atdunbg/HelloVulkan
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atdunbg cad0481bc0 feat(app): WASDMove script (WASD camera-relative movement) 
ScriptBehavior gains App() host access (Application injected via
ScriptRuntime), TryGet<T> and EntityBits for physics facade addressing.
WASDMove maps WASD to the editor camera's horizontal heading (UE
gameplay convention): dynamic bodies go through the physics velocity
facade preserving the vertical component (zeroing Y would cancel
gravity mid-fall), bodiless entities translate their transform directly.
Editor-mode key conflict is naturally avoided: RMB-held flight consumes
WASD, release hands keys to the script.
 2026-10-03 18:27:12 +08:00
atdunbg 3403822a52 feat(engine): C++ native script system (ScriptBehavior + registry) 
ScriptComponent stores only a script name string (POD, serializable);
instances are reconciled by ScriptRuntime each frame (PhysicsWorld
pattern): orphan/rename cleanup with OnDestroy, per-name instantiation
from a file-level self-registering registry (ENGINE_REGISTER_SCRIPT),
OnCreate on bind, OnUpdate after physics step on scaled dt. Engine
framerate loop only sees the base interface, so future Lua/C# behaviors
plug in as foreign ScriptBehavior implementations with zero engine
changes. Ships a Spinner sample script and Inspector script picker.
 2026-10-03 18:02:49 +08:00
atdunbg ea6beee593 fix(physics): editor drag teleports dynamic bodies 
SyncScene only reconciled static/kinematic transforms into Jolt bodies;
dragging a dynamic entity (esp. while paused, where Writeback never runs)
moved the visual but left the body -- and the collider debug wireframe --
at the old pose. Dynamic bodies now get the same drag reconciliation
(teleport + zero velocity + activate), and Writeback syncs
lastPos/lastRot to the body pose so physics motion is never misread as
editor dragging (which would teleport the body back).
 2026-10-03 17:51:11 +08:00
atdunbg d5a86c170e fix(renderer): mesh collider source positions in render space for skinned meshes 
Skinned meshes keep vertices in raw mesh space (bakeTransform=false);
rendering transforms them via bind palette (global(bone) x invBind, folds
FBX unit scale). Physics MeshShape/ConvexHull and the mesh bounding sphere
consumed the raw positions directly -> M1911 hull measured ~10x the visual
size. ParseFromDisk now bakes bind-palette-skinned positions per vertex
(same formula as the skinning shader) into ParsedMesh::cpuPositions; Mesh
uses them for m_CpuPositions and bounds. GPU vertex data and rendering are
untouched.
 2026-10-03 17:43:55 +08:00
atdunbg e1cef53158 physics: character controller (Jolt CharacterVirtual) 
- CharacterControllerComponent: capsule params (radius/halfHeight, mass,
  max slope, step height); entity origin = feet via shape offset
- CharacterController per-entity wrapper: gravity integration + grounded
  clamp, ExtendedUpdate (sweep/slide + stick-to-floor + walk-stairs),
  SetLinearVelocity/Jump/IsGrounded facade
- PhysicsWorld: SyncCharacters reconcile (create/rebuild on param
  change, editor-drag teleport), UpdateCharacters after physics Update
  (Jolt recommended order), writes back to Transform
- Inspector: params + grounded/velocity telemetry + jump debug button
- Serialization: params only, state rebuilt by reconcile
 2026-10-03 16:34:20 +08:00
atdunbg 82910c41e8 physics: joint constraints (fixed/hinge/ball) 
- JointComponent: type, target UUID, per-body local anchors, hinge axis
  + angle limits (data only, zero Jolt deps)
- PhysicsWorld::SyncConstraints: create/remove/rebuild on snapshot
  change; body rebuild contagion via invalidated-bits list; target
  resolved lazily by UUID each sync (no two-pass load needed)
- Jolt FixedConstraint/HingeConstraint/PointConstraint in
  LocalToBodyCOM space (anchors minus shape COM); fixed frames lock
  creation-time relative pose; hinge axis aligned across bodies
- Inspector: Joint section with target entity name dropdown
- Serialization: Joint map with UUID target, as<T> fallbacks
 2026-10-03 16:26:20 +08:00
atdunbg a744b332eb physics: capsule/cylinder/compound collider shapes 
- ColliderType + Capsule/Cylinder/Compound; CompoundChild list (Box/
  Sphere/Capsule, local pos/quat, non-recursive)
- CreateBody: CapsuleShape/CylinderShape (ctor param orders differ) +
  StaticCompoundShape; empty/failed compound falls back to Box
- BodyRecord caches radius/halfHeight/compound; SyncScene rebuilds on
  change (per-collider param extraction)
- Inspector: combo entries + shape params + compound child list editor
- Serialization: new fields with as<T> fallback, compound seq round-trip
 2026-10-03 16:17:44 +08:00
atdunbg 6c81bfd70d physics: rigid body drive API (force/impulse/torque/velocity) 
PhysicsWorld facade methods addressed by entity bits via body records:
AddForce/AddImpulse/AddTorque (dynamic bodies only, auto-wake), Set/
GetLinearVelocity/SetAngularVelocity (dynamic + kinematic). Inspector
RigidBody block gains impulse debug controls for manual response tests.
Transient by design — nothing serialized.
 2026-10-03 16:10:22 +08:00
atdunbg fae6614e70 editor camera: dedicated Scene-view camera decoupled from camera entities 
EditorCamera (UE FEditorViewportClient semantics) owned by SceneRenderer:
own TransformComponent + reused Camera controller. BuildFrame dispatches
render source by display mode — editor form always renders from the
editor camera (usable in empty scenes), game form renders from the
scene's primary camera entity. AlignTo copies an entity pose into the
editor camera ("Align Viewport to Camera" button in Inspector). F focus
and viewport gizmo now follow the same dispatch. main.cpp stripped of
dangling sandbox camera/spinner state; onSceneLoaded hook removed.
 2026-10-03 15:52:28 +08:00
atdunbg 007d175314 serialization: scene save/load (Unity-style YAML + UE-style GUID registry) 
Engine-layer SceneSerializer (yaml-cpp submodule): entities/components
to versioned YAML, atomic clear-and-rebuild on load with per-entity
fault tolerance, missing-field defaults, unknown-component skip and
UUID dedup. Asset references are {Guid, Path} pairs resolved through
the new AssetManager GUID registry (assets/asset_registry.yaml) with
path fallback; procedural:// pseudo-paths rebuild from parameters.
Editor File menu gets Save/Load Scene modals; app re-resolves stale
entity handles via onSceneLoaded callback.
 2026-10-03 14:47:02 +08:00
atdunbg ffe33e9967 camera: UE Scene-view semantics — RMB fly, MMB focus-orbit, wheel dolly, F focus 
Key conflict fix (UE semantics): while RMB is held the keyboard belongs
to the camera, so WASD no longer collides with the gizmo W/E/R tool
hotkeys. Editor mode gates fly movement behind RMB; game mode keeps
always-on WASD. Viewport tool hotkeys (W/E/R/T/F) are suppressed while
RMB is held.

Focus orbit (pivot): MMB drag rotates the camera around a pivot keeping
distance; first orbit picks a pivot 5m ahead on the view ray. Shift+MMB
pans in screen plane (camera and pivot move together). Mouse wheel
dollies toward/away from the pivot with exponential steps (no pivot:
move along view ray). F focuses the selected entity (frame-selection):
pivot set to its position, camera slides along the view ray; orbit
distance persists.

Window gains a polled scroll-delta channel (ConsumeScrollDelta) that
respects ImGui mouse capture; Camera::Update mutates orbit state (no
longer const).
 2026-10-03 13:02:55 +08:00
atdunbg e5161439dd refactor: TransformComponent 旋转存储改四元数（UE FTransform 语义） 
欧拉角内部存储每帧矩阵↔欧拉往返，是 Gizmo 拖拽乱跳/缩放串轴的
结构性根源（74d2f6c 的单点公式修复治标不治本）。对齐 UE/Unity
方案：内部存 glm::quat，欧拉只在 UI 表皮。

- Components.h：m_Rotation 改 quat；Compose 用 mat4_cast；
  SetRotation(euler) 转存（q=qy·qx·qz）；新增 SetRotationQuat/
  GetRotationQuat；GetRotation() 改派生欧拉（YXZ 序矩阵反解，
  仅 UI 显示/编辑用）
- ViewportPanel：Gizmo 写回 decompose 的 quat 直写，删除整个
  欧拉提取块
- PhysicsWorld：删 QuatToEulerYXZ/EulerYXZToQuat，改 ToJolt/
  ToGlm 分量直转；物理写回 SetRotationQuat；BodyRecord.lastRot
  改存 quat

验证（1 万随机姿态 round-trip）：Gizmo 链路矩阵差 7.9e-07
（旧欧拉方案 3.56e-04，好 3 个数量级）；万向锁 pitch=±90° 穿
表皮恒定；欧拉表皮误差 4.5e-04 为欧拉参数化固有病态（随
pitch→±90 指数增长，仅影响 UI 显示数值），热路径不经过。
 2026-10-03 00:47:11 +08:00
atdunbg b0d5ed4550 refactor: ShaderManager 引用计数句柄——shader 生命周期自动化 
- ShaderObject 值类型 → ShaderRef（shared_ptr 语义，UE TShaderRef
  对标）：拷贝共享所有权，最后一个引用析构时自动销毁 VkShaderEXT，
  持有方零清理代码——"新 pass 忘销毁"整类 bug 被机制消灭
- 删除公开 Destroy 与全部持有方手工 destroyShaderEXT（8 处）；
  各类析构只清 sampler/layout/set 等其余原生句柄
- RecordFullscreen 参数收窄为 const ShaderRef&（裸 handle 无法
  再被误传）；bind 点统一 GetHandle()
- Outline/SelectionMask 撤掉上一轮补的 Device&（不再需要）
- 验证：5s 探针自动退出 → exit 0、无 VUID-05137 泄漏、无 SIGSEGV
 2026-10-02 20:20:07 +08:00
atdunbg 47dd879977 fix: 退出 SIGSEGV 与 VkShaderEXT 泄漏——生命周期三层秩序 
- 根因：~Application 体内 Logger::Shutdown() 先于成员析构执行，
  Device 销毁期间 Vulkan validation 回调仍打日志 → spdlog 悬空调用
- 修复：app 置于 main 独立作用域，所有成员析构完毕后再 Shutdown
- 退出序 = waitIdle（~Application 体内）→ 成员析构（shader 等
  Device 子对象销毁）→ Logger::Shutdown
- 顺带注释掉窗口全透明（调试期遗留）
 2026-10-02 20:09:12 +08:00
atdunbg 1449bea86d feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互 
- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
  PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
  与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
  无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
  必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
  VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）
 2026-10-02 20:09:05 +08:00
atdunbg 1c4b6f37ff feat: Jolt 物理系统——刚体/碰撞体/物理调试图元 + 引擎时间单源 
- PhysicsWorld：Jolt 集成，Dynamic/Kinematic/Static 刚体，姿态写回
  Transform（Unity FixedUpdate 语义，吃 scaled dt，暂停自动冻结）
- 碰撞体：Box（默认/手动 halfExtents）+ Mesh 碰撞体（Static→精确
  MeshShape / Dynamic·Kinematic→ConvexHull，数据源 = Mesh ctor 缓存
  的 CPU 位置副本，退化三角剔除，失败回退 Box 并告警）
- PhysicsDebugPass：物理调试图元每帧上传绘制（debug_line shader）
- Time：引擎时间单源（BeginFrame 落定 FrameTime，scaled/unscaled 分离）
- JoltPhysics 以 submodule 接入（官方 url）
 2026-10-02 20:08:54 +08:00
atdunbg 20f0035baa feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构 
- App/editor: Hierarchy/Inspector/Viewport/Stats 四面板 + DockBuilder 默认布局，main.cpp 瘦身为场景搭建与生命周期
- 显示链: Tonemap→PresentTarget 经 ImGui::Image 呈现（零色偏），backbuffer 仅承载 ImGui；Direct/Viewport 双显示模式 + 面板分辨率上报
- 帧首同步 BeginFrameSync: resize/vsync/尺寸/模式意图统一帧首落定（修描述符悬垂）；修复 vsync 意图未落 swapchain 导致的每帧重建交换链
- 输入: Editor 每帧判定键盘/鼠标归属（打字让位、Viewport hover/focus 放行、Fullscreen 全放行）
- 材质: roughness 独立槽位 + 非 glTF 金属/粗糙贴图映射；透明队列 depthWrite=FALSE + translucent 独立 shader + scratch 清帧
- FBX: 非蒙皮网格烘焙节点链全局变换（Z-up 旋转/单位换算落顶点）
- Hierarchy 行 ImGui ID 以 UUID 作用域（重名不冲突、改名不丢选中）
 2026-09-30 00:24:53 +08:00
atdunbg b25fa29fe5 feat: 透明材质 alpha blending——独立队列 + 线性 over 混合 + 距离排序 
透明来源：glTF alphaMode=BLEND（解析期读取，OBJ/FBX 恒不透明——
资产格式定义写死）；MASK 后续演进。Material 加透明语义（入缓存键），
程序化测试资产 CreateTransparentPlane（RGBA 纯色纹理）。

SceneRenderer：透明材质实例收集进独立 scratch（仅主视图，不投
阴影——alpha 阴影后续演进），batch 按平均距离降序排序（远→近，
batchMats 同步重排），SSBO 扁平化顺序 = 排序后顺序。

ForwardPass 两段绘制：不透明（无混合 + 深度写）→ 透明（Shader
Object 动态状态切 SRC_ALPHA/ONE_MINUS_SRC_ALPHA 线性 over + 深度
只测不写）；velocity 附件透明段直写（透明表面 velocity 即自身运动）。
frag alpha = albedo 贴图 a 直通，预乘在 tonemap 段（hard constraint
不变）。已知边界：TAA alpha 时域混合（透明边缘几帧渐显）；同 batch
多实例不做实例级排序。
 2026-09-25 16:57:27 +08:00
atdunbg 8dbfb9f554 feat: LOD 运行时开关（ImGui Features 横排，关 = 实例收集恒选 LOD0） 2026-09-25 16:39:16 +08:00
atdunbg a975845214 perf: BuildFrame 收集段优化——实体级粗剔除 + 数组化 batch 查找 + 合并矩阵写 
定位数据（100 背包 + SunTemple，RTX 5060）：GPU 全帧仅 ~3ms
（Forward 1.91 + Shadow 0.82），CPU BuildFrame 收集段 5.94ms 才是
帧率瓶颈。三段细分测量：pre 0.2 / each+cull 5.0 / flatten 0.4。

优化（collect 5.94 → 4.6ms，-23%）：
1. Mesh 全局连续槽位（GetSlot）；ViewScratch batch 查找 hash →
   数组寻址（slot × kMeshLodCount 槽）
2. Model 级联合包围球（各 mesh bounds 并集）：实体在四视图全部
   不可见 → 跳过整个 mesh 循环（多 mesh 模型的粗剔除）
3. worlds/prevWorlds 合并为 stride-2 InstanceMatrices 单次写
   （每实例每视图 2 次随机堆访问 → 1 次，cache miss 减半）

遥测：Renderer::GetCollectMs 暴露收集段耗时。剩余 4.6ms 的进一步
压缩（并行收集 / GPU-driven culling）单独立项。
 2026-09-25 08:08:51 +08:00
atdunbg d9b1742327 feat: LOD 网格分级——meshopt 解析期简化 + 按距离/级联选级 
vendored meshoptimizer 1.2（submodule 环境故障改直接 vendor）。Mesh
多 LOD：各级索引连续拼进同一 index buffer（共享顶点，LodRange 区间
选择），解析期 meshopt_simplify 生成链（LOD0=原始，每级目标减半，
相对误差 1e-2，小网格复用上级）；都在 worker 线程，加载零额外卡顿。

SceneRenderer 按 (mesh, LOD) 聚合 batch（lookup key = 指针<<8|lod）：
主视图按屏占比近似 radius/dist 选级（阈值 10/20 倍半径）；阴影级联
按级联序降级（越远越简）。Draw 按 batch.lod 选索引区间。

A/B 对比（100 背包 10×10，RTX 5060 Laptop，vsync off）：
- 纯背包：LOD 开 93-95 fps / 关 90-107 fps —— 无显著差异
- 加 SunTemple：LOD 开 52-56 / 关 51-55 —— 无显著差异
结论：当前场景瓶颈不在顶点数（5060 顶点吞吐富余），LOD 基础设施
保留（几何复杂资产/低端 GPU/更大场景生效），帧率问题转向 Tracy
GPU 时间线定位真实瓶颈。

坑：LodRange 记录"LOD 不足复用最后一级"时 first 不得继续累加
（buffer 无重复数据，累加必越界——VUID-08798 抓的）。
 2026-09-24 20:53:19 +08:00
atdunbg 3bfe28b027 feat: Tracy GPU 时间线——RG pass 级 GPU zone 
RenderGraph 新增 IGpuProfiler 可选注入（pass 边界 Begin/End 钩子 +
帧尾 Collect，zone 覆盖 barrier+lambda+postBarriers），RG 本体不感知
任何 profiler 实现。Renderer 侧 TracyGpuProfiler 实现：TracyVkContext
（校准用临时 cb，池必须带 RESET_COMMAND_BUFFER_BIT——tracy 校准流程
对同一 cb 连续 begin 三次）+ TracyVkZoneTransient（pass 名是运行时
字符串）。TRACY_ENABLE 关闭全链路退化为空。

用法：Tracy GUI（0.14.1 配对）连接后按 pass 名看 GPU 段时间线，
与 ImGui 数表互补；LOD 调优的测量前置。
 2026-09-24 19:45:17 +08:00
atdunbg 99e6712cdf feat: 模型异步加载——assimp 解析移后台线程（SunTemple 3s 卡顿消除） 
Model 拆两段式：ParseFromDisk（static 纯 CPU，assimp 解析 → 几何 +
材质引用，worker 可调）/ FromParsed（GPU 构建：纹理上传 / mesh 缓冲 /
材质描述符，主线程），同步路径等价两段串行。第二个异步任务类型落地，
线程收割骨架抽成 Core/AsyncTask<T>（thread + atomic + Take，覆盖式
Run；pending 接力语义留调用方）。

实测（SunTemple 1056 mesh）：解析 2.5s 全程在 worker，主线程持续
渲染；GPU 构建 0.56s。assets 层经 IAssetUploader/AssetManager 重载
传预解析产物（路径缓存去重，路径已缓存则产物丢弃）。

已知边界：纹理解码（backpack 4k PNG ~1s）仍在 GPU 段主线程——
Texture 需支持预解码像素注入，后续演进。
 2026-09-24 19:31:14 +08:00
atdunbg 6df3be2846 feat: 透明窗口 + 实例预算扩容（修复斜光阴影静默截断） 
透明窗口：SceneSettings 加 ClearColor/DrawSkybox，随 FrameSceneData
每帧下发到 SkyboxPass（替换硬编码清屏色）；GLFW 透明帧缓冲已开，
tonemap 预乘 alpha 直通已有，链路全通。TAA alpha 时域混合为已知边界。

实例预算：kMaxInstances 16384 → 65536（四视图共享预算，100 实体
斜光时需求 16.4k 超限，cascade 2 实例被静默丢弃 = 用户看到的
"拖灯光方向部分背包阴影消失"）。截断状态每帧落遥测 + ImGui 红字
（原 warn-once 对动态穿越阈值的场景等于没有告警）。
 2026-09-24 18:54:01 +08:00
atdunbg fa9681aa41 fix: GPUDriven batch 实例连续性——多实体共享 mesh 时实例数组错乱 
实例数组按实体序收集（[实体A的mesh][实体B的mesh]），而 GPU 端
batch 语义要求同一 mesh 的实例连续（firstInstance 基址 +
gl_InstanceIndex 直查 SSBO）。多实体共享 Model 后 mesh i 的各实例
分散在数组各处，batch.first+i 落到别的 mesh 的变换上——第二颗
背包的几何全画到第一颗的相邻 mesh 位置（碎裂/缺失/近看缺块）。

修：剔除期实例先归入各自 batch（ViewScratch 持有 per-batch 实例
列表），拼接时按 batch 扁平化为连续区间，batch.first = 扁平化基址。
单实体路径行为不变（每 mesh 单实例天然连续），容量跨帧复用。
 2026-09-24 16:23:47 +08:00
atdunbg 25a365fce7 feat: 环境异步加载——HDR 解码移后台线程，运行时切换不卡主线程 
decode 是切换耗时大头（4k ≈ 130-160ms），搬出主线程后运行时切换
只剩 GPU 段（~40ms）。IblGenerator 拆两段式：DecodeHdr（static，
纯 CPU 无线程状态，worker 可调）+ FromDecoded（GPU 生成，主线程）；
FromHdrEquirect 保留为同步便捷路径。Assets 层经 IAssetUploader
重载 + AssetManager 重载传递预解码产物（路径已缓存则丢弃去重）。
App 层单 in-flight 状态机：worker 只产出纯 CPU 像素数据，忙肋期
新请求记 pending 接力（只保留最终意图），OnUpdate 每帧收割 +
SetEnvironment 换绑，析构 join。

实测（RTX 5060 Laptop，4 实例网格 + 运行中连切 3 环境）：
~180fps 无感知尖峰；0 validation。
 2026-09-24 14:32:39 +08:00
atdunbg 1d690067bd feat: IBL 预积分 GPU compute 化 + 环境资产入 Assets 层（动态切换） 
CPU 逐像素卷积（venice 4k 阻塞 7.36s）→ 4 个 compute shader 一次性
提交：equirect→cube / irradiance / prefilter×5mip / BRDF LUT。
Cubemap 瘦身为纯资源持有类，生成职责移交 IblGenerator；
环境经 AssetManager 缓存（EnvRef），Renderer::SetEnvironment
动态换绑（RenderPass::OnEnvironmentChanged 广播）。
调试视图 +4：EnvCube / Irradiance / Prefilter / BRDF LUT。

性能前后对比（RTX 5060 Laptop，venice_dawn_1_4k.hdr）：
- 改造前 CPU：7.36 s（主线程阻塞）
- 改造后 GPU：HDR decode 127-134ms + 资源 22-35ms + compute 17-19ms
  ≈ 165-190ms（约 40×）；Neutral 兜底 ~6ms
- 运行中动态切换环境同量级（ms 级 GPU，decode 占大头）

冒烟：两构建目录 0 警告；运行期 0 validation（含两次环境切换 +
调试视图 9-12 轮播自动化验证）。
 2026-09-24 13:23:59 +08:00
atdunbg 705250df76 feat: spdlog 显式初始化——控制台彩色 + 文件双 sink 
Application 构造时 Logger::Initialize（APP logger：stderr 彩色 +
HelloVulkan.log 双写，warn 以上立即 flush），析构 Shutdown。
 2026-09-24 13:23:52 +08:00
atdunbg a1c6ad20be feat: 特性开关 + Pass 调试视图接口（ImGui 可控，统一帧契约） 
三个运行时开关（Shadows/TAA/Bloom）与 9 种调试视图（Final/
TemporalDiff/HDR/TAAColor/Bloom/Velocity/ShadowMap0-2）。

统一设计：开关状态收敛 FrameSceneData 契约，SceneRenderer 唯一
写入、各 pass 只读（零虚接口路由）；调试视图经 tonemap push
int 路由已绑定的中间目标（声明超集、运行时零重绑）；HDR 域
资源过同一 tonemap 保证观感可比。

- Shadows：ShadowPass lambda 空转 + frag cascadeSplits.w 短路
- TAA：alpha=0 直通 + SceneRenderer 停投影抖动（同一持有者同步）
- Bloom：3 子 pass 空转 + tonemap 强度归零
- Renderer 门面 Get/Set 转发，App ImGui 3 Checkbox + Combo
- PostProcessParams 瘦身为纯数值参数，showTemporalDiff 被取缔
 2026-09-24 13:03:00 +08:00
atdunbg 708d714459 fix: 阴影采样器 CompareOp 反转（诊断残留 eGreater）+ 移除截图调试设施 
根因：shadow sampler 停留在诊断期的 eGreater——比较语义全反，
全场 shade 被压到 0.3 变暗，唯独真影区 lit=1 反而全亮，
即"影子比环境亮、像光源"的现象。修回 eLess 后影子正常。

顺带清理：第 60 帧截图管线（HDRColor/ShadowMap0 → BMP）、
CPU 投影诊断日志、GetCaptureTarget 及 TRANSFER_SRC extraUsage。
 2026-09-24 12:42:24 +08:00
atdunbg 42fd9d5f30 fix: 阴影光源错误绑定 FillLight + 截图 usage 警告 + nodiscard 
- LightComponent 增加 castShadow 标志；灯收集排序键改为
  castShadow 方向光 > 方向光 > 点光（此前稳定排序把收集序靠前的
  FillLight 排到 lights[0]，KeyLight 方向滑条自然不影响阴影）
- TextureDesc 增加 extraUsage：HDRColor 声明 TRANSFER_SRC，
  消除截图 copy 的 3 条 usage 不匹配运行时警告
- waitForFences nodiscard 返回值显式丢弃，消除编译警告
 2026-09-24 11:59:18 +08:00
atdunbg 4d3963e291 fix: 阴影不可见——灯序依赖遍历顺序 + 光比失衡，新增帧截图调试能力 
- 灯序修复（根因）：entt Each 遍历序不保证创建序，lights[0] 曾落到
  点光（params.x=1）→ shader 阴影分支整个跳过。收集后 stable_sort
  方向光排前，确立"lights[0] = CSM 阴影光源"契约
- 光比失衡：IBL 环境与点光淹没主光阴影。KeyLight 5.0 + exposure
  默认 0.6 + ambientColor 0.07；阴影区环境光同步衰减（简化遮蔽）
- ShadowPass depth bias 0.006（acne 均值形态 vs 推过头丢阴影的折中）
- Renderer 帧截图能力：第 60 帧自动截 HDRColor/ShadowMap 落 BMP
  （ACES+gamma 还原屏幕观感），视觉调试自闭环不再依赖肉眼
- KeyLight 增加 intensity slider（0-20 运行时可调）
 2026-09-24 01:49:11 +08:00
atdunbg 2b875c9284 feat: OBJ 全量贴图接入——Material 加 AO 槽 + OBJ 工作流适配 
- Material 槽位 4→5（+AO），参数 UBO binding 4→5；shader ambient
  diffuse 项乘 ao（IBL 遮蔽），AO 默认纹理白色
- OBJ 槽落点补全：map_Bump→HEIGHT(5)、map_Ns→SHININESS(7)、
  map_Ka→AMBIENT(3)（assimp OBJ importer 约定）——backpack 的
  法线贴图此前也从未加载
- MTL 导出遗漏（roughness.jpg/ao.jpg 在目录未被引用）：约定文件名
  探测补槽（roughness/ao/occlusion × jpg/png），命中留 INFO 锚点
- 因子按工作流分支：glTF 用声明因子（MR 合图 B=金属度）；
  OBJ metallic=0（specular 工作流无金属概念），roughness 有图→1，
  无图→Blinn-Phong Ns 换算 R=sqrt(2/(Ns+2))（补偿默认贴图 G=0.5）
 2026-09-23 19:49:36 +08:00
atdunbg d2b878c077 refactor: Cubemap 拆掉 17 参超级构造——资源三元组 EnvTexture 
- image/view/显存分配收口为 EnvTexture 单元（RHI 惯例：三者同生共死），
  Cubemap = 4 个 EnvTexture + 2 采样器的组合，构造 17 参 → 8 参
- UploadCube/UploadTexture2D 直接返回完整资源单元（view 创建收进
  helper），工厂函数只做"生成数据 → 上传 → 组装"
- 析构循环成对释放，杜绝半套泄漏；删除无调用者的 Get()/GetFaceSize()/
  GetPrefilteredMipCount()（shader mip 上限以常量契约）
 2026-09-23 19:25:32 +08:00
atdunbg 9269afaa18 feat: IBL 阶段③——pre-filtered cubemap + BRDF LUT，split-sum 镜面项接入 
- pre-filter：GGX 重要性采样（Hammersley + van der Corput 位反转），
  128²×5 mip 分级 roughness，采样数 32<<mip 上限 256；UploadCube 泛化
  支持 mip 链（[mip: 6面] 紧凑排布逐 mip 逐面拷贝）
- BRDF LUT：128² R16G16Sfloat 积分表（(NdotV,roughness)→F 缩放/偏置），
  纯数学与环境无关，中性兜底同样生成；专用 clamp-to-edge 采样器
  （共享 border 白采样器在 uv=1.0 混入白色导致高 roughness 偏大）
- shader：specular = prefiltered(R, roughness×4) × (F·A+B)，
  ambient = (diffuse + specular) × ambientColor
- Hammersley 分母修正为当次积分采样数（低 mip 偏差 bug）
- Debug 构建预积分 26s→14s（采样预算收敛 + pow 改乘法链；
  env 1024² 重采样为大头，compute 迁移后归零）
 2026-09-23 19:04:25 +08:00
atdunbg fa25cb3348 feat: IBL 阶段②——漫反射辐照度卷积，PBR ambient 接入环境光 
- Cubemap 构造期同步 CPU 半球 Lambert 积分（64×32 网格 ≈2048 采样/像素）
  生成 32² irradiance cube（漫反射是超低频信号，分辨率无需高）
- shader：kD 用粗糙度感知 FresnelSchlickRoughness + (1-metallic)，
  N 采样 irradianceMap（Set2 binding 3）替换常数 ambient；
  ambientColor 保留为强度/色调乘子
- CreateNeutral 兜底：无 HDR 资产时 1×1 常数 cube，描述符恒有效
- FaceDir 改为返回单位方向（equirect 查表要求，修掉未归一化的畸变）
 2026-09-23 18:50:34 +08:00
atdunbg 4b5990e6c8 feat: 环境背景管线（IBL 阶段①）——HDR 等距柱状转 cube + Skybox pass 
- Cubemap：stbi_loadf 加载 .hdr，CPU 双线性重采样 6 面（GL 规范方向表），
  f32→fp16 转换后整块上传 eCubeCompatible image（R16G16B16A16Sfloat）
- SkyboxPass：HDRColor 的 first writer，承担清屏职责；无环境贴图自动
  退化为纯清屏（Forward 不受影响）
- frag 逐像素 NDC 反投影取世界方向（invVP push，投影变换不可线性插值）
- Forward color 附件 Clear→Load：几何合成在天空之上
- SceneRenderer 产出 skyInvVP = inverse(proj × mat4(mat3(view)))
 2026-09-23 18:37:01 +08:00
atdunbg 89bf4256e8 feat: 解析式 PBR（Cook-Torrance GGX，metallic-roughness 工作流） 
- 修 void* 指针算术警告（Texture::InitFromDds）
- Material：slot2 语义切为 metallicRoughness（glTF 约定 G=粗糙度
  B=金属度）+ 新增材质因子参数 UBO（binding 4，per-slot ring，
  创建时写死，metallic/roughness 因子乘 MR 贴图）
- simple_shader.frag：Blinn-Phong → Cook-Torrance（GGX 分布 +
  Smith 几何 + Schlick Fresnel，k=(r+1)²/8 解析光源版）；金属不参与
  漫反射；环境光暂为常数（IBL 后续）
- Model：读 aiTextureType_UNKNOWN（glTF MR 落点）+ AI_MATKEY_
  METALLIC/ROUGHNESS_FACTOR（旧资产缺键退化为电介质 0/0.5）；
  材质缓存键含因子
- main.cpp：演示场景换回 backpack（旧资产走因子路径验证 PBR 全链路）
- 旧 specular 贴图不再使用（语义被 MR 取代）
 2026-09-23 18:01:14 +08:00
atdunbg 2c4efc5165 feat: 多光源——点光源类型（距离衰减，位置来自 Transform） 
- LightComponent 加 Type（Directional/Point）+ radius；点光位置取
  实体 Transform（固有组件首次实际受益）
- LightData shader 契约扩为 4×vec4（color/direction/position/params，
  每灯 64B，未用字段置零）；UBO 688→816B
- 光照循环按类型分支：方向光无衰减；点光 L 指向光源 + 平方距离衰减，
  衰减半径外跳过；CSM 阴影只来自第 0 盏方向光
- main.cpp：SunTemple 场景加暖橙火坑光 + 冷蓝填充光（点光）；
  KeyLight/FillLight 改 designated initializer
 2026-09-23 17:46:25 +08:00
atdunbg b6982d426f feat: Tracy profiler 接入（CPU 帧时间线） 
- vendored tracy 子模块；TRACY_ENABLE 全局生效，宏关闭时零开销
- 插桩：Application::Run FrameMark（帧边界）、Renderer::Render、
  SceneRenderer::BuildFrame（ZoneScopedN）+ GPUDriven Collect
  （ZoneNamedN——同作用域第二个 zone 不能用 ZoneScopedN，变量名
  固定会重声明）、Scene::UpdateTransforms
- 覆盖 CPU 侧关键路径：帧时间线 / 场景收集 / transform 重算 / 录制提交
- 用法：游戏运行时打开 Tracy GUI（release 下载）即自动连接（8086 端口）
 2026-09-23 16:10:46 +08:00
atdunbg 7d137fa9b1 refactor: Transform 字段封装 + dirty 标记（对齐 UE USceneComponent 真实现） 
- 修正上一版"全量暴力重算"：UE 实为 dirty 标记 + 惰性计算，前提是
  字段私有（SetRelativeLocation 等 setter 标脏 + 子级传播）
- TransformComponent：SRT 字段私有化，Set/Get/World()/IsDirty 访问器；
  Set* 变更才标脏；AddRotationY 便捷接口
- Scene::UpdateTransforms 只重算脏实体——静止实体零成本；
  层级（父子）传播在脏标记基础上扩展
- 迁移 Camera/SceneRenderer/main.cpp 到封装 API
 2026-09-23 15:35:20 +08:00
atdunbg 57ab8901a9 refactor: transform world 矩阵改由帧循环统一重算，删除手动 Compose 
- Scene::UpdateTransforms()：渲染前全量 Compose（UE transform-update
  阶段模式），Application::Run 在 FlushDestroyQueue 后调用
- 用户代码永远不需要手动 Compose——Set*/直接写字段均安全；
  Compose 降级为引擎内部调用
- 选择全量而非 dirty 标记：字段直接写（t.rotation.y = x）无法可靠
  追踪脏，无条件重算零脚枪；万级实体内成本可忽略，更大规模再引入
  dirty+封装
- main.cpp/Camera 所有手动 Compose 调用点删除
 2026-09-23 15:26:58 +08:00
atdunbg 1bc44e261b refactor: Camera 位姿统一到 TransformComponent（单一事实源） 
- Camera 删除内部 position/yaw/pitch 状态：Update 把鼠标旋转与 WASD
  移动直接写回实体 Transform（rotation.y=yaw / rotation.x=pitch，
  移动基向量由实体旋转推导，有变更才 Compose）
- GetView(transform) = 实体世界矩阵的逆——相机即实体，视图矩阵无
  第二来源；Scene::GetPrimaryCamera 可选带出实体 Transform
- 默认朝向约定变化：rotation.y=0 = 看向 -Z（与旧 yaw=-90 等价）
- 消除 CameraComponent 位置与 Transform 脱节的遗留债
 2026-09-23 15:14:29 +08:00
atdunbg 0ed7b4c5b8 perf: CSM 每级联独立剔除 + 光向 caster pad 
- 场景剔除从 [主|阴影] 两视图扩展为 [主|级联0|级联1|级联2] 四视图：
  每级联只画自己盒内的 batch，消除原先 3× 全量阴影 draw 的浪费
- 实例数组拼接为四段，batch.first 加段基址保持段内连续；
  ViewScratch 分桶收集复用容量，稳态零堆分配
- ComputeCascades 沿光方向扩展级联深度范围（pad=30）——切片盒外
  caster（高树/城墙）投影进级联的影子不会被剔除裁掉，per-cascade
  剔除正确性的前提；只扩 z 不缩 XY，分辨率不受影响
- 遥测 shadow 计数 = 各级联求和
- SunTemple 1056 mesh 全量加载，validation 零警告
 2026-09-23 14:59:08 +08:00
atdunbg c54f60c5ea feat: 材质系统 v1——4 纹理槽（albedo/normal/specular/emissive）+ 法线贴图 
- Material：单贴图 → 4 槽（binding=Slot 枚举），MakeCacheKey 组合键
  保持材质去重（同贴图组合共享描述符集）
- Model：读取 aiTextureType DIFFUSE/NORMALS/SPECULAR/EMISSIVE 四类路径；
  aiProcess_CalcTangentSpace 生成切线（Vertex +tangent 属性，location 3）；
  每槽默认纹理兜底（白/平法线(128,128,255)/黑/黑，1x1）
- 纹理 sRGB 语义按槽位：颜色图 SRGB 变体，数据图（Normal/Specular）线性
  UNORM——Texture 路径加载加 srgb 参数；修复 InitFromPixels 图文 format
  不一致的 validation 警告
- UBO 尾部追加 cameraPos（Blinn-Phong V 向量）
- simple_shader.frag：TBN 法线贴图（无切线/平法线退化回几何法线）+
  Blinn-Phong 高光（specular 图强度系数）+ 自发光直加
- SunTemple 实测：148 张 DDS 全槽位加载（96 张线性变体）、1056 mesh、
  validation 零警告
 2026-09-23 14:50:10 +08:00
atdunbg 8253c31ad5 fix: 视锥剔除平面归一化（透视因数误剔）+ 材质去重 + 描述符池可增长 
- Frustum::FromMatrix 平面归一化：Gribb-Hartmann 提取的 left/right/
  bottom/top 法线模长含 1/tan(fov/2) 因子（>1），未归一化时包围球
  距离测试被放大，视锥边缘物体被误剔（SunTemple 全场景可见）——
  修正注释：必须传 [0,1] 重映射矩阵
- 材质去重：Model 新增 MaterialCache（按贴图路径共享 Material），
  Mesh 改持 Material* 非拥有指针。1056 mesh 渲染只需 48 个描述符集
  （对齐 UE/Unity 材质实例化思路，大场景第一道闸门）
- DescriptorManager 池改可增长分块（chunk=4096，OutOfPool/Fragmented
  自动续块）：材质集数量不可预估（1G 资产可能上万），固定上限迟早爆
 2026-09-23 14:32:35 +08:00
atdunbg a0c92af5db feat: DDS 纹理加载器（BC 压缩直传 + mip 链，参考 Horizon 实现） 
- Assets::Dds 解析器：中性 DdsFormat 枚举（Assets 层禁 Vulkan 头铁律），
  支持 legacy fourcc（DXT1/3/5/ATI1/2）+ DX10 头（BC1..BC7/RGBA8/BGRA8）
  + 未压缩 32bpp + 2D mip 链；数据不解码，直接上传由硬件采样解码
- Texture：按扩展名分发（.dds → InitFromDds）；渲染侧负责格式映射与
  sRGB 语义（颜色图走 SRGB 变体，BC4/5/6H 数据图保持线性）；view/sampler
  覆盖完整 mip 链；逐 mip copyBufferToImage（紧凑排布）
- Model::GetOrLoadTexture：FBX/DCC 路径反斜杠归一化（否则 Linux 全挂）
- DescriptorManager 池 1000 → 4096（SunTemple 1056 材质集打爆过；
  材质去重属材质系统任务）
- main.cpp 临时挂 SunTemple 场景验证：48 张 DDS 全部加载（2048²、12 mips），
  1056 mesh 渲染正常，validation 零警告
 2026-09-23 14:21:39 +08:00
atdunbg 0328d4aaeb feat: CSM 级联阴影（3 级联 × 1024²，实用分割 + 纹素对齐） 
- SceneRenderer::ComputeCascades：相机视锥实用分割（λ=0.6）→ 反投影
  取切片角点 → 光空间 AABB 拟合 → 纹素对齐（消除相机移动时阴影边缘
  闪烁）→ [0,1] 深度重映射
- Shadow pass 单 pass 渲 3 个 region，每级联 push 各自光空间 VP
- Forward：UBO lightSpace[3]+cascadeSplits（视图深度选级联），Set2
  三张级联图按 binding 0/1/2 采样；vertex 输出 fragViewDepth
- 光源视锥剔除用最远级联（覆盖全阴影范围）；双视锥独立剔除铁律保留
- 旧单张 2048 全场景图退役；近处级联分辨率 ~128px/unit（约 2× 提升）
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（10 pass 全活跃）
 2026-09-23 13:48:43 +08:00
atdunbg 27b7f8785c feat: TAA 时域抗锯齿（velocity + 邻域 clamp + 子像素抖动） 
- Velocity buffer：Forward 第二颜色附件，vertex 计算 clip 空间运动向量
  （UBO 尾部追加 projNoJitter/prevView/prevProj；上一帧实例矩阵 SSBO
  Set0 binding2，与当前实例数组平行对齐——转动的物体速度正确不鬼影）
- 子像素抖动：SceneRenderer Halton(2,3)×8 序列，抖动只进光栅化投影
- TAA resolve pass：velocity 反推历史位置 + 3×3 邻域 clamp 去鬼影 +
  mix(cur,hist,0.9) 时域累积；TAAColor 自引用历史
- RG 历史读补 post-barrier：采样后恢复镜像 resting layout（TAA 的历史
  是 ColorAttachment layout，不恢复则下帧 entry oldLayout 脱节）
- 管线：Forward(HDR+Velocity) → TAA(TAAColor) → Bloom/Tonemap 改源 TAAColor
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（10 pass 全活跃）
 2026-09-23 13:29:31 +08:00
atdunbg c75832e73e feat: RenderGraph 帧历史资源（ReadHistory）+ TemporalDiff 验证 pass 
- PassBuilder::ReadHistory：读上一帧槽位 ((slot-1+F) mod F) 的物理镜像，
  TAA/运动模糊等时域效果的前置能力，RG 最后一个已知边界补齐
- 历史读不建拓扑边（跨帧依赖由同队列提交序保证）、不入本帧状态链、
  不改生命周期；剔除照常参与（生产者存活判定）
- 历史 barrier：首帧走 first（old=Undefined），之后走 steady 且
  src=ALL_COMMANDS|MEMORY_WRITE 显式闭合跨帧可用性+可见性；
  有历史读的资源，常规 entry steady 的 src 同样升级（历史读打破了
  同槽位 fence 全等保前提）
- TemporalDiff 调试 pass：|上一帧−当前帧|×增益，静止=黑/运动边缘发光
  即链路正确；Tonemap binding2 经 push 开关切调试视图
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（9 pass 全活跃）
 2026-09-23 13:05:10 +08:00