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- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回 Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结） - 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确 MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存 的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警） - PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader） - Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离） - JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）
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3.5 KiB
CMake
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CMake
cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
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project(HelloVulkan CXX)
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set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
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set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
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set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
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set(CMAKE_BINARY_DIR ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})
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# 第三方库
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add_subdirectory(Lib/glfw)
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add_subdirectory(Lib/glm)
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add_subdirectory(Lib/spdlog)
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add_subdirectory(Lib/stb)
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# meshoptimizer（submodule，LOD 网格简化；demo/gltfpack 默认关闭，install 不需要）
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set(MESHOPT_INSTALL OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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add_subdirectory(Lib/meshoptimizer)
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# ---- Jolt Physics（submodule v5.6，刚体/软体/角色/载具模拟）----
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# 顶层 CMake 在 Build/ 子目录；只编 jolt 静态库，示例/测试目标默认全关
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set(JPH_BUILD_SHARED_LIBS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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set(INTERPROCEDURAL_OPTIMIZATION OFF CACHE BOOL "" FORCE) # LTO 拖慢开发迭代
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set(OVERRIDE_CXX_FLAGS OFF CACHE BOOL "" FORCE) # 不动全局优化参数
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set(FLOATING_POINT_EXCEPTIONS_ENABLED OFF CACHE BOOL "" FORCE) # NaN 进物理不炸，仅报警
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# JPH_USE_CPU_COMPUTE 默认 ON，需要 DXC 把 Shaders/*.hlsl 编成 .spv（本机无
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# 工具链）；我们不使用 Jolt 的 GPU compute 路径，连同后端 shader 一并关掉
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set(JPH_USE_CPU_COMPUTE OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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set(JPH_USE_DX12 OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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set(JPH_USE_VK OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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set(JPH_USE_MTL OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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add_subdirectory(Lib/JoltPhysics/Build)
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# ---- Assimp（vendored submodule，模型导入；只编译需要的 importer） ----
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set(BUILD_SHARED_LIBS OFF) # 静态链接
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set(ASSIMP_BUILD_TESTS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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set(ASSIMP_BUILD_ASSIMP_TOOLS OFF CACHE BOOL "" FORCE) # 不编 assimp_cmd 等工具
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set(ASSIMP_INSTALL OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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set(ASSIMP_WARNINGS_AS_ERRORS OFF CACHE BOOL "" FORCE) # assimp 源码警告多
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set(ASSIMP_INJECT_DEBUG_POSTFIX OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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set(ASSIMP_NO_EXPORT ON CACHE BOOL "" FORCE) # 彻底移除导出代码
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set(ASSIMP_BUILD_ALL_IMPORTERS_BY_DEFAULT OFF CACHE BOOL "" FORCE) # 全关，按需开
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set(ASSIMP_BUILD_DRACO OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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# 用 assimp 自带 contrib zlib（而非系统 zlib）。原因：系统 zlib 会使 assimp 走
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# pkg-config 找系统 minizip，而 Arch 的 minizip 头文件在 /usr/include/minizip/
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# 子目录，与 assimp 的 #include <unzip.h> 不符 → ZipArchiveIOSystem 编译失败。
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# 自带 zlib 后 ASSIMP_BUILD_MINIZIP=1，跳过 pkg-config，直接用 contrib/unzip。
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set(ASSIMP_BUILD_ZLIB ON CACHE BOOL "" FORCE)
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# 清除首次 configure 残留的 UNZIP_FOUND 缓存（INTERNAL=1 会持续生效，
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# 使 assimp 误判系统 minizip 可用而不把 contrib/unzip 加进 include 路径）。
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set(UNZIP_FOUND OFF CACHE INTERNAL "" FORCE)
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# 需要的导入格式（按需增减，每关一个省编译时间）：
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set(ASSIMP_BUILD_OBJ_IMPORTER ON CACHE BOOL "" FORCE)
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set(ASSIMP_BUILD_GLTF_IMPORTER ON CACHE BOOL "" FORCE) # glTF1+2 同一选项
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set(ASSIMP_BUILD_FBX_IMPORTER ON CACHE BOOL "" FORCE)
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set(ASSIMP_BUILD_STL_IMPORTER ON CACHE BOOL "" FORCE)
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set(ASSIMP_BUILD_PLY_IMPORTER ON CACHE BOOL "" FORCE)
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add_subdirectory(Lib/assimp)
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# Vulkan
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find_package(Vulkan REQUIRED)
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# Engine 和 App
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add_subdirectory(Engine)
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add_subdirectory(App)
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file(GLOB ASSETS "assets")
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file(COPY ${ASSETS} DESTINATION ${CMAKE_BINARY_DIR})
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