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根因1（致命）：光源位置写成 lightDir*30。lightDir 是光的传播方向 （指向场景），乘 30 后光源跑到场景下方——从地面下方向上打光， 地面永远是光线第一个交点，物体永远不可能遮挡地面，影子恒不存在。 修复：光源位置 = -lightDir * 30（逆传播方向退回）。 根因2：垂直光（direction≈(0,-1,0)）时 lookAt 的 up=(0,1,0) 与视线 平行，叉积为零 → 矩阵 NaN → shadow map 全垃圾。修复：|dir.y|>0.99 时改用 (0,0,1) 作为 up。 场景：地面 quad（Model::CreatePlane 程序化构造，AssetManager 缓存） + 主光调平让影子落在相机视野内。已截图验证影子可见。