atdunbg
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- 动画：HumanoidRig 三层架构（standard 标准槽 / dialects 方言映射 / mapper 配对）， 指/趾统一走世界增量两遍式烘焙；AnimationAttach 拆为纯算法 + facade；修正 HumanoidBasis 行走基朝向与跨骨架去重、根运动通道 - 物理：CharacterController 角色互碰撞 / shapeOffset / 接触事件；PhysicsWorld 接触合成与 字符冲量判定 - 渲染与材质：Model 多材质按材质拆子 mesh 与贴图路径解析、DDS 直传、GLB 内嵌纹理落盘、 不透明通道 alpha 固定 1.0、glTF FlipUVs 对齐；SceneSerializer 支持 meshIndex 与材质覆盖 - 脚本：FractureLib 抽为共享库（HostView 桥接）、WallFracture 参数直绑、新增 ThirdPersonCamera / Follower / WASDMove 玩法；移除 GameDirector / PlayerController / Target - 编辑器：新增 GamepadPanel、LogPanel（LogRing），改进 Inspector / 材质 / 统计 / 视口面板 - 依赖：vendored ufbx（FBX 5.x/6.x/7.x 全版本解析，替代 assimp 对 FBX 6.1 的拒读）
260 lines
11 KiB
C++
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C++
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// Created by atdunbg on 2026/9/22.
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#include <Engine/Core/Application.h>
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#include <Engine/Core/Window.h>
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#include <Engine/Core/Input.h>
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#include <Engine/Core/Log.h>
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#include <Engine/Core/LogRing.h>
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#include <Engine/Core/Stats.h>
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#include <Engine/ECS/Scene.h>
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#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
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#include <Engine/Scripting/ScriptRuntime.h>
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#include <Engine/Renderer/Renderer.h>
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#include <Engine/Assets/AssetManager.h>
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#include <Engine/Vulkan/Device.h>
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#include <Engine/ImGui/ImGuiLayer.h>
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#include <imgui.h>
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#include <tracy/Tracy.hpp>
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#include <algorithm>
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#include <thread>
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namespace Engine {
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Application::Application(const std::string& title, u32 width, u32 height)
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{
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m_Window = CreateScope<Window>(title, width, height);
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// 事件通道：GLFW 回调 → 本类 DispatchEvent → 派生类钩子
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m_Window->SetEventCallback(
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[this](const Event& e) { DispatchEvent(e); });
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// 场景（ECS 世界）+ 渲染器
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m_Scene = CreateScope<ECS::Scene>();
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m_Renderer = CreateScope<Renderer>(*m_Window);
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// 资产层：上传服务由渲染层提供（IAssetUploader 实现），
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// 资产层不感知 Vulkan 具体类。
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// 声明在 Renderer 之后 → 析构先于 Renderer（它引用其子模块）
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m_Assets = CreateScope<Assets::AssetManager>(m_Renderer->GetAssetUploader());
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// 统一输入门面装配：脚本/游戏逻辑经 Input 查询键鼠，不直接
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// 依赖 Window 后端（GLFW 解耦）
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Input::Init(*m_Window);
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// GameFlow →Stopped：脚本终局（Unity 退出 Play 语义——实例与
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// 成员状态不跨局存活，下次 Play 由对账重建）。注册在组合根最
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// 早处：先于编辑器 Init 的监听执行，EndPlay 跑在场景回滚之前，
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// OnDestroy 见到的仍是上局实体。m_Scripts 在 Run 里才创建，而
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// →Stopped 转换最早发生于 PIE Stop（届时已存在），空指针兜底
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m_GameFlow.AddListener([this](GameFlowState, GameFlowState to) {
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if (to == GameFlowState::Stopped && m_Scripts) {
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m_Scripts->EndPlay();
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}
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});
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}
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Application::~Application()
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{
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// 关键：必须在成员析构之前等 GPU 空闲。
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//
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// 成员析构序（后声明先析构）是 m_Assets → m_Renderer → m_Scene → m_Window：
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// 资产层持有全部 GPU buffer/texture/sampler，会先于 Renderer 析构，
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// 而 Renderer 的 waitIdle 在它自己的析构里——那时资产已经销毁了。
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// 若最后一帧命令缓冲仍在 GPU 上执行，就会出现
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// VUID-vkDestroyBuffer-buffer-00922（资源销毁时仍在使用）。
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// 这里显式等待，保证成员按任意顺序析构都是安全的。
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if (m_Renderer) {
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m_Renderer->GetDevice().GetDevice().waitIdle();
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}
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// ✅ 进程退出前持久化 GUID 注册表（GetOrCreateGUID 只标 dirty，
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// 此处统一落盘，避免开发期每次新增都触发全量 yaml 重写）
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if (m_Assets) {
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m_Assets->FlushGUIDRegistry();
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}
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if (m_ImGuiLayer) m_ImGuiLayer.reset();
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// 注意：这里不能 Logger::Shutdown()——成员析构（Device 销毁等）
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// 在函数体之后才执行，期间 Vulkan validation 回调仍会打日志，
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// logger 先亡会导致悬空调用 SIGSEGV。Shutdown 移到 main 的
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// app 作用域结束之后（所有成员析构完毕）。
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}
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void Application::EnableImGui()
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{
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if (m_ImGuiLayer) {
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ENGINE_WARN("ImGui layer already enabled, do not enable twice!");
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return;
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}
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m_ImGuiLayer = CreateScope<ImGuiLayer>(GetWindow(), *m_Renderer);
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m_Renderer->SetImGuiLayer(m_ImGuiLayer.get());
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// 输入隔离：ImGui 想要的输入不再透给游戏侧
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//（事件回调与轮询接口在 Window 层统一门控）
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GetWindow().SetInputCapture(
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[] { return ImGui::GetIO().WantCaptureKeyboard; },
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[] { return ImGui::GetIO().WantCaptureMouse; });
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}
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void Application::SetVSync(bool vsync)
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{
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if (m_VSync == vsync) return;
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m_VSync = vsync;
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m_Renderer->SetVSync(vsync);
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}
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void Application::Run()
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{
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// Log Panel 开闸：到此为止之前的启动日志（窗口/Vulkan/UBO/
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// IBL/网格构建）只落终端与文件——Unity Console 语义，面板只
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// 收运行期日志（场景/物理/脚本），启动噪音不进面板
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Engine::Debug::LogRing().SetEnabled(true);
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ENGINE_DEBUG("[APP] 主循环启动（Log Panel 开启；此行为 DEBUG 级，"
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"勾选 Trace 过滤可见青色 DEBUG 徽标）");
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ENGINE_INFO("Application starting");
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m_Running = true;
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m_LastFrameTime = std::chrono::steady_clock::now();
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tracy::SetThreadName("Main"); // 线程命名：否则 GUI 显示 Unknown
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OnInit();
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// 物理世界（场景实体搭建完后创建）
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m_Physics = CreateScope<PhysicsWorld>(*m_Scene, m_Assets.get());
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// 物理调试图元 → 渲染侧（PhysicsDebugPass 每帧上传绘制）
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m_Renderer->SetPhysicsDebugSource(&m_Physics->GetDebugFrame());
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// 脚本生命周期（对账式，组件增删/改名即时生效）；this 注入脚本
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// 上下文（Window/Renderer/Physics 门面）
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m_Scripts = CreateScope<Scripting::ScriptRuntime>(*m_Scene, this);
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while (m_Running) {
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const auto frameStart = std::chrono::steady_clock::now();
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STATS.BeginFrame(); // 帧内资源分配清零（面板帧流失真修正）
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m_Window->PollEvents();
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auto now = std::chrono::steady_clock::now();
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const f64 dt = std::chrono::duration<f64>(now - m_LastFrameTime).count();
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// 钳制卡顿（断点/窗口拖动导致的超大 dt），避免物理/动画穿模；
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// 帧首落定 FrameTime（时间单源），业务当帧只读
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Time::BeginFrame(std::clamp(dt, 0.0, 0.25), m_FrameCount);
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const FrameTime& frame = Time::Current();
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m_LastFrameTime = now;
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// 输入动作层采样（单点，整帧一致）：仅 Running 激活——
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// Paused/Stopped（编辑器态）动作静默清零，编辑器相机继续走
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// 原始 IsKeyDown 通道（自带 UI 捕获门控，两套互不干扰）
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Input::Poll(m_GameFlow.IsIn(GameFlowState::Running));
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// 物理步进（OnUpdate 之前，Unity FixedUpdate→Update 语义）：
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// 动态体姿态写回 Transform 并标脏，UpdateTransforms 统一重算；
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// 吃 scaled dt → timeScale=0（Paused/Stopped 冻结）时
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// accumulator 冻结，SyncScene 对账仍跑（拖静态体照常同步）。
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// Loading 态整段跳过（加载中不步进）
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if (!m_GameFlow.IsIn(GameFlowState::Loading)) {
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m_Physics->Step(frame.Dt());
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// 脚本只在 Running 执行（Unity Play Mode / UE PIE 语义）：
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// 编辑态/暂停态 gameplay 脚本一律不跑——脚本副作用不依赖
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// dt（读输入/画调试图元/翻转动画状态），"dt=0 自然停摆"
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// 不成立，曾致编辑态按 WASD 就画箭头+翻动画状态。实例
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// 生命周期 = 一次 PIE 局：→Stopped 由 GameFlow 监听
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// EndPlay 统一销毁
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if (m_GameFlow.IsIn(GameFlowState::Running)) {
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m_Scripts->Update(frame.Dt());
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}
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}
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OnUpdate(frame);
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// 延迟销毁在渲染前统一 flush，保证渲染遍历时池结构不变
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m_Scene->FlushDestroyQueue();
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m_Scene->UpdateTransforms(); // UE transform-update 阶段：渲染前保证 world 新鲜
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// 帧首同步：窗口 resize / 渲染尺寸（面板跟随）/ 显示模式 / vsync
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// 统一在 UI 构建"之前"落定——此处可能重建 swapchain 与 RG 目标
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// 并重注册 ImGui 场景纹理；若挪到 UI 构建之后，本帧 draw data
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// 会引用刚被销毁的描述符（validation: Invalid VkDescriptorSet）
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m_Renderer->BeginFrameSync();
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// ---- UI 构建段：OnRenderOverlay 只"声明"控件，不直接碰 GPU ----
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if (m_ImGuiLayer && m_ImGuiLayer->IsEnabled())
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{
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const auto uiStart = std::chrono::steady_clock::now();
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m_ImGuiLayer->NewFrame();
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OnImGuiRender();
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m_ImGuiLayer->BuildDrawData();
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const auto uiEnd = std::chrono::steady_clock::now();
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}
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// ---- 主渲染（框架行为）：RG 顺序 Forward → ImGui(loadOp=Load) →
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// Present，draw data 在 ImGui pass 里才真正提交 GPU ----
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m_Renderer->Render(*m_Scene, *m_Assets, frame.Dt());
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// ---- 帧率控制：vsync 开启时 present 自带节奏；否则按目标限帧 ----
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// 策略：先 sleep 到剩 ~2ms，再自旋——精度高且不烧 CPU
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// TargetFps <= 0 表示不限帧（跳过 sleep，避免 1e6/0 除零 UB）
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if (!m_VSync && m_TargetFps > 0) {
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const auto deadline = frameStart +
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std::chrono::microseconds(static_cast<long long>(
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1e6 / m_TargetFps));
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auto now2 = std::chrono::steady_clock::now();
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if (now2 < deadline) {
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const auto remaining = std::chrono::duration_cast<
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std::chrono::milliseconds>(deadline - now2);
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if (remaining.count() > 2) {
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std::this_thread::sleep_for(
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||
remaining - std::chrono::milliseconds(2));
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}
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while (std::chrono::steady_clock::now() < deadline) {
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// 自旋等待最后 ~2ms
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}
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}
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}
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++m_FrameCount;
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FrameMark; // Tracy：帧边界（一帧的时间线切分）
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}
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OnShutdown();
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ENGINE_INFO("Application stopped ({} frames)", m_FrameCount);
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}
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void Application::DispatchEvent(const Event& event)
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{
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OnEvent(event);
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switch (event.type) {
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case EventType::WindowClose: OnWindowClose(event); break;
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||
case EventType::WindowResize: OnWindowResize(event); break;
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||
case EventType::WindowFocus: OnWindowFocus(event); break;
|
||
case EventType::WindowLostFocus: OnWindowLostFocus(event); break;
|
||
case EventType::KeyPress: OnKeyPress(event); break;
|
||
case EventType::KeyRelease: OnKeyRelease(event); break;
|
||
case EventType::MouseButtonPress: OnMouseButtonPress(event); break;
|
||
case EventType::MouseButtonRelease: OnMouseButtonRelease(event); break;
|
||
case EventType::MouseMove: OnMouseMove(event); break;
|
||
case EventType::MouseScroll: OnMouseScroll(event); break;
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||
default: break;
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||
}
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||
}
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void Application::OnWindowClose(const Event& event)
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{
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Close();
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}
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} // namespace Engine
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