feat: 双视图视锥剔除（相机/光源各自剔除）

- Frustum（Gribb-Hartmann）：从 view-proj 行组合提取 6 平面，
  包围球相交测试；按 Vulkan [0,1] 深度约定取 near=row2
- Mesh 构造时缓存局部空间包围球（顶点包围盒 → 中心+半径）
- 实例收集重写：单趟遍历，每个 (实体, mesh 部件) 对相机视锥与
  光源视锥分别做剔除——相机外实体仍可投影子进视野，Shadow 必须用
  光源视锥独立剔除，不能用相机结果
- 实例矩阵数组 = [主视图段 | 阴影视图段]，batch.first 全局下标；
  两视图共享同一份 ObjectBuffer SSBO
- 聚合改哈希（unordered_map），单趟填充替代原两趟遍历
- 面板显示 instances main/shadow 计数（剔除效果实时可见）

实测：1 背包 80 main / 80 shadow（修复前 shadow=21——near 平面
按 [-1,1] 矩阵误用 [0,1] 公式，光锥近半段被误剔）

App/main.cpp

@@ -169,6 +169,9 @@ protected:
         // Pass 级 GPU 耗时（RG timestamp）
         ImGui::Separator();
         ImGui::Text("GPU Timings");
+        ImGui::Text("instances: %u main / %u shadow",
+                    renderer.GetMainInstanceCount(),
+                    renderer.GetShadowInstanceCount());
         const auto& names = renderer.GetPassNames();
         const auto& times = renderer.GetPassGpuMs();
         for (size_t i = 0; i < names.size() && i < times.size(); ++i)

Engine/include/Engine/Renderer/Frustum.h

@@ -0,0 +1,64 @@
+//
+// Created by atdunbg on 2026/9/23.
+//
+// Frustum：Gribb-Hartmann 视锥平面提取 + 包围球相交测试。
+//
+// 平面从 view-proj 矩阵的行组合中直接抽出（无需分解参数），
+// 用于按视图剔除（相机视图 / 光源视图各自独立一份）。
+// 注意：near/far 平面按 Vulkan [0,1] 深度约定提取
+//（z_clip ∈ [0,1]：near = row2，far = row3 - row2）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_FRUSTUM_H
+#define HELLOVULKAN_FRUSTUM_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <array>
+
+namespace Engine {
+
+    struct Frustum {
+        // 依次：left, right, bottom, top, near, far
+        // xyz = 平面法线（未归一化，仅做符号/点积测试），w = 偏移
+        std::array<glm::vec4, 6> planes{};
+
+        // 从 view-proj 矩阵提取 6 平面（列主序 glm 矩阵的"行"组合）。
+        // 注意必须传未做 [0,1] 深度重映射的矩阵，提取公式才成立。
+        static Frustum FromMatrix(const glm::mat4& m)
+        {
+            Frustum f;
+            // 列主序下的"行 i"： (m[0][i], m[1][i], m[2][i], m[3][i])
+            const auto row = [&m](u32 i) {
+                return glm::vec4(m[0][i], m[1][i], m[2][i], m[3][i]);
+            };
+            const glm::vec4 r0 = row(0);
+            const glm::vec4 r1 = row(1);
+            const glm::vec4 r2 = row(2);
+            const glm::vec4 r3 = row(3);
+
+            f.planes[0] = r3 + r0;   // left:   x' >= -w
+            f.planes[1] = r3 - r0;   // right:  x' <=  w
+            f.planes[2] = r3 + r1;   // bottom: y' >= -w
+            f.planes[3] = r3 - r1;   // top:    y' <=  w
+            f.planes[4] = r2;        // near:   z' >=  0（Vulkan [0,1]）
+            f.planes[5] = r3 - r2;   // far:    z' <=  w
+            return f;
+        }
+
+        // 包围球与视锥相交测试（外接球近似，略保守——宁多画不漏画）。
+        // 对每个平面：球心在平面负侧且距离超过 radius 才算外。
+        bool IntersectsSphere(const glm::vec3& center, f32 radius) const
+        {
+            for (const auto& p : planes) {
+                if (glm::dot(glm::vec3(p), center) + p.w < -radius) {
+                    return false;
+                }
+            }
+            return true;
+        }
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_FRUSTUM_H

Engine/include/Engine/Renderer/Mesh.h

@@ -37,11 +37,19 @@ namespace Engine
         Material* GetMaterial() const { return m_Material.get(); }
         u32 GetIndexCount() const { return m_IndexCount; }
 
+        // 局部空间包围球（构造时从顶点算出），视锥剔除用
+        struct Bounds {
+            glm::vec3 center{0.0f};
+            f32 radius = 0.0f;
+        };
+        const Bounds& GetBounds() const { return m_Bounds; }
+
     private:
         Scope<Buffer> m_VertexBuffer;
         Scope<Buffer> m_IndexBuffer;
         Scope<Material> m_Material;
         u32 m_IndexCount = 0;
+        Bounds m_Bounds;
 
         u64 m_VertexBytes = 0;
         u64 m_IndexBytes = 0;

Engine/include/Engine/Renderer/Renderer.h

@@ -11,6 +11,7 @@
 #include <Engine/Core/FrameContext.h>
 #include <Engine/RenderGraph/RenderGraph.h>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
+#include <unordered_map>
 #include <vector>
 
 #include <glm/glm.hpp>
@@ -138,8 +139,17 @@ namespace Engine {
         glm::mat4 m_LightSpace{1.0f};   // 阴影光源 VP（每帧由 Render 算好）
 
         // GPUDriven：当帧实例数据（Render 期收集，Forward pass 消费）
-        std::vector<InstanceBatch> m_InstanceBatches;
-        std::vector<glm::mat4> m_InstanceModels;
+        // 双视图剔除：相机视锥与光源视锥各出一份可见列表——
+        // 相机外的实体仍可能投影子进视野，所以 Shadow 用光源视锥单独剔除
+        struct CullResult {
+            std::vector<InstanceBatch> batches;
+            u32 instanceCount = 0;
+        };
+        CullResult m_MainView;     // 相机视锥
+        CullResult m_ShadowView;   // 光源视锥
+        std::unordered_map<Mesh*, u32> m_MainBatchLookup;
+        std::unordered_map<Mesh*, u32> m_ShadowBatchLookup;
+        std::vector<glm::mat4> m_InstanceModels;   // [主视图段 | 阴影视图段]
         static constexpr u32 kMaxInstances = 16384;
 
         // 可选叠加层（不拥有；Application 持有）
@@ -174,6 +184,10 @@ namespace Engine {
         const std::vector<std::string>& GetPassNames() const { return m_PassNames; }
         const std::vector<f32>& GetPassGpuMs() const { return m_PassGpuMs; }
 
+        // 双视图剔除后的实例数（遥测）
+        u32 GetMainInstanceCount() const { return m_MainView.instanceCount; }
+        u32 GetShadowInstanceCount() const { return m_ShadowView.instanceCount; }
+
         // 垂直同步开关（Mailbox ↔ Immediate）：切换会重建 swapchain，
         // 只应在帧 UI 构建段调用（Render 之前）
         void SetVSync(bool vsync);

Engine/src/Renderer/Mesh.cpp

@@ -9,6 +9,8 @@
 #include <Engine/Vulkan/Buffer.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
 
+#include <limits>
+
 #include "Engine/Core/Stats.h"
 
 namespace Engine
@@ -43,6 +45,22 @@ namespace Engine
 
         m_IndexCount = static_cast<u32>(indices.size());
 
+        // 局部空间包围球：顶点包围盒 → 中心 + 最大半径（视锥剔除用）
+        {
+            glm::vec3 mn(std::numeric_limits<f32>::max());
+            glm::vec3 mx(std::numeric_limits<f32>::lowest());
+            for (const auto& v : vertices) {
+                mn = glm::min(mn, v.position);
+                mx = glm::max(mx, v.position);
+            }
+            m_Bounds.center = (mn + mx) * 0.5f;
+            m_Bounds.radius = 0.0f;
+            for (const auto& v : vertices) {
+                m_Bounds.radius = glm::max(m_Bounds.radius,
+                                           glm::length(v.position - m_Bounds.center));
+            }
+        }
+
         ENGINE_INFO("Mesh created: {} vertices, {} indices", vertices.size(), indices.size());
 
         m_VertexBytes = sizeof(Vertex) * vertices.size();

Engine/src/Renderer/Renderer.cpp

@@ -20,6 +20,7 @@
 #include <Engine/Core/Window.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/ImGui/ImGuiLayer.h>
+#include <Engine/Renderer/Frustum.h>
 
 #include <glm/glm.hpp>
 #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
@@ -446,9 +447,8 @@ namespace Engine
                 vk::Rect2D scissor({0, 0}, {kShadowMapSize, kShadowMapSize});
                 cmd.setScissorWithCount(scissor);
 
-                // ---- 绘制：GPUDriven——与 Forward 共用同一批 batch ----
-                // lightVP 全 pass 只 push 一次；模型矩阵经实例索引从
-                // ObjectBuffer 取（与 Forward 同一份数据）
+                // ---- 绘制：GPUDriven——与 Forward 共用实例数据，但用
+                //      光源视锥剔除后的 batch（相机外实体仍投影子）----
                 cmd.bindDescriptorSets(vk::PipelineBindPoint::eGraphics,
                                        m_ShadowPipelineLayout, 0,
                                        m_UBODescriptorSets[ctx.frame.frameSlot], {});
@@ -459,7 +459,7 @@ namespace Engine
                                   vk::ShaderStageFlagBits::eFragment,
                                   0, sizeof(glm::mat4), &m_LightSpace);
 
-                for (const auto& batch : m_InstanceBatches) {
+                for (const auto& batch : m_ShadowView.batches) {
                     batch.mesh->Draw(cmd, batch.count, batch.first);
                 }
 
@@ -475,7 +475,7 @@ namespace Engine
 
                 vk::ClearValue clearValue;
                 clearValue.color = vk::ClearColorValue(
-                    std::array<float, 4>{0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f});
+                    std::array<float, 4>{0.1f, 0.1f, 0.1f, 0.0f});
 
                 vk::RenderingAttachmentInfo colorAttachment;
                 colorAttachment.setImageView(ctx.View(m_HDRColor))
@@ -570,11 +570,11 @@ namespace Engine
                     vk::ColorComponentFlagBits::eA;
                 cmd.setColorWriteMaskEXT(0, colorWriteMask);
 
-                // ---- 绘制：GPUDriven 按 mesh 分 batch ----
+                // ---- 绘制：GPUDriven 按 mesh 分 batch（相机视锥剔除后）----
                 // 实例矩阵已在 Render() 里写入 ObjectBuffer（per-slot SSBO）；
-                // 同 mesh 的 N 个实体合并为一次 drawIndexed(instanceCount=N)，
-                // draw 数 = 唯一 mesh 数，与实体数量解耦
-                for (const auto& batch : m_InstanceBatches) {
+                // 同 mesh 的 N 个可见实体合并为一次 drawIndexed(instanceCount=N)，
+                // draw 数 = 可见唯一 mesh 数，与实体数量解耦
+                for (const auto& batch : m_MainView.batches) {
                     cmd.bindDescriptorSets(vk::PipelineBindPoint::eGraphics,
                                            m_PipelineLayout, kTextureSetIndex,
                                            batch.mesh->GetMaterial()->GetDescriptorSet(), {});
@@ -945,49 +945,69 @@ namespace Engine
         m_UniformBuffer->Update(frameSlot, &ubo, sizeof(ubo));
         m_SyncManager->ResetFence(frameSlot);
 
-        // ---- GPUDriven：收集实例数据（按 mesh 聚合 batch）----
-        // 两趟遍历：先收集唯一 mesh（保持首现序），再逐 batch 追加实例矩阵，
-        // 保证每个 batch 的矩阵区间连续（draw 用 firstInstance 指向起点）。
-        // TODO: 实体量大时改哈希聚合 + 单趟填充
+        // ---- GPUDriven：单趟收集 + 双视图剔除 ----
+        // 每个实例对相机视锥、光源视锥分别做包围球测试：
+        //   进相机视锥 → 主视图 batch（Forward 画）
+        //   进光源视锥 → 阴影 batch（Shadow 画）——相机外实体仍可投影子
+        // 实例矩阵数组 = [主视图段 | 阴影视图段]，batch.first 为全局下标。
+        // 哈希聚合保证各视图内 batch 区间连续。
         const auto collectStart = std::chrono::steady_clock::now();
-        m_InstanceBatches.clear();
         m_InstanceModels.clear();
+        m_MainView.batches.clear();
+        m_ShadowView.batches.clear();
+        m_MainView.instanceCount = 0;
+        m_ShadowView.instanceCount = 0;
+        m_MainBatchLookup.clear();
+        m_ShadowBatchLookup.clear();
         bool instanceTruncated = false;
 
-        std::vector<Mesh*> uniqueMeshes;
+        const Frustum mainFrustum = Frustum::FromMatrix(ubo.proj * ubo.view);
+        // 注意：剔除平面提取按 [0,1] 深度约定——相机 proj 与 m_LightSpace
+        // 都已做 [0,1] 重映射；原始 [-1,1] 矩阵的 near 平面公式不同，勿用
+        const Frustum shadowFrustum = Frustum::FromMatrix(m_LightSpace);
+
         scene.Each<TransformComponent, MeshRendererComponent>(
-            [&](Entity, TransformComponent&, MeshRendererComponent& mr) {
+            [&](Entity, TransformComponent& t, MeshRendererComponent& mr) {
                 Model* model = assets.GetModel(mr.model);
                 if (!model) return;
-                for (auto& mesh : model->GetMeshes()) {
-                    if (std::find(uniqueMeshes.begin(), uniqueMeshes.end(),
-                                  mesh.get()) == uniqueMeshes.end()) {
-                        uniqueMeshes.push_back(mesh.get());
-                    }
-                }
-            });
 
-        for (Mesh* meshPtr : uniqueMeshes) {
-            InstanceBatch batch{meshPtr,
-                                static_cast<u32>(m_InstanceModels.size()), 0};
-            scene.Each<TransformComponent, MeshRendererComponent>(
-                [&](Entity, TransformComponent& t, MeshRendererComponent& mr) {
-                    Model* model = assets.GetModel(mr.model);
-                    if (!model) return;
-                    for (auto& m : model->GetMeshes()) {
-                        if (m.get() != meshPtr) continue;
+                // 实例世界缩放（矩阵列向量最大长度，包围球半径随缩放）
+                const f32 worldScale = glm::max(
+                    glm::length(glm::vec3(t.world[0])),
+                    glm::max(glm::length(glm::vec3(t.world[1])),
+                             glm::length(glm::vec3(t.world[2]))));
+
+                for (auto& mesh : model->GetMeshes()) {
+                    const auto& bounds = mesh->GetBounds();
+                    const glm::vec3 worldCenter =
+                        glm::vec3(t.world * glm::vec4(bounds.center, 1.0f));
+                    const f32 worldRadius = bounds.radius * worldScale;
+
+                    auto tryAppend = [&](CullResult& view, const Frustum& frustum,
+                                         std::unordered_map<Mesh*, u32>& lookup) {
+                        if (!frustum.IntersectsSphere(worldCenter, worldRadius)) {
+                            return;
+                        }
                         if (m_InstanceModels.size() >= kMaxInstances) {
                             instanceTruncated = true;
                             return;
                         }
+                        const auto [it, inserted] = lookup.emplace(
+                            mesh.get(), static_cast<u32>(view.batches.size()));
+                        if (inserted) {
+                            view.batches.push_back({mesh.get(),
+                                static_cast<u32>(m_InstanceModels.size()), 0});
+                        }
+                        view.batches[it->second].count++;
+                        view.instanceCount++;
                         m_InstanceModels.push_back(t.world);
-                        ++batch.count;
-                    }
-                });
-            if (batch.count > 0) {
-                m_InstanceBatches.push_back(batch);
-            }
-        }
+                    };
+
+                    tryAppend(m_MainView, mainFrustum, m_MainBatchLookup);
+                    tryAppend(m_ShadowView, shadowFrustum, m_ShadowBatchLookup);
+                }
+            });
+
         if (instanceTruncated) {
             // 只告警一次（每帧告警会刷屏）
             static bool warned = false;