feat: 双视图视锥剔除（相机/光源各自剔除）

- Frustum（Gribb-Hartmann）：从 view-proj 行组合提取 6 平面，
  包围球相交测试；按 Vulkan [0,1] 深度约定取 near=row2
- Mesh 构造时缓存局部空间包围球（顶点包围盒 → 中心+半径）
- 实例收集重写：单趟遍历，每个 (实体, mesh 部件) 对相机视锥与
  光源视锥分别做剔除——相机外实体仍可投影子进视野，Shadow 必须用
  光源视锥独立剔除，不能用相机结果
- 实例矩阵数组 = [主视图段 | 阴影视图段]，batch.first 全局下标；
  两视图共享同一份 ObjectBuffer SSBO
- 聚合改哈希（unordered_map），单趟填充替代原两趟遍历
- 面板显示 instances main/shadow 计数（剔除效果实时可见）

实测：1 背包 80 main / 80 shadow（修复前 shadow=21——near 平面
按 [-1,1] 矩阵误用 [0,1] 公式，光锥近半段被误剔）

App/main.cpp

@@ -169,6 +169,9 @@ protected:
         // Pass 级 GPU 耗时（RG timestamp）
         ImGui::Separator();
         ImGui::Text("GPU Timings");
+        ImGui::Text("instances: %u main / %u shadow",
+                    renderer.GetMainInstanceCount(),
+                    renderer.GetShadowInstanceCount());
         const auto& names = renderer.GetPassNames();
         const auto& times = renderer.GetPassGpuMs();
         for (size_t i = 0; i < names.size() && i < times.size(); ++i)