atdunbg/HelloVulkan
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atdunbg d5a86c170e fix(renderer): mesh collider source positions in render space for skinned meshes 
Skinned meshes keep vertices in raw mesh space (bakeTransform=false);
rendering transforms them via bind palette (global(bone) x invBind, folds
FBX unit scale). Physics MeshShape/ConvexHull and the mesh bounding sphere
consumed the raw positions directly -> M1911 hull measured ~10x the visual
size. ParseFromDisk now bakes bind-palette-skinned positions per vertex
(same formula as the skinning shader) into ParsedMesh::cpuPositions; Mesh
uses them for m_CpuPositions and bounds. GPU vertex data and rendering are
untouched.
 2026-10-03 17:43:55 +08:00
atdunbg 20f0035baa feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构 
- App/editor: Hierarchy/Inspector/Viewport/Stats 四面板 + DockBuilder 默认布局，main.cpp 瘦身为场景搭建与生命周期
- 显示链: Tonemap→PresentTarget 经 ImGui::Image 呈现（零色偏），backbuffer 仅承载 ImGui；Direct/Viewport 双显示模式 + 面板分辨率上报
- 帧首同步 BeginFrameSync: resize/vsync/尺寸/模式意图统一帧首落定（修描述符悬垂）；修复 vsync 意图未落 swapchain 导致的每帧重建交换链
- 输入: Editor 每帧判定键盘/鼠标归属（打字让位、Viewport hover/focus 放行、Fullscreen 全放行）
- 材质: roughness 独立槽位 + 非 glTF 金属/粗糙贴图映射；透明队列 depthWrite=FALSE + translucent 独立 shader + scratch 清帧
- FBX: 非蒙皮网格烘焙节点链全局变换（Z-up 旋转/单位换算落顶点）
- Hierarchy 行 ImGui ID 以 UUID 作用域（重名不冲突、改名不丢选中）
 2026-09-30 00:24:53 +08:00
atdunbg b25fa29fe5 feat: 透明材质 alpha blending——独立队列 + 线性 over 混合 + 距离排序 
透明来源：glTF alphaMode=BLEND（解析期读取，OBJ/FBX 恒不透明——
资产格式定义写死）；MASK 后续演进。Material 加透明语义（入缓存键），
程序化测试资产 CreateTransparentPlane（RGBA 纯色纹理）。

SceneRenderer：透明材质实例收集进独立 scratch（仅主视图，不投
阴影——alpha 阴影后续演进），batch 按平均距离降序排序（远→近，
batchMats 同步重排），SSBO 扁平化顺序 = 排序后顺序。

ForwardPass 两段绘制：不透明（无混合 + 深度写）→ 透明（Shader
Object 动态状态切 SRC_ALPHA/ONE_MINUS_SRC_ALPHA 线性 over + 深度
只测不写）；velocity 附件透明段直写（透明表面 velocity 即自身运动）。
frag alpha = albedo 贴图 a 直通，预乘在 tonemap 段（hard constraint
不变）。已知边界：TAA alpha 时域混合（透明边缘几帧渐显）；同 batch
多实例不做实例级排序。
 2026-09-25 16:57:27 +08:00
atdunbg a975845214 perf: BuildFrame 收集段优化——实体级粗剔除 + 数组化 batch 查找 + 合并矩阵写 
定位数据（100 背包 + SunTemple，RTX 5060）：GPU 全帧仅 ~3ms
（Forward 1.91 + Shadow 0.82），CPU BuildFrame 收集段 5.94ms 才是
帧率瓶颈。三段细分测量：pre 0.2 / each+cull 5.0 / flatten 0.4。

优化（collect 5.94 → 4.6ms，-23%）：
1. Mesh 全局连续槽位（GetSlot）；ViewScratch batch 查找 hash →
   数组寻址（slot × kMeshLodCount 槽）
2. Model 级联合包围球（各 mesh bounds 并集）：实体在四视图全部
   不可见 → 跳过整个 mesh 循环（多 mesh 模型的粗剔除）
3. worlds/prevWorlds 合并为 stride-2 InstanceMatrices 单次写
   （每实例每视图 2 次随机堆访问 → 1 次，cache miss 减半）

遥测：Renderer::GetCollectMs 暴露收集段耗时。剩余 4.6ms 的进一步
压缩（并行收集 / GPU-driven culling）单独立项。
 2026-09-25 08:08:51 +08:00
atdunbg d9b1742327 feat: LOD 网格分级——meshopt 解析期简化 + 按距离/级联选级 
vendored meshoptimizer 1.2（submodule 环境故障改直接 vendor）。Mesh
多 LOD：各级索引连续拼进同一 index buffer（共享顶点，LodRange 区间
选择），解析期 meshopt_simplify 生成链（LOD0=原始，每级目标减半，
相对误差 1e-2，小网格复用上级）；都在 worker 线程，加载零额外卡顿。

SceneRenderer 按 (mesh, LOD) 聚合 batch（lookup key = 指针<<8|lod）：
主视图按屏占比近似 radius/dist 选级（阈值 10/20 倍半径）；阴影级联
按级联序降级（越远越简）。Draw 按 batch.lod 选索引区间。

A/B 对比（100 背包 10×10，RTX 5060 Laptop，vsync off）：
- 纯背包：LOD 开 93-95 fps / 关 90-107 fps —— 无显著差异
- 加 SunTemple：LOD 开 52-56 / 关 51-55 —— 无显著差异
结论：当前场景瓶颈不在顶点数（5060 顶点吞吐富余），LOD 基础设施
保留（几何复杂资产/低端 GPU/更大场景生效），帧率问题转向 Tracy
GPU 时间线定位真实瓶颈。

坑：LodRange 记录"LOD 不足复用最后一级"时 first 不得继续累加
（buffer 无重复数据，累加必越界——VUID-08798 抓的）。
 2026-09-24 20:53:19 +08:00
atdunbg 99e6712cdf feat: 模型异步加载——assimp 解析移后台线程（SunTemple 3s 卡顿消除） 
Model 拆两段式：ParseFromDisk（static 纯 CPU，assimp 解析 → 几何 +
材质引用，worker 可调）/ FromParsed（GPU 构建：纹理上传 / mesh 缓冲 /
材质描述符，主线程），同步路径等价两段串行。第二个异步任务类型落地，
线程收割骨架抽成 Core/AsyncTask<T>（thread + atomic + Take，覆盖式
Run；pending 接力语义留调用方）。

实测（SunTemple 1056 mesh）：解析 2.5s 全程在 worker，主线程持续
渲染；GPU 构建 0.56s。assets 层经 IAssetUploader/AssetManager 重载
传预解析产物（路径缓存去重，路径已缓存则产物丢弃）。

已知边界：纹理解码（backpack 4k PNG ~1s）仍在 GPU 段主线程——
Texture 需支持预解码像素注入，后续演进。
 2026-09-24 19:31:14 +08:00
atdunbg 960bdf2662 refactor: 移除贴图文件名探测——资产读取保持确定性 
按用户决定：OBJ/FBX 按材质定义（MTL/assimp 槽位）写死读取，
不做文件名猜测补槽；贴图缺失走默认纹理 + INFO 日志可见。
补槽职责归将来手动材质编辑接口。
 2026-09-23 19:51:03 +08:00
atdunbg 2b875c9284 feat: OBJ 全量贴图接入——Material 加 AO 槽 + OBJ 工作流适配 
- Material 槽位 4→5（+AO），参数 UBO binding 4→5；shader ambient
  diffuse 项乘 ao（IBL 遮蔽），AO 默认纹理白色
- OBJ 槽落点补全：map_Bump→HEIGHT(5)、map_Ns→SHININESS(7)、
  map_Ka→AMBIENT(3)（assimp OBJ importer 约定）——backpack 的
  法线贴图此前也从未加载
- MTL 导出遗漏（roughness.jpg/ao.jpg 在目录未被引用）：约定文件名
  探测补槽（roughness/ao/occlusion × jpg/png），命中留 INFO 锚点
- 因子按工作流分支：glTF 用声明因子（MR 合图 B=金属度）；
  OBJ metallic=0（specular 工作流无金属概念），roughness 有图→1，
  无图→Blinn-Phong Ns 换算 R=sqrt(2/(Ns+2))（补偿默认贴图 G=0.5）
 2026-09-23 19:49:36 +08:00
atdunbg 9cc36af3f0 fix: 金属渲染塑料感——glTF MR 贴图未加载 + UV 翻转错误 
- assimp 5.x glTF2 importer 把 MR 合图落在 METALNESS(15)/
  DIFFUSE_ROUGHNESS(16)，不是 UNKNOWN(18)——此前 metallic 恒 0
  全走电介质路径。槽位查找改为优先级数组（先到先得）
- glTF 的 UV 本就是左上原点，aiProcess_FlipUVs 会把全部贴图上下
  颠倒（法线/MR 分布全反）——按扩展名区分 flip
- 材质加载 INFO 日志（贴图槽缺失会静默退化默认纹理，留诊断锚点）
 2026-09-23 19:35:06 +08:00
atdunbg 89bf4256e8 feat: 解析式 PBR（Cook-Torrance GGX，metallic-roughness 工作流） 
- 修 void* 指针算术警告（Texture::InitFromDds）
- Material：slot2 语义切为 metallicRoughness（glTF 约定 G=粗糙度
  B=金属度）+ 新增材质因子参数 UBO（binding 4，per-slot ring，
  创建时写死，metallic/roughness 因子乘 MR 贴图）
- simple_shader.frag：Blinn-Phong → Cook-Torrance（GGX 分布 +
  Smith 几何 + Schlick Fresnel，k=(r+1)²/8 解析光源版）；金属不参与
  漫反射；环境光暂为常数（IBL 后续）
- Model：读 aiTextureType_UNKNOWN（glTF MR 落点）+ AI_MATKEY_
  METALLIC/ROUGHNESS_FACTOR（旧资产缺键退化为电介质 0/0.5）；
  材质缓存键含因子
- main.cpp：演示场景换回 backpack（旧资产走因子路径验证 PBR 全链路）
- 旧 specular 贴图不再使用（语义被 MR 取代）
 2026-09-23 18:01:14 +08:00
atdunbg c54f60c5ea feat: 材质系统 v1——4 纹理槽（albedo/normal/specular/emissive）+ 法线贴图 
- Material：单贴图 → 4 槽（binding=Slot 枚举），MakeCacheKey 组合键
  保持材质去重（同贴图组合共享描述符集）
- Model：读取 aiTextureType DIFFUSE/NORMALS/SPECULAR/EMISSIVE 四类路径；
  aiProcess_CalcTangentSpace 生成切线（Vertex +tangent 属性，location 3）；
  每槽默认纹理兜底（白/平法线(128,128,255)/黑/黑，1x1）
- 纹理 sRGB 语义按槽位：颜色图 SRGB 变体，数据图（Normal/Specular）线性
  UNORM——Texture 路径加载加 srgb 参数；修复 InitFromPixels 图文 format
  不一致的 validation 警告
- UBO 尾部追加 cameraPos（Blinn-Phong V 向量）
- simple_shader.frag：TBN 法线贴图（无切线/平法线退化回几何法线）+
  Blinn-Phong 高光（specular 图强度系数）+ 自发光直加
- SunTemple 实测：148 张 DDS 全槽位加载（96 张线性变体）、1056 mesh、
  validation 零警告
 2026-09-23 14:50:10 +08:00
atdunbg 8253c31ad5 fix: 视锥剔除平面归一化（透视因数误剔）+ 材质去重 + 描述符池可增长 
- Frustum::FromMatrix 平面归一化：Gribb-Hartmann 提取的 left/right/
  bottom/top 法线模长含 1/tan(fov/2) 因子（>1），未归一化时包围球
  距离测试被放大，视锥边缘物体被误剔（SunTemple 全场景可见）——
  修正注释：必须传 [0,1] 重映射矩阵
- 材质去重：Model 新增 MaterialCache（按贴图路径共享 Material），
  Mesh 改持 Material* 非拥有指针。1056 mesh 渲染只需 48 个描述符集
  （对齐 UE/Unity 材质实例化思路，大场景第一道闸门）
- DescriptorManager 池改可增长分块（chunk=4096，OutOfPool/Fragmented
  自动续块）：材质集数量不可预估（1G 资产可能上万），固定上限迟早爆
 2026-09-23 14:32:35 +08:00
atdunbg a0c92af5db feat: DDS 纹理加载器（BC 压缩直传 + mip 链，参考 Horizon 实现） 
- Assets::Dds 解析器：中性 DdsFormat 枚举（Assets 层禁 Vulkan 头铁律），
  支持 legacy fourcc（DXT1/3/5/ATI1/2）+ DX10 头（BC1..BC7/RGBA8/BGRA8）
  + 未压缩 32bpp + 2D mip 链；数据不解码，直接上传由硬件采样解码
- Texture：按扩展名分发（.dds → InitFromDds）；渲染侧负责格式映射与
  sRGB 语义（颜色图走 SRGB 变体，BC4/5/6H 数据图保持线性）；view/sampler
  覆盖完整 mip 链；逐 mip copyBufferToImage（紧凑排布）
- Model::GetOrLoadTexture：FBX/DCC 路径反斜杠归一化（否则 Linux 全挂）
- DescriptorManager 池 1000 → 4096（SunTemple 1056 材质集打爆过；
  材质去重属材质系统任务）
- main.cpp 临时挂 SunTemple 场景验证：48 张 DDS 全部加载（2048²、12 mips），
  1056 mesh 渲染正常，validation 零警告
 2026-09-23 14:21:39 +08:00
atdunbg df4871a49b feat: 透明窗口支持 + 退出确认流程 + ImGui 总开关 
用户自主改进批次：
- 透明窗口：GLFW_TRANSPARENT_FRAMEBUFFER + 窗口 opacity 0.5，
  swapchain composite alpha 按能力自适应（Opaque/Pre/PostMultiplied），
  Forward 清屏 alpha=0，tonemap 透传 HDR alpha——物体实体、背景透明
- 退出确认：Window 挂 WindowCloseCallback 发事件，App 侧 OnWindowClose
  置确认标记，OnRenderOverlay 弹 ImGui 确认框后 Close()；
  主循环退出条件改为 m_Running（close 事件驱动）
- ImGui 总开关：` 键切换 ImGuiLayer::SetEnabled，禁用时跳过
  NewFrame/OnRenderOverlay/BuildDrawData 整段
- 帧率控制简化：去掉 LimitFps 开关，非 vsync 时恒按 target 限帧
  （默认 60，可调 ≥24）；m_VSync 默认 false（Mailbox 不限速）
- 清理：Model.cpp const 修正，swapchain 日志带 present mode，
  GPU 遥测暂时注释

验证：0 error 0 warning，composite alpha 实测选 PreMultiplied(0x2)，
present=Mailbox
 2026-09-23 10:57:48 +08:00
atdunbg 07a3b87001 feat: Shadow pass 接入 RenderGraph，支持 SRT 变换与程序化平面 
阴影（本修正的核心根因）：
- Shadow pass 光源正交写深度（2048 D32），Forward 采样比较；
  写入与采样共用同一 lightSpace 矩阵，杜绝姿态/镜像不一致
- 修复：push constant range 64B→128B（原 Shadow pass 推 {lightVP,model}
  超出 layout 声明范围 = UB，阴影中模型矩阵读到垃圾导致旋转错乱）
- 修复：ShadowFactor 缺少 NDC→UV 映射（*0.5+0.5），采样区域整体错位
- 修复：RG ShaderRead stage 位值直转（eFragment=0x10 在 PipelineStage2
  是 TESSELLATION_CONTROL），改为逐位显式映射
- Camera perspective 深度重映射到 Vulkan [0,1]（公式与 ortho 不同：
  M22=M22*0.5-0.5, M32*=0.5）；光源 ortho remap 用 M32=M32*0.5+0.5

引擎配套：
- TransformComponent 重构为 position/rotation/scale + Compose()
- Texture::CreateSolidColor / Model::CreatePlane 程序化资产
  （两段式上传公共路径），AssetManager.CreatePlane 带缓存入口
- RG 新增 GetPhysicalView(h, slot)：按帧槽位把 RG 资源绑进外部描述符
  （阴影图 per-slot 物理镜像各自绑定）

验证：validation 0 error 0 warning，阴影随实体旋转正确
 2026-09-22 16:40:54 +08:00
atdunbg 7d628f8d8a 添加多模型渲染，添加贴图渲染，添加平行光， 暂时不上传assets 2026-09-21 14:07:20 +08:00