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1c4b6f37ff
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feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源
- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回
Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结）
- 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确
MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存
的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警）
- PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader）
- Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离）
- JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）
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2026-10-02 20:08:54 +08:00 |
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添加多模型渲染，添加贴图渲染，添加平行光， 暂时不上传assets
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2026-09-21 14:07:20 +08:00 |
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381b7c0aa6
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feat: 搭建 Vulkan 1.4 渲染器骨架，绘制旋转 3D 立方体
使用 Vulkan 1.4 现代路径初始化引擎骨架：
- 用 Shader Object (VK_EXT_shader_object) 替代传统 VkPipeline
- 用 Dynamic Rendering 替代 RenderPass/Framebuffer
- 用 Synchronization2 管理 barrier
核心模块：
- Window：GLFW 封装，GLFW_NO_API 模式，兼容 Wayland
- Log：spdlog 封装
- Types：u32/u64/f32 类型别名
Vulkan 后端：
- Device：Instance、PhysicalDevice、LogicalDevice、Queue 及 feature 查询
- Swapchain：Image、ImageView、DepthBuffer、Recreate
- ShaderManager：SPIR-V 加载与 ShaderEXT 创建
- CommandManager：CommandPool 与主 CommandBuffer
- SyncManager：per-frame Fence 与 ImageAvailable semaphore，per-image RenderFinished semaphore，2 frames in flight
- MemoryAllocator：内存子分配器，256MB block，persistent mapping
- Buffer：VertexBuffer、IndexBuffer、UniformBuffer 封装
- UniformBuffer：每帧上传 MVP 矩阵
- DescriptorManager：DescriptorSetLayout、DescriptorPool、DescriptorSet 及更新
Renderer：
- 协调所有子系统
- 绘制每面不同颜色的旋转 3D 立方体
- 启用 depth test，MVP 矩阵由 GLM 计算
构建：
- CMake 组织 Engine 静态库与 App 可执行文件
- glfw、glm、spdlog 通过 add_subdirectory 引入
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2026-09-20 23:09:40 +08:00 |
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706ee2301e
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第一次提交
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2026-09-18 13:39:44 +08:00 |
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