atdunbg/HelloVulkan
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atdunbg beba491bcb 阶段性合并：动画重定向、碎裂共享库、第三人称玩法、编辑器面板与 vendored ufbx 
- 动画：HumanoidRig 三层架构（standard 标准槽 / dialects 方言映射 / mapper 配对），
  指/趾统一走世界增量两遍式烘焙；AnimationAttach 拆为纯算法 + facade；修正 HumanoidBasis
  行走基朝向与跨骨架去重、根运动通道
- 物理：CharacterController 角色互碰撞 / shapeOffset / 接触事件；PhysicsWorld 接触合成与
  字符冲量判定
- 渲染与材质：Model 多材质按材质拆子 mesh 与贴图路径解析、DDS 直传、GLB 内嵌纹理落盘、
  不透明通道 alpha 固定 1.0、glTF FlipUVs 对齐；SceneSerializer 支持 meshIndex 与材质覆盖
- 脚本：FractureLib 抽为共享库（HostView 桥接）、WallFracture 参数直绑、新增
  ThirdPersonCamera / Follower / WASDMove 玩法；移除 GameDirector / PlayerController / Target
- 编辑器：新增 GamepadPanel、LogPanel（LogRing），改进 Inspector / 材质 / 统计 / 视口面板
- 依赖：vendored ufbx（FBX 5.x/6.x/7.x 全版本解析，替代 assimp 对 FBX 6.1 的拒读）
 2026-10-11 22:22:19 +08:00
atdunbg f327f44269 新增 GameFlow 运行时状态机：PIE 与独立运行统一生命周期 
Stopped→Loading→Running↔Paused 单一状态源，编辑器 Play/Stop
与 main.cpp 独立运行共用同一套加载/恢复/暂停语义
 2026-10-08 17:02:09 +08:00
atdunbg cc837bc605 Add animation controller system, material assets and skeleton visualization 
- .animctrl state machine asset (params/transitions/blend trees, 1D+2D
  directional blending) with Unity Animator-style editor panel: state
  list, transitions, params, directional pad preview driving live
  CrossFade on the selected entity
- Split animation evaluation out of SceneRenderer into
  AnimationSystem/AnimationEvaluator; skin palettes with rest-pose
  fallback and blend-weight epsilon filtering
- MaterialAsset (.material) with reload-safe preview tile pool
  (DropMaterial clears dirty refs before instance destruction)
- EditorGizmoPass skeleton wires + viewport joint overlay; camera
  projection rework (baked Vulkan Y-flip, ortho support)
- Editor/game build split via HELLOVULKAN_EDITOR option
 2026-10-07 01:50:04 +08:00
atdunbg a3037cd401 Input facade: add cursor capture, mouse delta and scroll delta 
SetCursorCaptured / IsCursorCaptured / GetMouseDelta / ConsumeScrollDelta
now route through the Input facade, so the editor camera no longer takes
a Window& at all: Camera::Update and EditorCamera::Update lose their
window parameter and SandboxApp calls Update(dt) directly. App layer
now has zero Window/GLFW usage for input - everything goes through
Engine::Input.
 2026-10-05 11:45:57 +08:00
atdunbg 641b255cb2 Unify input behind Engine::Input facade; fix Ctrl+P and Pause button 
New Engine/Core/Input.h/.cpp: static input facade with a Key/MouseButton
enum (values map to GLFW key codes internally) so scripts and game logic
no longer touch GLFW directly - window backend becomes swappable and the
facade is the surface to expose when embedding scripting later. Wired up
in Application's constructor; Camera (editor camera WASD/RMB/MMB), the
WASDMove script and SandboxApp key handling now query Input only.

Ctrl+P hotkey fix: the !m_Playing guard made the hotkey dead exactly
when it was needed - after pressing Play. Now toggles both ways.

Toolbar Pause button now reads "Resume" while paused (tooltip follows).
 2026-10-05 11:34:27 +08:00
atdunbg 1a278d5945 PIE: viewport-embedded playback with UE-style main toolbar 
Play no longer switches to fullscreen direct rendering: PIE now keeps
the editor UI alive and renders the primary camera into the Viewport
panel (new SceneRenderer::SetGameView flag; kDisplayDirect stays a
manual fullscreen preview for later release form). Editor camera stops
being driven during PIE, and viewport click-pick is gated off while
playing (clicks are game input now).

The Play/Stop buttons move out of the menu bar into a dedicated main
toolbar row below it (centered, UE Main Toolbar semantics): green Play
when idle; Pause (yellow, highlighted while paused) + Stop (orange)
while playing. Ctrl+P hotkey kept. Stats "Pause Simulation" merged
into the toolbar Pause; viewport overlay shows PAUSED accordingly.
 2026-10-05 11:14:24 +08:00
atdunbg 432089747f Environment settings become scene entities (UE Skybox/SkyLight semantics) 
Skybox/SkyLight are now Actor-carried components instead of resident
global settings, matching UE where SkyAtmosphere/SkyLight/fog are
Actors added from Place Actors and configured in Details.

- New SkyboxComponent (active + envPath asset slot) and SkyLightComponent
  (active + ambientColor); first-active entity wins per frame
- SceneRenderer collects env from components into FrameSceneData
  (DrawSkybox/envPath/ambient); Renderer performs delta sync - env
  reloads only when the resolved path changes, neutral fallback when
  empty or unloadable
- App-side env plumbing removed: kEnvPaths table and getEnvIndex/
  setEnvIndex callbacks deleted; StatsPanel keeps ClearColor + debug
  view, env params move to Details
- Serializer: scene-level Settings stores ClearColor only; env
  components serialize per entity; legacy v1 scenes (Environment header
  + Settings.AmbientColor/DrawSkybox) auto-migrate into an Environment
  entity on load for visual parity
- Inspector: Skybox/Sky Light sections with .hdr asset slot dropdown
  and Add Component entries; Outliner "+ Create" popup offers
  Empty/Light/Camera/Environment
 2026-10-05 01:02:21 +08:00
atdunbg fae6614e70 editor camera: dedicated Scene-view camera decoupled from camera entities 
EditorCamera (UE FEditorViewportClient semantics) owned by SceneRenderer:
own TransformComponent + reused Camera controller. BuildFrame dispatches
render source by display mode — editor form always renders from the
editor camera (usable in empty scenes), game form renders from the
scene's primary camera entity. AlignTo copies an entity pose into the
editor camera ("Align Viewport to Camera" button in Inspector). F focus
and viewport gizmo now follow the same dispatch. main.cpp stripped of
dangling sandbox camera/spinner state; onSceneLoaded hook removed.
 2026-10-03 15:52:28 +08:00
atdunbg 007d175314 serialization: scene save/load (Unity-style YAML + UE-style GUID registry) 
Engine-layer SceneSerializer (yaml-cpp submodule): entities/components
to versioned YAML, atomic clear-and-rebuild on load with per-entity
fault tolerance, missing-field defaults, unknown-component skip and
UUID dedup. Asset references are {Guid, Path} pairs resolved through
the new AssetManager GUID registry (assets/asset_registry.yaml) with
path fallback; procedural:// pseudo-paths rebuild from parameters.
Editor File menu gets Save/Load Scene modals; app re-resolves stale
entity handles via onSceneLoaded callback.
 2026-10-03 14:47:02 +08:00
atdunbg ffe33e9967 camera: UE Scene-view semantics — RMB fly, MMB focus-orbit, wheel dolly, F focus 
Key conflict fix (UE semantics): while RMB is held the keyboard belongs
to the camera, so WASD no longer collides with the gizmo W/E/R tool
hotkeys. Editor mode gates fly movement behind RMB; game mode keeps
always-on WASD. Viewport tool hotkeys (W/E/R/T/F) are suppressed while
RMB is held.

Focus orbit (pivot): MMB drag rotates the camera around a pivot keeping
distance; first orbit picks a pivot 5m ahead on the view ray. Shift+MMB
pans in screen plane (camera and pivot move together). Mouse wheel
dollies toward/away from the pivot with exponential steps (no pivot:
move along view ray). F focuses the selected entity (frame-selection):
pivot set to its position, camera slides along the view ray; orbit
distance persists.

Window gains a polled scroll-delta channel (ConsumeScrollDelta) that
respects ImGui mouse capture; Camera::Update mutates orbit state (no
longer const).
 2026-10-03 13:02:55 +08:00
atdunbg e5161439dd refactor: TransformComponent 旋转存储改四元数（UE FTransform 语义） 
欧拉角内部存储每帧矩阵↔欧拉往返，是 Gizmo 拖拽乱跳/缩放串轴的
结构性根源（74d2f6c 的单点公式修复治标不治本）。对齐 UE/Unity
方案：内部存 glm::quat，欧拉只在 UI 表皮。

- Components.h：m_Rotation 改 quat；Compose 用 mat4_cast；
  SetRotation(euler) 转存（q=qy·qx·qz）；新增 SetRotationQuat/
  GetRotationQuat；GetRotation() 改派生欧拉（YXZ 序矩阵反解，
  仅 UI 显示/编辑用）
- ViewportPanel：Gizmo 写回 decompose 的 quat 直写，删除整个
  欧拉提取块
- PhysicsWorld：删 QuatToEulerYXZ/EulerYXZToQuat，改 ToJolt/
  ToGlm 分量直转；物理写回 SetRotationQuat；BodyRecord.lastRot
  改存 quat

验证（1 万随机姿态 round-trip）：Gizmo 链路矩阵差 7.9e-07
（旧欧拉方案 3.56e-04，好 3 个数量级）；万向锁 pitch=±90° 穿
表皮恒定；欧拉表皮误差 4.5e-04 为欧拉参数化固有病态（随
pitch→±90 指数增长，仅影响 UI 显示数值），热路径不经过。
 2026-10-03 00:47:11 +08:00
atdunbg 56bb31638e 添加windows构建适配，禁用ImGui多视口功能 2026-10-02 21:53:26 +08:00
atdunbg 47dd879977 fix: 退出 SIGSEGV 与 VkShaderEXT 泄漏——生命周期三层秩序 
- 根因：~Application 体内 Logger::Shutdown() 先于成员析构执行，
  Device 销毁期间 Vulkan validation 回调仍打日志 → spdlog 悬空调用
- 修复：app 置于 main 独立作用域，所有成员析构完毕后再 Shutdown
- 退出序 = waitIdle（~Application 体内）→ 成员析构（shader 等
  Device 子对象销毁）→ Logger::Shutdown
- 顺带注释掉窗口全透明（调试期遗留）
 2026-10-02 20:09:12 +08:00
atdunbg 20f0035baa feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构 
- App/editor: Hierarchy/Inspector/Viewport/Stats 四面板 + DockBuilder 默认布局，main.cpp 瘦身为场景搭建与生命周期
- 显示链: Tonemap→PresentTarget 经 ImGui::Image 呈现（零色偏），backbuffer 仅承载 ImGui；Direct/Viewport 双显示模式 + 面板分辨率上报
- 帧首同步 BeginFrameSync: resize/vsync/尺寸/模式意图统一帧首落定（修描述符悬垂）；修复 vsync 意图未落 swapchain 导致的每帧重建交换链
- 输入: Editor 每帧判定键盘/鼠标归属（打字让位、Viewport hover/focus 放行、Fullscreen 全放行）
- 材质: roughness 独立槽位 + 非 glTF 金属/粗糙贴图映射；透明队列 depthWrite=FALSE + translucent 独立 shader + scratch 清帧
- FBX: 非蒙皮网格烘焙节点链全局变换（Z-up 旋转/单位换算落顶点）
- Hierarchy 行 ImGui ID 以 UUID 作用域（重名不冲突、改名不丢选中）
 2026-09-30 00:24:53 +08:00
atdunbg b25fa29fe5 feat: 透明材质 alpha blending——独立队列 + 线性 over 混合 + 距离排序 
透明来源：glTF alphaMode=BLEND（解析期读取，OBJ/FBX 恒不透明——
资产格式定义写死）；MASK 后续演进。Material 加透明语义（入缓存键），
程序化测试资产 CreateTransparentPlane（RGBA 纯色纹理）。

SceneRenderer：透明材质实例收集进独立 scratch（仅主视图，不投
阴影——alpha 阴影后续演进），batch 按平均距离降序排序（远→近，
batchMats 同步重排），SSBO 扁平化顺序 = 排序后顺序。

ForwardPass 两段绘制：不透明（无混合 + 深度写）→ 透明（Shader
Object 动态状态切 SRC_ALPHA/ONE_MINUS_SRC_ALPHA 线性 over + 深度
只测不写）；velocity 附件透明段直写（透明表面 velocity 即自身运动）。
frag alpha = albedo 贴图 a 直通，预乘在 tonemap 段（hard constraint
不变）。已知边界：TAA alpha 时域混合（透明边缘几帧渐显）；同 batch
多实例不做实例级排序。
 2026-09-25 16:57:27 +08:00
atdunbg 8dbfb9f554 feat: LOD 运行时开关（ImGui Features 横排，关 = 实例收集恒选 LOD0） 2026-09-25 16:39:16 +08:00
atdunbg 99e6712cdf feat: 模型异步加载——assimp 解析移后台线程（SunTemple 3s 卡顿消除） 
Model 拆两段式：ParseFromDisk（static 纯 CPU，assimp 解析 → 几何 +
材质引用，worker 可调）/ FromParsed（GPU 构建：纹理上传 / mesh 缓冲 /
材质描述符，主线程），同步路径等价两段串行。第二个异步任务类型落地，
线程收割骨架抽成 Core/AsyncTask<T>（thread + atomic + Take，覆盖式
Run；pending 接力语义留调用方）。

实测（SunTemple 1056 mesh）：解析 2.5s 全程在 worker，主线程持续
渲染；GPU 构建 0.56s。assets 层经 IAssetUploader/AssetManager 重载
传预解析产物（路径缓存去重，路径已缓存则产物丢弃）。

已知边界：纹理解码（backpack 4k PNG ~1s）仍在 GPU 段主线程——
Texture 需支持预解码像素注入，后续演进。
 2026-09-24 19:31:14 +08:00
atdunbg 6df3be2846 feat: 透明窗口 + 实例预算扩容（修复斜光阴影静默截断） 
透明窗口：SceneSettings 加 ClearColor/DrawSkybox，随 FrameSceneData
每帧下发到 SkyboxPass（替换硬编码清屏色）；GLFW 透明帧缓冲已开，
tonemap 预乘 alpha 直通已有，链路全通。TAA alpha 时域混合为已知边界。

实例预算：kMaxInstances 16384 → 65536（四视图共享预算，100 实体
斜光时需求 16.4k 超限，cascade 2 实例被静默丢弃 = 用户看到的
"拖灯光方向部分背包阴影消失"）。截断状态每帧落遥测 + ImGui 红字
（原 warn-once 对动态穿越阈值的场景等于没有告警）。
 2026-09-24 18:54:01 +08:00
atdunbg 25a365fce7 feat: 环境异步加载——HDR 解码移后台线程，运行时切换不卡主线程 
decode 是切换耗时大头（4k ≈ 130-160ms），搬出主线程后运行时切换
只剩 GPU 段（~40ms）。IblGenerator 拆两段式：DecodeHdr（static，
纯 CPU 无线程状态，worker 可调）+ FromDecoded（GPU 生成，主线程）；
FromHdrEquirect 保留为同步便捷路径。Assets 层经 IAssetUploader
重载 + AssetManager 重载传递预解码产物（路径已缓存则丢弃去重）。
App 层单 in-flight 状态机：worker 只产出纯 CPU 像素数据，忙肋期
新请求记 pending 接力（只保留最终意图），OnUpdate 每帧收割 +
SetEnvironment 换绑，析构 join。

实测（RTX 5060 Laptop，4 实例网格 + 运行中连切 3 环境）：
~180fps 无感知尖峰；0 validation。
 2026-09-24 14:32:39 +08:00
atdunbg b65856b8a5 feat: ImGui 调试面板分组整理 
Scene/Rendering/Environment/GPU Timings/Frame 五个 CollapsingHeader；
功能开关用 checkbox 条件显隐联动参数（Bloom 勾选才出现 threshold/
strength），无参数开关横排平铺。
 2026-09-24 13:44:15 +08:00
atdunbg 1d690067bd feat: IBL 预积分 GPU compute 化 + 环境资产入 Assets 层（动态切换） 
CPU 逐像素卷积（venice 4k 阻塞 7.36s）→ 4 个 compute shader 一次性
提交：equirect→cube / irradiance / prefilter×5mip / BRDF LUT。
Cubemap 瘦身为纯资源持有类，生成职责移交 IblGenerator；
环境经 AssetManager 缓存（EnvRef），Renderer::SetEnvironment
动态换绑（RenderPass::OnEnvironmentChanged 广播）。
调试视图 +4：EnvCube / Irradiance / Prefilter / BRDF LUT。

性能前后对比（RTX 5060 Laptop，venice_dawn_1_4k.hdr）：
- 改造前 CPU：7.36 s（主线程阻塞）
- 改造后 GPU：HDR decode 127-134ms + 资源 22-35ms + compute 17-19ms
  ≈ 165-190ms（约 40×）；Neutral 兜底 ~6ms
- 运行中动态切换环境同量级（ms 级 GPU，decode 占大头）

冒烟：两构建目录 0 警告；运行期 0 validation（含两次环境切换 +
调试视图 9-12 轮播自动化验证）。
 2026-09-24 13:23:59 +08:00
atdunbg a1c6ad20be feat: 特性开关 + Pass 调试视图接口（ImGui 可控，统一帧契约） 
三个运行时开关（Shadows/TAA/Bloom）与 9 种调试视图（Final/
TemporalDiff/HDR/TAAColor/Bloom/Velocity/ShadowMap0-2）。

统一设计：开关状态收敛 FrameSceneData 契约，SceneRenderer 唯一
写入、各 pass 只读（零虚接口路由）；调试视图经 tonemap push
int 路由已绑定的中间目标（声明超集、运行时零重绑）；HDR 域
资源过同一 tonemap 保证观感可比。

- Shadows：ShadowPass lambda 空转 + frag cascadeSplits.w 短路
- TAA：alpha=0 直通 + SceneRenderer 停投影抖动（同一持有者同步）
- Bloom：3 子 pass 空转 + tonemap 强度归零
- Renderer 门面 Get/Set 转发，App ImGui 3 Checkbox + Combo
- PostProcessParams 瘦身为纯数值参数，showTemporalDiff 被取缔
 2026-09-24 13:03:00 +08:00
atdunbg 42fd9d5f30 fix: 阴影光源错误绑定 FillLight + 截图 usage 警告 + nodiscard 
- LightComponent 增加 castShadow 标志；灯收集排序键改为
  castShadow 方向光 > 方向光 > 点光（此前稳定排序把收集序靠前的
  FillLight 排到 lights[0]，KeyLight 方向滑条自然不影响阴影）
- TextureDesc 增加 extraUsage：HDRColor 声明 TRANSFER_SRC，
  消除截图 copy 的 3 条 usage 不匹配运行时警告
- waitForFences nodiscard 返回值显式丢弃，消除编译警告
 2026-09-24 11:59:18 +08:00
atdunbg 4d3963e291 fix: 阴影不可见——灯序依赖遍历顺序 + 光比失衡，新增帧截图调试能力 
- 灯序修复（根因）：entt Each 遍历序不保证创建序，lights[0] 曾落到
  点光（params.x=1）→ shader 阴影分支整个跳过。收集后 stable_sort
  方向光排前，确立"lights[0] = CSM 阴影光源"契约
- 光比失衡：IBL 环境与点光淹没主光阴影。KeyLight 5.0 + exposure
  默认 0.6 + ambientColor 0.07；阴影区环境光同步衰减（简化遮蔽）
- ShadowPass depth bias 0.006（acne 均值形态 vs 推过头丢阴影的折中）
- Renderer 帧截图能力：第 60 帧自动截 HDRColor/ShadowMap 落 BMP
  （ACES+gamma 还原屏幕观感），视觉调试自闭环不再依赖肉眼
- KeyLight 增加 intensity slider（0-20 运行时可调）
 2026-09-24 01:49:11 +08:00
atdunbg 89bf4256e8 feat: 解析式 PBR（Cook-Torrance GGX，metallic-roughness 工作流） 
- 修 void* 指针算术警告（Texture::InitFromDds）
- Material：slot2 语义切为 metallicRoughness（glTF 约定 G=粗糙度
  B=金属度）+ 新增材质因子参数 UBO（binding 4，per-slot ring，
  创建时写死，metallic/roughness 因子乘 MR 贴图）
- simple_shader.frag：Blinn-Phong → Cook-Torrance（GGX 分布 +
  Smith 几何 + Schlick Fresnel，k=(r+1)²/8 解析光源版）；金属不参与
  漫反射；环境光暂为常数（IBL 后续）
- Model：读 aiTextureType_UNKNOWN（glTF MR 落点）+ AI_MATKEY_
  METALLIC/ROUGHNESS_FACTOR（旧资产缺键退化为电介质 0/0.5）；
  材质缓存键含因子
- main.cpp：演示场景换回 backpack（旧资产走因子路径验证 PBR 全链路）
- 旧 specular 贴图不再使用（语义被 MR 取代）
 2026-09-23 18:01:14 +08:00
atdunbg 2c4efc5165 feat: 多光源——点光源类型（距离衰减，位置来自 Transform） 
- LightComponent 加 Type（Directional/Point）+ radius；点光位置取
  实体 Transform（固有组件首次实际受益）
- LightData shader 契约扩为 4×vec4（color/direction/position/params，
  每灯 64B，未用字段置零）；UBO 688→816B
- 光照循环按类型分支：方向光无衰减；点光 L 指向光源 + 平方距离衰减，
  衰减半径外跳过；CSM 阴影只来自第 0 盏方向光
- main.cpp：SunTemple 场景加暖橙火坑光 + 冷蓝填充光（点光）；
  KeyLight/FillLight 改 designated initializer
 2026-09-23 17:46:25 +08:00
atdunbg b6982d426f feat: Tracy profiler 接入（CPU 帧时间线） 
- vendored tracy 子模块；TRACY_ENABLE 全局生效，宏关闭时零开销
- 插桩：Application::Run FrameMark（帧边界）、Renderer::Render、
  SceneRenderer::BuildFrame（ZoneScopedN）+ GPUDriven Collect
  （ZoneNamedN——同作用域第二个 zone 不能用 ZoneScopedN，变量名
  固定会重声明）、Scene::UpdateTransforms
- 覆盖 CPU 侧关键路径：帧时间线 / 场景收集 / transform 重算 / 录制提交
- 用法：游戏运行时打开 Tracy GUI（release 下载）即自动连接（8086 端口）
 2026-09-23 16:10:46 +08:00
atdunbg 7d137fa9b1 refactor: Transform 字段封装 + dirty 标记（对齐 UE USceneComponent 真实现） 
- 修正上一版"全量暴力重算"：UE 实为 dirty 标记 + 惰性计算，前提是
  字段私有（SetRelativeLocation 等 setter 标脏 + 子级传播）
- TransformComponent：SRT 字段私有化，Set/Get/World()/IsDirty 访问器；
  Set* 变更才标脏；AddRotationY 便捷接口
- Scene::UpdateTransforms 只重算脏实体——静止实体零成本；
  层级（父子）传播在脏标记基础上扩展
- 迁移 Camera/SceneRenderer/main.cpp 到封装 API
 2026-09-23 15:35:20 +08:00
atdunbg 57ab8901a9 refactor: transform world 矩阵改由帧循环统一重算，删除手动 Compose 
- Scene::UpdateTransforms()：渲染前全量 Compose（UE transform-update
  阶段模式），Application::Run 在 FlushDestroyQueue 后调用
- 用户代码永远不需要手动 Compose——Set*/直接写字段均安全；
  Compose 降级为引擎内部调用
- 选择全量而非 dirty 标记：字段直接写（t.rotation.y = x）无法可靠
  追踪脏，无条件重算零脚枪；万级实体内成本可忽略，更大规模再引入
  dirty+封装
- main.cpp/Camera 所有手动 Compose 调用点删除
 2026-09-23 15:26:58 +08:00
atdunbg 1bc44e261b refactor: Camera 位姿统一到 TransformComponent（单一事实源） 
- Camera 删除内部 position/yaw/pitch 状态：Update 把鼠标旋转与 WASD
  移动直接写回实体 Transform（rotation.y=yaw / rotation.x=pitch，
  移动基向量由实体旋转推导，有变更才 Compose）
- GetView(transform) = 实体世界矩阵的逆——相机即实体，视图矩阵无
  第二来源；Scene::GetPrimaryCamera 可选带出实体 Transform
- 默认朝向约定变化：rotation.y=0 = 看向 -Z（与旧 yaw=-90 等价）
- 消除 CameraComponent 位置与 Transform 脱节的遗留债
 2026-09-23 15:14:29 +08:00
atdunbg 019c17c7e7 feat: 实体出生即挂 TransformComponent（UUID + Transform 固有化） 
- CreateEntity 自动挂 IdComponent（已有）+ TransformComponent（identity），
  对齐 UE/Unity 语义（GameObject↔Transform 不可分离 / AActor 必有
  RootComponent）——游戏实体的本质是"空间中存在的东西"
- 调用点 AddComponent<Transform> 改 GetComponent（重复 emplace 会断言）
- 遗留不一致记录在案：CameraComponent 位置存于 Camera 内部而非
  Transform，后续统一
 2026-09-23 15:07:00 +08:00
atdunbg a0c92af5db feat: DDS 纹理加载器（BC 压缩直传 + mip 链，参考 Horizon 实现） 
- Assets::Dds 解析器：中性 DdsFormat 枚举（Assets 层禁 Vulkan 头铁律），
  支持 legacy fourcc（DXT1/3/5/ATI1/2）+ DX10 头（BC1..BC7/RGBA8/BGRA8）
  + 未压缩 32bpp + 2D mip 链；数据不解码，直接上传由硬件采样解码
- Texture：按扩展名分发（.dds → InitFromDds）；渲染侧负责格式映射与
  sRGB 语义（颜色图走 SRGB 变体，BC4/5/6H 数据图保持线性）；view/sampler
  覆盖完整 mip 链；逐 mip copyBufferToImage（紧凑排布）
- Model::GetOrLoadTexture：FBX/DCC 路径反斜杠归一化（否则 Linux 全挂）
- DescriptorManager 池 1000 → 4096（SunTemple 1056 材质集打爆过；
  材质去重属材质系统任务）
- main.cpp 临时挂 SunTemple 场景验证：48 张 DDS 全部加载（2048²、12 mips），
  1056 mesh 渲染正常，validation 零警告
 2026-09-23 14:21:39 +08:00
atdunbg a29aed2803 feat: Pause Animation 开关（帧历史 diff 冻结验证用） 2026-09-23 13:11:29 +08:00
atdunbg c75832e73e feat: RenderGraph 帧历史资源（ReadHistory）+ TemporalDiff 验证 pass 
- PassBuilder::ReadHistory：读上一帧槽位 ((slot-1+F) mod F) 的物理镜像，
  TAA/运动模糊等时域效果的前置能力，RG 最后一个已知边界补齐
- 历史读不建拓扑边（跨帧依赖由同队列提交序保证）、不入本帧状态链、
  不改生命周期；剔除照常参与（生产者存活判定）
- 历史 barrier：首帧走 first（old=Undefined），之后走 steady 且
  src=ALL_COMMANDS|MEMORY_WRITE 显式闭合跨帧可用性+可见性；
  有历史读的资源，常规 entry steady 的 src 同样升级（历史读打破了
  同槽位 fence 全等保前提）
- TemporalDiff 调试 pass：|上一帧−当前帧|×增益，静止=黑/运动边缘发光
  即链路正确；Tonemap binding2 经 push 开关切调试视图
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（9 pass 全活跃）
 2026-09-23 13:05:10 +08:00
atdunbg 91880d88fe fix: tonemap 输出预乘 alpha 匹配 PRE_MULTIPLIED 合成模式 + 调整地面位置 2026-09-23 11:35:05 +08:00
atdunbg fa9082706b feat: 双视图视锥剔除（相机/光源各自剔除） 
- Frustum（Gribb-Hartmann）：从 view-proj 行组合提取 6 平面，
  包围球相交测试；按 Vulkan [0,1] 深度约定取 near=row2
- Mesh 构造时缓存局部空间包围球（顶点包围盒 → 中心+半径）
- 实例收集重写：单趟遍历，每个 (实体, mesh 部件) 对相机视锥与
  光源视锥分别做剔除——相机外实体仍可投影子进视野，Shadow 必须用
  光源视锥独立剔除，不能用相机结果
- 实例矩阵数组 = [主视图段 | 阴影视图段]，batch.first 全局下标；
  两视图共享同一份 ObjectBuffer SSBO
- 聚合改哈希（unordered_map），单趟填充替代原两趟遍历
- 面板显示 instances main/shadow 计数（剔除效果实时可见）

实测：1 背包 80 main / 80 shadow（修复前 shadow=21——near 平面
按 [-1,1] 矩阵误用 [0,1] 公式，光锥近半段被误剔）
 2026-09-23 11:21:28 +08:00
atdunbg df4871a49b feat: 透明窗口支持 + 退出确认流程 + ImGui 总开关 
用户自主改进批次：
- 透明窗口：GLFW_TRANSPARENT_FRAMEBUFFER + 窗口 opacity 0.5，
  swapchain composite alpha 按能力自适应（Opaque/Pre/PostMultiplied），
  Forward 清屏 alpha=0，tonemap 透传 HDR alpha——物体实体、背景透明
- 退出确认：Window 挂 WindowCloseCallback 发事件，App 侧 OnWindowClose
  置确认标记，OnRenderOverlay 弹 ImGui 确认框后 Close()；
  主循环退出条件改为 m_Running（close 事件驱动）
- ImGui 总开关：` 键切换 ImGuiLayer::SetEnabled，禁用时跳过
  NewFrame/OnRenderOverlay/BuildDrawData 整段
- 帧率控制简化：去掉 LimitFps 开关，非 vsync 时恒按 target 限帧
  （默认 60，可调 ≥24）；m_VSync 默认 false（Mailbox 不限速）
- 清理：Model.cpp const 修正，swapchain 日志带 present mode，
  GPU 遥测暂时注释

验证：0 error 0 warning，composite alpha 实测选 PreMultiplied(0x2)，
present=Mailbox
 2026-09-23 10:57:48 +08:00
atdunbg d8274e8bdc feat: 帧率控制——手动限帧 + VSync 开关 
- Application 帧率控制 API：SetLimitFps/SetTargetFps/SetVSync。
  限帧目标最低 24fps（防止过低刷新导致交互卡死），无上限；
  vsync 开启时 present 自带节奏，手动限帧不生效
- 限帧策略：sleep 到剩 ~2ms 后自旋，精度高且不烧 CPU
- Swapchain 加 VSync 开关：ChoosePresentMode 按开关选
  Mailbox（低延迟垂直同步）/ Immediate（不限速可撕裂），
  FIFO 兜底；切换经 SetVSync → 重建 swapchain（复用 HandleResize）
- Scene Debug 面板新增 Frame 区块（vsync/limit/目标滑条）
- Run 循环新增 CPU 归属遥测（update/ui/render/total，每 120 帧）
 2026-09-22 20:33:10 +08:00
atdunbg 41e4cc85d5 feat: RenderGraph GPU timestamp profiling 
- RG::SetQueryPool 可选注入；Execute 期每 pass 前后各写一枚
  writeTimestamp2(BOTTOM_OF_PIPE)，索引按帧槽位分区 + 执行序排布
- 每帧录制开头 reset 本槽位查询区间（上一轮结果已在 fence 等待后读取）
- Renderer 在 WaitFence 后读 64bit 结果换算毫秒（timestampPeriod 缓存），
  经 GetPassNames/GetPassGpuMs 透出给 ImGui 面板显示
- 每槽位首帧跳过读取（查询尚未 primed，避免 VUID-09401）
 2026-09-22 19:25:42 +08:00
atdunbg 908e688178 feat: ACES tonemap + Bloom 后处理链（Extract/BlurH/BlurV 半分辨率） 
- ACES(Narkowicz) 经 push 开关启用，exposure 接 ImGui 滑条
- RG: TextureDesc 支持 sizeScale 相对尺寸；per-pass 渲染尺寸解析
  （半分辨率 pass 的 viewport 由此决定）
- RG Toposort 重写：RAW+WAR+WAW 按声明序逐资源建边，支持多写者
  ping-pong 资源（旧逻辑对 reader 连接所有 writer，ping-pong 成环）
- GetPhysicalView 缺物理镜像时 throw（ENGINE_FATAL 只记日志不中止）
- 全屏 pass 通用 16B push + 公共录制 lambda，Extract/Blur/Tonemap 复用
 2026-09-22 19:18:51 +08:00
atdunbg 952ba8135d feat: HDR 管线 + Tonemap pass，显示变换显式建模 
管线：Shadow → Forward(写 HDRColor R16G16B16A16F) → Tonemap →
ImGui(loadOp=Load) → Present。对齐 UE/Unity 结构：场景线性值
进 HDR 离屏图，Tonemap（全屏三角，exposure push + gamma 编码）
显式完成显示变换，Backbuffer 只接收显示空间颜色。

- Swapchain 改 B8G8R8A8Unorm：Srgb 附件会硬件二次提亮，UI 泛白
  （#4296FA→#8CCBFC）；Unorm 下写什么显示什么，编码责任归 Tonemap
- Shader object push range 规则落地：程序级声明——同一 pass 的
  全部 shader EXT range 定义必须一致（VUID-08878），layout 同样
  按 vertex|fragment 声明，push 调用点覆盖全部声明 stage（VUID-01796）
- Tonemap 装配：Set0 = HDR 图（per-frame-slot 描述符 + GetPhysicalView），
  clamp 占位待 ACES 替换，bloom/FXAA 等后处理在 HDR 域插 pass
- CMake 加 imgui_demo.cpp（ShowDemoWindow 链接）
- 修复：m_TonemapDescriptorSets 未 resize 即下标写入（启动即崩）

验证：5 pass 全活，validation 0 error 0 warning，UI 原生色彩无泛白
 2026-09-22 19:00:56 +08:00
atdunbg 07792c34d7 feat: ImGui 叠加层接入 RenderGraph（docking 分支，dynamic rendering） 
框架与 UI 的职责边界：
- ImGuiLayer（Engine/ImGui）：只做管线桥接——上下文初始化、
  NewFrame/BuildDrawData、draw data 录入 cmd；框架自身永不绘制
  任何 ImGui 控件，UI 内容全部由派生类在 OnRenderOverlay() 定义
- 每帧顺序：NewFrame → OnRenderOverlay（声明控件）→ BuildDrawData →
  Renderer.Render（RG: Forward → ImGui(loadOp=Load 叠加) → Present）
- ImGui pass 常驻 RG，未启用叠加层时空转，无图结构开销
- 后端共存：VK_EXT_shader_object 引擎无 vk::Pipeline，ImGui 用
  UseDynamicRendering + PipelineInfoMain.PipelineRenderingCreateInfo
  （swapchain 格式），不需要 RenderPass
- 析构序：ImGuiLayer 在 Application 成员序中后声明（先于 Renderer
  析构），析构内 waitIdle 保证后端资源安全销毁

App 示例（证明职责边界）：Scene Debug 面板实时拖动阴影光方向，
` 键反折叠加层
 2026-09-22 17:09:55 +08:00
atdunbg 07a3b87001 feat: Shadow pass 接入 RenderGraph，支持 SRT 变换与程序化平面 
阴影（本修正的核心根因）：
- Shadow pass 光源正交写深度（2048 D32），Forward 采样比较；
  写入与采样共用同一 lightSpace 矩阵，杜绝姿态/镜像不一致
- 修复：push constant range 64B→128B（原 Shadow pass 推 {lightVP,model}
  超出 layout 声明范围 = UB，阴影中模型矩阵读到垃圾导致旋转错乱）
- 修复：ShadowFactor 缺少 NDC→UV 映射（*0.5+0.5），采样区域整体错位
- 修复：RG ShaderRead stage 位值直转（eFragment=0x10 在 PipelineStage2
  是 TESSELLATION_CONTROL），改为逐位显式映射
- Camera perspective 深度重映射到 Vulkan [0,1]（公式与 ortho 不同：
  M22=M22*0.5-0.5, M32*=0.5）；光源 ortho remap 用 M32=M32*0.5+0.5

引擎配套：
- TransformComponent 重构为 position/rotation/scale + Compose()
- Texture::CreateSolidColor / Model::CreatePlane 程序化资产
  （两段式上传公共路径），AssetManager.CreatePlane 带缓存入口
- RG 新增 GetPhysicalView(h, slot)：按帧槽位把 RG 资源绑进外部描述符
  （阴影图 per-slot 物理镜像各自绑定）

验证：validation 0 error 0 warning，阴影随实体旋转正确
 2026-09-22 16:40:54 +08:00
atdunbg 394bfd3d0c refactor: 实体句柄表皮——实体自己管理组件的 API 形态 
- 新增 EntityHandle：e.AddComponent<T>() / e.GetComponent<T>() /
  e.Destroy() / e.GetUUID()，转发 entt registry，零存储开销
- Scene::CreateEntity 返回 EntityHandle；Scene 层组件接口保留
  （给渲染器/系统批量遍历用）
- 语义分层：应用层"实体管组件"（句柄表皮），
  数据层组件存储仍集中在 registry（ECS 性能根基）
 2026-09-22 13:59:18 +08:00
atdunbg b73e197783 refactor: ECS 迁移到 entt，移除自研 Registry 
- Entity = entt::entity（内部自带版本号），Registry = entt::registry
- Scene 对外接口不变（AddComponent/GetComponent/Each/延迟销毁/UUID），
  Renderer 与 App 层零改动完成迁移
- Each 转发 entt view（自动最小池遍历），延迟销毁队列保留
- 删除自研 Registry.h/Entity.h
 2026-09-22 13:51:48 +08:00
atdunbg 8afdd9b245 feat: 引入 RenderGraph、Application 框架、ECS 与资产句柄系统 
架构分层（自上而下）：
  App(SandboxApp) → Application(生命周期+事件) → Scene(ECS) / AssetManager(句柄) → Renderer → RenderGraph → Vulkan 模块

- RenderGraph：声明式帧图。虚拟资源+生成号句柄、死 pass 剔除、
  拓扑排序、资源生命周期、barrier 编译期预算（Synchronization2）、
  物理镜像池按帧槽位隔离（帧间竞争从根上消除）
- 帧同步修复：per-frame-slot 命令缓冲与 UBO ring（原先单份存在
  数据竞争）；统一 kMaxFramesInFlight / FrameContext
- Application：生命周期钩子（OnInit/OnUpdate/OnRender/OnShutdown）
  + 事件系统（GLFW 回调 → POD 事件 → 类型化钩子）；main 只 new 派生类
- ECS：自研稀疏集 Registry（Entity=(index,generation) 防悬空，
  O(1) 增删查，Each 取最小池遍历）；Scene 延迟销毁队列；
  IdComponent{UUID} 稳定外部身份
- Assets：AssetManager + AssetHandle。组件存句柄不存裸指针/Ref
  （单一所有者 + 多使用者），Renderer 删除 LoadModel 改为纯消费
- 修复退出析构：成员析构前 GPU waitIdle（资产层先于 Renderer
  析构导致 VUID-00922 资源销毁时仍在使用）
- 引入 entt 子模块备用

validation 全程零错误零警告（RTX 5060 实测）
 2026-09-22 13:46:05 +08:00
atdunbg 7d628f8d8a 添加多模型渲染，添加贴图渲染，添加平行光， 暂时不上传assets 2026-09-21 14:07:20 +08:00
atdunbg 381b7c0aa6 feat: 搭建 Vulkan 1.4 渲染器骨架，绘制旋转 3D 立方体 
使用 Vulkan 1.4 现代路径初始化引擎骨架：
- 用 Shader Object (VK_EXT_shader_object) 替代传统 VkPipeline
- 用 Dynamic Rendering 替代 RenderPass/Framebuffer
- 用 Synchronization2 管理 barrier

核心模块：
- Window：GLFW 封装，GLFW_NO_API 模式，兼容 Wayland
- Log：spdlog 封装
- Types：u32/u64/f32 类型别名

Vulkan 后端：
- Device：Instance、PhysicalDevice、LogicalDevice、Queue 及 feature 查询
- Swapchain：Image、ImageView、DepthBuffer、Recreate
- ShaderManager：SPIR-V 加载与 ShaderEXT 创建
- CommandManager：CommandPool 与主 CommandBuffer
- SyncManager：per-frame Fence 与 ImageAvailable semaphore，per-image RenderFinished semaphore，2 frames in flight
- MemoryAllocator：内存子分配器，256MB block，persistent mapping
- Buffer：VertexBuffer、IndexBuffer、UniformBuffer 封装
- UniformBuffer：每帧上传 MVP 矩阵
- DescriptorManager：DescriptorSetLayout、DescriptorPool、DescriptorSet 及更新

Renderer：
- 协调所有子系统
- 绘制每面不同颜色的旋转 3D 立方体
- 启用 depth test，MVP 矩阵由 GLM 计算

构建：
- CMake 组织 Engine 静态库与 App 可执行文件
- glfw、glm、spdlog 通过 add_subdirectory 引入
 2026-09-20 23:09:40 +08:00