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- Frustum（Gribb-Hartmann）：从 view-proj 行组合提取 6 平面， 包围球相交测试；按 Vulkan [0,1] 深度约定取 near=row2 - Mesh 构造时缓存局部空间包围球（顶点包围盒 → 中心+半径） - 实例收集重写：单趟遍历，每个 (实体, mesh 部件) 对相机视锥与 光源视锥分别做剔除——相机外实体仍可投影子进视野，Shadow 必须用 光源视锥独立剔除，不能用相机结果 - 实例矩阵数组 = [主视图段 | 阴影视图段]，batch.first 全局下标； 两视图共享同一份 ObjectBuffer SSBO - 聚合改哈希（unordered_map），单趟填充替代原两趟遍历 - 面板显示 instances main/shadow 计数（剔除效果实时可见） 实测：1 背包 80 main / 80 shadow（修复前 shadow=21——near 平面 按 [-1,1] 矩阵误用 [0,1] 公式，光锥近半段被误剔）