续写入）
+        // 场景色副本：透射折射采样源。ForwardPass 分层折射逐层刷新——
+        // 不透明段快照一次（SceneColorCopy），此后每透明层绘制前各拷一次
+        // （SceneColorCopyL*），使前层玻璃折射能采样到更远透明体
+        //（玻璃见玻璃）。独立于 HDRColor 生命周期（后者仍被 TAA 继续写）
         m_SceneColor = m_RenderGraph->CreateTexture(
             "SceneColor",
             RG::TextureDesc{vk::Format::eR16G16B16A16Sfloat});
@@ -500,7 +502,7 @@ namespace Engine
         // Skybox = HDRColor 的 first writer（清屏 + 画背景），先于 Forward 注册
         m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::SkyboxPass>(
             *m_Device, *m_ShaderManager, *m_DescriptorManager, frame,
-            m_HDRColor, m_Environment.get()));
+            m_HDRColor, m_Velocity, m_Environment.get()));
         m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::ForwardPass>(
             *m_SceneGpu, frame, m_HDRColor, m_Velocity, m_Depth,
             m_SceneColor, m_ShadowMaps));
@@ -521,7 +523,7 @@ namespace Engine
             frame, m_HDRColor, m_Depth, *m_GizmoIconVB, *m_GizmoWireVB));
 #endif
         // UE 式 GPU 拾取：请求帧把 id 画进 R32Uint + 拷贝请求像素进
-        // host 暂存（深度 WAW 链尾，排在 Forward/ForwardTrans/PhysicsDebug
+        // host 暂存（深度 WAW 链尾，排在 Forward/ForwardTransL*/PhysicsDebug
         // 之后；App 层经 RequestPick/TakePickResult 消费）
         m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::HitProxyPass>(
             *m_Device, *m_Allocator, *m_ShaderManager, *m_DescriptorManager,
@@ -539,7 +541,7 @@ namespace Engine
             *m_ShaderManager, *m_SceneGpu, frame, m_SelectionMask));
         m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::TAAPass>(
             *m_FullscreenGpu, frame, /*historyAlpha*/ 0.9f, m_HDRColor,
-            m_Velocity, m_TAAColor));
+            m_Velocity, m_Depth, m_TAAColor));
         m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::TemporalDiffPass>(
             *m_FullscreenGpu, /*gain*/ 8.0f, m_HDRColor, m_TemporalDiff));
         m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::BloomPass>(
@@ -562,7 +564,7 @@ namespace Engine
         m_Passes.push_back(CreateScope<Passes::MaterialPreviewPass>(
             *m_Device, *m_Allocator, *m_DescriptorManager, *m_SceneGpu,
             *m_FullscreenGpu, m_PreviewHDR, m_PreviewVelocity, m_PreviewSDR,
-            m_PreviewRenders));
+            m_PreviewRenders, m_PreviewBakes));
         m_PreviewPass =
             static_cast<Passes::MaterialPreviewPass*>(m_Passes.back().get());
 #endif
@@ -672,6 +674,11 @@ namespace Engine
     void Renderer::DropMaterialPreview(const Material* material)
     {
         m_PreviewPool.DropMaterial(material);
+        if (material) {
+            const u64 serial = material->GetSerial();
+            std::erase_if(m_BakeReqs, [serial](const PreviewBakeReq& r)
+                          { return r.serial == serial; });
+        }
     }
 
     void* Renderer::GetMaterialPreviewTexture() const
@@ -683,6 +690,66 @@ namespace Engine
         }
         return tex;
     }
+
+    void Renderer::RequestMaterialPreviewBake(Material* material, u64 userKey)
+    {
+        if (!material) return;
+        const u64 serial = material->GetSerial();
+        // 同 serial 去重（逐帧 keepalive）；同 key 换 serial（资产重载 →
+        // 旧实例销毁）时替换，避免残留悬垂 Material*
+        std::erase_if(m_BakeReqs, [&](const PreviewBakeReq& r)
+                      { return r.key == userKey && r.serial != serial; });
+        for (auto& r : m_BakeReqs) {
+            if (r.serial == serial) {
+                r.material = material; r.key = userKey;
+                r.lastRequestFrame = m_FrameIndex;
+                return;
+            }
+        }
+        PreviewBakeReq req;
+        req.key = userKey;
+        req.serial = serial;
+        req.material = material;
+        req.lastRequestFrame = m_FrameIndex;
+        m_BakeReqs.push_back(req);
+    }
+
+    bool Renderer::PollMaterialPreviewBake(u64& outKey, std::vector<u8>& outPixels,
+                                           u32& outWidth, u32& outHeight)
+    {
+        if (m_BakeDone.empty()) return false;
+        PreviewBakeResult res = std::move(m_BakeDone.front());
+        m_BakeDone.erase(m_BakeDone.begin());
+        outKey = res.key;
+        outPixels = std::move(res.pixels);
+        outWidth = res.width;
+        outHeight = res.height;
+        return true;
+    }
+
+    // 槽位 fence 已通过 → 帧 N-2 在该槽位录制的拷贝已完成，取走并出队
+    void Renderer::CollectBakeResults(u32 frameSlot)
+    {
+        std::vector<u64> recorded = std::move(m_BakeRecorded[frameSlot]);
+        m_BakeRecorded[frameSlot].clear();
+        if (recorded.empty()) return;
+        if (!m_PreviewPass) return;
+        Buffer* staging = m_PreviewPass->BakeStaging(frameSlot);
+        const auto* base =
+            static_cast<const u8*>(staging ? staging->MappedPtr() : nullptr);
+        if (!base) return;
+        for (size_t i = 0; i < recorded.size(); ++i) {
+            PreviewBakeResult res;
+            res.key = recorded[i];
+            res.width = Passes::kPreviewTileSize;
+            res.height = Passes::kPreviewTileSize;
+            const u8* src = base + i * Passes::kPreviewTileBytes;
+            res.pixels.assign(src, src + Passes::kPreviewTileBytes);
+            m_BakeDone.push_back(std::move(res));
+            std::erase_if(m_BakeReqs, [&](const PreviewBakeReq& r)
+                          { return r.key == recorded[i]; });
+        }
+    }
 #endif
 
     // RG 物理镜像按帧槽位各一份：每槽位注册一个 ImGui 描述符。
@@ -690,21 +757,27 @@ namespace Engine
     void Renderer::RefreshSceneTextures()
     {
         if (!m_ImGuiLayer || !m_PresentTarget.Valid()) return;
+        bool previewRecreated = false;
         for (u32 slot = 0; slot < kMaxFramesInFlight; ++slot) {
             m_ImGuiLayer->UpdateSceneTexture(
                 slot, m_RenderGraph->GetPhysicalView(m_PresentTarget, slot));
             // 材质球 atlas 同槽位注册（语义与场景纹理一致）
 #ifdef HELLO_EDITOR
             if (m_PreviewSDR.Valid()) {
-                m_ImGuiLayer->UpdatePreviewTexture(
-                    slot, m_RenderGraph->GetPhysicalView(m_PreviewSDR, slot));
+                const vk::ImageView view =
+                    m_RenderGraph->GetPhysicalView(m_PreviewSDR, slot);
+                // 固定尺寸的预览 atlas 跨视口 resize 沿用同一镜像（内容
+                // 存续）；只有镜像真的换新时才需要让池重画
+                previewRecreated = previewRecreated || view != m_PreviewViews[slot];
+                m_PreviewViews[slot] = view;
+                m_ImGuiLayer->UpdatePreviewTexture(slot, view);
             }
 #endif
         }
 #ifdef HELLO_EDITOR
-        // 重编译 = 物理镜像全部换新（三槽位 atlas 内容清零）——池的
-        // paintedSlots 记录全部失效，可见行 keepalive 请求会重新补画
-        if (m_PreviewSDR.Valid()) {
+        // 物理镜像换新 = atlas 内容清零，池的 paintedSlots 记录全部失效，
+        // 可见行 keepalive 请求会重新补画
+        if (previewRecreated) {
             m_PreviewPool.InvalidateAll();
         }
 #endif
@@ -755,6 +828,9 @@ namespace Engine
 
         const u32 frameSlot = m_CurrentFrame;
         const auto& vkDevice = m_Device->GetDevice();
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        ++m_FrameIndex;   // 单调帧号（烘焙请求老化判据）
+#endif
 
         // 1. 场景 → 当帧渲染数据（相机/灯光/双视图剔除；纯 CPU，不碰 GPU）
         if (!m_SceneRenderer->BuildFrame(scene, assets, m_Extent, dt)) {
@@ -790,6 +866,14 @@ namespace Engine
         // 2. 等本槽位 fence → 写 UBO/SSBO → reset（写-读竞争关闭）
         m_SyncManager->WaitFence(frameSlot);
         ReadGpuTimes(frameSlot);   // fence 已等：上一轮该槽位的查询已就绪
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        CollectBakeResults(frameSlot);   // 该槽位上一轮拷贝已完成 → 取走
+        // 老化丢弃：UI 已不再 keepalive 的未完成烘焙请求（离屏/换目录），
+        // 避免其持续占用渲染预算
+        std::erase_if(m_BakeReqs, [&](const PreviewBakeReq& r)
+                      { return !r.copied &&
+                               m_FrameIndex - r.lastRequestFrame > 4; });
+#endif
         m_UniformBuffer->Update(frameSlot, &frame.ubo, sizeof(frame.ubo));
         m_SyncManager->ResetFence(frameSlot);
 
@@ -902,7 +986,31 @@ namespace Engine
         // 全部跳帧路径，标记 paintedSlots 的槽位镜像本帧必然被写入）。
         // 预算外的脏 tile 保持未取状态，下帧可见行 keepalive 请求重新入队
 #ifdef HELLO_EDITOR
+        // 烘焙准备：UI keepalive 请求的材质逐个 RequestBake（强制标脏，
+        // 使其进入本帧脏表；池满无槽者 -1 下帧重试）
+        for (auto& r : m_BakeReqs) {
+            if (r.copied) continue;
+            r.frameTile = m_PreviewPool.RequestBake(r.material);
+        }
         m_PreviewRenders = m_PreviewPool.TakeRenders(frameSlot);
+        // 回读表只收"本帧确实渲染过"的 tile（条数 ≤ 渲染预算）——内容
+        // 当帧新鲜，拷贝可靠；未渲染的请求留待下帧
+        m_PreviewBakes.clear();
+        u32 renderedTiles = 0;
+        for (const auto& d : m_PreviewRenders) {
+            renderedTiles |= (1u << d.tile);
+        }
+        for (auto& r : m_BakeReqs) {
+            if (r.copied || r.frameTile < 0) continue;
+            if (!(renderedTiles & (1u << r.frameTile))) continue;
+            m_PreviewBakes.push_back(
+                Passes::PreviewBakeTile{r.key, static_cast<u32>(r.frameTile)});
+            r.copied = true;
+        }
+        // 每槽位记录当帧回读 key（帧 N 录 → N+2 同槽位 fence 后取走）
+        auto& recorded = m_BakeRecorded[frameSlot];
+        recorded.clear();
+        for (const auto& b : m_PreviewBakes) recorded.push_back(b.key);
 #endif
 
         m_RenderGraph->Execute(frameCtx);

Engine/src/Renderer/SceneRenderer.cpp

@@ -466,7 +466,7 @@ namespace Engine
         // ---- 0. TAA 时域状态先行（velocity = 上一帧姿态与相机）----
         UniformBufferObject& ubo = m_Frame.ubo;
         ubo.prevView = m_LastView;
-        ubo.prevProj = m_LastProjNoJitter;
+        ubo.prevProj = m_LastProjNoJitter;   // 上一帧未抖动投影（velocity 用）
 
         // ---- 1. 相机：渲染源按形态分派（UE 语义）。编辑器形态
         //         Scene view 恒用编辑器相机（视口 UI 状态，空场景可用）；
@@ -506,6 +506,13 @@ namespace Engine
         // 编辑器形态 = 编辑器相机，游戏形态 = primary 相机实体
         ubo.proj = camera->GetProjection(aspect);
 
+        // 相机裁剪面 + 投影模式落帧：TAA 去遮挡检测把 [0,1] 深度线性化
+        // 为视图空间距离做比较，需要 near/far 与投影模式
+        m_Frame.cameraNearZ = camera->GetNearZ();
+        m_Frame.cameraFarZ = camera->GetFarZ();
+        m_Frame.cameraOrtho =
+            camera->GetProjectionMode() == Camera::ProjectionMode::Orthographic;
+
         // 未抖动投影：velocity 的当前帧 clip 位置用它（抖动不能进 velocity）
         ubo.projNoJitter = ubo.proj;
 
@@ -581,6 +588,12 @@ namespace Engine
         m_Frame.skyInvVP =
             glm::inverse(ubo.projNoJitter * glm::mat4(glm::mat3(ubo.view)));
 
+        // 天空 velocity：上一帧未抖动 proj × 上一帧视图（去平移）。天空是
+        // 无限远表面，方向不随时间平移变化，故用 w=0 传入方向即忽略平移；
+        // 相机旋转/移动时天空的运动向量由此精确得出
+        m_Frame.skyPrevVP =
+            m_LastProjNoJitter * glm::mat4(glm::mat3(m_LastView));
+
         // ---- 2. 灯光（CSM 阴影光源约定 = lights[0] 必是方向光）----
         // entt Each 遍历序与实体创建序不保证一致——直接按迭代序填充会让
         // lights[0] 落到点光上（params.x=1）→ shader 阴影分支整个跳过。
@@ -797,6 +810,15 @@ namespace Engine
                     // 阈值 10/20 倍半径，可调）。开关关闭 = 恒 LOD0
                     const f32 dist =
                         glm::length(worldCenter - camTransform->GetWorldPosition());
+
+                    // 透明排序键：视图空间深度 = -(view·p).z（沿相机前向
+                    // 的投影深度）。绝不能用欧氏距离——侧向偏移会被计入
+                    // "距离"，使偏侧物体被误判为更远（"正方体右上的甜甜圈
+                    // 在特定视角被排到后方"的根因）。投影深度只取沿视线
+                    // 分量，侧向偏移不干扰序
+                    const f32 viewDepth =
+                        -(ubo.view * glm::vec4(worldCenter, 1.0f)).z;
+
                     u32 mainLod = 0;
                     if (m_LodEnabled) {
                         if (dist >= worldRadius * 20.0f) {
@@ -815,44 +837,61 @@ namespace Engine
                             instanceTruncated = true;
                             return;
                         }
-                        // batch 查找：内建材质 = 数组寻址快路径
-                        //（Mesh::GetSlot 槽位 + LOD 槽）；覆盖材质 =
-                        // hash 寻址（键含材质变体：同 mesh 不同覆盖天然
-                        // 分批，同覆盖多实体仍合并——材质资产指针仅帧内
-                        // 有效，变体表每帧随 ViewScratch::Clear 清空）
-                        const bool builtin = (resolved == mesh->GetMaterial());
-                        std::array<u32, kMeshLodCount>* lodSlots = nullptr;
-                        if (builtin) {
-                            const u32 slot = mesh->GetSlot();
-                            if (slot >= s.lookup.size()) {
-                                s.lookup.resize(slot + 1);
-                            }
-                            lodSlots = &s.lookup[slot];
-                        }
-                        else {
-                            const auto [vIt, inserted] = s.matVariants.emplace(
-                                resolved,
-                                static_cast<u32>(s.matVariants.size()));
-                            const u64 key =
-                                (static_cast<u64>(mesh->GetSlot()) << 32) |
-                                static_cast<u64>(vIt->second);
-                            lodSlots = &s.ovrLookup[key];
-                        }
-                        // batchIdx 存储 +1 偏移（0 = 该槽位尚无 batch）
-                        u32 batchIdx = (*lodSlots)[lod];
-                        if (batchIdx == 0) {
-                            batchIdx = static_cast<u32>(s.result.batches.size()) + 1;
-                            (*lodSlots)[lod] = batchIdx;
-                            // first 是占位：真实基址在 appendView 聚合时
-                            // 回填（收集序下 batch 实例散布，见链表注释）
+                        // 透明队列逐实例成批（不合并）：透明段是"每层一个
+                        // 绘制单位"（ForwardPass kTransparentLayers 分层），
+                        // 层序 = 混合/折射序，必须按实例深度逐实例排。若合并
+                        // 成多实例 batch，排序只能以批平均深度参与 → 批内
+                        // 实例无法各自定序，层序错。不透明/阴影视图合并
+                        //（批内顺序无混合语义，只为少绑状态）
+                        const bool perInstance = (&s == &m_TranslucentScratch);
+                        u32 bi;
+                        if (perInstance) {
+                            bi = static_cast<u32>(s.result.batches.size());
+                            // first 是占位：真实基址在 appendView 聚合时回填
                             s.result.batches.push_back(
                                 {mesh.get(), resolved, 0, 0, lod});
                             s.batchDistSum.push_back(0.0f);
                             s.batchHead.push_back(ViewScratch::kNoInstance);
                         }
-                        // 实例归入自己的 batch（mesh 分组）：收集序散布，
-                        // 组内连接用链表维护（O(1) push，无 per-batch 分配）
-                        const u32 bi = batchIdx - 1;
+                        else {
+                            // batch 查找：内建材质 = 数组寻址快路径
+                            //（Mesh::GetSlot 槽位 + LOD 槽）；覆盖材质 =
+                            // hash 寻址（键含材质变体：同 mesh 不同覆盖天然
+                            // 分批，同覆盖多实体仍合并——材质资产指针仅帧内
+                            // 有效，变体表每帧随 ViewScratch::Clear 清空）
+                            const bool builtin = (resolved == mesh->GetMaterial());
+                            std::array<u32, kMeshLodCount>* lodSlots = nullptr;
+                            if (builtin) {
+                                const u32 slot = mesh->GetSlot();
+                                if (slot >= s.lookup.size()) {
+                                    s.lookup.resize(slot + 1);
+                                }
+                                lodSlots = &s.lookup[slot];
+                            }
+                            else {
+                                const auto [vIt, inserted] = s.matVariants.emplace(
+                                    resolved,
+                                    static_cast<u32>(s.matVariants.size()));
+                                const u64 key =
+                                    (static_cast<u64>(mesh->GetSlot()) << 32) |
+                                    static_cast<u64>(vIt->second);
+                                lodSlots = &s.ovrLookup[key];
+                            }
+                            // batchIdx 存储 +1 偏移（0 = 该槽位尚无 batch）
+                            u32 batchIdx = (*lodSlots)[lod];
+                            if (batchIdx == 0) {
+                                batchIdx =
+                                    static_cast<u32>(s.result.batches.size()) + 1;
+                                (*lodSlots)[lod] = batchIdx;
+                                s.result.batches.push_back(
+                                    {mesh.get(), resolved, 0, 0, lod});
+                                s.batchDistSum.push_back(0.0f);
+                                s.batchHead.push_back(ViewScratch::kNoInstance);
+                            }
+                            bi = batchIdx - 1;
+                        }
+                        // 实例归入自己的 batch（收集序散布，组内连接用链表
+                        // 维护：O(1) push，无 per-batch 分配）
                         s.result.batches[bi].count++;
                         const u32 ii =
                             static_cast<u32>(s.instances.size());
@@ -861,7 +900,7 @@ namespace Engine
                         s.instanceNext.push_back(s.batchHead[bi]);
                         s.batchHead[bi] = ii;   // 头插：链序 = push 逆序（无妨，
                                                 // 实例对齐性由 (矩阵,id) 成对保证）
-                        s.batchDistSum[bi] += dist;   // 透明排序用
+                        s.batchDistSum[bi] += viewDepth;   // 透明排序键：视图深度
                         s.result.instanceCount++;
                         ++totalInstances;
                     };
@@ -926,9 +965,11 @@ namespace Engine
         //     PackIndirect(m_Frame.shadowCascades[c], false);
         // }
 
-        // ---- 5. 透明批次排序：平均距离降序（远 → 近），连同实例列表同步重排。
-        // 实例按链表逐 batch 搬运（收集序散布，不能按 (first,count) 切片）；
-        // 搬完的新数组天然按 batch 连续 → 链表确定性重建（顺序遍历）
+        // ---- 5. 透明批次排序：视图深度降序（远 → 近），连同实例列表同步重排。
+        // 透明队列逐实例成批（见 tryAppend），故 count=1、batchDistSum = 该
+        // 实例的视图深度 → 批序 = 逐实例深度序。实例按链表逐 batch 搬运
+        //（收集序散布，不能按 (first,count) 切片）；搬完的新数组天然按
+        // batch 连续 → 链表确定性重建（顺序遍历）
         {
             auto& tb = m_TranslucentScratch.result.batches;
             if (tb.size() > 1) {

Engine/src/Renderer/VulkanAssetUploader.cpp

@@ -11,6 +11,7 @@
 
 #include <algorithm>
 #include <filesystem>
+#include <vector>
 
 namespace Engine {
 
@@ -31,34 +32,84 @@ namespace Engine {
         InitSharedDefaultTextures();
 
         // 每槽解析：路径（CWD 相对，反斜杠归一，与 Model::GetOrLoadTexture
-        // 同语义）→ 独占纹理；空/缺失 → 共享默认纹理（非拥有）
-        std::array<Scope<Texture>, Material::kSlotCount> owned;
+        // 同语义）→ 路径缓存命中的共享纹理 / 本批新建；空/缺失 → 共享
+        // 默认纹理（非拥有）。新建纹理的拷贝/barrier 全部录制进同一 cmd，
+        // 末尾一次 submit + 一次 fence 等待服务整批——取代过去"每张贴图
+        // 各自建命令池 + 提交 + 阻塞等待"，这是大材质目录首开卡顿的根因
         std::array<Texture*, Material::kSlotCount> bound{};
         // 槽位 sRGB 语义：颜色图 true，数据图 false（与 Model 同表）
         const bool slotSrgb[Material::kSlotCount] = {true, false, false,
                                                      true, false, false};
+
+        std::vector<Texture*> created;   // 本批新建纹理（fence 后释放 staging）
+        vk::CommandPool pool = nullptr;
+        vk::CommandBuffer cmd = nullptr;
+
         for (u32 slot = 0; slot < Material::kSlotCount; ++slot) {
             std::string path = data.texPaths[slot];
             std::replace(path.begin(), path.end(), '\\', '/');
-            if (!path.empty() && std::filesystem::exists(path)) {
-                owned[slot] = CreateScope<Texture>(
-                    m_Device, m_Allocator, path, slotSrgb[slot]);
-                bound[slot] = owned[slot].get();
-            }
-            else {
+            if (path.empty() || !std::filesystem::exists(path)) {
                 if (!path.empty()) {
                     ENGINE_WARN("MaterialAsset: texture not found '{}', "
                                 "slot {} falls back to default", path, slot);
                 }
                 bound[slot] = m_DefaultTextures[slot].get();
+                continue;
             }
+
+            // 缓存键：路径 + sRGB 标记（同一文件按颜色/数据两种语义加载时
+            // 格式不同，必须分开缓存）
+            std::string key = path;
+            key += slotSrgb[slot] ? "|s" : "|l";
+            if (auto it = m_TextureCache.find(key); it != m_TextureCache.end()) {
+                bound[slot] = it->second.get();
+                continue;
+            }
+
+            // 未命中：惰性建批式命令缓冲，解码 + 录制上传（不提交）
+            if (!cmd) {
+                vk::CommandPoolCreateInfo poolInfo;
+                poolInfo.setQueueFamilyIndex(m_Device.GetGraphicsFamily())
+                        .setFlags(vk::CommandPoolCreateFlagBits::eTransient);
+                pool = m_Device.GetDevice().createCommandPool(poolInfo);
+
+                vk::CommandBufferAllocateInfo allocInfo;
+                allocInfo.setCommandPool(pool)
+                         .setLevel(vk::CommandBufferLevel::ePrimary)
+                         .setCommandBufferCount(1);
+                cmd = m_Device.GetDevice().allocateCommandBuffers(allocInfo)[0];
+
+                cmd.begin(vk::CommandBufferBeginInfo{
+                    vk::CommandBufferUsageFlagBits::eOneTimeSubmit});
+            }
+
+            auto tex = Texture::CreateDeferred(m_Device, m_Allocator, path,
+                                               slotSrgb[slot], cmd);
+            Texture* raw = tex.get();
+            bound[slot] = raw;
+            created.push_back(raw);
+            m_TextureCache.emplace(std::move(key), std::move(tex));
+        }
+
+        // 整批一次提交 + 一次等待，随后释放各新建纹理的 staging
+        if (cmd) {
+            cmd.end();
+            vk::Fence fence = m_Device.GetDevice().createFence({});
+            m_Device.GetGraphicsQueue().submit(
+                vk::SubmitInfo{}.setCommandBuffers(cmd), fence);
+            if (m_Device.GetDevice().waitForFences(fence, VK_TRUE, UINT64_MAX)
+                != vk::Result::eSuccess) {
+                ENGINE_ERROR("Material texture batch upload: waitForFences failed");
+            }
+            m_Device.GetDevice().destroyFence(fence);
+            m_Device.GetDevice().destroyCommandPool(pool);
+            for (Texture* t : created) t->ReleasePendingStaging();
         }
 
         auto mat = CreateScope<Material>(
             m_Device, m_Allocator, m_Descriptors, m_TextureLayout,
             bound, data.params, data.transparent);
-        return CreateScope<MaterialAsset>(std::move(data), std::move(owned),
-                                          std::move(mat));
+        return CreateScope<MaterialAsset>(std::move(data), std::move(mat));
     }
 
     void VulkanAssetUploader::WaitDeviceIdle()
@@ -101,6 +152,14 @@ namespace Engine {
                                  m_TextureLayout, halfSize, r, g, b);
     }
 
+    Scope<Model> VulkanAssetUploader::CreatePrimitive(const std::string& shape,
+                                                      const PrimitiveDesc& desc,
+                                                      u8 r, u8 g, u8 b)
+    {
+        return Model::CreatePrimitive(m_Device, m_Allocator, m_Descriptors,
+                                      m_TextureLayout, shape, desc, r, g, b);
+    }
+
     Scope<Cubemap> VulkanAssetUploader::LoadEnvironment(const std::string& path)
     {
         // compute 预积分（毫秒级）：HDR → cube + irradiance/prefilter/LUT

Engine/src/Serialization/SceneSerializer.cpp

@@ -1290,6 +1290,57 @@ namespace Engine::Serialization {
             catch (const std::exception&) { return {}; }
         }
 
+        // ---- 通用图元（MeshFactory 形状）----
+        // 伪路径："procedural://<shape>/{p0[_p1]}/{r},{g},{b}"，参数按 '_'
+        // 拆分。参数个数按形状校验，非法即拒（回退空句柄）
+        auto tryPrimitive = [&](std::string_view prefix, const std::string& shape,
+                                size_t paramCount) -> ModelRef {
+            const std::string rest = path.substr(prefix.size());
+            const auto slash = rest.find('/');
+            if (slash == std::string::npos) return {};
+
+            const std::string paramStr = rest.substr(0, slash);
+            int c[3];
+            if (!ParseCsvInts(rest.substr(slash + 1), c)) return {};
+
+            std::vector<f32> vals;
+            size_t pos = 0;
+            while (true) {
+                const size_t us = paramStr.find('_', pos);
+                const std::string tok = paramStr.substr(
+                    pos, us == std::string::npos ? std::string::npos : us - pos);
+                if (tok.empty()) return {};
+                try { vals.push_back(std::stof(tok)); }
+                catch (const std::exception&) { return {}; }
+                if (us == std::string::npos) break;
+                pos = us + 1;
+            }
+            if (vals.size() != paramCount) return {};
+
+            PrimitiveDesc d;
+            if (shape == "cylinder" || shape == "cone") {
+                d.size = vals[0];
+                d.height = vals[1];
+            } else if (shape == "torus") {
+                d.majorRadius = vals[0];
+                d.minorRadius = vals[1];
+            } else {
+                d.size = vals[0];
+            }
+            return assets.CreatePrimitive(shape, d, static_cast<u8>(c[0]),
+                                          static_cast<u8>(c[1]),
+                                          static_cast<u8>(c[2]));
+        };
+
+        if (path.rfind("procedural://sphere/", 0) == 0)
+            return tryPrimitive("procedural://sphere/", "sphere", 1);
+        if (path.rfind("procedural://cylinder/", 0) == 0)
+            return tryPrimitive("procedural://cylinder/", "cylinder", 2);
+        if (path.rfind("procedural://cone/", 0) == 0)
+            return tryPrimitive("procedural://cone/", "cone", 2);
+        if (path.rfind("procedural://torus/", 0) == 0)
+            return tryPrimitive("procedural://torus/", "torus", 2);
+
         return {};   // 未知伪路径
     }
 

Engine/src/Vulkan/Texture.cpp

@@ -93,7 +93,11 @@ namespace Engine
         return tex;
     }
 
-    void Texture::InitFromPixels(const void* pixels, u32 width, u32 height, bool srgb)
+    // 公共上传路径核心：建 staging/image/view/sampler + 逐 mip
+    // barrier/copy/blit 录制进 cmd（**不**提交）。staging 存 m_PendingStaging，
+    // 由调用方在提交 fence 通过后 ReleasePendingStaging 释放
+    void Texture::RecordPixelsUpload(const void* pixels, u32 width, u32 height,
+                                     bool srgb, vk::CommandBuffer cmd)
     {
         // 重入安全：CreateFromEncodedMemory 先经 ProceduralTag ctor 落 1x1
         // 占位（只为确定 device/allocator 成员），再调本函数传真实像素。
@@ -118,15 +122,17 @@ namespace Engine
         vk::DeviceSize imageSize = static_cast<vk::DeviceSize>(width) *
             static_cast<vk::DeviceSize>(height) * 4; // RGBA8
 
-        // 2. 创建 Staging Buffer（HOST_VISIBLE，VMA 持久映射）
-        auto stagingAlloc = m_Allocator.CreateBuffer(
+        // 2. 创建 Staging Buffer（HOST_VISIBLE，VMA 持久映射）。暂存对象内，
+        //    由调用方在提交 fence 通过后 ReleasePendingStaging 释放
+        m_PendingStaging = m_Allocator.CreateBuffer(
             imageSize,
             vk::BufferUsageFlagBits::eTransferSrc,
             vk::MemoryPropertyFlagBits::eHostVisible |
             vk::MemoryPropertyFlagBits::eHostCoherent);
+        m_HasPendingStaging = true;
 
         // 3. 拷贝像素到 Staging Buffer
-        std::memcpy(stagingAlloc.MappedPtr, pixels, static_cast<size_t>(imageSize));
+        std::memcpy(m_PendingStaging.MappedPtr, pixels, static_cast<size_t>(imageSize));
 
         // 4. 创建 Device Local Image
         vk::ImageCreateInfo imageInfo;
@@ -180,25 +186,9 @@ namespace Engine
 
         m_Sampler = m_Device.GetDevice().createSampler(samplerInfo);
 
-        // 6. 一次性命令缓冲：Staging → Image
-        vk::CommandPoolCreateInfo poolInfo;
-        poolInfo.setQueueFamilyIndex(m_Device.GetGraphicsFamily())
-                .setFlags(vk::CommandPoolCreateFlagBits::eTransient);
-
-        vk::CommandPool pool = m_Device.GetDevice().createCommandPool(poolInfo);
-
-        vk::CommandBufferAllocateInfo allocInfo;
-        allocInfo.setCommandPool(pool)
-                 .setLevel(vk::CommandBufferLevel::ePrimary)
-                 .setCommandBufferCount(1);
-
-        vk::CommandBuffer cmd = m_Device.GetDevice().allocateCommandBuffers(allocInfo)[0];
-
-        vk::CommandBufferBeginInfo beginInfo;
-        beginInfo.setFlags(vk::CommandBufferUsageFlagBits::eOneTimeSubmit);
-        cmd.begin(beginInfo);
-
-        // 6.1 布局：UNDEFINED → TRANSFER_DST
+        // 6. 布局：UNDEFINED → TRANSFER_DST（整条 mip 链一次性转目标布局：
+        //    后续 blit 的目标 mip 必须已在目标布局；仅转 mip0 会触发
+        //    validation 对每个 blit 目标的 UNDEFINED 布局告警）
         vk::ImageMemoryBarrier2 toTransfer;
         toTransfer.setSrcStageMask(vk::PipelineStageFlagBits2::eNone)
                   .setSrcAccessMask(vk::AccessFlagBits2::eNone)
@@ -207,9 +197,6 @@ namespace Engine
                   .setOldLayout(vk::ImageLayout::eUndefined)
                   .setNewLayout(vk::ImageLayout::eTransferDstOptimal)
                   .setImage(m_Image)
-                  // 整条 mip 链一次性 UNDEFINED → TRANSFER_DST：后续 blit
-                  // 的目标 mip 必须已在目标布局（仅转 mip0 会触发 validation
-                  // 对每个 blit 目标的 UNDEFINED 布局告警）
                   .setSubresourceRange({vk::ImageAspectFlagBits::eColor,
                                         0, m_MipLevels, 0, 1});
 
@@ -226,7 +213,7 @@ namespace Engine
               .setImageOffset({0, 0, 0})
               .setImageExtent({m_Width, m_Height, 1});
 
-        cmd.copyBufferToImage(stagingAlloc.Buffer, m_Image,
+        cmd.copyBufferToImage(m_PendingStaging.Buffer, m_Image,
                               vk::ImageLayout::eTransferDstOptimal, region);
 
         // 6.3 blit 生成 mip 链：逐级半分辨率缩小（硬件线性滤波）。
@@ -291,27 +278,6 @@ namespace Engine
         dep2.setImageMemoryBarriers(toShader);
         cmd.pipelineBarrier2(dep2);
 
-        cmd.end();
-
-        // 7. 提交并等待
-        vk::SubmitInfo submit;
-        submit.setCommandBuffers(cmd);
-
-        vk::FenceCreateInfo fenceInfo;
-        vk::Fence fence = m_Device.GetDevice().createFence(fenceInfo);
-
-        m_Device.GetGraphicsQueue().submit(submit, fence);
-        auto waitResult = m_Device.GetDevice().waitForFences(fence, VK_TRUE, UINT64_MAX);
-        if (waitResult != vk::Result::eSuccess)
-        {
-            ENGINE_ERROR("Texture upload: waitForFences failed");
-        }
-
-        // 8. 清理临时对象（staging 资源与分配经 VMA 成对释放）
-        m_Device.GetDevice().destroyFence(fence);
-        m_Device.GetDevice().destroyCommandPool(pool);
-        m_Allocator.Destroy(stagingAlloc);
-
         // 显存占用按真实格式 + mip 链估算（与分配器台账同一算法）
         if (m_TextureBytes != 0) {
             STATS.RemoveTexture(m_TextureBytes);   // 重建防双计
@@ -321,6 +287,87 @@ namespace Engine
         STATS.AddTexture(m_TextureBytes);
     }
 
+    // 单张自提交路径（程序化/CreateFromEncodedMemory/非批式下载）：录制
+    // 完自行建一次性命令池 + 提交 + fence 等待 + 释放 staging
+    void Texture::InitFromPixels(const void* pixels, u32 width, u32 height,
+                                 bool srgb)
+    {
+        vk::CommandPoolCreateInfo poolInfo;
+        poolInfo.setQueueFamilyIndex(m_Device.GetGraphicsFamily())
+                .setFlags(vk::CommandPoolCreateFlagBits::eTransient);
+        vk::CommandPool pool = m_Device.GetDevice().createCommandPool(poolInfo);
+
+        vk::CommandBufferAllocateInfo allocInfo;
+        allocInfo.setCommandPool(pool)
+                 .setLevel(vk::CommandBufferLevel::ePrimary)
+                 .setCommandBufferCount(1);
+        vk::CommandBuffer cmd =
+            m_Device.GetDevice().allocateCommandBuffers(allocInfo)[0];
+
+        cmd.begin(vk::CommandBufferBeginInfo{
+            vk::CommandBufferUsageFlagBits::eOneTimeSubmit});
+        RecordPixelsUpload(pixels, width, height, srgb, cmd);
+        cmd.end();
+
+        vk::Fence fence = m_Device.GetDevice().createFence({});
+        m_Device.GetGraphicsQueue().submit(
+            vk::SubmitInfo{}.setCommandBuffers(cmd), fence);
+        if (m_Device.GetDevice().waitForFences(fence, VK_TRUE, UINT64_MAX) !=
+            vk::Result::eSuccess) {
+            ENGINE_ERROR("Texture upload: waitForFences failed");
+        }
+
+        m_Device.GetDevice().destroyFence(fence);
+        m_Device.GetDevice().destroyCommandPool(pool);
+        ReleasePendingStaging();
+    }
+
+    // 批式路径构造：复用 stbi 解码 + RecordPixelsUpload（录制进外部 cmd，
+    // 不提交；staging 交由调用方在批量 fence 后释放）。DDS 稀有路径退回
+    // 自带提交的 InitFromDds
+    Texture::Texture(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                     const std::string& path, bool srgb, vk::CommandBuffer cmd)
+        : m_Device(device), m_Allocator(allocator)
+    {
+        const std::string ext = path.size() >= 4
+            ? path.substr(path.size() - 4) : "";
+        std::string lower;
+        for (char c : ext) lower += static_cast<char>(std::tolower(c));
+
+        if (lower == ".dds") {
+            InitFromDds(path, srgb);
+            return;
+        }
+
+        int width = 0, height = 0, channels = 0;
+        stbi_uc* pixels = stbi_load(path.c_str(), &width, &height, &channels,
+                                    STBI_rgb_alpha);
+        if (!pixels) {
+            ENGINE_ERROR("Failed to load texture: {}", path);
+            return;
+        }
+        RecordPixelsUpload(pixels, static_cast<u32>(width),
+                           static_cast<u32>(height), srgb, cmd);
+        stbi_image_free(pixels);
+        ENGINE_INFO("Texture loaded (batched): {} ({}x{})", path, m_Width,
+                    m_Height);
+    }
+
+    Scope<Texture> Texture::CreateDeferred(Device& device,
+                                           MemoryAllocator& allocator,
+                                           const std::string& path, bool srgb,
+                                           vk::CommandBuffer cmd)
+    {
+        return Scope<Texture>(new Texture(device, allocator, path, srgb, cmd));
+    }
+
+    void Texture::ReleasePendingStaging()
+    {
+        if (!m_HasPendingStaging) return;
+        m_Allocator.Destroy(m_PendingStaging);
+        m_HasPendingStaging = false;
+    }
+
     // DDS → Vulkan 格式映射。sRGB 语义由贴图槽位决定（渲染侧职责）：
     //   颜色图（BaseColor/Emissive）→ SRGB 变体
     //   数据图（Normal/Specular 等线性槽位）→ UNORM
@@ -520,6 +567,10 @@ namespace Engine
     {
         const auto& vkDevice = m_Device.GetDevice();
 
+        // 批式上传若在 fence 通过前被析构（如加载中途失败）：兜底释放
+        // staging，避免 VMA 块非空断言崩溃
+        ReleasePendingStaging();
+
         vkDevice.destroySampler(m_Sampler);
         vkDevice.destroyImageView(m_View);
 

shaders/env/skybox.frag

@@ -6,16 +6,27 @@
 
 layout(location = 0) in vec2 fragUV;
 layout(location = 0) out vec4 outColor;
+layout(location = 1) out vec2 outVelocity;   // TAA velocity 附件
 
 layout(set = 0, binding = 0) uniform samplerCube envMap;
 
 // push 与 skybox.vert 一致声明（VUID-08878）
 layout(push_constant) uniform PushConstants {
-    mat4 invVP;
+    mat4 invVP;    // 当前帧反投影（方向重建）
+    mat4 prevVP;   // 上一帧 proj×view（去平移）：天空 velocity
 } pc;
 
 void main() {
     vec4 target = pc.invVP * vec4(fragUV * 2.0 - 1.0, 1.0, 1.0);
     vec3 dir = normalize(target.xyz / target.w);
     outColor = vec4(texture(envMap, dir).rgb, 1.0);
+
+    // 天空 velocity：天空是无限远表面，方向不随相机平移变化（w=0 忽略
+    // 平移），过上一帧 proj×view 得上一帧屏幕位置，与当前 fragUV 之差即
+    // 运动向量。相机移动时天空/背景因此正确重投影，不再闪烁
+    vec4 prevClip = pc.prevVP * vec4(dir, 0.0);
+    vec2 prevUV = abs(prevClip.w) > 1e-6
+        ? (prevClip.xy / prevClip.w) * 0.5 + 0.5
+        : fragUV;
+    outVelocity = fragUV - prevUV;
 }

shaders/env/skybox.vert

@@ -8,7 +8,8 @@ layout(location = 0) out vec2 fragUV;
 
 // push 与 skybox.frag 一致声明（VUID-08878：shader object 接口一致）
 layout(push_constant) uniform PushConstants {
-    mat4 invVP;
+    mat4 invVP;    // 当前帧反投影（方向重建）
+    mat4 prevVP;   // 上一帧 proj×view（去平移）：天空 velocity
 } pc;
 
 void main() {

shaders/pbr/simple_shader.frag

@@ -45,7 +45,7 @@ layout(set = 1, binding = 6) uniform MaterialParams {
     vec4 factors;     // x = metallic 因子，y = roughness 因子，z = 独立粗糙度图开关，w = MASK 镂空开关
     vec4 baseColor;   // glTF baseColorFactor：rgb 调色 albedo，a = BLEND 透明度
     vec4 surface;     // x = ior（F0 换算），y = transmission（不透明段恒 0 语义），z = 自发光强度，w = 体积厚度
-    vec4 misc;        // x = unlit（KHR_materials_unlit，1 = 早退直出 albedo），y = UV 左右镜像，z = UV 上下镜像
+    vec4 misc;        // x = unlit（KHR_materials_unlit，1 = 早退直出 albedo），y = UV 左右镜像，z = UV 上下镜像，w = 法线绿通道翻转（DirectX）
     vec4 emissiveFactor; // 自发光颜色（rgb × emissiveMap × surface.z；黑 = 不发光）
     vec4 uvA[6];      // 每槽 UV 线性变换（KHR_texture_transform，v-up 空间）(a11,a12,a21,a22)，槽序 = binding
     vec4 uvT[6];      // 每槽 UV 平移 (tx, ty, 0, 0)
@@ -124,6 +124,8 @@ vec3 MappedNormal(vec3 geomN, vec3 T, vec2 uv) {
     vec3 nT = normalize(T - N * dot(N, T));   // 正交化
     vec3 B = cross(N, nT);
     vec3 sampled = texture(normalMap, uv).xyz * 2.0 - 1.0;
+    // DirectX 法线（绿通道朝下）→ OpenGL：翻绿。UE 打包 Specular 资产默认开
+    if (matParams.misc.w > 0.5) sampled.y = -sampled.y;
     if (dot(sampled, sampled) < 1e-4) return geomN;
 
     return normalize(nT * sampled.x + B * sampled.y + N * sampled.z);
@@ -257,17 +259,21 @@ void main() {
 
     vec3 irradiance = texture(irradianceMap, N).rgb;
     float ao = texture(aoMap, ApplyUv(4, fragUV)).r;
-    vec3 diffuse = kD_amb * irradiance * albedo * ao;
+    // 漫反射环境遮蔽：材料 AO × 阴影软化（较温和，保留阴影内可读性）
+    float diffOcc = ao * mix(0.4, 1.0, shade0);
+    vec3 diffuse = kD_amb * irradiance * albedo * diffOcc;
 
     vec3 R = reflect(-V, N);
     const float kMaxPrefilterMip = 4.0;   // 与 Cubemap::kPrefilterMips - 1 同步
     vec3 prefilteredColor = textureLod(prefilteredMap, R,
                                        roughness * kMaxPrefilterMip).rgb;
     vec2 envBRDF = texture(brdfLut, vec2(NdotV, roughness)).rg;
-    vec3 specular = prefilteredColor * (F_amb * envBRDF.x + envBRDF.y);
+    // 高光遮蔽（specular occlusion）：比漫反射更狠——室内环境高光必须压暗，
+    // 否则室内表面反射出天空贴图（穿帮根因）
+    float specOcc = ao * mix(0.12, 1.0, shade0);
+    vec3 specular = prefilteredColor * (F_amb * envBRDF.x + envBRDF.y) * specOcc;
 
-    vec3 ambient = (diffuse + specular) * ubo.ambientColor.rgb
-                   * mix(0.4, 1.0, shade0);   // 阴影区环境同步衰减（简化遮蔽）
+    vec3 ambient = (diffuse + specular) * ubo.ambientColor.rgb;
 
     // 不透明段覆盖率恒 1：本 pass 只画 alphaMode=OPAQUE/MASK 表面，像素必
     // 被完全覆盖。绝不能拿 albedo 贴图 alpha 当覆盖率——HI3/Genshin 脸部

shaders/pbr/simple_shader.vert

@@ -75,7 +75,10 @@ void main() {
     gl_Position = ubo.proj * ubo.view * worldPos;
 
     // ---- TAA velocity：当前帧与上一帧的 clip 空间位置差（UV 空间）----
-    // 抖动只进光栅化 gl_Position，不进 velocity（否则抖动本身被当成运动）
+    // 抖动不进 velocity：velocity 描述表面点的真实屏幕位移，必须用未抖动投影。
+    // 静态内容 → velocity=0 → 历史精确采回同一纹素，只做逐帧抖动的超采样平均
+    //（清清楚楚、无重采样模糊）。若把抖动计入 velocity，静止画面也会得到非零
+    // 速度 → 每帧亚纹素重采样历史 → 持续发糊（本次"画面很糊"的根因）。
     // v1：蒙皮形变不进 velocity（prev 用同一蒙皮姿态），边缘 ghosting 接受
     vec4 currClip = ubo.projNoJitter * ubo.view * worldPos;
     vec4 prevWorldPos = prevObjects.prevModels[gl_InstanceIndex] * vec4(skinnedPos, 1.0);

shaders/pbr/simple_shader_translucent.frag

@@ -45,7 +45,7 @@ layout(set = 1, binding = 6) uniform MaterialParams {
     vec4 factors;     // x = metallic 因子，y = roughness 因子，z = 独立粗糙度图开关，w = MASK 镂空开关
     vec4 baseColor;   // glTF baseColorFactor：rgb 调色 albedo，a = BLEND 透明度
     vec4 surface;     // x = ior，y = transmission（KHR_materials_transmission），z = 自发光强度，w = 体积厚度
-    vec4 misc;        // x = unlit（透射材质不会是 unlit，仅为与 simple_shader 布局一致），y = UV 左右镜像，z = UV 上下镜像
+    vec4 misc;        // x = unlit（透射材质不会是 unlit，仅为与 simple_shader 布局一致），y = UV 左右镜像，z = UV 上下镜像，w = 法线绿通道翻转（DirectX）
     vec4 emissiveFactor; // 自发光颜色（rgb × emissiveMap × surface.z；黑 = 不发光）
     vec4 uvA[6];      // 每槽 UV 线性变换（KHR_texture_transform，v-up 空间）(a11,a12,a21,a22)，槽序 = binding
     vec4 uvT[6];      // 每槽 UV 平移 (tx, ty, 0, 0)
@@ -123,6 +123,8 @@ vec3 MappedNormal(vec3 geomN, vec3 T, vec2 uv) {
     vec3 nT = normalize(T - N * dot(N, T));   // 正交化
     vec3 B = cross(N, nT);
     vec3 sampled = texture(normalMap, uv).xyz * 2.0 - 1.0;
+    // DirectX 法线（绿通道朝下）→ OpenGL：翻绿。UE 打包 Specular 资产默认开
+    if (matParams.misc.w > 0.5) sampled.y = -sampled.y;
     if (dot(sampled, sampled) < 1e-4) return geomN;
 
     return normalize(nT * sampled.x + B * sampled.y + N * sampled.z);
@@ -266,9 +268,10 @@ void main() {
                    * mix(0.4, 1.0, shade0);   // 阴影区环境同步衰减（简化遮蔽）
 
     // ---- 透射（KHR_materials_transmission）：屏幕空间折射 ----
-    // 采样源 = 不透明段快照（天空盒 + 不透明几何，Forward 后
-    // ForwardTrans 前拷贝）。玻璃互相不可见（副本不含透明队列），
-    // 与 UE 屏幕空间透射同一限制。
+    // 采样源 = 场景色副本，每层绘制前逐层刷新（ForwardPass 的分层折射：
+    // 透明队列远→近拆成至多 kTransparentLayers 层，层 L 绘制前把 HDRColor
+    // 拷进副本）。故层 L 玻璃的副本含全部更远透明体——前玻璃能折射出
+    // 后玻璃（玻璃见玻璃），摆脱 UE/Unity 单快照"玻璃互相不可见"的局限。
     vec3 transmitted = vec3(0.0);
     if (transmission > 0.0) {
         // 进入介质 eta = 1/ior；全内反射（TIR）退化为反射方向

shaders/post/taa.frag

@@ -1,26 +1,32 @@
 #version 450
 
 // TAA resolve：时域抗锯齿。
-//   1. velocity 反推历史像素位置，取历史累积色
-//   2. 方差裁剪（YCoCg）：历史色钳向邻域均值 ± γσ（∩ AABB 极值盒）——
-//      比 RGB min/max 盒稳得多：AABB 盒子被逐帧抖动的高亮像素拽来拽去，
-//      收敛历史持续被重钳 → 周期性残差经 bloom 阈值放大 = 静态模型泛光闪烁
-//   3. mix(cur, hist, alpha) 时域累积
+//   1. 深度感知 velocity dilation：轮廓处取最近表面的速度，反推历史像素位置
+//   2. 去遮挡检测（disocclusion）：重投影点上的"上一帧深度"若与当前像素
+//      深度显著不同 → 该像素上一帧属于别的表面（刚露出/刚被遮挡），
+//      历史颜色不属于当前表面 → 拒绝历史（alpha→0），用当前帧。
+//      这是"移动时一闪一闪"的结构性根因：只查 histUV 是否出屏、不查历史
+//      是否同一表面时，新暴露区域会持续采到前/背景串味的历史色
+//   3. 方差裁剪（YCoCg）：历史色钳向邻域均值 ± γσ（∩ AABB 极值盒）
+//   4. mix(cur, hist, alpha) 时域累积
 // 输出写入 TAAColor，它同时也是下一帧的历史（ReadHistory 自引用）。
 
 layout(location = 0) in vec2 fragUV;
 layout(location = 0) out vec4 outColor;
 
-layout(set = 0, binding = 0) uniform sampler2D curImage;       // 当前帧 HDR
-layout(set = 0, binding = 1) uniform sampler2D velocityImage;  // 运动向量（UV 空间）
-layout(set = 0, binding = 2) uniform sampler2D historyImage;   // 上一帧累积结果
+layout(set = 0, binding = 0) uniform sampler2D curImage;          // 当前帧 HDR
+layout(set = 0, binding = 1) uniform sampler2D velocityImage;     // 运动向量（UV 空间）
+layout(set = 0, binding = 2) uniform sampler2D historyImage;      // 上一帧累积结果
+layout(set = 0, binding = 3) uniform sampler2D depthImage;        // 当前帧深度（近=0，远=1）
+layout(set = 0, binding = 4) uniform sampler2D historyDepthImage; // 上一帧深度（同资源历史槽位）
 
-// 全屏 pass 通用 push（16B，程序级统一声明，VUID-08878）
+// 全屏 pass 通用 push（16B，程序级统一声明，VUID-08878）：
+// 本 pass 语义 = {ortho, alpha, zNear, zFar}
 layout(push_constant) uniform PushConstants {
-    float exposure;   // 与其它全屏 pass 布局一致（本 pass 不用）
-    float alpha;      // 历史权重（0.9 = 90% 历史）
-    float param1;
-    float param2;
+    float ortho;    // 1 = 正交投影（深度线性化走线性分支）
+    float alpha;    // 历史权重（0.9 = 90% 历史）
+    float zNear;    // 相机近裁剪面
+    float zFar;     // 相机远裁剪面
 } pc;
 
 // YCoCg 感知空间：亮度/色度分离，方差裁剪不在 HDR RGB 直接做
@@ -36,20 +42,52 @@ vec3 YCoCgToRgb(vec3 c) {
                 c.x - c.y - c.z);
 }
 
+// [0,1] 深度 → 视图空间距离（正值，近小远大）。
+// 透视：d = 0.5·ndc + 0.5 重映射后，z = n·f / (f − d·(f−n))
+//（n → d=0，f → d=1）。正交：深度本身线性，z = n + d·(f−n)
+float linearizeDepth(float d, float n, float f, float ortho) {
+    float persp = (n * f) / (f - d * (f - n));
+    float orthoL = n + d * (f - n);
+    return mix(persp, orthoL, ortho);
+}
+
 void main() {
     vec4 cur = texture(curImage, fragUV);
+    vec2 ts = 1.0 / vec2(textureSize(curImage, 0));
+
+    // 每像素 velocity 直接取自 velocity 缓冲（几何体与天空各自写入），
+    // 不做 dilation：像素中心属谁就用谁的速度。min-depth dilation 会把
+    // 前景（快物体）速度串给轮廓旁的背景像素 → 背景重投影到错误位置 →
+    // 轮廓周围持续闪烁，故移除。
     vec2 vel = texture(velocityImage, fragUV).xy;
+    float dCenter = texture(depthImage, fragUV).r;   // 中心像素当前深度
     vec2 histUV = fragUV - vel;
 
+    // 运动自适应历史权重：静止 → 高权重（充分累积抗锯齿、稳定锐利）；
+    // 运动/遮挡 → 降权重（0.4），快速收敛，消除拖影与移动闪烁。
+    // 固定高权重是"移动闪烁"的根源：新暴露区域要很多帧才收敛（UE/Unity 同款）
+    float speed = clamp(length(vel) * 100.0, 0.0, 1.0);
+    float alpha = mix(pc.alpha, 0.4, speed);
+
     vec3 result = cur.rgb;
 
     // 历史采样：越出画面（相机快速平移）直接用当前帧，不累积
     if (all(greaterThanEqual(histUV, vec2(0.0))) &&
         all(lessThanEqual(histUV, vec2(1.0)))) {
+        // ---- 去遮挡检测：深度一致性 ----
+        // 比较当前像素的视图距离与重投影点上的上一帧视图距离。差异显著
+        // 说明该像素上一帧被另一表面占据（刚露出/刚被遮挡）→ 历史无效，
+        // alpha 归零（新暴露像素直接吃当前帧，下一帧起重新累积）。
+        // 阈值取相对量：与绝对距离无关，近/远场景同一套参数
+        float zCur  = linearizeDepth(dCenter, pc.zNear, pc.zFar, pc.ortho);
+        float zHist = linearizeDepth(texture(historyDepthImage, histUV).r,
+                                     pc.zNear, pc.zFar, pc.ortho);
+        float relDiff = abs(zCur - zHist) / max(zCur, 1e-4);
+        alpha *= 1.0 - smoothstep(0.05, 0.15, relDiff);
+
         vec3 hist = texture(historyImage, histUV).rgb;
 
         // 邻域统计（3×3，YCoCg）：均值 m1、均方 m2、极值盒 [mn, mx]
-        vec2 ts = 1.0 / vec2(textureSize(curImage, 0));
         vec3 m1 = vec3(0.0);
         vec3 m2 = vec3(0.0);
         vec3 mn = vec3(1e9);
@@ -75,7 +113,7 @@ void main() {
         vec3 hi = min(m1 + kGamma * sigma, mx);
 
         vec3 clamped = YCoCgToRgb(clamp(RgbToYCoCg(hist), lo, hi));
-        result = mix(cur.rgb, clamped, pc.alpha);
+        result = mix(cur.rgb, clamped, alpha);
     }
 
     outColor = vec4(result, cur.a);