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d5a86c170e
fix(renderer): mesh collider source positions in render space for skinned meshes
...
Skinned meshes keep vertices in raw mesh space (bakeTransform=false);
rendering transforms them via bind palette (global(bone) x invBind, folds
FBX unit scale). Physics MeshShape/ConvexHull and the mesh bounding sphere
consumed the raw positions directly -> M1911 hull measured ~10x the visual
size. ParseFromDisk now bakes bind-palette-skinned positions per vertex
(same formula as the skinning shader) into ParsedMesh::cpuPositions; Mesh
uses them for m_CpuPositions and bounds. GPU vertex data and rendering are
untouched.
2026-10-03 17:43:55 +08:00
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1c4b6f37ff
feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源
...
- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回
Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结）
- 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确
MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存
的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警）
- PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader）
- Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离）
- JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）
2026-10-02 20:08:54 +08:00
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a975845214
perf: BuildFrame 收集段优化——实体级粗剔除 + 数组化 batch 查找 + 合并矩阵写
...
定位数据（100 背包 + SunTemple，RTX 5060）：GPU 全帧仅 ~3ms
（Forward 1.91 + Shadow 0.82），CPU BuildFrame 收集段 5.94ms 才是
帧率瓶颈。三段细分测量：pre 0.2 / each+cull 5.0 / flatten 0.4。
优化（collect 5.94 → 4.6ms，-23%）：
1. Mesh 全局连续槽位（GetSlot）；ViewScratch batch 查找 hash →
数组寻址（slot × kMeshLodCount 槽）
2. Model 级联合包围球（各 mesh bounds 并集）：实体在四视图全部
不可见 → 跳过整个 mesh 循环（多 mesh 模型的粗剔除）
3. worlds/prevWorlds 合并为 stride-2 InstanceMatrices 单次写
（每实例每视图 2 次随机堆访问 → 1 次，cache miss 减半）
遥测：Renderer::GetCollectMs 暴露收集段耗时。剩余 4.6ms 的进一步
压缩（并行收集 / GPU-driven culling）单独立项。
2026-09-25 08:08:51 +08:00
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d9b1742327
feat: LOD 网格分级——meshopt 解析期简化 + 按距离/级联选级
...
vendored meshoptimizer 1.2（submodule 环境故障改直接 vendor）。Mesh
多 LOD：各级索引连续拼进同一 index buffer（共享顶点，LodRange 区间
选择），解析期 meshopt_simplify 生成链（LOD0=原始，每级目标减半，
相对误差 1e-2，小网格复用上级）；都在 worker 线程，加载零额外卡顿。
SceneRenderer 按 (mesh, LOD) 聚合 batch（lookup key = 指针<<8|lod）：
主视图按屏占比近似 radius/dist 选级（阈值 10/20 倍半径）；阴影级联
按级联序降级（越远越简）。Draw 按 batch.lod 选索引区间。
A/B 对比（100 背包 10×10，RTX 5060 Laptop，vsync off）：
- 纯背包：LOD 开 93-95 fps / 关 90-107 fps —— 无显著差异
- 加 SunTemple：LOD 开 52-56 / 关 51-55 —— 无显著差异
结论：当前场景瓶颈不在顶点数（5060 顶点吞吐富余），LOD 基础设施
保留（几何复杂资产/低端 GPU/更大场景生效），帧率问题转向 Tracy
GPU 时间线定位真实瓶颈。
坑：LodRange 记录"LOD 不足复用最后一级"时 first 不得继续累加
（buffer 无重复数据，累加必越界——VUID-08798 抓的）。
2026-09-24 20:53:19 +08:00
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8253c31ad5
fix: 视锥剔除平面归一化（透视因数误剔）+ 材质去重 + 描述符池可增长
...
- Frustum::FromMatrix 平面归一化：Gribb-Hartmann 提取的 left/right/
bottom/top 法线模长含 1/tan(fov/2) 因子（>1），未归一化时包围球
距离测试被放大，视锥边缘物体被误剔（SunTemple 全场景可见）——
修正注释：必须传 [0,1] 重映射矩阵
- 材质去重：Model 新增 MaterialCache（按贴图路径共享 Material），
Mesh 改持 Material* 非拥有指针。1056 mesh 渲染只需 48 个描述符集
（对齐 UE/Unity 材质实例化思路，大场景第一道闸门）
- DescriptorManager 池改可增长分块（chunk=4096，OutOfPool/Fragmented
自动续块）：材质集数量不可预估（1G 资产可能上万），固定上限迟早爆
2026-09-23 14:32:35 +08:00
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fa9082706b
feat: 双视图视锥剔除（相机/光源各自剔除）
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- Frustum（Gribb-Hartmann）：从 view-proj 行组合提取 6 平面，
包围球相交测试；按 Vulkan [0,1] 深度约定取 near=row2
- Mesh 构造时缓存局部空间包围球（顶点包围盒 → 中心+半径）
- 实例收集重写：单趟遍历，每个 (实体, mesh 部件) 对相机视锥与
光源视锥分别做剔除——相机外实体仍可投影子进视野，Shadow 必须用
光源视锥独立剔除，不能用相机结果
- 实例矩阵数组 = [主视图段 | 阴影视图段]，batch.first 全局下标；
两视图共享同一份 ObjectBuffer SSBO
- 聚合改哈希（unordered_map），单趟填充替代原两趟遍历
- 面板显示 instances main/shadow 计数（剔除效果实时可见）
实测：1 背包 80 main / 80 shadow（修复前 shadow=21——near 平面
按 [-1,1] 矩阵误用 [0,1] 公式，光锥近半段被误剔）
2026-09-23 11:21:28 +08:00
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7fca721a24
feat: GPUDriven 实例化渲染——draw 数与实体数解耦
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- UniformBuffer ring 支持 eStorageBuffer usage（GPUDriven 实例矩阵
per-frame-slot，正确性保证与 UBO 一致：fence 等待后写入）
- DescriptorManager 加 UpdateStorageBuffer；池补 STORAGE_BUFFER 类型
- Set0 新增 binding1 = 实例矩阵 SSBO（vertex 读取，std430）
- Forward pass 重写：每帧从 ECS 收集实例矩阵（按 mesh 聚合 batch，
两趟遍历保证 batch 区间连续），同 mesh 的 N 个实体合并为
一次 drawIndexed(instanceCount=N)，firstInstance 指向 batch 起点；
vertex shader 经 gl_InstanceIndex 取模型矩阵，forward 不再用 push
- draw 数 = 唯一 mesh 数，与实体数量解耦（4096 实例上限，
超出截断告警；聚合改哈希为后续 TODO）
验证：8 pass 全活，validation 0 error 0 warning，GPU Timings 面板
实测各 pass 毫秒，场景渲染与阴影正确
2026-09-22 19:46:17 +08:00
atdunbg
7d628f8d8a
添加多模型渲染，添加贴图渲染，添加平行光， 暂时不上传assets
2026-09-21 14:07:20 +08:00
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