atdunbg 74d2f6cdaa fix: Gizmo 旋转/缩放写回乱跳——eulerAngles 序约定与 Compose YXZ 失配 ...

glm::eulerAngles 假定 XYZ 系约定，与 TransformComponent::Compose 的
YXZ 旋转序不一致：复合旋转下（如 Dynamic 实体被物理写入非零姿态）
decompose 出的角度按错误序重组 → 写回的 R ≠ 拖拽时的 R → 下一帧
Manipulate 拿到歪矩阵 → 旋转乱跳、缩放串轴。

改为按引擎 YXZ 序（R = Ry·Rx·Rz）从旋转矩阵直接提取欧拉角：
- 常规区：atan2 分子分母 cx 约掉，pitch 任意角精确（含 ±90° 邻域）
- float 真奇异（|pitch|=90°）：组合角归 yaw、roll=0（UE 同策略），
  ±90° 两支 atan2 符号不同

验证（round-trip 1e4 样本，矩阵 Frobenius 差判据）：
- 欧拉链 2.67e-04、全 SRT 链 3.56e-04（float32 极限）
- 万向锁邻域专项覆盖

2026-10-03 00:27:16 +08:00

..

editor

fix: Gizmo 旋转/缩放写回乱跳——eulerAngles 序约定与 Compose YXZ 失配

2026-10-03 00:27:16 +08:00

CMakeLists.txt

feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构

2026-09-30 00:24:53 +08:00

main.cpp

添加windows构建适配，禁用ImGui多视口功能

2026-10-02 21:53:26 +08:00