feat: 双视图视锥剔除（相机/光源各自剔除）

- Frustum（Gribb-Hartmann）：从 view-proj 行组合提取 6 平面，
  包围球相交测试；按 Vulkan [0,1] 深度约定取 near=row2
- Mesh 构造时缓存局部空间包围球（顶点包围盒 → 中心+半径）
- 实例收集重写：单趟遍历，每个 (实体, mesh 部件) 对相机视锥与
  光源视锥分别做剔除——相机外实体仍可投影子进视野，Shadow 必须用
  光源视锥独立剔除，不能用相机结果
- 实例矩阵数组 = [主视图段 | 阴影视图段]，batch.first 全局下标；
  两视图共享同一份 ObjectBuffer SSBO
- 聚合改哈希（unordered_map），单趟填充替代原两趟遍历
- 面板显示 instances main/shadow 计数（剔除效果实时可见）

实测：1 背包 80 main / 80 shadow（修复前 shadow=21——near 平面
按 [-1,1] 矩阵误用 [0,1] 公式，光锥近半段被误剔）

Engine/src/Renderer/Mesh.cpp

@@ -9,6 +9,8 @@
 #include <Engine/Vulkan/Buffer.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
 
+#include <limits>
+
 #include "Engine/Core/Stats.h"
 
 namespace Engine
@@ -43,6 +45,22 @@ namespace Engine
 
         m_IndexCount = static_cast<u32>(indices.size());
 
+        // 局部空间包围球：顶点包围盒 → 中心 + 最大半径（视锥剔除用）
+        {
+            glm::vec3 mn(std::numeric_limits<f32>::max());
+            glm::vec3 mx(std::numeric_limits<f32>::lowest());
+            for (const auto& v : vertices) {
+                mn = glm::min(mn, v.position);
+                mx = glm::max(mx, v.position);
+            }
+            m_Bounds.center = (mn + mx) * 0.5f;
+            m_Bounds.radius = 0.0f;
+            for (const auto& v : vertices) {
+                m_Bounds.radius = glm::max(m_Bounds.radius,
+                                           glm::length(v.position - m_Bounds.center));
+            }
+        }
+
         ENGINE_INFO("Mesh created: {} vertices, {} indices", vertices.size(), indices.size());
 
         m_VertexBytes = sizeof(Vertex) * vertices.size();