阶段性合并：动画重定向、碎裂共享库、第三人称玩法、编辑器面板与 vendored ufbx

- 动画：HumanoidRig 三层架构（standard 标准槽 / dialects 方言映射 / mapper 配对），
  指/趾统一走世界增量两遍式烘焙；AnimationAttach 拆为纯算法 + facade；修正 HumanoidBasis
  行走基朝向与跨骨架去重、根运动通道
- 物理：CharacterController 角色互碰撞 / shapeOffset / 接触事件；PhysicsWorld 接触合成与
  字符冲量判定
- 渲染与材质：Model 多材质按材质拆子 mesh 与贴图路径解析、DDS 直传、GLB 内嵌纹理落盘、
  不透明通道 alpha 固定 1.0、glTF FlipUVs 对齐；SceneSerializer 支持 meshIndex 与材质覆盖
- 脚本：FractureLib 抽为共享库（HostView 桥接）、WallFracture 参数直绑、新增
  ThirdPersonCamera / Follower / WASDMove 玩法；移除 GameDirector / PlayerController / Target
- 编辑器：新增 GamepadPanel、LogPanel（LogRing），改进 Inspector / 材质 / 统计 / 视口面板
- 依赖：vendored ufbx（FBX 5.x/6.x/7.x 全版本解析，替代 assimp 对 FBX 6.1 的拒读）

App/editor/Editor.cpp

@@ -19,6 +19,8 @@
 #include "panels/ControllerEditorPanel.h"
 #include "panels/ViewportPanel.h"
 #include "panels/StatsPanel.h"
+#include "panels/LogPanel.h"
+#include "panels/GamepadPanel.h"
 
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/Serialization/SceneSerializer.h>
@@ -60,6 +62,8 @@ void Editor::Init(const EditorContext& ctx)
     m_Inspector = std::make_unique<InspectorPanel>();
     m_Viewport = std::make_unique<ViewportPanel>();
     m_Stats = std::make_unique<StatsPanel>();
+    m_Log = std::make_unique<LogPanel>();
+    m_Gamepad = std::make_unique<GamepadPanel>();
     m_AssetBrowser = std::make_unique<AssetBrowserPanel>();
     m_MaterialEditor = std::make_unique<MaterialEditorPanel>();
     m_Ctx.materialEditor = m_MaterialEditor.get();
@@ -219,6 +223,8 @@ void Editor::Draw()
         }
     }
     if (m_ShowStats)     m_Stats->Draw(m_Ctx);
+    if (m_ShowLog)       m_Log->Draw(m_Ctx);
+    m_Gamepad->Draw(m_Ctx);   // Tools 弹窗（内部 m_Open 门控）
     if (m_ShowAssetBrowser) m_AssetBrowser->Draw(m_Ctx);
     if (m_ShowMaterialEditor) m_MaterialEditor->Draw(m_Ctx);
     m_ControllerEditor->Draw(m_Ctx);   // 面板内部 m_Open 门控
@@ -236,6 +242,11 @@ bool Editor::BlockingKeyboard() const
     const ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
     if (io.WantTextInput) return true;   // 打字中（改名等）不让位快捷键
 
+    // PIE 运行态：键盘全给游戏——编辑热键/Gizmo 在运行态本就让位
+    //（ViewportPanel !playing 分支），不再因视口失焦拦截。否则点
+    // Play 后焦点停在工具栏，WASD 整局全死（玩家输入无响应的根因）
+    if (IsPlaying()) return false;
+
     // 游戏形态（Fullscreen）：WASD 全窗口生效，键盘只让位文本输入
     if (m_Ctx.renderer &&
         m_Ctx.renderer->GetDisplayMode() == kDisplayDirect)
@@ -298,11 +309,18 @@ void Editor::DrawMenuBar()
         ImGui::MenuItem("Details", nullptr, &m_ShowInspector);
         ImGui::MenuItem("Viewport", nullptr, &m_ShowViewport);
         ImGui::MenuItem("Stats", nullptr, &m_ShowStats);
+        ImGui::MenuItem("Log", nullptr, &m_ShowLog);
         ImGui::MenuItem("Content Browser", nullptr, &m_ShowAssetBrowser);
         ImGui::MenuItem("Material Editor", nullptr, &m_ShowMaterialEditor);
         ImGui::EndMenu();
     }
 
+    if (ImGui::BeginMenu("Tools"))
+    {
+        ImGui::MenuItem("Gamepad Test", nullptr, &m_Gamepad->m_Open);
+        ImGui::EndMenu();
+    }
+
     ImGui::EndMenuBar();
 }
 
@@ -428,6 +446,7 @@ void Editor::DrawDockSpace()
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Outliner", dockLeft);
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Viewport", dockCenter);
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Stats", dockCenter);   // Viewport 旁 tab
+        ImGui::DockBuilderDockWindow("Log", dockBottom);     // Content Browser 旁 tab
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Content Browser", dockBottom);
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Details", dockRight);
         ImGui::DockBuilderDockWindow("Material Editor", dockRight);   // Details 旁 tab

App/editor/Editor.h

@@ -29,6 +29,8 @@ class HierarchyPanel;
 class InspectorPanel;
 class ViewportPanel;
 class StatsPanel;
+class LogPanel;
+class GamepadPanel;
 class AssetBrowserPanel;
 class MaterialEditorPanel;
 class ControllerEditorPanel;
@@ -126,6 +128,8 @@ private:
     std::unique_ptr<InspectorPanel> m_Inspector;
     std::unique_ptr<ViewportPanel> m_Viewport;
     std::unique_ptr<StatsPanel> m_Stats;
+    std::unique_ptr<LogPanel> m_Log;
+    std::unique_ptr<GamepadPanel> m_Gamepad;
     std::unique_ptr<AssetBrowserPanel> m_AssetBrowser;
     std::unique_ptr<MaterialEditorPanel> m_MaterialEditor;
     std::unique_ptr<ControllerEditorPanel> m_ControllerEditor;
@@ -137,6 +141,7 @@ private:
     bool m_ShowInspector = true;
     bool m_ShowViewport = true;
     bool m_ShowStats = true;
+    bool m_ShowLog = true;
     bool m_ShowAssetBrowser = true;
     bool m_ShowMaterialEditor = true;
 

App/editor/panels/AssetBrowserPanel.cpp

@@ -7,6 +7,7 @@
 #include "ControllerEditorPanel.h" // kControllerDragPayload + 双击打开控制器编辑器
 
 #include <Engine/Core/Log.h>
+#include <Engine/Serialization/SceneSerializer.h>
 
 #include <imgui.h>
 
@@ -27,10 +28,12 @@ namespace {
     // 类型过滤（下标即身份）：0 = All
     constexpr const char* kTypeNames[] = {"All",       "Models",
                                           "Textures",  "Scenes",
-                                          "Materials", "Controllers"};
+                                          "Materials", "Controllers",
+                                          "Prefabs"};
 
     // 资产类别：按扩展名分派（过滤用）
-    enum class Kind { Model, Texture, Scene, Material, AnimClip, Other };
+    enum class Kind { Model, Texture, Scene, Material, AnimClip, Prefab,
+                      Other };
 
     Kind KindOf(const std::filesystem::path& p)
     {
@@ -59,6 +62,10 @@ namespace {
         {
             return Kind::AnimClip;
         }
+        if (ext == ".prefab")
+        {
+            return Kind::Prefab;
+        }
         return Kind::Other;
     }
 
@@ -71,6 +78,7 @@ namespace {
             case 3: return kind == Kind::Scene;
             case 4: return kind == Kind::Material;
             case 5: return kind == Kind::AnimClip;
+            case 6: return kind == Kind::Prefab;
             default: return true;
         }
     }
@@ -85,6 +93,7 @@ namespace {
             case Kind::Scene: return "[S]";
             case Kind::Material: return "[Ma]";
             case Kind::AnimClip: return "[An]";
+            case Kind::Prefab: return "[Pf]";
             default: return "[ ]";
         }
     }
@@ -121,7 +130,7 @@ void AssetBrowserPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
     }
     ImGui::SameLine();
     ImGui::SetNextItemWidth(110.0f);
-    ImGui::Combo("##type", &m_TypeFilter, kTypeNames, 6);
+    ImGui::Combo("##type", &m_TypeFilter, kTypeNames, 7);
     ImGui::SameLine();
     ImGui::SetNextItemWidth(140.0f);
     ImGui::InputTextWithHint("##name", "filter", m_NameFilter,
@@ -296,6 +305,26 @@ void AssetBrowserPanel::DrawFileList(const EditorContext& ctx,
             ImGui::EndDragDropSource();
         }
 
+        // .prefab 拖拽源：拖到 Outliner（节点=挂其下 / 空白区=挂根）
+        // 实例化整棵子树（kPrefabDragPayload）
+        if (item.kind == Kind::Prefab && ImGui::BeginDragDropSource())
+        {
+            ImGui::SetDragDropPayload(kPrefabDragPayload,
+                                      assetPath.c_str(), assetPath.size() + 1);
+            ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
+            ImGui::EndDragDropSource();
+        }
+
+        // 模型拖拽源：拖到 Outliner 落点创建带 MeshRenderer 的实体
+        //（kModelDragPayload；实体名 = 文件名）
+        if (item.kind == Kind::Model && ImGui::BeginDragDropSource())
+        {
+            ImGui::SetDragDropPayload(kModelDragPayload,
+                                      assetPath.c_str(), assetPath.size() + 1);
+            ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
+            ImGui::EndDragDropSource();
+        }
+
         // 双击：.material 打开 Material Editor；.animctrl 打开
         // Controller Editor；model/HDR 进缓存预热（路径去重，重复
         // 双击零成本）；场景加载含环境恢复/选中清理流程，提示走
@@ -328,6 +357,16 @@ void AssetBrowserPanel::DrawFileList(const EditorContext& ctx,
                 ENGINE_INFO("AssetBrowser: load scenes via File menu ({})",
                             assetPath);
             }
+            else if (item.kind == Kind::Prefab && ctx.scene && ctx.assets)
+            {
+                // 双击 = 快捷实例化（授权位姿落点，选中交给 Outliner
+                // 手动改）；拖拽实例化见 Outliner 落点
+                const auto root = Engine::Serialization::SceneSerializer::
+                    InstantiatePrefab(*ctx.scene, *ctx.assets, assetPath);
+                ENGINE_INFO("AssetBrowser: prefab '{}' instantiated "
+                            "(valid={})",
+                            assetPath, root != entt::null);
+            }
         }
 
         // hover 信息卡（UE Content Browser 式）：类型/大小/修改时间/加载状态
@@ -336,11 +375,12 @@ void AssetBrowserPanel::DrawFileList(const EditorContext& ctx,
             ImGui::BeginTooltip();
             ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
             ImGui::Separator();
-            // 与 Kind 枚举逐位对齐（Kind::Other = 5）——漏项 = tooltip
+            // 与 Kind 枚举逐位对齐（Kind::Other = 6）——漏项 = tooltip
             // 数组越界读
             static const char* kKindNames[] = {"Model", "Texture/Environment",
                                                "Scene", "Material",
-                                               "Controller", "File"};
+                                               "Controller", "Prefab",
+                                               "File"};
             ImGui::Text("type: %s", kKindNames[static_cast<int>(item.kind)]);
             namespace fs = std::filesystem;
             std::error_code ec;
@@ -374,21 +414,26 @@ void AssetBrowserPanel::DrawFileList(const EditorContext& ctx,
                               std::localtime(&tt));
                 ImGui::Text("modified: %s", tmBuf);
             }
-            // 加载状态（只查询不触发加载；model/HDR 进过缓存才显示 loaded）
+            // 加载状态：只对"加载"型资产有意义（查询不触发加载）。
+            // Prefab 是实例化模板、Scene 走 File 菜单——显示 "not
+            // loaded" 会误导（曾让用户当成 bug）
             if (ctx.assets)
             {
-                const char* state = "not loaded";
+                if (item.kind == Kind::Model ||
-                if (item.kind == Kind::Model &&
+                    item.kind == Kind::Texture)
-                    ctx.assets->IsModelLoaded(assetPath))
                 {
-                    state = "loaded";
+                    const bool loaded =
+                        (item.kind == Kind::Model)
+                            ? ctx.assets->IsModelLoaded(assetPath)
+                            : ctx.assets->IsEnvironmentLoaded(assetPath);
+                    ImGui::Text("state: %s", loaded ? "loaded"
+                                                    : "not loaded");
                 }
-                else if (item.kind == Kind::Texture &&
+                else if (item.kind == Kind::Prefab)
-                         ctx.assets->IsEnvironmentLoaded(assetPath))
                 {
-                    state = "loaded";
+                    ImGui::TextDisabled(
+                        "template — drag into scene / double-click");
                 }
-                ImGui::Text("state: %s", state);
                 // 已加载的 model 展开资产数据概览（meshes=0 即纯动画
                 // 容器；未加载不显示——查询不触发加载）
                 if (item.kind == Kind::Model)

App/editor/panels/AssetBrowserPanel.h

@@ -18,6 +18,15 @@
 #include <filesystem>
 #include <string>
 
+// Prefab 资产拖拽 payload（Content Browser 拖 .prefab → Outliner 落点
+// 实例化；字符串 = 资产相对路径）。对齐 kMaterialDragPayload 模式：
+// 常量住源面板头
+inline constexpr const char* kPrefabDragPayload = "PREFAB_PATH";
+
+// 模型资产拖拽 payload（Content Browser 拖 .glb/.fbx/... → Outliner
+// 落点创建带 MeshRenderer 的实体；字符串 = 资产相对路径）
+inline constexpr const char* kModelDragPayload = "MODEL_PATH";
+
 class AssetBrowserPanel {
 public:
     void Draw(const EditorContext& ctx);

App/editor/panels/GamepadPanel.cpp

@@ -0,0 +1,199 @@
+//
+// GamepadPanel.cpp：手柄输入可视化回显（极简手柄视图）。
+//
+// 一块画布 = 手柄俯视图：顶部扳机条 + 肩键，左上左摇杆、左下十字键、
+// 右上 ABXY（Xbox 语义色）、右下右摇杆，中央 Back/Guide/Start 小键。
+// 按下即亮蓝（面键亮语义色），无数值无卡片——位置即实体，一眼对上
+// 手里的手柄。数据源 = Window::PollGamepad（GLFW 原始轴值/按键）。
+//
+
+#include "GamepadPanel.h"
+
+#include <Engine/Core/Window.h>
+
+#include <imgui.h>
+
+#include <cmath>
+
+namespace {
+
+    // GLFW 标准布局下标
+    enum PadBtn {
+        kA = 0, kB = 1, kX = 2, kY = 3,
+        kLB = 4, kRB = 5, kBack = 6, kStart = 7, kGuide = 8,
+        kLS = 9, kRS = 10, kUp = 11, kRight = 12, kDown = 13, kLeft = 14,
+    };
+
+    constexpr ImU32 kLit = IM_COL32(90, 170, 250, 255);       // 按下亮蓝
+    constexpr ImU32 kFill = IM_COL32(52, 52, 60, 255);        // 暗态填充
+    constexpr ImU32 kEdge = IM_COL32(104, 104, 114, 255);     // 暗态描边
+    constexpr ImU32 kTxt = IM_COL32(215, 215, 220, 255);      // 标签文字
+
+    // 块状键（肩键 / Back / Start）
+    void Block(ImDrawList* dl, const ImVec2& c, float w, float h,
+               const char* label, bool pressed)
+    {
+        const ImVec2 mn(c.x - w * 0.5f, c.y - h * 0.5f);
+        const ImVec2 mx(c.x + w * 0.5f, c.y + h * 0.5f);
+        dl->AddRectFilled(mn, mx, pressed ? kLit : kFill, 5.0f);
+        dl->AddRect(mn, mx, pressed ? IM_COL32(160, 210, 255, 255) : kEdge,
+                    5.0f);
+        const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize(label);
+        dl->AddText(ImVec2(c.x - ts.x * 0.5f, c.y - ts.y * 0.5f), kTxt, label);
+    }
+
+    // 圆键（Guide）
+    void Circle(ImDrawList* dl, const ImVec2& c, float r, const char* label,
+                bool pressed)
+    {
+        dl->AddCircleFilled(c, r, pressed ? kLit : kFill);
+        dl->AddCircle(c, r, pressed ? IM_COL32(160, 210, 255, 255) : kEdge, 0,
+                      1.5f);
+        const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize(label);
+        dl->AddText(ImVec2(c.x - ts.x * 0.5f, c.y - ts.y * 0.5f), kTxt, label);
+    }
+
+    // Xbox 语义色面键
+    void Face(ImDrawList* dl, const ImVec2& c, float r, char label,
+              bool pressed)
+    {
+        ImU32 col;
+        switch (label)
+        {
+            case 'A': col = IM_COL32(32, 150, 40, 255); break;
+            case 'B': col = IM_COL32(200, 45, 45, 255); break;
+            case 'X': col = IM_COL32(50, 110, 220, 255); break;
+            default:  col = IM_COL32(225, 185, 40, 255); break;
+        }
+        dl->AddCircleFilled(c, r, pressed ? col : IM_COL32(col & 0xFF,
+                                                           (col >> 8) & 0xFF,
+                                                           (col >> 16) & 0xFF,
+                                                           60));
+        dl->AddCircle(c, r, pressed ? col : kEdge, 0, 2.0f);
+        const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize(&label, &label + 1);
+        dl->AddText(ImVec2(c.x - ts.x * 0.5f, c.y - ts.y * 0.5f),
+                    pressed ? IM_COL32(255, 255, 255, 255) : kTxt, &label);
+    }
+
+    // 摇杆画布（底座 + 死区圈 + 轴点）
+    void Stick(ImDrawList* dl, const ImVec2& c, float r, float ax, float ay,
+               float deadzone)
+    {
+        dl->AddCircleFilled(c, r, IM_COL32(32, 32, 37, 255));
+        dl->AddCircle(c, r, kEdge, 0, 1.5f);
+        dl->AddCircle(c, r * deadzone, IM_COL32(90, 140, 210, 110), 0, 1.2f);
+        dl->AddLine(ImVec2(c.x - r * 0.93f, c.y), ImVec2(c.x + r * 0.93f, c.y),
+                    IM_COL32(50, 50, 58, 255), 1.0f);
+        dl->AddLine(ImVec2(c.x, c.y - r * 0.93f), ImVec2(c.x, c.y + r * 0.93f),
+                    IM_COL32(50, 50, 58, 255), 1.0f);
+        const float mag = std::sqrt(ax * ax + ay * ay);
+        const float cl = (mag > 1.0f) ? 1.0f / mag : 1.0f;
+        const ImVec2 pt(c.x + ax * cl * (r - 8.0f),
+                        c.y + ay * cl * (r - 8.0f));
+        if (mag > deadzone)
+        {
+            dl->AddCircleFilled(pt, 10.0f, IM_COL32(90, 170, 250, 70));
+        }
+        dl->AddCircleFilled(pt, 7.0f,
+                            mag > deadzone ? kLit
+                                           : IM_COL32(140, 140, 148, 255));
+    }
+
+    // 十字键（真十字形，按下臂亮）
+    void Dpad(ImDrawList* dl, const ImVec2& c, float arm, float w,
+              const bool* b)
+    {
+        const ImVec2 l0(c.x - arm, c.y - w * 0.5f);
+        const ImVec2 l1(c.x, c.y + w * 0.5f);
+        const ImVec2 r0(c.x, c.y - w * 0.5f);
+        const ImVec2 r1(c.x + arm, c.y + w * 0.5f);
+        const ImVec2 u0(c.x - w * 0.5f, c.y - arm);
+        const ImVec2 u1(c.x + w * 0.5f, c.y);
+        const ImVec2 d0(c.x - w * 0.5f, c.y);
+        const ImVec2 d1(c.x + w * 0.5f, c.y + arm);
+        dl->AddRectFilled(l0, l1, b[kLeft] ? kLit : kFill, 4.0f);
+        dl->AddRectFilled(r0, r1, b[kRight] ? kLit : kFill, 4.0f);
+        dl->AddRectFilled(u0, u1, b[kUp] ? kLit : kFill, 4.0f);
+        dl->AddRectFilled(d0, d1, b[kDown] ? kLit : kFill, 4.0f);
+        dl->AddRect(l0, l1, kEdge, 4.0f);
+        dl->AddRect(r0, r1, kEdge, 4.0f);
+        dl->AddRect(u0, u1, kEdge, 4.0f);
+        dl->AddRect(d0, d1, kEdge, 4.0f);
+    }
+
+    // 线性扳机条（GLFW -1..1 → 0..1 填充）
+    void Trigger(ImDrawList* dl, const ImVec2& mn, const ImVec2& mx,
+                 float raw)
+    {
+        dl->AddRectFilled(mn, mx, IM_COL32(32, 32, 37, 255), 4.0f);
+        const float t = (raw + 1.0f) * 0.5f;
+        if (t > 0.02f)
+        {
+            dl->AddRectFilled(mn, ImVec2(mn.x + (mx.x - mn.x) * t, mx.y),
+                              IM_COL32(235, 120, 55, 255), 4.0f);
+        }
+        dl->AddRect(mn, mx, kEdge, 4.0f);
+    }
+
+} // namespace
+
+void GamepadPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
+{
+    if (!m_Open)
+    {
+        return;
+    }
+    if (!ImGui::Begin("Gamepad", &m_Open))
+    {
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+
+    Engine::GamepadState gp;
+    const bool connected =
+        ctx.app && ctx.app->GetWindow().PollGamepad(gp);
+
+    if (!connected)
+    {
+        ImGui::TextColored(ImVec4(0.60f, 0.60f, 0.60f, 1.0f),
+                           "○ Not connected (JOYSTICK_1)");
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+    ImGui::TextColored(ImVec4(0.40f, 0.85f, 0.40f, 1.0f), "● Connected");
+    ImGui::Spacing();
+
+    // ---- 手柄画布（固定尺寸，元素 = 手柄真实位置；无背景板）----
+    constexpr float kW = 440.0f, kH = 262.0f;
+    constexpr float kDead = 0.15f;   // = InputMap kRadialDeadZone
+    ImGui::BeginChild("pad", ImVec2(kW, kH), false);
+    ImDrawList* dl = ImGui::GetWindowDrawList();
+    const ImVec2 o = ImGui::GetWindowPos();
+    auto C = [&](float x, float y) { return ImVec2(o.x + x, o.y + y); };
+
+    // 顶部：线性扳机条 + 肩键
+    Trigger(dl, C(52, 8), C(122, 20), gp.axes[4]);           // LT
+    Trigger(dl, C(kW - 122, 8), C(kW - 52, 20), gp.axes[5]); // RT
+    Block(dl, C(78, 40), 76.0f, 20.0f, "LB", gp.buttons[kLB]);
+    Block(dl, C(kW - 78, 40), 76.0f, 20.0f, "RB", gp.buttons[kRB]);
+
+    // 左上：左摇杆｜左下：十字键（向右错开——真实手柄摇杆与十字不对齐）
+    Stick(dl, C(76, 118), 46.0f, gp.axes[0], gp.axes[1], kDead);
+    Dpad(dl, C(128, 210), 36.0f, 24.0f, gp.buttons);
+
+    // 中央：Back / Guide / Start
+    Block(dl, C(184, 74), 40.0f, 16.0f, "Back", gp.buttons[kBack]);
+    Circle(dl, C(220, 58), 13.0f, "G", gp.buttons[kGuide]);
+    Block(dl, C(256, 74), 40.0f, 16.0f, "Start", gp.buttons[kStart]);
+
+    // 右上：ABXY 菱形｜右下：右摇杆（对称错开，向中心收）
+    const ImVec2 fc = C(360, 118);
+    Face(dl, ImVec2(fc.x, fc.y - 24), 17.0f, 'Y', gp.buttons[kY]);
+    Face(dl, ImVec2(fc.x - 24, fc.y), 17.0f, 'X', gp.buttons[kX]);
+    Face(dl, ImVec2(fc.x + 24, fc.y), 17.0f, 'B', gp.buttons[kB]);
+    Face(dl, ImVec2(fc.x, fc.y + 24), 17.0f, 'A', gp.buttons[kA]);
+    Stick(dl, C(312, 210), 46.0f, gp.axes[2], gp.axes[3], kDead);
+
+    ImGui::EndChild();
+    ImGui::End();
+}

App/editor/panels/GamepadPanel.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+//
+// GamepadPanel：手柄输入可视化回显（Tools 菜单弹出窗，非 dock 常驻）。
+//
+// 三块：摇杆画布（原始轴值 + 引擎死区参考圈）/ 按键网格（按下高亮）/
+// 动作层回显（引擎死区+钳制后脚本真正拿到的 Move/Look/Jump）。
+// 测试用途：不接手柄时显示未连接状态。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_GAMEPADPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_GAMEPADPANEL_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+class GamepadPanel {
+public:
+    void Draw(const EditorContext& ctx);
+
+    bool m_Open = false;   // Tools 菜单开关（窗口 X 也能关）
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_GAMEPADPANEL_H

App/editor/panels/HierarchyPanel.cpp

@@ -7,12 +7,16 @@
 //
 
 #include "HierarchyPanel.h"
+#include "AssetBrowserPanel.h"        // kPrefabDragPayload（Content Browser 源）
 #include "Engine/ECS/Components.h"
 #include "Engine/ECS/EntityHandle.h"   // CreateEntity 返回完整 EntityHandle
+#include "Engine/Serialization/SceneSerializer.h"
+#include "Engine/Core/Log.h"
 
 #include <imgui.h>
 
 #include <cstring>
+#include <filesystem>
 #include <string>
 #include <vector>
 
@@ -33,6 +37,58 @@ namespace {
         return "(unnamed)";
     }
 
+    // Prefab 拖入实例化（树节点/空白区落点共用）。根实体挂在场景根、
+    // 保留授权位姿；返回根实体（失败 entt::null）
+    entt::entity InstantiatePrefabDrop(const EditorContext& ctx,
+                                       const char* path)
+    {
+        if (!ctx.scene || !ctx.assets || !path) {
+            return entt::null;
+        }
+        return Engine::Serialization::SceneSerializer::InstantiatePrefab(
+            *ctx.scene, *ctx.assets, path);
+    }
+
+    // 模型拖入落点：创建带 MeshRenderer 的单实体（名字 = 文件名
+    // stem，默认位姿；模型句柄 = LoadModel 磁盘路径）。拖到节点下 =
+    // SetParent keepWorld；空白区 = 场景根。加载失败不建空实体
+    entt::entity SpawnModelDrop(const EditorContext& ctx, const char* path)
+    {
+        if (!ctx.scene || !ctx.assets || !path) {
+            return entt::null;
+        }
+        const auto model = ctx.assets->LoadModel(path);
+        if (!model.Valid()) {
+            return entt::null;
+        }
+        std::string name =
+            std::filesystem::path(path).stem().string();
+        if (name.empty()) {
+            name = "model entity";
+        }
+        auto e = ctx.scene->CreateEntity(name);
+        e.AddComponent<Engine::ECS::MeshRendererComponent>().model = model;
+        ENGINE_INFO("Hierarchy: model entity '{}' created from '{}'",
+                    name, path);
+        return static_cast<entt::entity>(e);
+    }
+
+    // 实体名 → 合法文件名（路径分隔符/保留符净化；空名兜底）
+    std::string PrefabFileName(std::string name)
+    {
+        for (char& c : name) {
+            if (c == '/' || c == '\\' || c == ':' || c == '*' ||
+                c == '?' || c == '"' || c == '<' || c == '>' ||
+                c == '|') {
+                c = '_';
+            }
+        }
+        if (name.empty() || name == "(unnamed)") {
+            name = "prefab";
+        }
+        return name;
+    }
+
     // 递归绘制单节点（含子树）。返回值无意义，选中写 selected
     void DrawEntityNode(const EditorContext& ctx, entt::entity e,
                         entt::entity& selected)
@@ -78,7 +134,9 @@ namespace {
             ImGui::EndDragDropSource();
         }
 
-        // ---- 拖放目标：挂到本实体下（keepWorld，世界位姿不变）----
+        // ---- 拖放目标：挂到本实体下（keepWorld，世界位姿不变）；
+        //      Prefab 拖入 = 实例化子树后挂到本实体下（keepWorld 保持
+        //      授权世界位姿）----
         if (ImGui::BeginDragDropTarget()) {
             if (const ImGuiPayload* pl =
                     ImGui::AcceptDragDropPayload(kHierPayload)) {
@@ -91,6 +149,26 @@ namespace {
                     ctx.scene->SetParent(dragged, e);
                 }
             }
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kPrefabDragPayload)) {
+                if (const entt::entity root =
+                        InstantiatePrefabDrop(ctx,
+                                              static_cast<const char*>(
+                                                  pl->Data));
+                    root != entt::null) {
+                    ctx.scene->SetParent(root, e);   // keepWorld 默认 true
+                    selected = root;
+                }
+            }
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kModelDragPayload)) {
+                if (const entt::entity me = SpawnModelDrop(
+                        ctx, static_cast<const char*>(pl->Data));
+                    me != entt::null) {
+                    ctx.scene->SetParent(me, e);   // keepWorld 默认 true
+                    selected = me;
+                }
+            }
             ImGui::EndDragDropTarget();
         }
 
@@ -102,6 +180,19 @@ namespace {
                 ctx.scene->SetParent(child, e);
                 selected = child;
             }
+            if (ImGui::MenuItem("Save As Prefab")) {
+                // 固定目录 + 实体名派生文件名（无文件对话框库，与场景
+                // File 菜单同策略；重名覆盖，改名走文件系统）
+                const std::string path =
+                    "assets/prefabs/" +
+                    PrefabFileName(DisplayName(reg, e)) + ".prefab";
+                std::error_code ec;
+                std::filesystem::create_directories("assets/prefabs", ec);
+                if (Serialization::SceneSerializer::SerializePrefab(
+                        *ctx.scene, *ctx.assets, e, path)) {
+                    ENGINE_INFO("Hierarchy: prefab saved to '{}'", path);
+                }
+            }
             if (ctx.scene->GetParent(e) != entt::null &&
                 ImGui::MenuItem("Detach to Root")) {
                 ctx.scene->SetParent(e, entt::null);
@@ -194,7 +285,8 @@ void HierarchyPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity& selected)
             DrawEntityNode(ctx, e, selected);
         });
 
-    // ---- 空白区 = 挂根落点（UE Outliner 拖到空白 = 顶层）----
+    // ---- 空白区 = 挂根落点（UE Outliner 拖到空白 = 顶层）；
+    //      Prefab 拖入 = 实例化到场景根（授权位姿）----
     ImVec2 rem = ImGui::GetContentRegionAvail();
     if (rem.y > 4.0f) {
         ImGui::InvisibleButton("##hier_drop_root", rem);
@@ -206,6 +298,22 @@ void HierarchyPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity& selected)
                 ctx.scene->SetParent(static_cast<entt::entity>(bits),
                                      entt::null);
             }
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kPrefabDragPayload)) {
+                if (const entt::entity root = InstantiatePrefabDrop(
+                        ctx, static_cast<const char*>(pl->Data));
+                    root != entt::null) {
+                    selected = root;
+                }
+            }
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kModelDragPayload)) {
+                if (const entt::entity me = SpawnModelDrop(
+                        ctx, static_cast<const char*>(pl->Data));
+                    me != entt::null) {
+                    selected = me;
+                }
+            }
             ImGui::EndDragDropTarget();
         }
     }

App/editor/panels/InspectorPanel.cpp

@@ -18,6 +18,7 @@
 #include "Engine/Physics/PhysicsWorld.h"   // Apply Impulse 调试（GetPhysics 门面）
 #include "Engine/Scripting/Script.h"       // 脚本下拉（ScriptRegistry::Names）
 #include "Engine/Scripting/ScriptRuntime.h"   // 参数编辑 → RefreshParams
+#include "Engine/Serialization/SceneSerializer.h"   // ResolveProcedural（程序化入口）
 #include "Engine/Core/Log.h"               // Create Override 失败告警
 
 #include <imgui.h>
@@ -197,6 +198,12 @@ namespace
 
         for (u32 i = 0; i < meshes.size(); ++i)
         {
+            // 「mesh」下拉的过滤：选了具体子 mesh 就只列该槽位（与渲染/
+            // 物理的子引用语义一致）；All meshes（-1）= 全列
+            if (mr.meshIndex >= 0 && static_cast<int>(i) != mr.meshIndex)
+            {
+                continue;
+            }
             ImGui::PushID(static_cast<int>(i));
 
             const std::string meshName =
@@ -670,6 +677,69 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                     mr->materialOverrides.clear();
                 }
                 ImGui::Spacing();
+                // 程序化模型入口：伪资产不在磁盘（下拉框列不到），由
+                // 弹窗组键生成 → ResolveProcedural（与场景反解同一
+                // 键格式唯一定义点；确定性键必然命中缓存）
+                if (ImGui::SmallButton("Procedural..."))
+                {
+                    ImGui::OpenPopup("##proc_model");
+                }
+                if (ImGui::BeginPopup("##proc_model"))
+                {
+                    static int shape = 0;      // 0=cube 1=plane 2=transparent plane
+                    static float half = 0.5f;
+                    static float col[3] = {0.55f, 0.36f, 0.28f};
+                    static float alpha = 0.5f;
+                    ImGui::RadioButton("Cube", &shape, 0);
+                    ImGui::SameLine();
+                    ImGui::RadioButton("Plane", &shape, 1);
+                    ImGui::SameLine();
+                    ImGui::RadioButton("Trans.Plane", &shape, 2);
+                    // 固定宽度而非 -1：弹窗是 AlwaysAutoResize，-1（撑满可用
+                    // 宽度）会拿上一帧宽度当基准 → 逐帧膨胀直到撑满屏幕
+                    ImGui::SetNextItemWidth(180.0f);
+                    ImGui::SliderFloat("half size", &half, 0.01f, 10.0f,
+                                       "%.2f");
+                    ImGui::ColorEdit3("color", col);
+                    if (shape == 2)
+                    {
+                        ImGui::SetNextItemWidth(180.0f);
+                        ImGui::SliderFloat("alpha", &alpha, 0.0f, 1.0f,
+                                           "%.2f");
+                    }
+                    if (ImGui::Button("Create & Assign"))
+                    {
+                        const int r = int(col[0] * 255.0f + 0.5f);
+                        const int g = int(col[1] * 255.0f + 0.5f);
+                        const int b = int(col[2] * 255.0f + 0.5f);
+                        char key[96];
+                        if (shape == 2)
+                        {
+                            const int a = int(alpha * 255.0f + 0.5f);
+                            std::snprintf(
+                                key, sizeof(key),
+                                "procedural://transparent-plane/%.3g/%d,%d,%d,%d",
+                                half, r, g, b, a);
+                        }
+                        else
+                        {
+                            std::snprintf(
+                                key, sizeof(key),
+                                "procedural://%s/%.3g/%d,%d,%d",
+                                shape == 0 ? "cube" : "plane", half, r, g, b);
+                        }
+                        if (auto ref = Engine::Serialization::
+                                SceneSerializer::ResolveProcedural(
+                                    *ctx.assets, key);
+                            ref.Valid())
+                        {
+                            mr->model = ref;
+                            mr->materialOverrides.clear();
+                            ImGui::CloseCurrentPopup();
+                        }
+                    }
+                    ImGui::EndPopup();
+                }
             }
             // 无效句柄不进 GetModel（缓存对无效/悬空句柄 FATAL，是 bug 信号）
             if (mr->model.Valid())
@@ -677,6 +747,40 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                 if (const Engine::Model* model = ctx.assets->GetModel(mr->model);
                     model != nullptr)
                 {
+                    // 单 mesh 子引用下拉（-1 = 整模型全部）：名字用
+                    // GetMeshMaterialInfos（材质名优先，空回退 Slot N）
+                    {
+                        const auto& infos = model->GetMeshMaterialInfos();
+                        const int sel = mr->meshIndex + 1;   // 0 = All
+                        std::string preview = "All meshes";
+                        if (sel > 0 &&
+                            static_cast<size_t>(sel - 1) < infos.size()) {
+                            preview = infos[static_cast<size_t>(sel) - 1]
+                                          .name.empty()
+                                ? "Slot " + std::to_string(sel - 1)
+                                : infos[static_cast<size_t>(sel) - 1].name;
+                        }
+                        if (ImGui::BeginCombo("mesh", preview.c_str()))
+                        {
+                            if (ImGui::Selectable("All meshes", sel <= 0)) {
+                                mr->meshIndex = -1;
+                            }
+                            for (size_t i = 0; i < infos.size(); ++i)
+                            {
+                                const std::string label =
+                                    (infos[i].name.empty()
+                                         ? "Slot " + std::to_string(i)
+                                         : infos[i].name) +
+                                    "##" + std::to_string(i);
+                                const bool cur =
+                                    mr->meshIndex == static_cast<int>(i);
+                                if (ImGui::Selectable(label.c_str(), cur)) {
+                                    mr->meshIndex = static_cast<int>(i);
+                                }
+                            }
+                            ImGui::EndCombo();
+                        }
+                    }
                     const auto& clips = model->GetClips();
                     if (model->GetMeshes().empty())
                     {
@@ -1175,6 +1279,8 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
             ImGui::DragFloat("Radius", &cc->radius, 0.02f, 0.05f, 5.0f);
             ImGui::DragFloat("Half Height", &cc->capsuleHalfHeight, 0.02f, 0.0f, 5.0f);
             ImGui::DragFloat("Mass", &cc->mass, 1.0f, 1.0f, 500.0f, "%.0f");
+            // 形状附加偏移：叠加在脚底约定之上（模型 pivot 对齐用）
+            ImGui::DragFloat3("Shape Offset", &cc->shapeOffset.x, 0.02f, -5.0f, 5.0f);
             // ---- Movement：扫掠运动学参数 ----
             ImGui::SeparatorText("Movement");
             ImGui::DragFloat("Max Slope (deg)", &cc->maxSlopeAngle, 1.0f, 1.0f, 89.0f);
@@ -1805,11 +1911,31 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                 // 警告跳过）----
                 ImGui::SeparatorText("Clips");
                 const auto& files = AssetModelFiles();
-                std::vector<const char*> opts;
+                // 显示真名（AssetDisplayName：文件 stem，导入资产库的
-                opts.push_back("<attach animation file...>");
+                // 哈希 "asset" 读同目录 pathname 取原始名）；重名者补
+                // 父目录区分——不再把哈希路径直接摆给用户（= 显示成 id）
+                std::vector<std::string> labels;
+                labels.reserve(files.size());
                 for (const auto& f : files)
                 {
-                    opts.push_back(f.c_str());
+                    std::string label = Engine::Model::AssetDisplayName(f);
+                    if (std::find(labels.begin(), labels.end(), label) !=
+                        labels.end())
+                    {
+                        label += " (" +
+                            std::filesystem::path(f)
+                                .parent_path()
+                                .filename()
+                                .string() +
+                            ")";
+                    }
+                    labels.push_back(std::move(label));
+                }
+                std::vector<const char*> opts;
+                opts.push_back("<attach animation file...>");
+                for (const auto& l : labels)
+                {
+                    opts.push_back(l.c_str());
                 }
                 int sel = 0;
                 ImGui::SetNextItemWidth(-1.0f);
@@ -1829,7 +1955,7 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                     }
                     // attach 遥测（骨骼匹配结果，面板下方显示）
                     s_LastAttachFile =
-                        std::filesystem::path(path).filename().string();
+                        Engine::Model::AssetDisplayName(path);
                     s_LastAttachMatched =
                         res.channelsMatched + res.channelsRetargeted;
                     s_LastAttachRetargeted = res.channelsRetargeted;
@@ -1842,10 +1968,9 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                 for (size_t i = 0; i < anim->attachedAnimPaths.size(); ++i)
                 {
                     const auto& p = anim->attachedAnimPaths[i];
-                    ImGui::BulletText("%s", std::filesystem::path(p)
+                    ImGui::BulletText("%s",
-                                                .filename()
+                                      Engine::Model::AssetDisplayName(p)
-                                                .string()
+                                          .c_str());
-                                                .c_str());
                     ImGui::SameLine();
                     ImGui::PushID(static_cast<int>(i));
                     const bool doDetach = ImGui::SmallButton("x");
@@ -1951,6 +2076,10 @@ void InspectorPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected)
                 // CrossFade 与 Direct 的 crossfade 共用 fade）
                 ImGui::SliderFloat("Speed", &anim->speed, -2.0f, 2.0f);
                 ImGui::SliderFloat("Fade", &anim->fadeDuration, 0.0f, 1.0f);
+                // 根运动（Unity Animator 同名开关）：关 = 原地播放，
+                // 位移归脚本/物理驱动（CharacterController 角色用）
+                ImGui::Checkbox("Apply Root Motion",
+                                &anim->applyRootMotion);
                 // 动画数据表：每个 clip 的时长与有效轨道数（attach 进来的
                 // 外部动画在此核对骨骼匹配结果——轨道数明显偏少 = 骨骼
                 // 命名不同源被跳过）

App/editor/panels/LogPanel.cpp

@@ -0,0 +1,152 @@
+//
+// LogPanel.cpp：运行时日志面板实现。
+//
+// 数据源 = Engine::Debug::LogRing（spdlog ring sink 落的整行）。
+// 级别着色（trace 灰 / debug 青 / info 浅白 / warn 黄 / error 红 /
+// fatal 亮红带背景条）+ 级别过滤 + 文本过滤 + Auto-scroll（滚动条
+// 贴底才自动拉，上翻看历史不被拽回）。
+//
+
+#include "LogPanel.h"
+
+#include <Engine/Core/LogRing.h>
+
+#include <imgui.h>
+
+#include <cctype>
+#include <cstring>
+#include <string>
+
+void LogPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
+{
+    (void)ctx;
+    if (!ImGui::Begin("Log"))
+    {
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+
+    // ---- 工具栏：清空 / 自动滚动 / 文本过滤 / 级别过滤 ----
+    if (ImGui::Button("Clear"))
+    {
+        Engine::Debug::LogRing().Clear();
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::Checkbox("Auto-scroll", &m_AutoScroll);
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::SetNextItemWidth(160.0f);
+    ImGui::InputTextWithHint("##filter", "filter...", m_Filter, sizeof(m_Filter));
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::Checkbox("Trace", &m_ShowTrace);
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::Checkbox("Info", &m_ShowInfo);
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::Checkbox("Warn", &m_ShowWarn);
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::Checkbox("Error", &m_ShowError);
+    ImGui::Separator();
+
+    // ---- 版本感知：有新日志且滚动条贴底 → 拉底（上翻历史不拽回）----
+    const Engine::u64 ver = Engine::Debug::LogRing().Version();
+    bool scrollToBottom = false;
+    if (ver != m_LastVersion)
+    {
+        m_LastVersion = ver;
+        if (m_AutoScroll)
+        {
+            scrollToBottom = ImGui::GetScrollY() >=
+                             ImGui::GetScrollMaxY() - 24.0f;
+        }
+    }
+
+    if (ImGui::BeginChild("loglist", {0.0f, 0.0f}, false,
+                          ImGuiWindowFlags_HorizontalScrollbar))
+    {
+        const auto entries = Engine::Debug::LogRing().Snapshot();
+        for (const auto& e : entries)
+        {
+            using lv = spdlog::level::level_enum;
+            bool show = false;
+            switch (e.level)
+            {
+                case lv::trace:
+                case lv::debug: show = m_ShowTrace; break;
+                case lv::info:  show = m_ShowInfo; break;
+                case lv::warn:  show = m_ShowWarn; break;
+                case lv::err:
+                case lv::critical: show = m_ShowError; break;
+                default: show = m_ShowInfo; break;
+            }
+            if (!show) continue;
+            if (m_Filter[0] != '\0')
+            {
+                // 简单子串过滤（大小写不敏感）
+                std::string lower;
+                lower.reserve(e.msg.size());
+                for (char c : e.msg)
+                {
+                    lower.push_back(static_cast<char>(
+                        std::tolower(static_cast<unsigned char>(c))));
+                }
+                std::string needle;
+                needle.reserve(strlen(m_Filter));
+                for (const char* p = m_Filter; *p; ++p)
+                {
+                    needle.push_back(static_cast<char>(
+                        std::tolower(static_cast<unsigned char>(*p))));
+                }
+                if (lower.find(needle) == std::string::npos)
+                {
+                    continue;
+                }
+            }
+
+            // ---- 渲染：级别徽标（恒彩色，固定列）+ 消息本体 ----
+            // 消息色只有 warn/error/fatal 染色（info 白是惯例），颜色
+            // 辨识主要靠徽标列——UE Output Log 的 Verbosity 列同位
+            ImVec4 tagCol, msgCol;
+            const char* tag = "INFO";
+            bool bg = false;
+            switch (e.level)
+            {
+                case lv::trace:
+                    tag = "TRACE"; tagCol = {0.55f, 0.55f, 0.55f, 1.0f};
+                    msgCol = {0.55f, 0.55f, 0.55f, 1.0f}; break;
+                case lv::debug:
+                    tag = "DEBUG"; tagCol = {0.40f, 0.80f, 0.90f, 1.0f};
+                    msgCol = {0.70f, 0.70f, 0.70f, 1.0f}; break;
+                case lv::info:
+                    tag = "INFO";  tagCol = {0.45f, 0.72f, 0.95f, 1.0f};
+                    msgCol = {0.90f, 0.90f, 0.90f, 1.0f}; break;
+                case lv::warn:
+                    tag = "WARN";  tagCol = {1.00f, 0.78f, 0.20f, 1.0f};
+                    msgCol = {1.00f, 0.78f, 0.20f, 1.0f}; break;
+                case lv::err:
+                    tag = "ERROR"; tagCol = {1.00f, 0.35f, 0.35f, 1.0f};
+                    msgCol = {1.00f, 0.35f, 0.35f, 1.0f}; break;
+                default:
+                    tag = "FATAL"; tagCol = {1.00f, 0.15f, 0.15f, 1.0f};
+                    msgCol = {1.00f, 0.15f, 0.15f, 1.0f};
+                    bg = true; break;
+            }
+            if (bg)
+            {
+                // fatal：整行暗红背景条提级（先画背景再画文本）
+                const ImVec2 p0 = ImGui::GetCursorScreenPos();
+                const ImVec2 p1(p0.x + ImGui::GetContentRegionAvail().x,
+                                p0.y + ImGui::GetTextLineHeight());
+                ImGui::GetWindowDrawList()->AddRectFilled(
+                    p0, p1, IM_COL32(90, 10, 10, 160));
+            }
+            ImGui::TextColored(tagCol, "%s", tag);
+            ImGui::SameLine(40.0f);   // 徽标固定列宽，消息对齐成两列
+            ImGui::TextColored(msgCol, "%s", e.msg.c_str());
+        }
+        if (scrollToBottom)
+        {
+            ImGui::SetScrollHereY(1.0f);
+        }
+    }
+    ImGui::EndChild();
+    ImGui::End();
+}

App/editor/panels/LogPanel.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+//
+// LogPanel：运行时日志面板（环形缓冲渲染，级别着色 + 过滤）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_LOGPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_LOGPANEL_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include "EditorContext.h"
+
+class LogPanel {
+public:
+    void Draw(const EditorContext& ctx);
+
+private:
+    bool m_ShowTrace = false;
+    bool m_ShowInfo = true;
+    bool m_ShowWarn = true;
+    bool m_ShowError = true;
+    bool m_AutoScroll = true;
+    char m_Filter[128] = "";
+    Engine::u64 m_LastVersion = 0;
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_LOGPANEL_H

App/editor/panels/MaterialEditorPanel.cpp

@@ -173,13 +173,44 @@ void MaterialEditorPanel::DrawAssetMode(const EditorContext& ctx)
     EditParam(
         ImGui::DragFloat("Roughness", &p.factors.y, 0.01f, 0.0f, 1.0f));
     EditParam(ImGui::ColorEdit4("Base Color", &p.baseColor.x));
+    // albedo 贴图 alpha 作细节叠加遮罩（脸部腮红/卧蚕等）：rgb 叠加色，
+    // a 强度（0 = 关闭）；需 albedo 贴图自带 alpha 遮罩才有局部效果
+    EditParam(ImGui::ColorEdit4("Alpha Overlay", &p.alphaOverlay.x));
     EditParam(ImGui::DragFloat("IOR", &p.surface.x, 0.01f, 1.0f, 3.0f));
-    EditParam(ImGui::DragFloat("Transmission", &p.surface.y, 0.01f, 0.0f,
+    // 发光 = emissiveFactor × emissive 贴图 × Strength（Emissive 槽
-                               1.0f));
+    // 兜底贴图恒黑，无贴图时颜色因子是唯一入口）
+    EditParam(ImGui::ColorEdit3("Emissive Color", &p.emissiveFactor.x));
     EditParam(ImGui::DragFloat("Emissive Strength", &p.surface.z, 0.05f,
                                0.0f, 100.0f));
+    // transmission/thickness 只有不透明段不读——透明 shader 专属
+    //（未勾 Transparent 时禁用编辑，防"拖了没反应"的困惑）
+    ImGui::BeginDisabled(!trans);
+    EditParam(ImGui::DragFloat("Transmission", &p.surface.y, 0.01f, 0.0f,
+                               1.0f));
     EditParam(ImGui::DragFloat("Thickness", &p.surface.w, 0.01f, 0.0f,
                                10.0f));
+    ImGui::EndDisabled();
+    if (!trans)
+    {
+        ImGui::TextDisabled("Transmission/Thickness need Transparent");
+    }
+
+    // UV 镜像（材质级开关，作用于全部纹理槽）：源资产 UV 朝向与引擎
+    // 上左原点约定相反时贴图整体翻转，这里一键纠正。写入 misc.y/z，
+    // 旧 .material 无该分量 → 缺省 0 = 关闭
+    {
+        bool flipU = p.misc.y > 0.5f;
+        const bool c = ImGui::Checkbox("Flip U (left-right)", &flipU);
+        if (c) { p.misc.y = flipU ? 1.0f : 0.0f; }
+        EditParam(c);
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    {
+        bool flipV = p.misc.z > 0.5f;
+        const bool c = ImGui::Checkbox("Flip V (up-down)", &flipV);
+        if (c) { p.misc.z = flipV ? 1.0f : 0.0f; }
+        EditParam(c);
+    }
 
     // ---- 纹理槽（变化 → 落盘 + waitIdle 重建）----
     ImGui::SeparatorText("Textures");
@@ -205,6 +236,13 @@ void MaterialEditorPanel::DrawAssetMode(const EditorContext& ctx)
         }
         if (ImGui::BeginPopup("tex_pick"))
         {
+            // 清除入口（Unity/UE 语义）：该槽置空 → 回退兜底贴图
+            if (ImGui::Selectable("<none>"))
+            {
+                pendingSlot = static_cast<int>(s);
+                pendingPath.clear();
+            }
+            ImGui::Separator();
             for (const auto& f : EditorMaterialUtil::AssetTextureFiles())
             {
                 if (ImGui::Selectable(f.c_str()))
@@ -302,10 +340,18 @@ void MaterialEditorPanel::DrawBuiltinMode(const EditorContext& ctx)
     ImGui::DragFloat("Metallic", &p.factors.x, 0.01f, 0.0f, 1.0f);
     ImGui::DragFloat("Roughness", &p.factors.y, 0.01f, 0.0f, 1.0f);
     ImGui::ColorEdit4("Base Color", &p.baseColor.x);
+    ImGui::ColorEdit4("Alpha Overlay", &p.alphaOverlay.x);
     ImGui::DragFloat("IOR", &p.surface.x, 0.01f, 1.0f, 3.0f);
-    ImGui::DragFloat("Transmission", &p.surface.y, 0.01f, 0.0f, 1.0f);
+    ImGui::ColorEdit3("Emissive Color", &p.emissiveFactor.x);
     ImGui::DragFloat("Emissive Strength", &p.surface.z, 0.05f, 0.0f, 100.0f);
+    ImGui::BeginDisabled(!trans);
+    ImGui::DragFloat("Transmission", &p.surface.y, 0.01f, 0.0f, 1.0f);
     ImGui::DragFloat("Thickness", &p.surface.w, 0.01f, 0.0f, 10.0f);
+    ImGui::EndDisabled();
+    if (!trans)
+    {
+        ImGui::TextDisabled("Transmission/Thickness need Transparent");
+    }
     ImGui::SeparatorText("Textures");
     static constexpr const char* kSlotNames[Engine::Material::kSlotCount] = {
         "Albedo", "Normal", "MetallicRoughness",

App/editor/panels/StatsPanel.cpp

@@ -9,6 +9,7 @@
 #include "Engine/ECS/Components.h"
 #include "Engine/Physics/PhysicsWorld.h"
 #include "Engine/Core/Time.h"
+#include "Engine/Core/Stats.h"
 
 #include <imgui.h>
 #include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
@@ -208,6 +209,26 @@ void StatsPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
         {
             ImGui::Text("  %-12s %.3f ms", names[i].c_str(), times[i]);
         }
+
+        // ---- GPU 资源台账（Stats 记账中枢的唯一消费者）----
+        const auto st = Engine::Stats::Get().TakeSnapshot();
+        auto MB = [](u64 bytes)
+        { return static_cast<double>(bytes) / (1024.0 * 1024.0); };
+        ImGui::Separator();
+        ImGui::Text("textures: %llu  (%.2f MB)",
+                    static_cast<unsigned long long>(st.textureCount),
+                    MB(st.textureBytes));
+        ImGui::Text("meshes:   %llu  (%.2f MB)",
+                    static_cast<unsigned long long>(st.meshCount),
+                    MB(st.meshBytes));
+        ImGui::Text("buffers:  %llu  (%.2f MB)",
+                    static_cast<unsigned long long>(st.bufferCount),
+                    MB(st.bufferBytes));
+        ImGui::Text("allocator (VMA 1:1): %.2f MB",
+                    MB(st.memoryUsedBytes));
+        ImGui::Text("churn: %.2f MB / %.2f MB (total %.2f / %.2f)",
+                    MB(st.frameAllocation), MB(st.frameDeallocation),
+                    MB(st.totalAllocation), MB(st.totalDeallocation));
     }
 
     ImGui::End();

App/editor/panels/ViewportPanel.cpp

@@ -234,6 +234,14 @@ std::optional<entt::entity> ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx,
             // PIE 运行态：输入归游戏（脚本读 GLFW 轮询），Gizmo/编辑器
             // 热键全部让位（UE Play 语义：Scene view 编辑操作冻结）
             const bool playing = ctx.playState && *ctx.playState;
+            // PIE 启动瞬间：视口抢焦点（UE Play 语义——游戏视角接管）。
+            // 不抢的话焦点停在工具栏 Play 按钮上，编辑器相机飞行等
+            // 持焦操作下一局全失灵
+            static bool s_wasPlaying = false;
+            if (playing && !s_wasPlaying) {
+                ImGui::SetWindowFocus();
+            }
+            s_wasPlaying = playing;
             if (!playing && out.focused && !ImGui::GetIO().WantTextInput &&
                 !ImGui::IsMouseDown(ImGuiMouseButton_Right)) {
                 // Q = 纯选择模式（UE Q 工具语义）：op=0 无任何轴位，

App/main.cpp

@@ -20,7 +20,6 @@
 #include <Engine/Core/Time.h>
 #include <Engine/Core/Window.h>   // SetInputCapture（Application.h 只前置声明）
 #include <Engine/Core/Log.h>
-#include <Engine/Core/Stats.h>
 #include <Engine/Renderer/Renderer.h>
 #include <Engine/Renderer/EditorCamera.h>
 #include <Engine/Serialization/SceneSerializer.h>
@@ -146,10 +145,6 @@ namespace
                 SetImGuiEnabled(!GetImGuiEnabled());
             }
 #endif
-            if (event.key == static_cast<int>(Input::Key::F1))
-            {
-                STATS.PrintComparison();
-            }
         }
 
 

App/scripts/Follower.cpp

@@ -0,0 +1,203 @@
+//
+// Follower.cpp：跟随者行为（NPC 自动跟随主角，UE AIController 的简化位）。
+//
+// 挂在每个 NPC 实体上（各自 CharacterController + Animation）。主角由
+// TargetName 指定（默认 "player"，按 NameComponent 名称匹配——引擎无实体
+// 引用参数类型，名称匹配是标准做法）。逻辑分四层，与 WASDMove 同一套手感：
+//   - 距离闸门（迟滞）：拉开到 StopDistance+ResumeGap 才起步，靠近到
+//     StopDistance 即停——"到附近就停止跟随"，边界不抖动
+//   - 速度分档（迟滞）：距离超过 RunDistance 改跑，回落到 0.85× 才退回
+//     走——"距离越大走/跑越快"
+//   - 动量整形：真实速度逐帧逼近期望速度（起步渐快、到点刹停），帧率无关
+//   - 动画按真实速度分档（idle/walk/run），迟滞防抖
+// 移动驱动走 PhysicsWorld 的 CharacterController 门面（水平喂意图速度，
+// Y 归物理重力）；无 CC 时回退直接平移。多个跟随者用 Offset 错开站位。
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Application.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
+
+#include "ScriptLog.h"
+
+#include <entt/entt.hpp>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+
+#include <cmath>
+
+using namespace Engine;
+
+namespace {
+
+    class Follower final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "Follower"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("TargetName", &m_TargetName, std::string("player"));
+            // 相对目标的站位偏移（世界系；多个跟随者错开，防叠一起）
+            pb.Field("Offset", &m_Offset, glm::vec3{0.0f});
+            pb.Field("WalkSpeed", &m_WalkSpeed, 3.0f);       // 走路 m/s
+            pb.Field("RunSpeed", &m_RunSpeed, 6.0f);         // 跑步 m/s
+            pb.Field("StopDistance", &m_StopDistance, 2.5f); // 到点停（米）
+            pb.Field("ResumeGap", &m_ResumeGap, 1.5f);       // 再起步的距离余量
+            pb.Field("RunDistance", &m_RunDistance, 10.0f);  // 超过即改跑（米）
+            pb.Field("TurnResponse", &m_TurnResponse, 10.0f);// 转向阻尼
+            pb.Field("AccelResponse", &m_AccelResponse, 6.0f); // 加速响应
+            pb.Field("StopResponse", &m_StopResponse, 12.0f);  // 制动响应
+            // clip 按名引用（Unity anim.Play("Walk") 语义）
+            pb.Field("IdleClip", &m_IdleClip, std::string("idle"));
+            pb.Field("WalkClip", &m_WalkClip, std::string("walk"));
+            pb.Field("RunClip", &m_RunClip, std::string("run"));
+        }
+
+        void OnStart() override {
+            if (ResolveTarget()) {
+                SLOG_INFO("[Follower] 跟随目标 '{}' 就绪", m_TargetName);
+            } else {
+                SLOG_WARN("[Follower] 未找到目标 '{}'（按 NameComponent 匹配）",
+                          m_TargetName);
+            }
+        }
+
+        void OnUpdate(float dt) override {
+            auto& reg = App().GetScene().GetRegistry();
+
+            // 目标失效（被销毁/未就绪）→ 重解析；仍无则静止待命
+            if (m_Target == entt::null || !reg.valid(m_Target)) {
+                m_Target = entt::null;
+                if (!ResolveTarget()) {
+                    return;
+                }
+            }
+
+            const glm::vec3 tp =
+                reg.get<Engine::ECS::TransformComponent>(m_Target)
+                    .GetPosition();
+            const glm::vec3 self = Transform().GetPosition();
+            glm::vec3 delta = (tp + m_Offset) - self;
+            delta.y = 0.0f;   // 只取水平面（角色不俯仰）
+            const float dist = glm::length(delta);
+
+            // ---- 距离闸门（迟滞）：到点停、拉开距离再起步 ----
+            if (!m_Moving) {
+                if (dist > m_StopDistance + m_ResumeGap) {
+                    m_Moving = true;
+                }
+            } else if (dist <= m_StopDistance) {
+                m_Moving = false;
+            }
+
+            // ---- 速度分档（迟滞）：远则跑、近则走 ----
+            glm::vec3 desired{0.0f};
+            if (m_Moving && dist > 1e-4f) {
+                if (!m_Sprinting && dist >= m_RunDistance) {
+                    m_Sprinting = true;
+                } else if (m_Sprinting && dist <= m_RunDistance * 0.85f) {
+                    m_Sprinting = false;
+                }
+                const float speed = m_Sprinting ? m_RunSpeed : m_WalkSpeed;
+                desired = (delta / dist) * speed;
+            }
+
+            // ---- 动量整形：真实速度逐帧逼近期望（起步渐快/到点刹停）----
+            const float response =
+                glm::length(desired) > 0.01f ? m_AccelResponse : m_StopResponse;
+            m_PlanarVel +=
+                (desired - m_PlanarVel) * (1.0f - std::exp(-response * dt));
+            if (glm::length(desired - m_PlanarVel) < 0.02f) {
+                m_PlanarVel = desired;   // 贴齐，防低速蠕动
+            }
+
+            // ---- 驱动：角色控制器喂水平速度（Y 归物理）；无则直接平移 ----
+            auto& phy = App().GetPhysics();
+            const bool hasCC =
+                TryGetComponent<Engine::ECS::CharacterControllerComponent>() !=
+                nullptr;
+            if (hasCC) {
+                const glm::vec3 cur = phy.GetCharacterVelocity(EntityBits());
+                phy.SetCharacterVelocity(
+                    EntityBits(), {m_PlanarVel.x, cur.y, m_PlanarVel.z});
+            } else {
+                Transform().SetPosition(self + m_PlanarVel * dt);
+            }
+
+            // ---- 朝向：面向真实速度方向（模型默认 +Z），低速锁定 ----
+            if (glm::length(m_PlanarVel) > 0.3f) {
+                const float targetYaw =
+                    std::atan2(m_PlanarVel.x, m_PlanarVel.z);
+                const glm::vec3 modelFwd =
+                    Transform().GetRotationQuat() * glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f);
+                const float curYaw = std::atan2(modelFwd.x, modelFwd.z);
+                const float dyaw = std::atan2(std::sin(targetYaw - curYaw),
+                                              std::cos(targetYaw - curYaw));
+                const float k = 1.0f - std::exp(-m_TurnResponse * dt);
+                Transform().SetRotationQuat(
+                    glm::angleAxis(curYaw + dyaw * k, glm::vec3(0, 1, 0)));
+            }
+
+            // ---- 动画：按真实速度分档（迟滞防临界抖）----
+            const float planarSpeed = glm::length(m_PlanarVel);
+            std::string target;
+            if (planarSpeed < 0.15f) {
+                target = m_IdleClip;
+            } else if (m_CurClip == m_RunClip) {
+                target = (planarSpeed >= m_RunSpeed * 0.7f) ? m_RunClip
+                                                            : m_WalkClip;
+            } else {
+                target = (planarSpeed >= m_RunSpeed * 0.9f) ? m_RunClip
+                                                            : m_WalkClip;
+            }
+            if (target != m_CurClip) {
+                if (auto* anim =
+                        TryGetComponent<Engine::ECS::AnimationComponent>();
+                    anim != nullptr && anim->Play(target, 0.35f)) {
+                    m_CurClip = target;   // 播放成功才记账（模型未就绪下帧重试）
+                }
+            }
+        }
+
+    private:
+        // 按 NameComponent 名称解析目标（跳过自身）；失败返回 false
+        bool ResolveTarget() {
+            auto& reg = App().GetScene().GetRegistry();
+            auto view = reg.view<Engine::ECS::NameComponent>();
+            for (auto e : view) {
+                if (static_cast<u32>(entt::to_integral(e)) == EntityBits()) {
+                    continue;
+                }
+                if (view.get<Engine::ECS::NameComponent>(e).name ==
+                    m_TargetName) {
+                    m_Target = e;
+                    return true;
+                }
+            }
+            return false;
+        }
+
+        std::string m_TargetName = "player";
+        glm::vec3 m_Offset{0.0f};
+        float m_WalkSpeed = 3.0f;
+        float m_RunSpeed = 6.0f;
+        float m_StopDistance = 2.5f;
+        float m_ResumeGap = 1.5f;
+        float m_RunDistance = 10.0f;
+        float m_TurnResponse = 10.0f;
+        float m_AccelResponse = 6.0f;
+        float m_StopResponse = 12.0f;
+        std::string m_IdleClip = "idle";
+        std::string m_WalkClip = "walk";
+        std::string m_RunClip = "run";
+
+        entt::entity m_Target = entt::null;   // 运行时状态（非参数）
+        bool m_Moving = false;                // 距离闸门状态（迟滞）
+        bool m_Sprinting = false;             // 速度档状态（迟滞）
+        glm::vec3 m_PlanarVel{0.0f};          // 平滑后的水平真实速度
+        std::string m_CurClip = "idle";       // 当前 clip（边沿检测基准）
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(Follower)
+
+} // namespace

App/scripts/FractureLib.h

@@ -0,0 +1,704 @@
+//
+// FractureLib.h：共享碎裂库（自 WallFracture.cpp 提取，行为逐行保持）。
+//
+// 碎裂语义 = 玻璃/陶瓷式（"碎掉"），非爆炸飞散，碎片几何 = 2D
+// Voronoi 分割：
+//   碎裂瞬间在面上撒种子点（命中点周边加密 → 孔洞周围碎片小、
+//   远处碎片大，玻璃碎的典型分布），对每颗种子做垂直平分线半平面
+//   交集得到不规则凸多边形 cell，沿面厚挤出成凸棱柱——碎片在碎裂
+//   前一刻完美拼合原面，碎开后沿裂纹分离。碰撞形状不走 Box，直接
+//   用 MeshCollider（Dynamic → Jolt ConvexHull，数据源 = 网格 CPU
+//   位置副本，PhysicsWorld::BuildMeshShape）→ 不规则碎片连碰撞体
+//   都是真的，落地翻滚/堆积接触自然。
+//
+//   初速 = 径向 × 距离指数衰减（只有命中点周边的碎片被推动，远处
+//   几乎原地悬置）+ 沿命中法线轻微外推（朝弹侧剥落）+ 微弱上抛
+//   ——重力是塌落的主导，整体呈"裂纹分离 → 孔洞塌落 → 碎块堆在
+//   墙脚"的观感。
+//
+// 用法（宿主 = 挂在可碎实体上的脚本）：
+//   Fracture::Burst   burst_;      // 碎片簿记 + 生命周期
+//   DeclareParams 直绑 burst_.p 各字段（pb.Field("Count",
+//   &burst_.p.count, ...)）——参数必须与碎裂逻辑读的是同一对象，
+//   绑到独立副本会让 Count/Lifetime 等全部失效
+//   HostView HV() {                // 桥接（脚本自身成员函数内可访问
+//       return {App(), EntityBits(),// protected 基类设施，库内只走公共 API）
+//               [this](auto& n) { return Spawn(n); },
+//               [this](auto e) { Destroy(e); }};
+//   }
+//   OnCollisionEnter → burst_.TryFire(HV(), other, point, normal)
+//   OnUpdate         → burst_.Tick(HV(), dt)
+//   OnDestroy        → burst_.Shutdown(HV())
+//   外观：默认继承宿主（墙）的生效材质（底色/贴图/透明），碎块与墙面
+//   一致；要独立外观（玻璃靶 = 半透明 + 自发光）Fire 前置
+//   burst_.look.inheritFromHost = false 再填 baseColor/emissive
+//   HostView 每次调用现填（不存指针：组件存储重排/实例重建均安全）
+//
+// 占位局限（真碎片资产接入后本路径退役）：碎片网格顶点按宿主世界
+// 尺寸烘焙、碎片实体复用宿主 world pos/rot（scale 恒 1，防
+// ConvexHull 顶点二次缩放）——宿主须无旋转摆放。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_FRACTURE_LIB_H
+#define HELLOVULKAN_FRACTURE_LIB_H
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Application.h>
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Assets/AssetManager.h>   // LoadModel（门面只前向声明）
+#include <Engine/Renderer/Model.h>        // ParsedModel/ParsedMesh（程序化碎片几何）
+#include <Engine/Renderer/Vertex.h>       // Vertex 聚合布局
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+
+#include <algorithm>
+#include <cmath>
+#include <functional>
+#include <random>
+
+namespace Engine::Fracture {
+
+    // bits（PhysicsWorld 键）→ 实体（还原位模式；用前自行 valid 校验）
+    inline ECS::Entity EntityFromBits(u32 bits) {
+        return static_cast<ECS::Entity>(bits);
+    }
+
+    // 实体句柄 → bits（EntityBits() 只覆盖自身绑定实体，碎片簿记
+    // 需要任意实体的同款换算）
+    inline u32 BitsOf(const ECS::EntityHandle& e) {
+        return static_cast<u32>(
+            entt::to_integral(static_cast<entt::entity>(e)));
+    }
+
+    inline f32 Rand(f32 lo, f32 hi) {
+        thread_local std::mt19937 rng{std::random_device{}()};
+        return std::uniform_real_distribution<f32>(lo, hi)(rng);
+    }
+
+    // 碎片模型代序号（全局递增）：每代碎片一组唯一缓存键 → 每次
+    // 命中都重新随机生成形状（命中点量化键会让同位置重复命中
+    // 复用首次几何——缓存去重把新几何丢弃，碎片就"固定"了）
+    inline u32& GenSeq() {
+        static u32 s = 0;
+        return s;
+    }
+
+    // ---- 宿主桥接（脚本侧现填；库内只走公共 API）----
+    // spawn/destroy 走脚本成员（内部才能访问 ScriptBehavior 的
+    // protected 底座），app/实体走数据。std::function 捕 this 无
+    // 分配（小对象优化），随调用栈存亡，无悬垂面
+    struct HostView {
+        Application& app;
+        u32 entityBits = 0;
+        ECS::Entity entity() const { return EntityFromBits(entityBits); }
+        std::function<ECS::EntityHandle(const std::string&)> spawn;
+        std::function<void(ECS::Entity)> destroy;
+    };
+
+    // ---- 2D Voronoi（碎裂裂纹）----
+    //
+    // cell = 相对其它种子的垂直平分线半平面交集，初始域 = 墙面矩形。
+    // Sutherland–Hodgman 凸多边形裁剪：保留靠近 p 的一侧
+    //（dot(a,x) <= b，a = normalize(q-p)，b = dot(a,p)+|q-p|/2）。
+    // 输入多边形须 CCW（初始矩形即 CCW，裁剪保序）。
+    inline std::vector<glm::vec2> ClipByBisector(std::vector<glm::vec2> poly,
+                                                 const glm::vec2& p,
+                                                 const glm::vec2& q) {
+        const glm::vec2 d = q - p;
+        const f32 len = glm::length(d);
+        if (len < 1e-6f) return poly;
+        const glm::vec2 a = d / len;
+        const f32 b = glm::dot(a, p) + 0.5f * len;
+
+        std::vector<glm::vec2> out;
+        out.reserve(poly.size() + 1);
+        for (size_t i = 0; i < poly.size(); ++i) {
+            const glm::vec2& c = poly[i];
+            const glm::vec2& n = poly[(i + 1) % poly.size()];
+            const f32 dc = glm::dot(a, c) - b;
+            const f32 dn = glm::dot(a, n) - b;
+            if (dc <= 0.0f) out.push_back(c);
+            if ((dc < 0.0f) != (dn < 0.0f)) {   // 边跨越裁剪线 → 求交点
+                const f32 t = dc / (dc - dn);
+                out.push_back(c + t * (n - c));
+            }
+        }
+        return out;
+    }
+
+    // 种子 p 的 Voronoi cell（域 = [-hw,hw]×[-hh,hh] 的墙面矩形）
+    inline std::vector<glm::vec2> VoronoiCell(const glm::vec2& p,
+                                              const std::vector<glm::vec2>& seeds,
+                                              f32 hw, f32 hh) {
+        std::vector<glm::vec2> poly = {
+            {-hw, -hh}, {hw, -hh}, {hw, hh}, {-hw, hh}};
+        for (const glm::vec2& q : seeds) {
+            if (glm::dot(q - p, q - p) < 1e-10f) continue;   // 自身
+            poly = ClipByBisector(std::move(poly), p, q);
+            if (poly.size() < 3) return {};   // 退化（最小间距保护，罕见）
+        }
+        return poly;
+    }
+
+    // cell（CCW 凸多边形，墙局部 XY）沿 z ∈ [-hz, +hz] 挤出成棱柱：
+    // 顶/底面 fan 三角化 + 侧面逐边 quad，per-face 法线。返回 mesh
+    // 数据；cpuPositions 单独回传（ConvexHull 物理数据源）。
+    struct PrismMesh {
+        std::vector<Engine::Vertex> vertices;
+        std::vector<u32> indices;
+        std::vector<glm::vec3> cpuPositions;
+    };
+
+    // hw/hh = 宿主半尺寸：顶/底面 UV 由 cell 的墙局部坐标归一化到 [0,1]
+    //（墙面矩形 UV 约定，与立方体面 UV 对齐）——继承墙材质贴图时，碎片
+    // 贴图与墙面连续，不会各碎片自成一格
+    inline PrismMesh CellToPrism(const std::vector<glm::vec2>& cell, f32 hz,
+                                 f32 hw, f32 hh) {
+        PrismMesh m;
+        const size_t n = cell.size();
+        const size_t topBase = 0;
+        const size_t botBase = n;
+        m.vertices.reserve(n * 2);
+        const f32 invW = hw > 1e-6f ? 0.5f / hw : 0.0f;
+        const f32 invH = hh > 1e-6f ? 0.5f / hh : 0.0f;
+        const auto uvOf = [&](const glm::vec2& p) {
+            return glm::vec2{p.x * invW + 0.5f, p.y * invH + 0.5f};
+        };
+
+        for (const glm::vec2& p : cell) {
+            const Engine::Vertex v{
+                {p.x, p.y, hz}, {0.0f, 0.0f, 1.0f},
+                uvOf(p), {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            m.vertices.push_back(v);
+        }
+        for (const glm::vec2& p : cell) {
+            const Engine::Vertex v{
+                {p.x, p.y, -hz}, {0.0f, 0.0f, -1.0f},
+                uvOf(p), {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            m.vertices.push_back(v);
+        }
+
+        // top fan（CCW 从 +Z 看朝外）+ bottom fan（反向）
+        for (size_t i = 1; i + 1 < n; ++i) {
+            m.indices.push_back(topBase);
+            m.indices.push_back(topBase + i);
+            m.indices.push_back(topBase + i + 1);
+            m.indices.push_back(botBase);
+            m.indices.push_back(botBase + i + 1);
+            m.indices.push_back(botBase + i);
+        }
+
+        // 侧面：(i, N+i, N+i+1, i+1)——外法线 = CCW 边的右侧法向
+        for (size_t i = 0; i < n; ++i) {
+            const size_t j = (i + 1) % n;
+            const glm::vec2 e = cell[j] - cell[i];
+            const f32 el = glm::length(e);
+            const glm::vec3 sn = el > 1e-6f
+                ? glm::vec3{e.y / el, -e.x / el, 0.0f}
+                : glm::vec3{0.0f, -1.0f, 0.0f};
+            const size_t b = m.vertices.size();
+            const Engine::Vertex q0{
+                {cell[i].x, cell[i].y, hz}, sn,
+                {0.0f, 0.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            const Engine::Vertex q1{
+                {cell[i].x, cell[i].y, -hz}, sn,
+                {0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            const Engine::Vertex q2{
+                {cell[j].x, cell[j].y, -hz}, sn,
+                {1.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            const Engine::Vertex q3{
+                {cell[j].x, cell[j].y, hz}, sn,
+                {1.0f, 0.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            m.vertices.push_back(q0);
+            m.vertices.push_back(q1);
+            m.vertices.push_back(q2);
+            m.vertices.push_back(q3);
+            m.indices.insert(m.indices.end(),
+                             {u32(b), u32(b + 1), u32(b + 2),
+                              u32(b), u32(b + 2), u32(b + 3)});
+        }
+
+        // 物理凸包数据源（BuildMeshShape Dynamic 分支逐顶点收集）
+        m.cpuPositions.reserve(m.vertices.size());
+        for (const auto& v : m.vertices) {
+            m.cpuPositions.push_back(v.position);
+        }
+        return m;
+    }
+
+    // ---- 程序化纯色还原（引擎零改动：颜色只存在于伪路径里）----
+    // 程序化 Cube/Plane 把颜色烘进 1x1 sRGB 纹理，MaterialParams 留白、
+    // 内建材质快照也没有颜色字段，故从伪路径尾段 "r,g,b[,a]" 还原线性
+    // 底色——与 GPU 采样 sRGB 纹理的硬件线性化同式，直乘 baseColor 才等价
+    inline f32 SrgbByteToLinear(u8 c) {
+        const f32 s = static_cast<f32>(c) / 255.0f;
+        return s <= 0.04045f ? s / 12.92f
+                             : std::pow((s + 0.055f) / 1.055f, 2.4f);
+    }
+    // "procedural://cube/0.5/140,92,72" → 取最后一个 '/' 之后的纯数字
+    // 逗号段；段数 < 3 或含非数字（如 halfSize 段）判失败
+    inline bool ParseProceduralColor(const std::string& path, glm::vec4& out) {
+        if (path.rfind("procedural://", 0) != 0) return false;
+        const size_t slash = path.find_last_of('/');
+        if (slash == std::string::npos) return false;
+        const std::string tail = path.substr(slash + 1);
+        int c[3] = {0, 0, 0};
+        int n = 0;
+        size_t pos = 0;
+        while (n < 3 && pos < tail.size()) {
+            const size_t comma = tail.find(',', pos);
+            const size_t end =
+                (comma == std::string::npos) ? tail.size() : comma;
+            if (end == pos) return false;
+            int v = 0;
+            for (size_t i = pos; i < end; ++i) {
+                const char ch = tail[i];
+                if (ch < '0' || ch > '9') return false;
+                v = v * 10 + (ch - '0');
+            }
+            c[n++] = v;
+            if (comma == std::string::npos) break;
+            pos = comma + 1;
+        }
+        if (n < 3) return false;
+        out = glm::vec4{SrgbByteToLinear(static_cast<u8>(c[0])),
+                        SrgbByteToLinear(static_cast<u8>(c[1])),
+                        SrgbByteToLinear(static_cast<u8>(c[2])), 1.0f};
+        return true;
+    }
+
+    // ---- 参数（原 WallFracture 全量参数，字段类型随 Inspector 控件）----
+    struct Params {
+        i32 count = 30;             // Voronoi 种子数 = 碎片数
+        f32 seedRadius = 0.9f;      // 加密半径 m
+        f32 minSeedDist = 0.12f;    // 种子最小间距 m
+        f32 burstSpeed = 1.2f;      // 近点径向初速 m/s
+        f32 falloff = 1.0f;         // 距离衰减率 1/m
+        f32 normalPop = 0.4f;       // 法线外推 m/s
+        f32 upBias = 0.3f;          // 上抛偏置 m/s
+        f32 lifetime = 6.0f;        // 碎片寿命（秒）
+        i32 maxFragments = 128;     // 活碎片上限
+        f32 minImpactSpeed = 2.0f;  // 触发阈值（m/s）
+    };
+
+    // ---- 碎片外观 ----
+    // 默认 inheritFromHost = true：碎块继承宿主（墙）的"生效材质"——
+    // 底色/贴图/透明/自发光全套沿用，碎掉后与墙面目视一致。宿主材质
+    // 取实体级覆盖（.material 资产）优先、模型内建材质兜底，与
+    // SceneRenderer 收集期的 resolve 同序
+    // 需要独立外观（玻璃靶 = 半透明 + 自发光等）时置 false，改用下面
+    // 的显式字段（Fire 前设置）
+    struct Appearance {
+        bool inheritFromHost = true;  // true = 材质沿用宿主，忽略下列字段
+        glm::vec4 baseColor{140.0f / 255.0f, 92.0f / 255.0f,
+                            72.0f / 255.0f, 1.0f};
+        bool transparent = false;   // 透明绘制队列（玻璃碎片）
+        glm::vec3 emissive{0.0f};   // 自发光颜色（黑 = 不发光）
+        f32 emissiveStrength = 1.0f;
+    };
+
+    // ---- 碎裂执行体（宿主脚本持有；一次 Fire 管一整批碎片）----
+    class Burst {
+    public:
+        Params p;            // 宿主 DeclareParams 直绑
+        Appearance look;     // 碎片外观（Fire 前设置）
+
+        // 触发流程一次做完：一次性保护 → 对方校验（活 Dynamic +
+        // 速度阈值）→ 藏宿主 → 切分 → spawn 碎片群。未触发返回
+        // false（速度不够/重复触发），宿主无需再写判定
+        bool TryFire(const HostView& host,
+                     u32 other, const glm::vec3& point,
+                     const glm::vec3& normal) {
+            if (m_Fired) return false;
+
+            // 对方须"够快"且是可动的撞击来源，二选一：
+            //   - 动态刚体（子弹/抛体）：用实时线速度
+            //   - 角色（CharacterVirtual，非刚体、无 RigidBodyComponent）：
+            //     用"扫掠前"速度——扫掠中朝墙面的分量会被 Jolt 抵消，
+            //     实时速度往往已归零，会漏判（见
+            //     PhysicsWorld::GetCharacterImpactVelocity）
+            // 速度低于阈值（静止贴靠/轻碰）则忽略
+            auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
+            const ECS::Entity otherE = EntityFromBits(other);
+            if (!registry.valid(otherE)) return false;
+            f32 speed = 0.0f;
+            if (const auto* otherRb =
+                    registry.try_get<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(
+                        otherE)) {
+                if (otherRb->type !=
+                    Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic) {
+                    return false;   // 静态/运动学体不算撞击
+                }
+                speed = glm::length(
+                    host.app.GetPhysics().GetLinearVelocity(other));
+            } else if (registry.all_of<
+                           Engine::ECS::CharacterControllerComponent>(
+                           otherE)) {
+                // 玩家/角色撞击：角色碰撞事件由 PhysicsWorld 合成
+                // （CharacterVirtual 不进 ContactListener）
+                speed = glm::length(
+                    host.app.GetPhysics().GetCharacterImpactVelocity(other));
+            } else {
+                return false;   // 无物理来源（纯 Transform 实体）
+            }
+            if (speed < p.minImpactSpeed) return false;
+
+            m_Fired = true;
+            Fire(host, point, normal);
+            return true;
+        }
+
+        // 每帧簿记（宿主 OnUpdate 直调；未 Fire 过无簿记可理）
+        void Tick(const HostView& host, f32 dt) {
+            if (!m_Fired) return;
+            ApplyPendingUnload(host);
+            ApplyPendingVelocities(host);
+            AgeAndCleanup(host, dt);
+        }
+
+        // 宿主销毁（PIE stop 换血 / 手动删除）：碎片实体由场景清亡
+        // 处理，独占碎片模型统一批量回收（模型不被快照恢复的场景
+        // 引用——唯一代键；批量接口内部 GPU 停飞后再销毁）
+        void Shutdown(const HostView& host) {
+            if (!m_Fired) return;   // 从未 Fire：无碎片无模型
+            std::vector<std::string> paths;
+            paths.reserve(m_Fragments.size() + m_PendingUnload.size());
+            for (const Fragment& f : m_Fragments) {
+                if (!f.modelPath.empty()) paths.push_back(f.modelPath);
+            }
+            m_Fragments.clear();
+            paths.insert(paths.end(),
+                         std::make_move_iterator(m_PendingUnload.begin()),
+                         std::make_move_iterator(m_PendingUnload.end()));
+            m_PendingUnload.clear();
+            if (!paths.empty()) {
+                host.app.GetAssets().UnloadModelsByPaths(paths);
+            }
+        }
+
+        bool Fired() const { return m_Fired; }
+
+    private:
+        // ---- 触发碎裂：藏宿主 + Voronoi 切分 + spawn 碎片群 ----
+        void Fire(const HostView& host,
+                  const glm::vec3& hitPoint, const glm::vec3& hitNormal) {
+            auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
+            const ECS::Entity self = host.entity();
+
+            // 藏宿主：渲染/拾取跳过 + body 对账销毁（组件级 active，
+            // 与 Unity Renderer.enabled + Rigidbody 摘除同语义）
+            if (auto* mr =
+                    registry.try_get<Engine::ECS::MeshRendererComponent>(
+                        self)) {
+                mr->active = false;
+            }
+            if (auto* rb =
+                    registry.try_get<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(
+                        self)) {
+                rb->active = false;
+            }
+
+            // 宿主几何：碎片网格顶点按宿主世界尺寸烘焙（面 = XY 平面，
+            // 厚度沿 Z；宿主须无旋转摆放，见头注释占位局限）
+            const auto& wall = registry.get<Engine::ECS::TransformComponent>(
+                self);
+            const glm::vec3 wallPos = wall.GetWorldPosition();
+            const glm::vec3 wallSize = wall.GetWorldScale();
+            const f32 hw = 0.5f * wallSize.x;
+            const f32 hh = 0.5f * wallSize.y;
+            const f32 hz = 0.5f * wallSize.z;
+
+            // ---- 碎片外观：解析宿主（墙）的生效材质 ----
+            // 与 SceneRenderer 收集期 resolve 同序：实体级覆盖
+            //（.material 资产，按 mesh 下标查表）优先，模型内建材质兜底
+            //（MeshMaterialInfo 为权威只读描述）。不继承则碎片只剩默认
+            // 砖色，与墙面目视不符
+            Engine::MaterialAssetData effMat;
+            glm::vec4 effSolid{0.0f};       // 程序化纯色 albedo（a>0 = 有效）
+            std::string hostOverridePath;   // 宿主 .material 覆盖（空 = 内建材质）
+            bool hasEffMat = false;
+            if (look.inheritFromHost) {
+                const auto* mr = registry.try_get<
+                    Engine::ECS::MeshRendererComponent>(self);
+                const int slot =
+                    (mr && mr->meshIndex >= 0) ? mr->meshIndex : 0;
+                if (mr) {
+                    const auto oIt =
+                        mr->materialOverrides.find(static_cast<u32>(slot));
+                    if (oIt != mr->materialOverrides.end()) {
+                        if (auto* asset =
+                                host.app.GetAssets().FindMaterialAsset(
+                                    oIt->second)) {
+                            effMat = asset->GetData();
+                            hostOverridePath = oIt->second;
+                            hasEffMat = true;
+                        }
+                    }
+                }
+                if (!hasEffMat && mr && mr->model.Valid()) {
+                    if (auto* model =
+                            host.app.GetAssets().GetModel(mr->model)) {
+                        const auto& infos = model->GetMeshMaterialInfos();
+                        if (slot < static_cast<int>(infos.size())) {
+                            effMat.texPaths = infos[slot].texPaths;
+                            effMat.params = infos[slot].params;
+                            effMat.transparent = infos[slot].transparent;
+                            hasEffMat = true;
+                        }
+                    }
+                    // 程序化纯色墙：颜色在生成的 1x1 纹理里（快照无颜色
+                    // 字段），改由脚本从模型伪路径还原线性底色
+                    ParseProceduralColor(
+                        host.app.GetAssets().Models().Path(mr->model),
+                        effSolid);
+                }
+            }
+
+            // 命中点 → 宿主局部（逆旋转 + 平移），XY 即裂纹平面坐标
+            const glm::quat invRot = glm::conjugate(
+                wall.GetWorldRotationQuat());
+            const glm::vec3 localHit = invRot * (hitPoint - wallPos);
+            const glm::vec2 uvHit{localHit.x, localHit.y};
+
+            // ---- 种子：40% 命中点半径内加密 + 60% 全面均匀，最小
+            // 间距拒绝采样（防碎片退化为细条）----
+            const u32 count = std::clamp(p.count, 4, 96);
+            const u32 nearCount = count * 2 / 5;
+            std::vector<glm::vec2> seeds;
+            seeds.reserve(count);
+            const f32 minD2 = p.minSeedDist * p.minSeedDist;
+            auto tryPush = [&](const glm::vec2& s) {
+                if (s.x < -hw || s.x > hw || s.y < -hh || s.y > hh) return;
+                for (const glm::vec2& e : seeds) {
+                    if (glm::dot(e - s, e - s) < minD2) return;
+                }
+                seeds.push_back(s);
+            };
+            // 命中点周边：均匀盘采样（sqrt(Rand) 面积均匀）
+            for (u32 i = 0; i < nearCount * 12 && seeds.size() < nearCount;
+                 ++i) {
+                const f32 a = Rand(0.0f, glm::two_pi<f32>());
+                const f32 r = p.seedRadius * std::sqrt(Rand(0.0f, 1.0f));
+                tryPush(uvHit + r * glm::vec2{std::cos(a), std::sin(a)});
+            }
+            // 全面均匀补足（同款拒绝采样）
+            for (u32 i = 0; i < count * 12 && seeds.size() < count; ++i) {
+                tryPush({Rand(-hw, hw), Rand(-hh, hh)});
+            }
+            if (seeds.size() < 4) return;   // 面太小采样失败：不碎
+
+            // ---- 每种子 → cell → 棱柱 mesh → ParsedModel ----
+            // 唯一代键（见 GenSeq 注释）：形状每次随机；模型回收走
+            // Fragment.modelPath + 待卸载队列（ApplyPendingUnload）
+            const std::string keyBase =
+                "procedural://vorfrag/" +
+                std::to_string(GenSeq()++) + '/';
+
+            auto& assets = host.app.GetAssets();
+            std::vector<Engine::ModelRef> refs;
+            std::vector<glm::vec3> centroids;   // 碎片质心（世界系，初速径向用）
+            std::vector<std::string> paths;     // 模型缓存键（回收用，与 refs 对齐）
+            refs.reserve(seeds.size());
+            centroids.reserve(seeds.size());
+            paths.reserve(seeds.size());
+            for (size_t s = 0; s < seeds.size(); ++s) {
+                const std::vector<glm::vec2> cell =
+                    VoronoiCell(seeds[s], seeds, hw, hh);
+                if (cell.size() < 3) {
+                    refs.push_back({});   // 退化 cell：占位，spawn 跳过
+                    centroids.emplace_back();
+                    paths.emplace_back();
+                    continue;
+                }
+                PrismMesh pm = CellToPrism(cell, hz, hw, hh);
+                glm::vec2 c2{0.0f};
+                for (const glm::vec2& q : cell) c2 += q;
+                c2 /= static_cast<f32>(cell.size());
+                centroids.push_back(
+                    wallPos + wall.GetWorldRotationQuat() *
+                                  glm::vec3{c2.x, c2.y, 0.0f});
+
+                Engine::ParsedModel parsed;
+                parsed.path = keyBase + std::to_string(s);
+                Engine::ParsedMesh& mesh =
+                    parsed.meshes.emplace_back();
+                mesh.vertices = std::move(pm.vertices);
+                mesh.lods.push_back(std::move(pm.indices));
+                mesh.cpuPositions = std::move(pm.cpuPositions);
+                mesh.name = "frag" + std::to_string(s);
+                if (hasEffMat) {
+                    // 继承墙的生效材质：底色/贴图/UV 变换/透明全套沿用，
+                    // 碎块与墙面目视一致（UV 已在 CellToPrism 归一到墙面）
+                    mesh.params = effMat.params;
+                    mesh.texPaths = effMat.texPaths;
+                    mesh.transparent = effMat.transparent;
+                    // 程序化纯色墙（无贴图路径）：用脚本解析出的线性底色当
+                    // baseColor——碎片 albedo 走默认白纹理，直乘即该色；
+                    // 不走这步会退回 MaterialParams 的白色默认值
+                    if (effSolid.a > 0.0f) {
+                        mesh.params.baseColor = effSolid;
+                    }
+                } else {
+                    // 无宿主材质可继承（或 look.inheritFromHost=false）：
+                    // 用显式外观（玻璃靶 = 半透明 + 自发光）
+                    mesh.params.baseColor = look.baseColor;
+                    mesh.transparent = look.transparent;
+                    mesh.params.emissiveFactor =
+                        glm::vec4{look.emissive, 1.0f};
+                    mesh.params.surface.z = look.emissiveStrength;
+                }
+
+                const Engine::ModelRef ref =
+                    assets.LoadModel(parsed.path, std::move(parsed));
+                refs.push_back(ref);
+                paths.push_back(parsed.path);
+            }
+
+            // ---- spawn 碎片实体：pos/rot 复用宿主位姿（mesh 已真
+            // 尺寸，scale 恒 1 防 ConvexHull 顶点二次缩放），碎裂
+            // 瞬间完美拼合原面，动起来后沿裂纹自然分离 ----
+            for (size_t s = 0; s < refs.size(); ++s) {
+                if (!refs[s].Valid()) continue;
+
+                auto frag = host.spawn("fragment");
+                auto& tr = frag.GetComponent<
+                    Engine::ECS::TransformComponent>();
+                tr.SetPosition(wallPos);
+                tr.SetRotationQuat(wall.GetWorldRotationQuat());
+                tr.SetScale(glm::vec3{1.0f});
+
+                auto& fmr =
+                    frag.AddComponent<
+                        Engine::ECS::MeshRendererComponent>();
+                fmr.model = refs[s];
+                // 宿主墙用 .material 覆盖时，碎块直接复用同一份资产：外观
+                //（含透明通道）与墙完全一致，且不需要引擎改判定
+                if (!hostOverridePath.empty()) {
+                    fmr.materialOverrides[0] = hostOverridePath;
+                }
+
+                // Dynamic MeshCollider → ConvexHull（数据源 = 刚上传
+                // 的 cpuPositions；Box 字段不参与 Mesh 形状）
+                auto& frb =
+                    frag.AddComponent<
+                        Engine::ECS::RigidBodyComponent>();
+                frb.type =
+                    Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic;
+                frb.collider =
+                    Engine::ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Mesh;
+                frb.mass = 0.3f;
+                frb.friction = 0.7f;
+                frb.restitution = 0.05f;
+
+                // 碎裂初速（玻璃式，非爆炸）：径向 = 碎片质心 - 命中
+                // 点，离命中点越远越接近静止（指数衰减）——只有孔洞
+                // 周边的碎片被冲击波推动；法线外推让碎片朝弹侧剥出
+                glm::vec3 dir = centroids[s] - hitPoint;
+                const f32 len = glm::length(dir);
+                if (len < 1e-3f) {
+                    dir = glm::vec3{Rand(-1.0f, 1.0f), 0.6f,
+                                    Rand(-1.0f, 1.0f)};
+                } else {
+                    dir /= len;
+                }
+                const f32 falloff = std::exp(-len * p.falloff);
+                const glm::vec3 vel =
+                    dir * p.burstSpeed * falloff *
+                        Rand(0.4f, 1.1f) +
+                    hitNormal * p.normalPop * Rand(0.3f, 0.8f) +
+                    glm::vec3{0.0f, p.upBias * Rand(0.0f, 0.5f),
+                              0.0f};
+
+                // 总量上限：超限立即回收最老碎片（防泄漏的兜底闸；
+                // 寿命清理才是常态回收）。模型延迟一帧卸载
+                const u32 bits = BitsOf(frag);
+                if (m_Fragments.size() >=
+                    static_cast<size_t>(p.maxFragments)) {
+                    host.destroy(EntityFromBits(m_Fragments.front().bits));
+                    if (!m_Fragments.front().modelPath.empty()) {
+                        m_PendingUnload.push_back(
+                            std::move(m_Fragments.front().modelPath));
+                    }
+                    m_Fragments.erase(m_Fragments.begin());
+                }
+                m_Fragments.push_back(
+                    Fragment{bits, vel, 0.0f, false, paths[s]});
+            }
+        }
+
+        // ---- 模型回收：延迟一帧 + 批量停飞卸载（Destroy 是帧尾延迟，
+        // 碎片实体本帧渲染收集仍会引用模型；下一帧实体已灭，但上一帧
+        // 提交的命令缓冲仍可能引用顶点缓冲/sampler——批量接口先
+        // WaitDeviceIdle 再销毁，与资产重建换绑同一引擎先例）----
+        void ApplyPendingUnload(const HostView& host) {
+            if (m_PendingUnload.empty()) return;
+            host.app.GetAssets().UnloadModelsByPaths(m_PendingUnload);
+            m_PendingUnload.clear();
+        }
+
+        // ---- 施速待办：body 建好（bodyValid）即注入，勿重复 ----
+        void ApplyPendingVelocities(const HostView& host) {
+            auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
+            for (auto it = m_Fragments.begin();
+                 it != m_Fragments.end();) {
+                if (it->applied) { ++it; continue; }
+                const ECS::Entity e = EntityFromBits(it->bits);
+                if (!registry.valid(e)) {   // 实体没了（外部销毁）
+                    // 模型是独占资源（一代一键），实体没了模型也回收
+                    if (!it->modelPath.empty()) {
+                        m_PendingUnload.push_back(
+                            std::move(it->modelPath));
+                    }
+                    it = m_Fragments.erase(it);
+                    continue;
+                }
+                const auto* rb = registry.try_get<
+                    Engine::ECS::RigidBodyComponent>(e);
+                if (rb && rb->bodyValid) {
+                    host.app.GetPhysics().SetLinearVelocity(
+                        it->bits, it->velocity);
+                    it->applied = true;
+                }
+                ++it;   // body 未建：留待下一帧（对账晚一帧必到）
+            }
+        }
+
+        // ---- 寿命清理：到期 Destroy（延迟队列，遍历安全）----
+        void AgeAndCleanup(const HostView& host, f32 dt) {
+            auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
+            for (auto it = m_Fragments.begin();
+                 it != m_Fragments.end();) {
+                it->age += dt;
+                if (it->age < p.lifetime) { ++it; continue; }
+                const ECS::Entity e = EntityFromBits(it->bits);
+                if (registry.valid(e)) {
+                    host.destroy(e);
+                }
+                // 模型延迟一帧卸载（本帧渲染收集还引用它）
+                if (!it->modelPath.empty()) {
+                    m_PendingUnload.push_back(std::move(it->modelPath));
+                }
+                it = m_Fragments.erase(it);
+            }
+        }
+
+        struct Fragment {
+            u32 bits = 0;            // PhysicsWorld 键（实体位模式）
+            glm::vec3 velocity{0.0f};// 待施初速（body 建好后注入）
+            f32 age = 0.0f;          // 存活秒数（寿命清理用）
+            bool applied = false;    // 初速已注入
+            std::string modelPath;   // 独占模型缓存键（回收时按路径卸载）
+        };
+
+        bool m_Fired = false;                 // 一次性触发保护
+        std::vector<Fragment> m_Fragments;    // 活碎片簿记
+        // 待卸载模型路径（碎片销毁的下一帧执行——Destroy 帧尾延迟，
+        // 本帧渲染收集仍引用模型，同帧卸载会渲染悬空指针）
+        std::vector<std::string> m_PendingUnload;
+    };
+
+} // namespace Engine::Fracture
+
+#endif //HELLOVULKAN_FRACTURE_LIB_H

App/scripts/PrefabTest.cpp

@@ -0,0 +1,88 @@
+//
+// PrefabTest.cpp：阶段2 验收脚本——脚本侧 Instantiate(prefab) 运行时
+// 实例化链路。
+//
+// PrefabTest（挂任意空实体，作为实例化锚点）：
+//   OnStart 按参数路径实例化一次 prefab；Interval > 0 时周期性再实例化
+//   （多实例验收：每次 UUID 全量再生、物理体独立、沿 X 向排开下落）。
+//
+// 覆盖的引擎设施：
+//   - ScriptBehavior::Instantiate(path, pos, rot)（Unity Object.
+//     Instantiate 同位）→ SceneSerializer::InstantiatePrefab
+//   - prefab 子树含 RigidBody/ScriptComponent 时由 PhysicsWorld/
+//     ScriptRuntime 下一帧对账消化（与 Spawn 同语义）
+//
+// 验收步骤：
+//   1. 编辑器搭一个实体子树（如 Dynamic 盒刚体 + MeshRenderer 的箱子，
+//      可再挂个子实体验证层级一起走）→ Outliner 右键 Save As Prefab
+//      （落盘 assets/prefabs/<名字>.prefab）
+//   2. 建空实体挂 PrefabTest，参数 PrefabPath 填该路径 → Play：
+//      锚点处出现实例；Interval 设 1.0 可看连续多实例物理下落互不串扰
+//   3. 编辑态也可从 Content Browser 把 .prefab 拖进 Outliner（节点=
+//      挂其下，空白区=挂根）或双击直接实例化——UUID 独立、资产引用有效
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+using namespace Engine;   // f32 / ScriptBehavior 等免前缀（对齐 TestShoot）
+
+namespace {
+
+    using Engine::Scripting::ParamBuilder;
+
+    class PrefabTest final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "PrefabTest"; }
+
+        void DeclareParams(ParamBuilder& pb) override {
+            // prefab 资产路径（工作目录相对，同场景/资产管理约定）
+            pb.Field("PrefabPath", &m_PrefabPath,
+                     std::string{"assets/prefabs/crate.prefab"});
+            // 周期实例化间隔（秒；<=0 = 仅 OnStart 实例化一次）
+            pb.Field("Interval", &m_Interval, 0.0f);
+            // 相邻实例的 X 向排开间距（多实例不叠在一起）
+            pb.Field("SpreadX", &m_SpreadX, 2.0f);
+        }
+
+        void OnStart() override {
+            m_Timer = m_Interval;
+            SpawnInstance();
+        }
+
+        void OnUpdate(f32 dt) override {
+            if (m_Interval <= 0.0f) {
+                return;
+            }
+            m_Timer -= dt;
+            if (m_Timer <= 0.0f) {
+                m_Timer = m_Interval;
+                SpawnInstance();
+            }
+        }
+
+    private:
+        void SpawnInstance() {
+            // 锚点实体位姿 + 排开偏移；旋转 = 锚点自身旋转
+            const auto& tr = Transform();
+            const glm::vec3 pos =
+                tr.GetPosition() + glm::vec3{m_SpreadX * f32(m_Count),
+                                             0.0f, 0.0f};
+            const glm::quat rot = tr.GetRotationQuat();
+            if (Instantiate(m_PrefabPath, pos, rot) == entt::null) {
+                return;   // 路径无效/解析失败：日志已在序列化器里打过
+            }
+            ++m_Count;
+        }
+
+        std::string m_PrefabPath;
+        f32 m_Interval = 0.0f;
+        f32 m_SpreadX = 2.0f;
+        f32 m_Timer = 0.0f;
+        int m_Count = 0;   // 已实例化份数（排开偏移基准）
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(PrefabTest)
+
+} // namespace

App/scripts/ScriptLog.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+//
+// ScriptLog.h：脚本日志门面（ScriptDbg 的文字版同位物）。
+//
+// 脚本打日志统一走这里——直接转发引擎 spdlog 默认 logger（终端
+// + HelloVulkan.log + 编辑器 Log Panel 三处同收）。约定：消息开头
+// 写 [脚本名] 前缀（面板过滤好定位）：
+//     ScriptLog::Info("[WASDMove] jump");
+//
+#pragma once
+
+#include <Engine/Core/Log.h>
+
+#define SLOG_TRACE(...) ::spdlog::trace(__VA_ARGS__)
+#define SLOG_DEBUG(...) ::spdlog::debug(__VA_ARGS__)
+#define SLOG_INFO(...)  ::spdlog::info(__VA_ARGS__)
+#define SLOG_WARN(...)  ::spdlog::warn(__VA_ARGS__)
+#define SLOG_ERROR(...) ::spdlog::error(__VA_ARGS__)

App/scripts/TestShoot.cpp

@@ -0,0 +1,226 @@
+//
+// TestShoot.cpp：阶段1 验收脚本——脚本侧 spawn/destroy 底座 + 碰撞事件
+// 转发的端到端链路。
+//
+// 三个脚本协作（放一个文件方便对照）：
+//   TestShoot（挂任意实体，如相机实体）：
+//     鼠标左键上升沿 → 从编辑器相机沿视线 spawn 子弹实体
+//     （Dynamic 球刚体 + Bullet 脚本项，枪口初速经参数传入）
+//   Bullet（子弹实体，由 TestShoot 运行时装配）：
+//     OnCreate 施加枪口初速（body 已由当帧 Step 对账建好）；
+//     OnCollisionEnter → 命中点 spawn ImpactFx + 自毁；
+//     超时自毁防飞出地图泄漏；存活期画调试十字 = 弹道可视化
+//   ImpactFx（特效实体，由 Bullet 运行时装配，空实体 + 调试点标）：
+//     扩张十字 + 白→红渐隐，寿命尽自毁——占位特效
+//
+// 覆盖的引擎设施：
+//   - Spawn()/Destroy()：ScriptBehavior 实体底座（Scene::CreateEntity/
+//     DestroyEntity 延迟队列）
+//   - 组件运行时装配：RigidBody（PhysicsWorld 下一帧对账建 body）、
+//     ScriptComponent（ScriptRuntime 下一帧对账建实例）
+//   - OnCollisionEnter/Exit：PhysicsWorld::GetEvents → ScriptRuntime
+//     帧首派发
+//
+// 验收步骤：编辑器给任意实体挂 TestShoot → Play → RMB 飞行视角瞄准
+// 墙体 → 左键射击：弹道点飞出 → 撞墙瞬间原地绽放十字特效、子弹消失。
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Application.h>
+#include <Engine/Core/Input.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
+#include <Engine/Debug/DebugDraw.h>
+#include <Engine/Renderer/Renderer.h>
+#include <Engine/Renderer/EditorCamera.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+using namespace Engine;   // Input / Debug 门面
+
+namespace {
+
+    // ---- 子弹脚本（TestShoot 运行时挂载；不手动挂场景）----
+    class Bullet final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "Bullet"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            // 枪口初速（世界系 m/s）：TestShoot spawn 时按视线方向写进
+            // 脚本项参数——数据经参数层传递，与序列化同一条路
+            pb.Field("Velocity", &m_Velocity, glm::vec3{0.0f});
+            pb.Field("Lifetime", &m_Lifetime, 5.0f);   // 超时自毁（秒）
+        }
+
+        void OnCreate() override {
+            // body 已由本帧 Step 的 SyncScene 建好（spawn 发生在上帧
+            // OnUpdate）：这里施加初速，物理从下步起按弹道积分
+            if (glm::length(m_Velocity) > 1e-4f) {
+                App().GetPhysics().SetLinearVelocity(EntityBits(), m_Velocity);
+            }
+        }
+
+        void OnUpdate(f32 dt) override {
+            m_Age += dt;
+            if (m_Age >= m_Lifetime) {
+                Destroy(static_cast<Engine::ECS::Entity>(EntityBits()));
+                return;
+            }
+            // 弹道可视化：命中点即弹着点（橙十字 = 弹头，速度线 = 尾迹）
+            const glm::vec3 pos = Transform().GetPosition();
+            const glm::vec3 vel =
+                App().GetPhysics().GetLinearVelocity(EntityBits());
+            Debug::Cross(pos, 0.09f, Debug::Rgb(0xFF8C1A),
+                         /*width*/ 2.0f, /*duration*/ 0.0f,
+                         /*depthTest*/ false);
+            if (glm::length(vel) > 0.5f) {
+                Debug::Arrow(pos, pos + vel * 0.03f, Debug::Rgb(0xFFB366),
+                             /*headSize*/ 0.04f, /*width*/ 2.0f,
+                             /*duration*/ 0.0f, /*depthTest*/ false);
+            }
+        }
+
+        void OnCollisionEnter(u32 other, const glm::vec3& point,
+                              const glm::vec3& normal) override {
+            // 防重入：Destroy 是帧尾延迟执行，命中帧内子弹与碎片群
+            // 可产生多对接触事件（碎片云一块挨一块），无标志会一帧
+            // 爆出 N 个特效（同 WallFracture m_Fired 的一次性触发模式）
+            if (m_Hit) return;
+            m_Hit = true;
+
+            (void)other; (void)normal;   // 法线留给将来定向溅射
+
+            // 命中特效：空实体锚在命中点，ImpactFx 脚本项由下一帧对账
+            // 实例化（Spawn 即时建实体，脚本实例化天然晚一帧）
+            auto fx = Spawn("impact");
+            fx.GetComponent<Engine::ECS::TransformComponent>()
+                .SetPosition(point);
+            auto& sc = fx.AddComponent<Engine::ECS::ScriptComponent>();
+            Engine::ECS::ScriptComponent::Item item;
+            item.name = "ImpactFx";
+            sc.items.push_back(std::move(item));
+
+            // 自毁：延迟队列，帧尾统一执行（事件派发循环安全）
+            Destroy(static_cast<Engine::ECS::Entity>(EntityBits()));
+        }
+
+    private:
+        glm::vec3 m_Velocity{0.0f};
+        f32 m_Lifetime = 5.0f;
+        f32 m_Age = 0.0f;
+        bool m_Hit = false;   // 首次命中置位（防同帧多次接触重复特效）
+    };
+
+    // ---- 命中特效脚本（Bullet 运行时挂载；空实体 + 调试点标占位）----
+    class ImpactFx final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "ImpactFx"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("Duration", &m_Duration, 0.4f);   // 特效寿命（秒）
+        }
+
+        void OnUpdate(f32 dt) override {
+            m_Age += dt;
+            if (m_Age >= m_Duration) {
+                Destroy(static_cast<Engine::ECS::Entity>(EntityBits()));
+                return;
+            }
+            // 扩张十字 + 白→红渐隐（占位：将来换 VFX/粒子系统）
+            const f32 t = m_Age / m_Duration;
+            const glm::vec3 pos = Transform().GetPosition();
+            Debug::Cross(pos, 0.12f + t * 0.55f,
+                         glm::vec4{1.0f, 1.0f - t, 1.0f - t, 1.0f},
+                         /*width*/ 3.0f, /*duration*/ 0.0f,
+                         /*depthTest*/ false);
+        }
+
+    private:
+        f32 m_Duration = 0.4f;
+        f32 m_Age = 0.0f;
+    };
+
+    // ---- 枪口脚本（验收主体：挂到任意实体，位置/朝向取编辑器相机）----
+    class TestShoot final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "TestShoot"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("BulletSpeed", &m_BulletSpeed, 25.0f); // 枪口初速 m/s
+            pb.Field("MuzzleOffset", &m_MuzzleOffset, 0.6f); // 出膛距离 m
+            pb.Field("FireCooldown", &m_FireCooldown, 0.15f); // 最小射击间隔 s
+            pb.Field("BulletRadius", &m_BulletRadius, 0.12f); // 弹头碰撞半径 m
+            // 半径 0.12 的反隧穿账：物理离散检测（无 CCD），检测带 =
+            // 半径 + 障碍半厚；薄板（如 0.2m 墙）窗口 2*(0.12+0.1)=0.44m
+            // > 每步进位移 0.42m（25 m/s @ 1/60），垂直命中保证检出。
+            // 半径越小高速弹越易整步跨过薄碰撞体（无接触=无事件）
+        }
+
+        void OnUpdate(f32 dt) override {
+            m_Cooldown -= dt;
+
+            // 左键上升沿触发（电平查询 + 上帧状态对比，Unity
+            // GetMouseButtonDown 边沿语义的手工等价物）
+            const bool down =
+                Input::IsMouseButtonDown(Input::MouseButton::Left);
+            const bool fire = down && !m_FireWasDown &&
+                              m_Cooldown <= 0.0f;
+            m_FireWasDown = down;
+            if (fire) {
+                SpawnBullet();
+                m_Cooldown = m_FireCooldown;
+            }
+        }
+
+    private:
+        void SpawnBullet() {
+            // 枪口 = 编辑器相机视线前方（编辑形态 RMB 飞行瞄准；
+            // 与 WASDMove 的朝向来源一致）
+            const auto& cam =
+                App().GetRenderer().GetEditorCamera().GetTransform();
+            const glm::vec3 fwd =
+                cam.GetRotationQuat() * glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);
+            const glm::vec3 muzzle =
+                cam.GetWorldPosition() + fwd * m_MuzzleOffset;
+
+            // ---- 子弹实体装配（spawn 底座 + 组件运行时装配演示）----
+            auto bullet = Spawn("bullet");
+            auto& tr = bullet.GetComponent<Engine::ECS::TransformComponent>();
+            tr.SetPosition(muzzle);
+            tr.SetRotationQuat(cam.GetRotationQuat());
+
+            // Dynamic 球刚体：参数给默认档（轻质量/低弹性，命中即停）
+            auto& rb = bullet.AddComponent<Engine::ECS::RigidBodyComponent>();
+            rb.type = Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic;
+            rb.collider =
+                Engine::ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Sphere;
+            rb.sphereRadius = m_BulletRadius;
+            rb.mass = 0.2f;
+            rb.friction = 0.3f;
+            rb.restitution = 0.1f;
+
+            // Bullet 脚本项：初速/寿命经参数层传入（与序列化同一条路，
+            // 下一帧 ScriptRuntime 对账实例化）
+            auto& sc = bullet.AddComponent<Engine::ECS::ScriptComponent>();
+            Engine::ECS::ScriptComponent::Item item;
+            item.name = "Bullet";
+            item.params.push_back(
+                {"Velocity",
+                 Engine::Scripting::ParamValue{fwd * m_BulletSpeed}});
+            item.params.push_back(
+                {"Lifetime", Engine::Scripting::ParamValue{5.0f}});
+            sc.items.push_back(std::move(item));
+        }
+
+        f32 m_BulletSpeed = 25.0f;
+        f32 m_MuzzleOffset = 0.6f;
+        f32 m_FireCooldown = 0.15f;
+        f32 m_BulletRadius = 0.08f;
+        f32 m_Cooldown = 0.0f;
+        bool m_FireWasDown = false;   // 左键上升沿检测基准
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(Bullet)
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(ImpactFx)
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(TestShoot)
+
+} // namespace

App/scripts/ThirdPersonCamera.cpp

@@ -0,0 +1,188 @@
+//
+// ThirdPersonCamera.cpp：第三人称环绕相机（UE SpringArm 同位）。
+//
+// 挂 primary 相机实体。鼠标增量 → yaw/pitch，相机位置 = 目标实体
+// （按名解析，默认 "player"）+ 球面偏移，朝向锁定目标。WASDMove 的
+// 移动参考 = 本相机朝向——WASD 即"相机水平朝向的前后左右"（UE
+// gameplay 语义）。枢轴水平硬跟、竖直带阻尼（FollowResponse）：XZ
+// 与角色零滞后（跑动不错位），Y 滤掉脚底每物理步的微弹跳（踩碎块/
+// 撞墙）避免画面抖动。
+//
+// OnStart 从编辑器摆的机位反推 yaw/pitch/dist：编辑器摆哪，游戏就
+// 从哪个角度开场。Esc 释放光标（调参），左键重捕继续玩。
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Application.h>
+#include <Engine/Core/Input.h>
+#include <Engine/Core/Log.h>
+#include <Engine/ECS/Components.h>
+#include <Engine/ECS/Scene.h>
+
+#include <entt/entt.hpp>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#include <cmath>
+
+using namespace Engine;
+
+namespace {
+
+    class ThirdPersonCamera final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "ThirdPersonCamera"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("Sensitivity", &m_Sensitivity, 1.0f);
+            pb.Field("Distance", &m_Distance, 0.0f);   // 0 = 吸编辑器机位
+            pb.Field("HeightOffset", &m_HeightOffset, 1.2f);
+            pb.Field("PitchMinDeg", &m_PitchMin, -35.0f);
+            pb.Field("PitchMaxDeg", &m_PitchMax, 75.0f);
+            pb.Field("GamepadTurnSpeed", &m_PadTurnSpeed, 180.0f);
+            // 跟随目标按名锁定（默认 "player"）：场景有多个角色控制器
+            // 实体（如跟随 NPC）时，按名解析保证相机锁主角而非随机命中
+            pb.Field("TargetName", &m_TargetName, std::string("player"));
+            // 竖直跟随阻尼（1/s，指数逼近；0 = 硬跟=旧行为）。水平 XZ
+            // 恒硬跟（保证跑动时相机/角色不错位、无拖影——全轴阻尼会
+            // 让角色在高速移动时被"甩"出画面并抖动）；仅 Y 阻尼吸收
+            // 角色脚底每物理步的微弹跳（踩碎块/撞墙），帧率无关
+            pb.Field("FollowResponse", &m_FollowResponse, 12.0f);
+            // 目标 Y 瞬移超过该距离（PIE 传送/回合复位）→ 直接吸附
+            pb.Field("SnapDistance", &m_SnapDistance, 3.0f);
+        }
+
+        void OnStart() override {
+            auto& reg = App().GetScene().GetRegistry();
+
+            // ---- 找目标：优先按名（TargetName）命中主角 ----
+            auto byName = reg.view<Engine::ECS::NameComponent>();
+            for (auto e : byName) {
+                if (byName.get<Engine::ECS::NameComponent>(e).name ==
+                    m_TargetName) {
+                    m_Target = e;
+                    break;
+                }
+            }
+            // 名称未命中（未命名/改名）→ 回退第一个角色控制器实体
+            if (m_Target == entt::null) {
+                auto view = reg.view<Engine::ECS::CharacterControllerComponent>();
+                if (view.empty()) {
+                    ENGINE_WARN(
+                        "[ThirdPersonCamera] 场景无 CharacterController 实体，相机静止");
+                    return;
+                }
+                m_Target = *view.begin();
+            }
+
+            // ---- 从编辑器机位反推 yaw/pitch/dist（摆哪开场在哪）----
+            const auto& camT = Transform();
+            const auto& tgtT =
+                App().GetScene().GetRegistry().get<
+                    Engine::ECS::TransformComponent>(m_Target);
+            const glm::vec3 offset =
+                camT.GetPosition() -
+                (tgtT.GetPosition() +
+                 glm::vec3(0.0f, m_HeightOffset, 0.0f));
+            const float dist = glm::length(offset);
+            if (dist > 1e-4f && m_Distance <= 0.0f) {
+                m_Distance = dist;
+                m_Pitch =
+                    glm::degrees(std::asin(std::clamp(offset.y / dist,
+                                                      -1.0f, 1.0f)));
+                m_Yaw = glm::degrees(std::atan2(offset.x, offset.z));
+            }
+            ENGINE_INFO(
+                "[ThirdPersonCamera] 目标已锁定，dist={:.2f} yaw={:.1f} pitch={:.1f}",
+                m_Distance, m_Yaw, m_Pitch);
+
+            Input::SetCursorCaptured(true);
+        }
+
+        void OnUpdate(float dt) override {
+            if (m_Target == entt::null) {
+                return;
+            }
+
+            // 光标管理：Esc 释放（Inspector 调参），左键重捕。
+            // 手柄玩家不碰鼠标——光标保持捕获态不影响摇杆输入
+            if (Input::IsKeyDown(Input::Key::Escape)) {
+                Input::SetCursorCaptured(false);
+            }
+            if (Input::IsMouseButtonDown(Input::MouseButton::Left)) {
+                Input::SetCursorCaptured(true);
+            }
+
+            // ---- 鼠标增量 + 右摇杆 → 球面角 ----
+            // 鼠标 = 相对增量（GetMouseDelta）；右摇杆 = 持续量
+            //（Look 动作，满推 m_PadTurnSpeed 度/秒），两者叠加
+            float dx = 0.0f, dy = 0.0f;
+            Input::GetMouseDelta(dx, dy);
+            const glm::vec2 padLook = Input::ActionValue2("Look");
+            const float k = 0.12f * m_Sensitivity;
+            m_Yaw -= dx * k + padLook.x * m_PadTurnSpeed * dt;
+            m_Pitch += dy * k + padLook.y * m_PadTurnSpeed * dt;
+            m_Pitch = std::clamp(m_Pitch, m_PitchMin, m_PitchMax);
+            m_Yaw = std::fmod(m_Yaw, 360.0f);
+
+            // ---- 位置 = 目标枢轴 + 球面偏移 ----
+            // 水平 XZ 硬跟（与角色零滞后——跑动时相机/角色不错位、无
+            // 拖影），仅 Y 经阻尼逼近（FollowResponse）：吸收目标脚底
+            // 每物理步的微弹跳（踩碎块/撞墙），相机竖直方向不再 1:1
+            // 抖动。首帧、瞬移（超 SnapDistance）或阻尼为 0 时直接吸附
+            // = 旧硬跟语义
+            const auto& tgtT =
+                App().GetScene().GetRegistry().get<
+                    Engine::ECS::TransformComponent>(m_Target);
+            const glm::vec3 rawPivot =
+                tgtT.GetPosition() +
+                glm::vec3(0.0f, m_HeightOffset, 0.0f);
+            if (!m_FollowInit || m_FollowResponse <= 0.0f ||
+                std::abs(rawPivot.y - m_FollowPivotY) > m_SnapDistance) {
+                m_FollowPivotY = rawPivot.y;
+                m_FollowInit = true;
+            } else {
+                m_FollowPivotY +=
+                    (rawPivot.y - m_FollowPivotY) *
+                    (1.0f - std::exp(-m_FollowResponse * dt));
+            }
+            glm::vec3 pivot = rawPivot;   // XZ 硬跟
+            pivot.y = m_FollowPivotY;     // Y 阻尼
+            const float yawR = glm::radians(m_Yaw);
+            const float pitchR = glm::radians(m_Pitch);
+            const glm::vec3 dir(   // 枢轴 → 相机（yaw 绕 Y，pitch 抬升）
+                std::sin(yawR) * std::cos(pitchR),
+                std::sin(pitchR),
+                std::cos(yawR) * std::cos(pitchR));
+            auto& camT = Transform();
+            camT.SetPosition(pivot + dir * m_Distance);
+
+            // ---- 朝向锁定目标 ----
+            // 引擎 YXZ 序（R = Ry·Rx）视向 = (-cosP sinY, sinP, -cosP cosY)
+            // 反解：pitch = asin(vd.y)，yaw = atan2(-vd.x, -vd.z)
+            const glm::vec3 vd = glm::normalize(pivot - camT.GetPosition());
+            const float p = glm::degrees(std::asin(std::clamp(vd.y, -1.0f, 1.0f)));
+            const float y = glm::degrees(std::atan2(-vd.x, -vd.z));
+            camT.SetRotation(glm::vec3(p, y, 0.0f));
+        }
+
+    private:
+        float m_Sensitivity = 1.0f;
+        float m_Distance = 0.0f;      // 0 = OnStart 吸编辑器机位
+        float m_HeightOffset = 1.2f;  // 枢轴高度（瞄胸口）
+        float m_PitchMin = -35.0f;
+        float m_PitchMax = 75.0f;
+        float m_PadTurnSpeed = 180.0f;  // 右摇杆满推角速度（度/秒）
+        std::string m_TargetName = "player";   // 目标实体名（NameComponent）
+        float m_FollowResponse = 12.0f;   // 竖直跟随阻尼 1/s（0 = 硬跟）
+        float m_SnapDistance = 3.0f;      // Y 瞬移吸附阈值 m
+        float m_FollowPivotY = 0.0f;      // 阻尼后的枢轴高度（XZ 硬跟）
+        bool m_FollowInit = false;        // 首帧吸附基准
+        float m_Yaw = 0.0f;
+        float m_Pitch = 20.0f;
+        entt::entity m_Target = entt::null;
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(ThirdPersonCamera)
+
+} // namespace

App/scripts/WASDMove.cpp

@@ -1,5 +1,9 @@
 //
-// WASDMove.cpp：WASD 控制实体移动（相机水平朝向参考，UE gameplay 语义）。
+// WASDMove.cpp：第三人称移动（WASD/手柄摇杆，相机朝向参考，UE gameplay 语义）。
+//
+// 输入走引擎具名动作层（Move/Jump/Run 默认绑定）：WASD + 方向键 +
+// 手柄左摇杆移动（引擎径向死区），Space/手柄 A 跳；跑 = Run 动作
+//（Shift / 手柄 L3 按下左摇杆）。摇杆模拟量直接驱动动量整形（轻推慢走）。
 //
 // 移动语义分派（按实体配置自动选择，优先级从上到下）：
 //   - CharacterControllerComponent → 角色控制器路径（扫掠运动学：
@@ -19,6 +23,7 @@
 #include <Engine/Core/Input.h>
 #include <Engine/Debug/DebugDraw.h>
 #include "ScriptDebug.h"
+#include "ScriptLog.h"
 #include <Engine/Renderer/Renderer.h>
 #include <Engine/Renderer/EditorCamera.h>
 
@@ -49,37 +54,68 @@ namespace {
             pb.Field("RunClip", &m_RunClip, std::string("run"));
         }
 
+        void OnStart() override {
+            SLOG_TRACE("hello");
+            SLOG_INFO("hello");
+            SLOG_DEBUG("hello");
+            SLOG_WARN("hello");
+            SLOG_ERROR("hello");
+            SLOG_INFO("[WASDMove] 就绪：走 {:.1f} m/s / 跑 {:.1f} m/s / 跳 {:.1f} m/s",
+                      m_Speed, m_RunSpeed, m_JumpSpeed);
+        }
+
         void OnUpdate(float dt) override {
             // 位移方向 = 视线水平投影（W 前进 / A 左 / D 右），UE Scene
             // view 移动惯例；Y 锁 0（升降/跳跃归物理或将来扩展）。
-            // 输入直读按键（Unity Input.GetKey(KeyCode.W) 同形）；UI 捕获
+            // 输入 = 具名动作层（Unity6 Input System / UE5 Enhanced Input
-            // 键盘时门面静默。要手柄/运行时改键再换动作层
+            // 同位）：Move 默认混绑 WASD/方向键/左摇杆（引擎做径向死区 +
-            //（Input::ActionValue2("Move")——Unity6 新 Input System /
+            // 单位圆钳制，斜向不超速），Jump 混绑 Space/手柄 A——键盘
-            // UE5 Enhanced Input 对应物），本示例保持最简
+            // 手柄一套代码，将来改键/加绑定不进脚本
-            const glm::quat cq = App().GetRenderer()
+            // 移动参考 = 场景 primary 相机（第三人称相机脚本每帧写它
-                                     .GetEditorCamera()
+            // 的朝向——玩家看到的视角就是移动参考）；无相机实体时
-                                     .GetTransform()
+            //（纯独立形态）回退编辑器相机
-                                     .GetRotationQuat();
+            glm::quat cq;
+            bool refCam = false;
+            auto camView = App().GetScene()
+                               .GetRegistry()
+                               .view<Engine::ECS::CameraComponent>();
+            for (auto e : camView) {
+                const auto& cam =
+                    camView.get<Engine::ECS::CameraComponent>(e);
+                if (cam.primary && cam.active) {
+                    cq = App().GetScene()
+                             .GetRegistry()
+                             .get<Engine::ECS::TransformComponent>(e)
+                             .GetRotationQuat();
+                    refCam = true;
+                    break;
+                }
+            }
+            if (!refCam) {
+                cq = App().GetRenderer()
+                         .GetEditorCamera()
+                         .GetTransform()
+                         .GetRotationQuat();
+            }
             const glm::vec3 fwd = cq * glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);
             const glm::vec3 right = cq * glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f);
 
             // 约定：X+ = 右（D），Y- = 前（W）；方向合成 = fwd*(-Y) + right*(+X)
-            glm::vec2 mv(0.0f);
+            const glm::vec2 mvRaw = Input::ActionValue2("Move");
-            if (Input::IsKeyDown(Input::Key::W)) mv.y -= 1.0f;
+            glm::vec2 mv = mvRaw;
-            if (Input::IsKeyDown(Input::Key::S)) mv.y += 1.0f;
-            if (Input::IsKeyDown(Input::Key::A)) mv.x -= 1.0f;
-            if (Input::IsKeyDown(Input::Key::D)) mv.x += 1.0f;
             if (glm::length(mv) > 1.0f) mv = glm::normalize(mv);
 
             glm::vec3 move = fwd * (-mv.y) + right * mv.x;
             move.y = 0.0f;
-            if (glm::length(move) > 1e-4f) {
+            // 只钳超速，不放大——摇杆模拟量（幅度 <1）保留进速度：
+            // 轻推慢走、推满全速（归一化会把幅度吃掉，一动就满速）
+            if (glm::length(move) > 1.0f) {
                 move = glm::normalize(move);
             }
-            // 走/跑
+            // 走/跑：Run 动作（默认绑 Shift + 手柄 L3，按下左摇杆冲刺
-            const bool moving = glm::length(mv) > 0.1f;
+            // 的 Xbox 惯例）。不判"摇杆推满"——键盘 WASD 幅度恒 1.0，
-            const bool running =
+            // 那样判会把走路误判成跑
-                moving && Input::IsKeyDown(Input::Key::LeftShift);
+            const bool running = Input::ActionDown("Run");
             const float speed = running ? m_RunSpeed : m_Speed;
             const glm::vec3 desired = move * speed;   // 期望速度（输入意图）
 
@@ -95,6 +131,7 @@ namespace {
             // 松手滑行刹车。加速/转向用 AccelResponse，松手用更硬的
             // StopResponse（角色要"想停就停"）；空中操纵性降到 1/4
             //（起跳后不宜急转弯）。指数逼近，帧率无关
+            const bool moving = glm::length(mvRaw) > 0.1f;
             float response = moving ? m_AccelResponse : m_StopResponse;
             if (!grounded) {
                 response *= 0.25f;
@@ -113,15 +150,14 @@ namespace {
                 phy.SetCharacterVelocity(
                     EntityBits(), {m_PlanarVel.x, cur.y, m_PlanarVel.z});
 
-                // 跳跃：着地 + 上升沿触发。IsKeyDown 是电平量（按住
+                // 跳跃：动作层边沿（Pressed = prev 0 → cur 非 0，键盘
-                // 每帧都真），不设边沿会变成贴地火箭；IsGrounded 防
+                // Space / 手柄 A 都产生一次上升沿）。IsGrounded 防空中连跳
-                // 空中连跳
+                if (Input::ActionPressed("Jump") &&
-                const bool jumpDown = Input::IsKeyDown(Input::Key::Space);
-                if (jumpDown && !m_JumpWasDown &&
                     phy.IsCharacterGrounded(EntityBits())) {
                     phy.Jump(EntityBits(), m_JumpSpeed);
+                    SLOG_INFO("[WASDMove] jump（着地起跳 {:.1f} m/s）",
+                              m_JumpSpeed);
                 }
-                m_JumpWasDown = jumpDown;
             } else if (auto* rb =
                            TryGetComponent<Engine::ECS::RigidBodyComponent>();
                 rb != nullptr && rb->bodyValid &&
@@ -155,11 +191,24 @@ namespace {
                     glm::angleAxis(curYaw + dyaw * k, glm::vec3(0, 1, 0)));
             }
 
-            // ---- 动画：idle/walk/run 三态切换（Direct 模式 crossfade）----
+            // ---- 动画：按真实速度分档（迟滞防临界抖）----
-            // 目标 clip 是"电平量"：Shift 中途按下/松开都要能换，所以
+            // 判据 = 动量整形后的真实水平速度，不是输入原始值：起步
-            // 每帧重算目标，只在目标与上帧不同才 Play（边沿）。每帧无
+            // 滑行期已是 walk，松手刹车期保持 walk 直到真停——动画与
-            // 条件 Play 会不停重置播放头，动画永远播不完
+            // 位移观感一致，按键瞬通瞬断不再瞬间换挡。run 双阈值迟滞
-            const std::string& target = !moving ? m_IdleClip : (running ? m_RunClip : m_WalkClip);
+            //（进 0.9×RunSpeed / 退 0.7×RunSpeed）：摇杆在阈值附近晃
+            // 不抖档。引擎 Play(名) 自带相位对齐 + crossfade，切档
+            // 突兀感只剩判据本身的问题
+            const float planarSpeed = glm::length(m_PlanarVel);
+            std::string target;
+            if (planarSpeed < 0.15f) {
+                target = m_IdleClip;
+            } else if (m_CurClip == m_RunClip) {
+                target = (planarSpeed >= m_RunSpeed * 0.7f) ? m_RunClip
+                                                            : m_WalkClip;
+            } else {
+                target = (planarSpeed >= m_RunSpeed * 0.9f) ? m_RunClip
+                                                            : m_WalkClip;
+            }
             if (target != m_CurClip) {
                 if (auto* anim = TryGetComponent<Engine::ECS::AnimationComponent>();
                     anim != nullptr && anim->Play(target, 0.35f)) {
@@ -221,7 +270,6 @@ namespace {
         std::string m_WalkClip = "walk";
         std::string m_RunClip = "run";
         std::string m_CurClip = "idle";   // 当前目标 clip（边沿检测基准）
-        bool m_JumpWasDown = false; // 上帧跳跃键（上升沿检测）
         glm::vec3 m_PrevVel{0.0f};  // 上帧测量速度（加速度差分基准）
         glm::vec3 m_AccelS{0.0f};   // 平滑测量加速度（EMA 0.35，调试图）
     };

App/scripts/WallFracture.cpp

@@ -0,0 +1,87 @@
+//
+// WallFracture.cpp：可碎墙脚本——碎裂逻辑已提取至 FractureLib.h
+//（打靶场 Target 复用同一条路径），本文件只剩宿主职责：
+//   DeclareParams 直绑 Burst::p 各字段（参数名/默认值与历史档位
+//   逐一同名同值，旧场景不受影响）
+//   OnCollisionEnter → Burst::TryFire（一次性保护 + 对方撞击来源
+//   与速度校验 + 藏墙 + Voronoi 切分 + spawn 碎片群，库内完成）。
+//   撞击来源 = 动态刚体（子弹/抛体）或角色（玩家撞墙）——角色是
+//   CharacterVirtual，其碰撞事件由 PhysicsWorld 从角色接触合成
+//   （Jolt 的 ContactListener 只回调刚体，不覆盖角色）
+//   OnUpdate → Burst::Tick（施速待办 / 寿命清理 / 模型回收）
+//   OnDestroy → Burst::Shutdown（独占碎片模型批量停飞卸载）
+//
+// 外观默认继承墙的生效材质（底色/贴图/透明），碎块与墙面观感一致；
+// 要独立外观（玻璃/发光碎片）置 Burst::look.inheritFromHost = false
+// 再用 baseColor/emissive 显式指定。
+//
+// 验收步骤：编辑器摆一堵墙（MeshRenderer = procedural://cube +
+// RigidBody Static Box + 挂 WallFracture，缩放即墙尺寸）→ 场景里
+// 任意实体挂 TestShoot → Play → RMB 飞行瞄准墙体 → 左键射击：
+// 墙沿裂纹碎成不规则碎片，孔洞周边碎块小、飞散明显，边缘大块
+// 塌落堆积在墙脚，若干秒后清空。
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include "FractureLib.h"
+
+using namespace Engine;   // u32/f32/i32 基础类型（历史脚本同款）
+
+namespace {
+
+    // ---- 可碎墙（挂墙实体；触发后由 Burst 管一整批碎片）----
+    class WallFracture final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "WallFracture"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            // Voronoi 种子数 = 碎片数（40% 在命中点半径内加密 → 孔洞
+            // 周边碎块小、边缘大块的玻璃碎分布；最小间距防碎片退化）
+            // 直绑 Burst::p：碎裂逻辑只读 Burst::p，绑到别处（曾经的
+            // 独立 m_P）会让计数器/寿命等全部失效
+            pb.Field("Count", &m_Burst.p.count, 30);
+            pb.Field("SeedRadius", &m_Burst.p.seedRadius, 0.9f);   // 加密半径 m
+            pb.Field("MinSeedDist", &m_Burst.p.minSeedDist, 0.12f); // 种子最小间距 m
+            // 玻璃/陶瓷式碎裂（裂纹分离 + 重力塌落），非爆炸飞散：
+            // 初速 = 命中点径向 × 距离指数衰减（近动远不动）+ 法线
+            // 轻微外推（剥落）+ 微弱上抛；重力是塌落的主导
+            pb.Field("BurstSpeed", &m_Burst.p.burstSpeed, 1.2f);  // 近点径向初速 m/s
+            pb.Field("Falloff", &m_Burst.p.falloff, 1.0f);        // 距离衰减率 1/m
+            pb.Field("NormalPop", &m_Burst.p.normalPop, 0.4f);    // 法线外推 m/s
+            pb.Field("UpBias", &m_Burst.p.upBias, 0.3f);          // 上抛偏置 m/s
+            pb.Field("Lifetime", &m_Burst.p.lifetime, 6.0f);      // 碎片寿命（秒）
+            pb.Field("MaxFragments", &m_Burst.p.maxFragments, 128); // 活碎片上限
+            pb.Field("MinImpactSpeed", &m_Burst.p.minImpactSpeed, 2.0f); // 触发阈值
+        }
+
+        void OnCollisionEnter(u32 other, const glm::vec3& point,
+                              const glm::vec3& normal) override {
+            // 触发条件在库内：对方须是够快的撞击来源——动态刚体
+            //（子弹/抛体）或角色（玩家撞墙）；速度阈值过滤静止贴靠
+            m_Burst.TryFire(HV(), other, point, normal);
+        }
+
+        void OnUpdate(f32 dt) override { m_Burst.Tick(HV(), dt); }
+
+        // 墙销毁（PIE stop 换血 / 手动删除）：碎片实体由场景清亡处理，
+        // 独占碎片模型统一批量回收
+        void OnDestroy() override { m_Burst.Shutdown(HV()); }
+
+    private:
+        // 库桥接：本成员函数内可访问 protected 基类设施（App/Spawn/
+        // Destroy），库内只走公共 API——见 FractureLib.h HostView 注
+        Engine::Fracture::HostView HV() {
+            return {App(), EntityBits(),
+                    [this](const std::string& n) { return Spawn(n); },
+                    [this](Engine::ECS::Entity e) { Destroy(e); }};
+        }
+
+        // 碎片簿记 + 生命周期；参数即 m_Burst.p（DeclareParams 直绑其字段）
+        Engine::Fracture::Burst m_Burst;
+    };
+
+} // namespace
+
+ENGINE_REGISTER_SCRIPT(WallFracture)

CMakeLists.txt

@@ -1,5 +1,5 @@
 cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
-project(HelloVulkan CXX)
+project(HelloVulkan C CXX)
 
 set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
 set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

Engine/CMakeLists.txt

@@ -27,6 +27,13 @@ target_include_directories(ImGuizmo PUBLIC ${IMGUIZMO_DIR})
 target_compile_definitions(ImGuizmo PUBLIC IMGUI_DEFINE_MATH_OPERATORS)
 target_link_libraries(ImGuizmo PUBLIC imgui)
 
+# ufbx（FBX 全版本导入，vendored 单文件 C 库）：assimp 的 FBX importer
+# 只认 FBX 2011+，Mixamo 及大量网上资产是 FBX 6.1 binary（二进制布局
+# 与 7.x 在对象 ID 层不兼容，assimp DOM 直接拒读）。ufbx 官方支持
+# FBX 5.x/6.x/7.x 全版本，引擎的 .fbx 解析统一走它（glTF/OBJ 仍 assimp）
+add_library(ufbx STATIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/ufbx/ufbx.c)
+target_include_directories(ufbx PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/ufbx)
+
 # Tracy（CPU/GPU 帧分析）
 add_library(tracy STATIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/tracy/public/TracyClient.cpp)
 target_include_directories(tracy PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/tracy/public)
@@ -80,6 +87,7 @@ target_link_libraries(Engine PUBLIC
         spdlog::spdlog
         stb
         assimp::assimp
+        ufbx
         meshoptimizer
         Jolt::Jolt
         yaml-cpp::yaml-cpp

Engine/include/Engine/Animation/AnimationAttach.h

@@ -16,6 +16,7 @@
 #define HELLOVULKAN_ANIMATIONATTACH_H
 
 #include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Model.h>
 
 #include <string>
 #include <vector>
@@ -51,6 +52,16 @@ namespace Engine {
         AttachResult AttachClipsToModel(Model& target, ParsedModel&& src,
                                         const std::string& sourcePath);
 
+        // 纯算法核心（headless 探针可直测）：轨道重映射进 dstNodes
+        // 坐标系，产出的 clips 追加到 outExtra。幂等/命名冲突检查
+        // 基于 existingClips。AttachClipsToModel 只是
+        // "取 nodes/clips + 回填" 的薄封装
+        AttachResult AttachClipsToNodes(
+            const std::vector<ModelNode>& dstNodes,
+            const std::vector<AnimationClip>& existingClips,
+            ParsedModel&& src, const std::string& sourcePath,
+            std::vector<AnimationClip>& outExtra);
+
     } // namespace Animation
 
 

Engine/include/Engine/Animation/AnimationEvaluator.h

@@ -64,15 +64,19 @@ namespace Engine::Animation {
         // outGlobals 尺寸 = model.GetNodes().size()，父序 DFS 累乘。
         // （crossfade 双层 = EvaluateLayers 的 count==2 特例，同一套
         // 加权混合数学，消掉历史双份代码）
+        // inPlace = 丢弃动画子树根节点的位移（Unity in-place 语义：
+        // 根运动开关关闭，原地播放，旋转保留）
         void Evaluate(const Model& model, const AnimationClip& cur,
                       f32 curTime, const CrossfadeState& xf,
-                      std::vector<glm::mat4>& outGlobals);
+                      std::vector<glm::mat4>& outGlobals,
+                      bool inPlace = false);
 
         // N 层加权混合（BlendTree / 状态机过渡的通用入口）：
         // 逐层采样局部 TRS → 权重归一化混合（pos/scl lerp、rot 渐进
         // slerp）→ global 累乘。全空/全零权重 = rest 姿态
         void EvaluateLayers(const Model& model, const PoseLayer* layers,
-                            u32 count, std::vector<glm::mat4>& outGlobals);
+                            u32 count, std::vector<glm::mat4>& outGlobals,
+                            bool inPlace = false);
 
         // 绑定姿势：全节点 untouched = localTransform 原样累乘。
         // 与渲染 identity palette 的表现一致（无动画/组件禁用实体的

Engine/include/Engine/Animation/HumanoidRig.h

@@ -1,13 +1,24 @@
 //
 // HumanoidRig：Unity Avatar 语义的跨骨架重定向映射。
 //
-// 资产组装现实：角色模型与动画 clip 是两套独立资产，骨骼命名完全
+// 架构分层（对齐 Unity Mecanim / UE IK Retargeter 的做法）：
-// 不同源（英文/Mixamo/UE/Blender/MMD 日文）。Unity Humanoid 的解法
-// 是把任意命名骨架映射到标准人形槽位（Avatar bone mapping），动画
-// 经槽位转换后即可驱动任意人形角色。
 //
-// 这里实现其中枢：名字归一化 → 槽位识别（关键词表，en/Mixamo/MMD）
+//   ┌─ standard ─ 标准人形拓扑：HumanoidSlot 52 槽（主干 6 + 臂链
-// → 源/目标骨架间生成 node 下标映射对。同名直映是映射的特例。
+//   │             4×2 + 指骨 15×2 + 腿链 3×2 + 趾 2），带侧别/镜像/
+//   │             指骨结构化访问。重定向的"标准空间"。
+//   ├─ dialects ─ 命名方言数据表：各来源（Mixamo/Rigify/UE/MMD）的
+//   │             "槽位 → 归一化骨名"候选模式，纯数据无特判。命名
+//   │             习惯差异全部收敛在这层（Unity 把 token 规则编成
+//   │             数据表、UE 用链名映射，同思想：识别=查表）。
+//   └─ mapper ── 归一化（NormalizeLower → side 抽取 → 分隔符剥离）
+//                + 查表识别（MatchHumanoidSlot）+ 跨骨架配对
+//                （AutoMapHumanoid：同名直映优先，余下槽位一对一）。
+//
+// 动画重定向本身在 AnimationAttach：src 动画经映射对烘焙到 dst
+// 骨架（两遍式 T-pose 参考搬运），本模块只负责"名字 → 槽位 → 配对"。
+//
+// 资产组装现实：角色模型与动画 clip 是两套独立资产，骨骼命名完全
+// 不同源。同名直映是映射的特例（同源拆分资产零损耗）。
 //
 
 #ifndef HELLOVULKAN_HUMANOIDRIG_H
@@ -16,13 +27,24 @@
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/Renderer/Model.h>
 
+#include <glm/glm.hpp>
+
 #include <string_view>
 #include <utility>
 #include <vector>
 
 namespace Engine::Animation {
 
-    // 标准人形槽位（最小主干集，不含手指/表情——主干驱动即可行走）
+    // ---- standard：标准人形槽位（Unity Avatar 52 骨拓扑）----
+    //
+    // 布局保证算术可推导（镜像/指骨反查都走位运算友好的分段）：
+    //   [0..5]    主干：Hips→Spine→Chest→UpperChest→Neck→Head
+    //   [6..9]    左臂链：Shoulder→UpperArm→LowerArm→Hand
+    //   [10..24]  左指骨：5 指 × 3 段（Thumb/Index/Middle/Ring/Pinky，
+    //             段 1=近节 → 3=末节，与 Mixamo HandThumb1-3、Rigify
+    //             .01-.03、UE Proximal/Distal 对齐）
+    //   [25..28]  左腿链：UpperLeg→LowerLeg→Foot→Toes
+    //   [29..51]  右侧镜像（+23 偏移，镜像布局与左完全同构）
     enum class HumanoidSlot : u32 {
         Hips = 0,
         Spine,
@@ -34,38 +56,113 @@ namespace Engine::Animation {
         LeftUpperArm,
         LeftLowerArm,
         LeftHand,
+        LeftThumb1,      // 指骨区起点（FingerSlot 算术依赖连续布局）
+        LeftThumb2,
+        LeftThumb3,
+        LeftIndex1,
+        LeftIndex2,
+        LeftIndex3,
+        LeftMiddle1,
+        LeftMiddle2,
+        LeftMiddle3,
+        LeftRing1,
+        LeftRing2,
+        LeftRing3,
+        LeftPinky1,
+        LeftPinky2,
+        LeftPinky3,
+        LeftUpperLeg,
+        LeftLowerLeg,
+        LeftFoot,
+        LeftToes,
         RightShoulder,
         RightUpperArm,
         RightLowerArm,
         RightHand,
-        LeftUpperLeg,
+        RightThumb1,
-        LeftLowerLeg,
+        RightThumb2,
-        LeftFoot,
+        RightThumb3,
+        RightIndex1,
+        RightIndex2,
+        RightIndex3,
+        RightMiddle1,
+        RightMiddle2,
+        RightMiddle3,
+        RightRing1,
+        RightRing2,
+        RightRing3,
+        RightPinky1,
+        RightPinky2,
+        RightPinky3,
         RightUpperLeg,
         RightLowerLeg,
         RightFoot,
+        RightToes,
         Count
     };
 
     // 槽位侧别（左右对称骨骼的识别结果）
     enum class Side : u8 { None, Left, Right };
 
-    // 槽位显示名（"Hips"/"LeftUpperArm"...；调试映射表用）
+    // 指别（0=拇指 … 4=小指；方言表里 Mixamo pinky / UE little 同槽）
+    enum class FingerKind : u32 { Thumb = 0, Index, Middle, Ring, Pinky };
+
+    // ---- standard：槽位结构化访问 ----
+
+    // 槽位侧别（主干槽返回 None；镜像侧与枚举名一致）
+    Side SideOfSlot(HumanoidSlot slot);
+
+    // 左右镜像（主干槽原样返回）
+    HumanoidSlot MirrorSlot(HumanoidSlot slot);
+
+    // 指骨槽位合成：(side, 指, 段 1..3) → 槽位
+    HumanoidSlot FingerSlot(Side side, FingerKind kind, u32 seg);
+
+    // 指骨槽位反解（非指骨槽位返回 false）
+    bool SlotFinger(HumanoidSlot slot, Side& side, FingerKind& kind,
+                    u32& seg);
+
+    // 槽位显示名（Unity 语义："Hips"/"LeftUpperArm"/"LeftHandThumb2"...；
+    // 调试映射表/Inspector 明细行用）
     const char* HumanoidSlotName(HumanoidSlot slot);
 
-    // 名字归一化 + 槽位识别。
+    // ---- mapper：名字归一化 + 槽位识别 ----
+
+    // 名字归一化 + 查方言表识别槽位。
     // "mixamorig:LeftForeArm" → {LowerArm, Left}；"左ひじ" → {LowerArm, Left}；
-    // "Upper Arm_L" → {UpperArm, Left}。识别失败 ok=false。
+    // "Upper Arm_L" → {UpperArm, Left}；"DEF-thumb.01.L" → {Thumb1, Left}；
+    // "Thumb Proximal_R" → {Thumb1, Right}。识别失败 ok=false。
     HumanoidSlot MatchHumanoidSlot(std::string_view name, Side& side,
                                    bool& ok);
 
     // 跨骨架自动映射：返回 (srcNodeIdx, dstNodeIdx) 对列表。
-    // 同名 node 直映优先（同源拆分资产零损耗），余下按槽位匹配；
+    // 同名 node 直映优先（同源拆分资产零损耗），余下按槽位一对一配对；
-    // 一槽多候选时取语义关键词优先级表中的顺序（先高后低）。
+    // 同槽多候选时取方言表内的优先序（先高后低）。
     std::vector<std::pair<u32, u32>> AutoMapHumanoid(
         const std::vector<ModelNode>& srcNodes,
         const std::vector<ModelNode>& dstNodes);
 
+    // 估计源/目标骨架的根对齐旋转（rest 姿态 basis 对齐，src 世界 →
+    // dst 世界）。跨骨架 retarget 时两套骨架常不同朝向（kwy DummyDoll
+    // Z-up vs X Bot Y-up），增量变换须经该旋转共轭才能跨空间传递。
+    // up = 头 - 双脚中点；right = 右臂 - 左臂（去 up 分量）；
+    // fwd = up × right，脚趾朝向消歧。槽位不全（缺头/双脚/双臂）
+    // 或 rest 退化时返回 identity。
+    glm::quat EstimateHumanoidRootAlignment(
+        const std::vector<ModelNode>& srcNodes,
+        const std::vector<ModelNode>& dstNodes);
+
+    // 估计骨架的 T-pose 参考姿势（每节点**世界**旋转）。
+    // 人形动画资产的摆动量以 T-pose 为零位；rest 是 A-pose（臂下垂）
+    // 时，旋转增量直接搬运会过摆（臂越过中线）。此处把臂链
+    // （upper_arm 子树）绕肩刚体摆到水平侧向作为参考，其余骨取 rest
+    // （手指/趾走 rest 零位局部增量通道，见 AnimationAttach——指根
+    // 扇形编码在 rest 平移里，不参与世界系零位搬运）；rest 本为
+    // T-pose 的资产摆动量≈0 自动退化。行走基不可用时全 rest。
+    std::vector<glm::quat> EstimateHumanoidTPose(
+        const std::vector<ModelNode>& nodes,
+        const std::vector<glm::mat4>& restGlobals);
+
 } // namespace Engine::Animation
 
 #endif // HELLOVULKAN_HUMANOIDRIG_H

Engine/include/Engine/Assets/AssetManager.h

@@ -182,6 +182,18 @@ namespace Engine
             ModelRef LoadModel(const std::string& path, ParsedModel&& parsed);
             Model* GetModel(ModelRef h) const { return m_Models.Get(h); }
             void UnloadModel(ModelRef h) { m_Models.Unload(h); }
+            // 批量按路径卸载模型（未加载为 no-op）。先 GPU 全停飞再销毁
+            //（在飞命令缓冲可能仍引用顶点缓冲/默认纹理 sampler——
+            // 与 ReloadMaterialAsset 的 WaitDeviceIdle 同一先例）；一次
+            // 停飞摊薄整批，调用方攒批降频（脚本碎片回收每帧一批）
+            void UnloadModelsByPaths(const std::vector<std::string>& paths)
+            {
+                if (paths.empty()) return;
+                m_Uploader.WaitDeviceIdle();
+                for (const std::string& p : paths) {
+                    m_Models.UnloadByPath(p);
+                }
+            }
             // 按路径查已加载的模型（未加载返回 null，不触发加载）——
             // 面板 hover 信息卡用
             Model* GetModelByPath(const std::string& path) const
@@ -213,6 +225,9 @@ namespace Engine
             // 半透明平面（alpha 0-255，透明绘制队列）：同参数缓存去重
             ModelRef CreateTransparentPlane(f32 halfSize,
                                             u8 r, u8 g, u8 b, u8 a);
+            // 程序化立方体（halfSize 为半边长）：同参数缓存去重。
+            // 尺寸变化走实体 Transform 缩放，勿按尺寸炸缓存
+            ModelRef CreateCube(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b);
 
             // 环境资产（HDR → IBL 预积分四件套）。路径缓存去重，
             // 重复 Load 同一路径零成本（动态切换场景直接反复调用）

Engine/include/Engine/Assets/IAssetUploader.h

@@ -42,6 +42,9 @@ namespace Engine::Assets {
         virtual Scope<Model> CreateTransparentPlane(f32 halfSize,
                                                     u8 r, u8 g, u8 b, u8 a) = 0;
 
+        // 程序化纯色立方体（halfSize 为半边长；占位几何/碎片模拟）
+        virtual Scope<Model> CreateCube(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b) = 0;
+
         // 环境 HDR → IBL 预积分四件套（compute 生成，毫秒级；失败返回 nullptr）
         virtual Scope<Cubemap> LoadEnvironment(const std::string& path) = 0;
 

Engine/include/Engine/Core/LogRing.h

@@ -0,0 +1,113 @@
+//
+// LogRing.h：进程级日志环形缓冲（编辑器 Log Panel 的数据源）。
+//
+// RingSink 注册进默认 logger 的 sinks 后，所有日志（引擎 + 脚本经
+// ScriptLog/ENGINE_* 打印的）自动落缓冲；面板按 version 增量感知、
+// Snapshot 整体拉取。头文件设施（sink_it_ 内联），无 cpp。
+//
+#ifndef HELLOVULKAN_LOGRING_H
+#define HELLOVULKAN_LOGRING_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include <spdlog/sinks/base_sink.h>
+#include <spdlog/details/log_msg.h>
+
+#include <atomic>
+#include <mutex>
+#include <string>
+#include <vector>
+
+namespace Engine::Debug {
+
+    struct LogEntry {
+        spdlog::level::level_enum level;
+        std::string msg;   // 整行（已按 ring pattern 格式化，无色码）
+    };
+
+    class LogRingBuffer {
+    public:
+        static constexpr size_t kCap = 2048;
+
+        // 门控：启动期系统初始化日志（Vulkan/UBO/IBL...）不进面板，
+        // 与 Unity Console 语义一致（只收运行期游戏侧日志）。
+        // Application::Run 进入主循环时开闸
+        bool IsEnabled() const {
+            return m_Enabled.load(std::memory_order_relaxed);
+        }
+        void SetEnabled(bool v) {
+            m_Enabled.store(v, std::memory_order_relaxed);
+        }
+
+        void Push(spdlog::level::level_enum lvl, std::string msg) {
+            std::lock_guard<std::mutex> lk(m_Mutex);
+            if (m_Entries.size() < kCap) {
+                m_Entries.push_back({lvl, std::move(msg)});
+            } else {
+                m_Entries[m_Head] = {lvl, std::move(msg)};
+                m_Head = (m_Head + 1) % kCap;   // 满后覆写最旧
+            }
+            ++m_Version;
+        }
+
+        // 快照（满环时按时间序重排）
+        std::vector<LogEntry> Snapshot() const {
+            std::lock_guard<std::mutex> lk(m_Mutex);
+            if (m_Entries.size() < kCap) {
+                return m_Entries;
+            }
+            std::vector<LogEntry> out;
+            out.reserve(kCap);
+            out.insert(out.end(), m_Entries.begin() + static_cast<long>(m_Head),
+                       m_Entries.end());
+            out.insert(out.end(), m_Entries.begin(),
+                       m_Entries.begin() + static_cast<long>(m_Head));
+            return out;
+        }
+
+        void Clear() {
+            std::lock_guard<std::mutex> lk(m_Mutex);
+            m_Entries.clear();
+            m_Head = 0;
+            ++m_Version;
+        }
+
+        u64 Version() const {
+            return m_Version.load(std::memory_order_relaxed);
+        }
+
+    private:
+        mutable std::mutex m_Mutex;
+        std::vector<LogEntry> m_Entries;
+        size_t m_Head = 0;
+        std::atomic<u64> m_Version{0};
+        std::atomic<bool> m_Enabled{false};
+    };
+
+    inline LogRingBuffer& LogRing() {
+        static LogRingBuffer inst;
+        return inst;
+    }
+
+    // spdlog sink 适配：log() 整行入环。pattern 由装配端设置（无色码）
+    class RingSink : public spdlog::sinks::base_sink<std::mutex> {
+    protected:
+        void sink_it_(const spdlog::details::log_msg& msg) override {
+            if (!LogRing().IsEnabled()) {
+                return;   // 启动期：只落终端/文件，不进面板
+            }
+            spdlog::memory_buf_t formatted;
+            base_sink<std::mutex>::formatter_->format(msg, formatted);
+            std::string line(formatted.data(), formatted.size());
+            while (!line.empty() &&
+                   (line.back() == '\n' || line.back() == '\r')) {
+                line.pop_back();
+            }
+            LogRing().Push(msg.level, std::move(line));
+        }
+        void flush_() override {}
+    };
+
+} // namespace Engine::Debug
+
+#endif //HELLOVULKAN_LOGRING_H

Engine/include/Engine/Core/Stats.h

@@ -37,29 +37,27 @@ namespace Engine
         void AddAllocation(u64 bytes);
         void AddDeallocation(u64 bytes);
 
-        // ---- 采样进程真实内存 ----
+        // ---- 只读快照（面板/遥测消费）----
-        void SampleProcessMemory();
+        struct Snapshot
-
+        {
-        // ---- 打印 ----
+            u64 textureCount = 0;
-        void Print() const;
+            u64 textureBytes = 0;
-        void PrintDetailed() const;
+            u64 meshCount = 0;
-        void PrintComparison() const;
+            u64 meshBytes = 0;
+            u64 bufferCount = 0;
+            u64 bufferBytes = 0;
+            u64 memoryBlockBytes = 0;   // MemoryAllocator 已分配块
+            u64 memoryUsedBytes = 0;    // 块内实际占用
+            u64 frameAllocation = 0;    // 本帧新增（BeginFrame 清零）
+            u64 frameDeallocation = 0;  // 本帧释放
+            u64 totalAllocation = 0;
+            u64 totalDeallocation = 0;
+        };
+        Snapshot TakeSnapshot() const;
 
     private:
         Stats() = default;
 
-        struct ProcessMemory
-        {
-            u64 VmSize = 0; // /proc/self/status VmSize
-            u64 Rss = 0; // /proc/self/status VmRSS
-            u64 Pss = 0; // smaps_rollup
-            u64 SharedClean = 0;
-            u64 PrivateDirty = 0;
-            u64 PrivateClean = 0;
-        };
-
-        ProcessMemory ReadProcessMemory() const;
-
         mutable std::mutex m_Mutex;
 
         // 资源计数
@@ -81,9 +79,6 @@ namespace Engine
         u64 m_FrameDeallocation = 0;
         u64 m_TotalAllocation = 0;
         u64 m_TotalDeallocation = 0;
-
-        // 进程快照
-        ProcessMemory m_ProcessMem{};
     };
 
 #define STATS Engine::Stats::Get()

Engine/include/Engine/ECS/Components.h

@@ -203,6 +203,10 @@ namespace Engine::ECS {
     struct MeshRendererComponent {
         ModelRef model;
         bool active = true;   // 禁用 = 渲染/拾取跳过（Unity enabled / UE SetActive）
+        // 单 mesh 子引用：-1 = 整模型全部；N = 只画第 N 个
+        //（GetMeshes 下标）。物理 Mesh 碰撞体自动跟随（BuildMeshShape
+        // 读本组件）。序列化缺省键 = -1 向前兼容
+        int meshIndex = -1;
         std::unordered_map<u32, std::string> materialOverrides;
     };
 
@@ -222,6 +226,11 @@ namespace Engine::ECS {
         bool playing = true;
         bool loop = true;
         f32 speed = 1.0f;
+        // 根运动开关（Unity Animator "Apply Root Motion" 同语义）：
+        // true = 保留根节点位移轨道（跑动 clip 自带位移会漂出锚点）；
+        // false = 原地播放（丢弃动画子树根节点位移，旋转保留）——
+        // 位移归脚本/物理驱动的角色（CharacterController 等）用 false
+        bool applyRootMotion = true;
 
         // ---- 播放头 / crossfade（瞬态，不落盘——重启从 0 重播）----
         f32 time = 0.0f;            // 当前 clip 播放头（秒，wrap 由消费端处理）
@@ -471,6 +480,9 @@ namespace Engine::ECS {
         // 重力倍率（UE CharacterMovement.GravityScale 同位）：真实 9.81
         // 对人形角色偏"棉花糖"（滞空 1.2s+），游戏手感普遍 2~3 倍
         f32 gravityScale = 2.0f;
+        // 形状附加偏移：叠加在脚底约定（胶囊底端=原点）之上，模型
+        // pivot 不在脚底时对齐视觉网格用（Y+ 胶囊上抬）
+        glm::vec3 shapeOffset{0.0f};
 
         bool operator==(const CharacterControllerComponent&) const = default;
         // 实体原点 = 脚底（胶囊底端），符合角色 pivot 习惯

Engine/include/Engine/Physics/CharacterController.h

@@ -6,6 +6,11 @@
 // "看不到"它（无碰撞解算，仅查询）。由 PhysicsWorld 对账创建/销毁并
 // 在 PhysicsSystem::Update 之后驱动（Jolt 官方建议序）。
 //
+// 角色间碰撞（Jolt 设计行为）：CharacterVirtual 彼此默认穿透，需经
+// CharacterVsCharacterCollision 显式互查。PhysicsWorld 持有一份
+// CharacterVsCharacterCollisionSimple 并注入每个角色（SetCharacterCollision），
+// 使角色扫掠时也撞其它角色——进/出列表由本类构造/析构自动维护。
+//
 // 速度语义（游戏逻辑职责分工）：
 //   - 水平移动：游戏逻辑每帧 SetCharacterVelocity 喂意图速度
 //   - 垂直分量：本类自动积分重力（着地清零向下分量）；Jump 置垂直速度
@@ -36,13 +41,21 @@ namespace Engine {
             f32 mass = 70.0f;
             f32 maxSlopeAngle = 45.0f;     // 度
             f32 stepHeight = 0.4f;         // 台阶攀爬高
+            // 形状附加偏移（相对"胶囊底端钉实体原点"的脚底约定）：
+            // 模型 pivot 不在脚底时对齐用（Y+ 上抬）
+            glm::vec3 shapeOffset{0.0f};
 
             bool operator==(const Params&) const = default;
         };
 
         CharacterController(JPH::PhysicsSystem& system, const Params& params,
                             const glm::vec3& position);
-        ~CharacterController() = default;   // Ref 引用计数自动释放
+        // 析构：先从角色间碰撞列表摘除（防悬垂指针），Ref 随即释放
+        ~CharacterController();
+
+        // 注入角色间碰撞列表（PhysicsWorld 单份共享）：登记本角色并打开
+        // 互查。构造后由 PhysicsWorld 创建时调用一次；列表须比本对象活得久
+        void SetCharacterCollision(JPH::CharacterVsCharacterCollisionSimple& list);
 
         // 每物理步调用：重力积分 + ExtendedUpdate（扫掠滑动 + 贴地 +
         // 上台阶）。allocator 与 PhysicsSystem::Update 串行复用同一池
@@ -59,6 +72,16 @@ namespace Engine {
 
         const Params& GetParams() const { return m_Params; }
 
+        // ---- 碰撞事件支持（PhysicsWorld 合成 Enter/Exit 用）----
+        // 本步活跃接触列表（CharacterVirtual 直通；含对方体 ID/命中点/
+        // 法线/距离）。CharacterVirtual 非刚体，Jolt 的 ContactListener
+        // 不会为它回调——由 PhysicsWorld 读本列表对比出事件边沿
+        const JPH::CharacterVirtual::ContactList& GetActiveContacts() const;
+        // 上一次 Update 扫掠"之前"的速度（撞击强度判定）。Jolt 在扫掠
+        // 中会抵消朝向墙面/陡面的速度分量（CancelVelocityTowardsSteepSlopes），
+        // 扫掠后再读 GetLinearVelocity 往往已归零——撞墙判定必须用这里
+        glm::vec3 GetSweepVelocity() const;
+
         // 调试渲染：非 body，PhysicsSystem::DrawBodies 画不到，须手动
         // （脚本在物理位姿/脚底原点处画胶囊线框）
         void DebugDraw(JPH::DebugRenderer& renderer) const;
@@ -67,6 +90,8 @@ namespace Engine {
         Params m_Params;
         JPH::Ref<JPH::CharacterVirtual> m_Character;
         JPH::CharacterVirtual::ExtendedUpdateSettings m_Ext;
+        JPH::CharacterVsCharacterCollisionSimple* m_VsChar = nullptr;  // 非拥有
+        JPH::Vec3 m_SweepVelocity{0.0f, 0.0f, 0.0f};   // 扫掠前速度快照
     };
 
 } // namespace Engine

Engine/include/Engine/Physics/PhysicsWorld.h

@@ -102,6 +102,9 @@ namespace Engine {
         // 角色脚底位置（物理权威世界坐标）：调试图元/特效锚点用它，
         // 而不是 Transform().GetPosition()——后者在有父级时是本地坐标
         glm::vec3 GetCharacterPosition(u32 entityBits) const;
+        // 角色"撞击强度"速度（上一次扫掠前的速度）：撞墙/碎墙等判定用它，
+        // 而非 GetCharacterVelocity——后者已被 Jolt 抵消掉朝向墙面的分量
+        glm::vec3 GetCharacterImpactVelocity(u32 entityBits) const;
 
     private:
         // 创建时缓存的参数（变更检测 → 重建 body）
@@ -138,7 +141,8 @@ namespace Engine {
         // 角色非刚体（不进 PhysicsSystem），无 body 清理负担
         void SyncCharacters();
         // 每物理步（PhysicsSystem::Update 之后，Jolt 官方建议序）：
-        // 重力积分 + 扫掠 → 写回 TransformComponent（标脏）
+        // 重力积分 + 扫掠 → 写回 TransformComponent（标脏）+ 合成角色
+        // 碰撞事件（CharacterVirtual 不进 ContactListener，见函数注释）
         void UpdateCharacters(f32 dt);
         // Mesh 碰撞体：实体视觉网格 → Jolt 形状（Static=MeshShape /
         // Dynamic=ConvexHull）。无 MeshRenderer 或构建失败返回 null（回退 Box）
@@ -165,9 +169,16 @@ namespace Engine {
         std::unordered_map<u32, ConstraintRecord> m_Constraints;
 
         // ---- 角色（entityBits → CharacterVirtual 封装）----
+        // 角色间碰撞互查表：Jolt CharacterVirtual 默认彼此穿透，须显式注入
+        // CharacterVsCharacterCollisionSimple 才互撞。声明在 m_Characters
+        // 之前（析构更晚）——角色析构时会回表 Remove，列表须后于角色释放
+        Scope<JPH::CharacterVsCharacterCollisionSimple> m_VsCharacterCollision;
         struct CharacterEntry {
             std::unique_ptr<CharacterController> cc;
             glm::vec3 lastPos{0.0f};   // 编辑器拖动检测
+            // 上一步活跃接触的"对方实体"集合：本步对比出角色碰撞
+            // Enter/Exit（CharacterVirtual 非刚体，ContactListener 不收）
+            std::unordered_set<u32> contacts;
         };
         std::unordered_map<u32, CharacterEntry> m_Characters;
 

Engine/include/Engine/Renderer/Material.h

@@ -47,7 +47,13 @@ namespace Engine {
     // 无填充歧义），加字段必须双端同步（simple_shader*.frag）
     struct MaterialParams {
         // x = metallic 因子，y = roughness 因子，z = 独立粗糙度图开关，w = MASK 镂空开关
-        glm::vec4 factors{0.0f, 0.5f, 0.0f, 0.0f};
+        // 默认 = 电介质表面推荐值（Unity/UE 同款）：
+        //   metallic = 0   皮肤/头发/布料等非金属的正确值
+        //   roughness = 1.0 因子语义是"乘贴图"，1.0 = 贴图值直用（同 glTF
+        //                  roughnessFactor 缺省）；配合兜底 MR 纹理 G=128
+        //                  得 effective roughness ≈ 0.5，不再是 ×0.5 后的
+        //                  0.25 假高光（ufbx 路径不写 factors，全靠这里兜底）
+        glm::vec4 factors{0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f};
         // glTF baseColorFactor：rgb 乘进 albedo，a 作 BLEND 透明度
         glm::vec4 baseColor{1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};
         // glTF 表面扩展（KHR_materials_ior / transmission / volume /
@@ -55,12 +61,25 @@ namespace Engine {
         // y = 透射率（0 = 普通表面），z = 自发光强度，w = 体积厚度
         //（折射屏幕偏移的世界距离，0 = 无弯曲直透）
         glm::vec4 surface{1.5f, 0.0f, 1.0f, 0.0f};
-        // 杂项语义：x = unlit（KHR_materials_unlit，shader 早退直出 albedo）
+        // 杂项语义：
+        //   x = unlit（KHR_materials_unlit，shader 早退直出 albedo）
+        //   y = UV 左右镜像（u → 1-u，1 = 开启）
+        //   z = UV 上下镜像（v → 1-v，1 = 开启）
+        //   w = 保留
+        // 镜像作用于材质全部纹理槽，叠加在每槽 UV 变换（uvA/uvT）之后：
+        // 用于纠正源资产 UV 朝向（部分角色 rip 的 UV 与 glTF 上左原点
+        // 约定相反，贴图整体翻转）。材质级语义，非单槽
         glm::vec4 misc{0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};
+        // glTF emissiveFactor：自发光颜色（rgb；黑 = 不发光）。emissive
+        // 槽默认兜底纹理是纯黑，无贴图时 Emissive Strength 乘出来恒黑
+        // ——无贴图想要发光就调这里（rgb × 贴图 × surface.z）
+        glm::vec4 emissiveFactor{0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};
         // 每槽 KHR_texture_transform（glTF2 每个 textureInfo 独立声明
         // offset/scale/rotation——烘焙单份顶点 UV 无法表达"一材质多槽
-        // 各异变换"，收敛为 shader 侧线性式 uv' = A·uv + t，作用在本引擎
+        // 各异变换"，收敛为 shader 侧线性式 uv' = A·uv + t，作用在 glTF
-        // v-up 顶点 UV 空间，换算推导见 Model.cpp glTF 分支注释）。
+        // 规范 UV 空间（v=0 = 图像顶）；顶点 UV 经 aiProcess_FlipUVs 已
+        // 归一至该空间，A/t 即规范式 off + R(rot)·S(scale)·uv 的摊平，
+        // 换算推导见 Model.cpp glTF 分支注释）。
         // uvA[slot] = (a11, a12, a21, a22)（行主 2×2），uvT[slot] = (tx, ty, 0, 0)。
         // 长度必须 = Material::kSlotCount；std140 vec4 数组步长 16B 与
         // CPU 布局天然对齐
@@ -68,6 +87,11 @@ namespace Engine {
                             {1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f},
                             {1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}};
         glm::vec4 uvT[6] = {};
+        // albedo 贴图 alpha 作细节叠加遮罩（脸部腮红/卧蚕等局部效果）：
+        // rgb = 叠加色（与 baseColor 同款直乘/直用，不做空间换算），
+        // a = 强度（0 = 关闭，mix 恒等无副作用）。alpha 遮罩来自贴图本身，
+        // 无 alpha 或 alpha 恒 1 的贴图开启后即等效整体染色
+        glm::vec4 alphaOverlay{0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};
     };
 
     class Material {

Engine/include/Engine/Renderer/MaterialAsset.h

@@ -47,8 +47,9 @@ namespace Engine {
     // 材质资产数据段（磁盘格式 ↔ 内存值，无 GPU 状态）。
     // texPaths = 文件系统相对 CWD 路径（与模型解析产物同源，glTF/FBX
     // 纹理可直接快照）；空串 = 该槽用共享默认纹理兜底。
-    // glb 内嵌纹理无独立文件路径 → 对 glb 模型 Create Override 时
+    // glb 内嵌纹理在模型导入期已抽到 <模型目录>/textures/ 落盘并回写为
-    // 纹理槽为空（回退默认纹理），参数/透明照常可编辑。
+    // 真实路径（Model::ParseFromDisk），故此处与文件纹理同语义——覆盖
+    // 材质可正常继承
     struct MaterialAssetData {
         std::array<std::string, Material::kSlotCount> texPaths;
         MaterialParams params;

Engine/include/Engine/Renderer/Model.h

@@ -137,6 +137,12 @@ namespace Engine
         // 纯 CPU：读盘 + assimp 解析 → 几何 + 材质引用。无线程状态。
         static ParsedModel ParseFromDisk(const std::string& path);
 
+        // 资产显示名（编辑器 UI / clip 命名的唯一来源）：取文件 stem；
+        // stem 无信息量（空 / 导入资产库的 "asset"）时读同目录 pathname
+        // 文件取原始资产 basename，再回退父目录名。避免 UI 直接显示
+        // 哈希路径（用户看到的是 id）
+        static std::string AssetDisplayName(const std::string& path);
+
         // GPU 构建（必须主线程）：纹理上传 / mesh 缓冲 / 材质描述符。
         // 解析失败返回 nullptr。
         static Scope<Model> FromParsed(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
@@ -158,6 +164,15 @@ namespace Engine
             vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
             f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b, u8 a);
 
+        // 程序化立方体（6 面 24 顶点纯色贴图，halfSize = 半边长）：
+        // 通用占位几何（碎片模拟的墙/块等）。尺寸变化走实体 Transform
+        // 缩放——同 halfSize 同色共享一份缓存模型
+        struct CubeTag {};
+        static Scope<Model> CreateCube(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                                       DescriptorManager& descriptorManager,
+                                       vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
+                                       f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b);
+
         ~Model();
 
         Model(const Model&) = delete;
@@ -209,6 +224,13 @@ namespace Engine
               ProceduralTag, f32 halfSize, const std::array<u8, 4>& rgba,
               bool transparent);
 
+        // 程序化立方体骨架：只建默认纹理 + 纯色 albedo 覆盖，mesh 由
+        // 立方体路径填（6 面，顶点法线朝外）
+        Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+              DescriptorManager& descriptorManager,
+              vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
+              CubeTag, f32 halfSize, const std::array<u8, 4>& rgba);
+
         // 空模型骨架（FromParsed 用）：只建默认纹理，mesh 由调用方填
         Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
               DescriptorManager& descriptorManager,

Engine/include/Engine/Renderer/VulkanAssetUploader.h

@@ -37,6 +37,7 @@ namespace Engine {
         Scope<Model> CreatePlane(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b) override;
         Scope<Model> CreateTransparentPlane(f32 halfSize,
                                             u8 r, u8 g, u8 b, u8 a) override;
+        Scope<Model> CreateCube(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b) override;
         Scope<Cubemap> LoadEnvironment(const std::string& path) override;
         Scope<Cubemap> LoadEnvironment(const std::string& path,
                                        DecodedEquirect&& decoded) override;

Engine/include/Engine/Scripting/Script.h

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/ECS/Components.h>
 #include <Engine/ECS/Scene.h>
+#include <Engine/ECS/EntityHandle.h>   // 须在 Scene.h 之后（内联方法需完整 Scene）
 #include <Engine/Scripting/ScriptParam.h>
 
 #include <string>
@@ -69,6 +70,22 @@ namespace Engine {
             // 在此按名取值）
             virtual void OnParamsApplied() {}
 
+            // ---- 碰撞回调（PhysicsWorld::GetEvents 帧首派发，ScriptRuntime
+            //      转发；事件语义 = 最近一次物理步进）----
+            // Enter/Exit 由 Jolt Added/Removed 转发；Persisted 不回调
+            //（最小 API，接触持续期无每帧噪音）。对方是触发器（sensor）
+            // 时同样触发——后续按需拆 OnTriggerEnter/Exit。
+            // other = 对方实体位模式（还原：static_cast<entt::entity>(other)，
+            // 回调时对方可能已销毁，用前自行 Scene::IsAlive 校验）。
+            // 派发在 Sync/OnUpdate 之前：回调里 spawn/destroy 安全
+            //（destroy 入延迟队列，spawn 由下一帧对账消化）
+            virtual void OnCollisionEnter(u32 other,
+                                          const glm::vec3& point,
+                                          const glm::vec3& normal) {
+                (void)other; (void)point; (void)normal;
+            }
+            virtual void OnCollisionExit(u32 other) { (void)other; }
+
         protected:
             // 便捷访问：绑定实体的 TransformComponent
             ECS::TransformComponent& Transform() {
@@ -96,6 +113,38 @@ namespace Engine {
 
             bool Valid() const { return m_Scene != nullptr && m_Entity != entt::null; }
 
+            // ---- 场景实体 spawn/destroy 底座（Unity Instantiate/Destroy
+            //      同位）----
+            // spawn：帧内即时创建（UUID + Transform + Name 出生即有），
+            // 组件由脚本自行 AddComponent 装配；RigidBody/ScriptComponent
+            // 分别由 PhysicsWorld/ScriptRuntime 下一帧对账消化
+            //
+            // 【选型约定：Spawn vs Instantiate】（Unity/UE 同题，靠约定
+            // 治理，判定只有一问）：
+            //   "这东西的参数要不要让非程序员改？"
+            //   要  → Save As Prefab + Instantiate（数据 = 真理来源）
+            //   不要 → Spawn（代码 = 真理来源：子弹/特效触发器等纯逻辑体）
+            // 三条纪律：
+            //   1. 一个对象只走一条路径——prefab 化后 Spawn 版本撤注册；
+            //   2. Spawn 的脚本构造保持"零参数搭建"：发现 Spawn 后手动
+            //      set 一堆组件 = 该 prefab 化的信号；
+            //   3. 注册表即白名单（ENGINE_REGISTER_SCRIPT 的类才能按名
+            //      spawn），别为绕过约定注册"伪逻辑体"。
+            ECS::EntityHandle Spawn(const std::string& name);
+            // destroy：延迟——入队，帧尾 FlushDestroyQueue 统一执行
+            //（遍历安全）；调用方持有的句柄此后悬空
+            void Destroy(ECS::Entity e);
+
+            // ---- Prefab 实例化（Unity Object.Instantiate 同位）----
+            // .prefab 文件 → 整棵子树追加进场景（UUID 全量再生，子树内
+            // Joint.target 自动重映射）。pos/rot = 根实体 local 位姿
+            //（根挂场景根时即世界位姿）。失败返回 entt::null；
+            // RigidBody/ScriptComponent 由 PhysicsWorld/ScriptRuntime
+            // 下一帧对账消化（与 Spawn 同语义）
+            ECS::Entity Instantiate(const std::string& prefabPath,
+                                    const glm::vec3& pos,
+                                    const glm::quat& rot = glm::quat{});
+
             // ---- 组件启停（Unity SetActive / Behaviour.enabled 语义）----
             // 自身组件总开关（整个脚本组件停 tick，实例保留）
             void SetActive(bool on) {
@@ -236,7 +285,12 @@ namespace Engine {
 } // namespace Engine
 
 // 文件级自注册：脚本 cpp 里写一行即可，Inspector 下拉与序列化按
-// 类名（字符串）解析。T 须默认可构造并继承 ScriptBehavior
+// 类名（字符串）解析。T 须默认可构造并继承 ScriptBehavior。
+//
+// 注册 = UE 的 UCLASS(Blueprintable) 表态：本类声明为"逻辑体"——
+// 允许运行时按名 Spawn（脚本 Spawn()/运行时注册表白名单）。需要
+// 美术调参/编辑器复用的组合体不要注册（走 Save As Prefab +
+// Instantiate 路径），防止同一对象出现 Spawn/prefab 两条权威链
 #define ENGINE_REGISTER_SCRIPT(T)                                              \
     static const bool s_##T##_registered = [] {                               \
         ::Engine::Scripting::ScriptRegistry::Register(                        \

Engine/include/Engine/Scripting/ScriptRuntime.h

@@ -66,6 +66,10 @@ namespace Engine {
 
         private:
             void Sync();
+            // 碰撞事件派发（Update 开头、Sync 之前）：PhysicsWorld 最近
+            // 一次步进的事件转发到涉事实例的 OnCollisionEnter/Exit。
+            // Persisted 跳过；实例未建/已禁用不收
+            void DispatchCollisions();
 
             ECS::Scene& m_Scene;
             Application* m_App;    // 注入脚本上下文

Engine/include/Engine/Serialization/SceneSerializer.h

@@ -23,6 +23,9 @@
 #ifndef HELLOVULKAN_SCENESERIALIZER_H
 #define HELLOVULKAN_SCENESERIALIZER_H
 
+#include <Engine/ECS/Scene.h>   // Entity + glm vec3/quat（Prefab API 签名用）
+#include <Engine/Core/AssetRef.h>   // ModelRef（ResolveProcedural 返回值）
+
 #include <string>
 
 namespace Engine::ECS { class Scene; }
@@ -66,6 +69,38 @@ namespace Engine::Serialization {
         static bool DeserializeFromString(ECS::Scene& scene,
                                           Assets::AssetManager& assets,
                                           const std::string& yamlText);
+
+        // ---- Prefab（实体子树存取；与场景共用实体段读写，实现见 .cpp）----
+
+        // 保存 root 子树（根 + 全部后代，DFS 序：父先于子）到 outPath。
+        // 格式 = 场景实体段子集："Prefab:" 文档头 + Version + Entities
+        // 列表（组件段与场景逐键一致）。首实体 = 根（实例化约定）。
+        // 失败（根无效/无法写文件）返回 false
+        static bool SerializePrefab(const ECS::Scene& scene,
+                                    Assets::AssetManager& assets,
+                                    ECS::Entity root,
+                                    const std::string& outPath);
+
+        // 实例化 Prefab 到 scene（追加式，不换血）。UUID 全量再生——
+        // 同一 prefab 多次实例化、与场景既有实体均不冲突；子树内
+        // Joint.target 按旧→新重映射，指向子树外的引用保持原值。
+        // overridePos/overrideRot 非空时覆写根实体 local 位姿（根挂
+        // 场景根时即世界位姿）；空指针 = 保留 prefab 授权位姿。
+        // 返回根实体（= 文件首实体）；失败（解析失败/无实体）返回
+        // entt::null——逐实体容错与场景加载同语义，失败前可能已部分
+        // 实例化（单实体损坏只跳过该项）
+        static ECS::Entity InstantiatePrefab(
+            ECS::Scene& scene, Assets::AssetManager& assets,
+            const std::string& inPath,
+            const glm::vec3* overridePos = nullptr,
+            const glm::quat* overrideRot = nullptr);
+
+        // procedural:// 伪路径 → 参数反解重建（cube/plane/
+        // transparent-plane）。确定性键必然命中缓存；绝不走 assimp。
+        // 未知/格式坏伪路径返回无效句柄。场景加载与编辑器程序化
+        // 入口共用——键格式唯一定义点
+        static ModelRef ResolveProcedural(
+            Assets::AssetManager& assets, const std::string& path);
     };
 
 } // namespace Engine::Serialization

Engine/include/Engine/Vulkan/MemoryAllocator.h

@@ -31,6 +31,10 @@ namespace Engine {
 
     class Device;
 
+    // 显存估算（按格式字节宽与 mip 链逐级累加；BC 压缩按 4x4 块计）——
+    // 分配器台账与 Texture 资源台账共用同一算法，两边永不漂移
+    u64 EstimateImageBytes(vk::Format fmt, u32 w, u32 h, u32 depth, u32 mips);
+
     class MemoryAllocator {
     public:
         explicit MemoryAllocator(Device& device);

Engine/src/Animation/AnimationAttach.cpp

@@ -1,17 +1,42 @@
 //
 // AnimationAttach 实现：外部动画资产 → 目标模型并入。
 //
-// 轨道映射两级：
+// 五段管线（映射表一次构建后**冻结**，逐 clip 只读消费，杜绝循环内
-// ① 同名直映——同源拆分资产（角色/动画同一骨架导出）零损耗；
+// 惰性登记/反向表重建）：
-// ② Humanoid 槽位重定向——名字不同源的组装资产（角色 FBX +
-//    动画 FBX 各自制作），经 Unity Avatar 语义的标准人形槽位配对，
-//    逐 key 烘焙"rest→anim 的增量变换"到目标骨架局部空间：
-//      平移  out.pos = dstRestPos + (srcPos - srcRestPos)
-//      旋转  Δ = srcRot * inv(srcRestRot)；out.rot = Δ * dstRestRot
-//            （Δ 父空间左乘 = 骨骼自身摆动在两套骨架间等价传递）
-//    烘焙后 clip 即目标骨架空间数据，评估器零改动。
 //
-// AssetManager 是 facade：取模型 + 解析磁盘，纯算法在这里。
+//   ① 资产导入（Model.cpp）  clip 命名与重定向解耦（文件 stem 真名）
+//   ② 映射表（HumanoidRig）  同名直映 / 52 槽配对 → 冻结 Plan
+//   ③ 根运动通道             骨架上方"承载节点"（未识别的映射骨祖先）
+//                            取最深者 → dst 根，世界增量 Δ·RdstRest
+//   ④ 关节烘焙               两遍式 T-pose 参考搬运（见下数学）；手指/
+//                            趾与主干同通道（Unity/UE 语义：指骨即普通
+//                            骨骼，无独立局部增量通道——局部系约定免疫）
+//
+// 关键不变量（本次重写的核心，此前版本违反即整体崩坏）：
+//   * Plan 构建后不可变；不存在 clip 循环内的 emplace 登记
+//   * 每个 dst 节点至多一条轨道（owner 去重）——杜绝同节点重复轨道
+//   * "承载节点"= 未识别的骨骼祖先（骨架上方），恒不参与同名直搬；
+//     判定基于**槽位识别**而非"所有映射骨祖先"（后者会把 hips/spine
+//     等内部骨全部误判成承载节点 → 大半骨架走烘焙而叶走直搬 → 局部
+//     化基准错位、全身崩坏，即用户反馈"全部是崩溃的"的根因）
+//   * 仅"跨骨架对"（两侧骨名不同）走烘焙；同名对零损耗原样直搬
+//   * 未动画的 src 骨不发旋转键（目标保持 rest，不被 T-pose 零位拉走）
+//
+// 数学（旋转，两遍式）：
+//   零位 = src 侧 T-pose 参考 RsT（EstimateHumanoidTPose，两侧对称）
+//   世界增量  dW = A·(Rsrc(t)·RsT⁻¹)·A⁻¹
+//   目标世界   RwI = dW·RdT(dst)
+//   键        = inv(Rw[父])·RwI（父用 anim 后世界旋转）
+//   rest 即 T-pose 的资产自动退化（dW 恒等 → 与旧直搬等价）；A 为
+//   src 世界 → dst 世界的行走基对齐（EstimateHumanoidRootAlignment）
+//
+// 数学（平移）：
+//   Root  : dstRest + A·(srcPos - srcRest)·unitScale（整体尺度）
+//   Joint : dstRest + M·(srcPos - srcRest)·ratio（per-骨长比）
+//          M = inv(dstParW)·A·srcParW（局部增量系转换），退化取 unitScale
+//
+// 纯算法在 AttachClipsToNodes（headless 可直测）；
+// AttachClipsToModel 是 facade：取模型 nodes/clips + 回填。
 //
 
 #include <Engine/Animation/AnimationAttach.h>
@@ -28,11 +53,15 @@
 #include <filesystem>
 #include <unordered_map>
 #include <utility>
+#include <vector>
 
 namespace Engine::Animation {
 
     namespace {
 
+        constexpr u32 kNoNode = ~0u;
+        const glm::quat kIdentity(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
+
         // mat4 → TRS 分解（rest 局部变换；引擎 node 无 shear）
         struct TRS {
             glm::vec3 pos{};
@@ -47,8 +76,7 @@ namespace Engine::Animation {
             const glm::vec3 colX(m[0]);
             const glm::vec3 colY(m[1]);
             const glm::vec3 colZ(m[2]);
-            t.scl = {glm::length(colX), glm::length(colY),
+            t.scl = {glm::length(colX), glm::length(colY), glm::length(colZ)};
-                     glm::length(colZ)};
             if (t.scl.x > 1e-8f && t.scl.y > 1e-8f && t.scl.z > 1e-8f) {
                 t.rot = glm::quat_cast(glm::mat3(
                     colX / t.scl.x, colY / t.scl.y, colZ / t.scl.z));
@@ -56,14 +84,336 @@ namespace Engine::Animation {
             return t;
         }
 
+        // 世界矩阵 → 旋转（列归一化抗缩放；退化列取 identity）
+        glm::quat RotOf(const glm::mat4& m)
+        {
+            const glm::vec3 cx(m[0]);
+            const glm::vec3 cy(m[1]);
+            const glm::vec3 cz(m[2]);
+            if (glm::length(cx) < 1e-8f || glm::length(cy) < 1e-8f ||
+                glm::length(cz) < 1e-8f) {
+                return kIdentity;
+            }
+            return glm::quat_cast(glm::mat3(
+                glm::normalize(cx), glm::normalize(cy), glm::normalize(cz)));
+        }
+
+        // rest 全骨架世界矩阵（node 表父先子后，直接链乘）
+        std::vector<glm::mat4> RestGlobals(const std::vector<ModelNode>& nodes)
+        {
+            std::vector<glm::mat4> g(nodes.size());
+            for (size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i) {
+                const i32 p = nodes[i].parent;
+                g[i] = (p >= 0 ? g[static_cast<size_t>(p)]
+                               : glm::mat4(1.0f)) *
+                       nodes[i].localTransform;
+            }
+            return g;
+        }
+
+        // ---- 键采样（烘焙用；线性/slerp，rest 兜底）----
+        glm::vec3 SampleV(const std::vector<PosKey>& ks, float t,
+                          const glm::vec3& def)
+        {
+            if (ks.empty()) return def;
+            if (t <= ks.front().time) return ks.front().value;
+            for (size_t i = 1; i < ks.size(); ++i) {
+                if (t <= ks[i].time) {
+                    const f32 a = (t - ks[i - 1].time) /
+                                  (ks[i].time - ks[i - 1].time);
+                    return glm::mix(ks[i - 1].value, ks[i].value, a);
+                }
+            }
+            return ks.back().value;
+        }
+
+        glm::vec3 SampleV(const std::vector<SclKey>& ks, float t,
+                          const glm::vec3& def)
+        {
+            if (ks.empty()) return def;
+            if (t <= ks.front().time) return ks.front().value;
+            for (size_t i = 1; i < ks.size(); ++i) {
+                if (t <= ks[i].time) {
+                    const f32 a = (t - ks[i - 1].time) /
+                                  (ks[i].time - ks[i - 1].time);
+                    return glm::mix(ks[i - 1].value, ks[i].value, a);
+                }
+            }
+            return ks.back().value;
+        }
+
+        glm::quat SampleQ(const std::vector<RotKey>& ks, float t,
+                          const glm::quat& def)
+        {
+            if (ks.empty()) return def;
+            if (t <= ks.front().time) return ks.front().value;
+            for (size_t i = 1; i < ks.size(); ++i) {
+                if (t <= ks[i].time) {
+                    const f32 a = (t - ks[i - 1].time) /
+                                  (ks[i].time - ks[i - 1].time);
+                    return glm::slerp(ks[i - 1].value, ks[i].value, a);
+                }
+            }
+            return ks.back().value;
+        }
+
+        // 源 clip 于时刻 t 的全骨架世界矩阵（层级 T·R·S 链乘）
+        std::vector<glm::mat4> SrcWorldAt(
+            const std::vector<ModelNode>& nodes,
+            const std::vector<const AnimChannel*>& byNode, float t)
+        {
+            std::vector<glm::mat4> world(nodes.size());
+            for (size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i) {
+                const TRS rest = Decompose(nodes[i].localTransform);
+                const AnimChannel* ch =
+                    i < byNode.size() ? byNode[i] : nullptr;
+                const glm::vec3 p =
+                    ch ? SampleV(ch->positions, t, rest.pos) : rest.pos;
+                const glm::quat r =
+                    ch ? SampleQ(ch->rotations, t, rest.rot) : rest.rot;
+                const glm::vec3 s =
+                    ch ? SampleV(ch->scales, t, rest.scl) : rest.scl;
+                const glm::mat4 local = glm::translate(glm::mat4(1.0f), p) *
+                                        glm::mat4_cast(r) *
+                                        glm::scale(glm::mat4(1.0f), s);
+                const i32 pi = nodes[i].parent;
+                world[i] = (pi >= 0 ? world[static_cast<size_t>(pi)]
+                                    : glm::mat4(1.0f)) * local;
+            }
+            return world;
+        }
+
+        bool ChannelEmpty(const AnimChannel& ch)
+        {
+            return ch.positions.empty() && ch.rotations.empty() &&
+                   ch.scales.empty();
+        }
+
+        // 槽位识别（未命中 → Count）
+        HumanoidSlot SlotAt(const std::vector<ModelNode>& nodes, u32 i)
+        {
+            Side side = Side::None;
+            bool ok = false;
+            const HumanoidSlot s = MatchHumanoidSlot(nodes[i].name, side, ok);
+            return ok ? s : HumanoidSlot::Count;
+        }
+
+        // ---- 轨道归类 ----
+        enum class Kind : u8 {
+            Skip,     // 无对应（道具/辅助骨）
+            Direct,   // 同名直搬（同源拆分资产，原样回放）
+            Joint,    // 跨骨架关节烘焙（含手指/趾：统一世界增量通道）
+            Root,     // 根运动（骨架上方承载节点 → dst 根）
+        };
+
+        struct SrcSlot {
+            Kind kind = Kind::Skip;
+            u32 dst = kNoNode;
+            // 平移烘焙元数据
+            glm::quat M{kIdentity};        // inv(dstParW)·A·srcParW
+            glm::vec3 dstRestPos{};
+            f32 posScale = 1.0f;           // 骨长比（Root 用 unitScale）
+        };
+
+        // 冻结的重定向计划（构建后不可变）
+        struct Plan {
+            std::vector<SrcSlot> bySrc;     // index = src node
+            std::vector<u32> carriers;      // 承载节点（骨架上方，浅→深）
+            std::vector<glm::quat> srcTPose;
+            std::vector<glm::quat> dstTPose;
+            glm::quat align{kIdentity};     // src 世界 → dst 世界
+            f32 unitScale = 1.0f;           // src→dst 整体尺度
+            u32 dstRoot = kNoNode;
+            bool needsBake = false;
+        };
+
+        // 骨长尺度（hips→head 世界距离；槽位不全 → 0）
+        f32 SkeletonSpan(const std::vector<ModelNode>& nodes,
+                         const std::vector<glm::mat4>& g)
+        {
+            i32 hips = -1;
+            i32 head = -1;
+            for (u32 i = 0; i < nodes.size(); ++i) {
+                const HumanoidSlot slot = SlotAt(nodes, i);
+                if (slot == HumanoidSlot::Hips && hips < 0) {
+                    hips = static_cast<i32>(i);
+                } else if (slot == HumanoidSlot::Head && head < 0) {
+                    head = static_cast<i32>(i);
+                }
+            }
+            if (hips < 0 || head < 0) return 0.0f;
+            return glm::length(glm::vec3(g[static_cast<size_t>(head)][3]) -
+                               glm::vec3(g[static_cast<size_t>(hips)][3]));
+        }
+
+        // 构建冻结计划：归类每个 src 轨道 + 预计算几何补偿元数据
+        Plan BuildPlan(const std::vector<ModelNode>& srcNodes,
+                       const std::vector<ModelNode>& dstNodes)
+        {
+            Plan pl;
+            pl.bySrc.assign(srcNodes.size(), SrcSlot{});
+
+            // dst 根（node 0 即 DFS 首节点）
+            for (u32 i = 0; i < dstNodes.size(); ++i) {
+                if (dstNodes[i].parent < 0) {
+                    pl.dstRoot = i;
+                    break;
+                }
+            }
+
+            // 跨骨架配对（AutoMapHumanoid：同名直映 + 槽位一对一）
+            const auto pairs = AutoMapHumanoid(srcNodes, dstNodes);
+            std::vector<u8> slotBone(srcNodes.size(), 0);
+            for (const auto& [si, di] : pairs) {
+                (void)di;
+                if (SlotAt(srcNodes, si) != HumanoidSlot::Count) {
+                    slotBone[si] = 1;
+                }
+            }
+
+            // 承载节点 = 已识别槽位骨的祖先里**未识别**者（骨架上方根
+            // 运动承载链）。判定必须基于槽位识别而非"所有映射骨祖先"
+            // ——后者把 hips/spine/… 全部内部骨误判进来，导致大半骨架
+            // 走烘焙、叶走直搬，局部化基准错位（整体崩坏根因）
+            std::vector<u8> isCarrier(srcNodes.size(), 0);
+            for (u32 si = 0; si < srcNodes.size(); ++si) {
+                if (!slotBone[si]) continue;
+                for (i32 p = srcNodes[si].parent; p >= 0;
+                     p = srcNodes[static_cast<size_t>(p)].parent) {
+                    const u32 pu = static_cast<u32>(p);
+                    if (!slotBone[pu]) isCarrier[pu] = 1;
+                }
+            }
+            for (u32 i = 0; i < srcNodes.size(); ++i) {
+                if (isCarrier[i]) pl.carriers.push_back(i);
+            }
+
+            // owner：每个 dst 至多一条轨道（跨骨架对优先占用）
+            std::vector<u32> owner(dstNodes.size(), kNoNode);
+
+            // ① 跨骨架对分类（含手指/趾，统一 → Joint 世界增量烘焙）
+            std::vector<std::pair<u32, u32>> directPairs;  // (si,di) 同名
+            for (const auto& [si, di] : pairs) {
+                if (isCarrier[si]) continue;               // 承载节点另归
+                if (srcNodes[si].name == dstNodes[di].name) {
+                    directPairs.emplace_back(si, di);      // 待 ② 定夺
+                    continue;
+                }
+                if (owner[di] != kNoNode) continue;        // 已被占
+                SrcSlot s;
+                s.dst = di;
+                // 手指/趾与主干同走世界增量烘焙——Unity/UE 语义：指骨即
+                // 普通骨骼，无独立通道。世界增量对骨骼局部轴向约定免疫：
+                // 此前的"指根局部增量"以手骨局部系为基准做共轭，而
+                // Mixamo/Rigify/UE 的手骨轴向约定互异（沿 +X vs 沿 +Y），
+                // 共轭后弯曲轴被拧转 → X Bot 指弯向手背、kwy 指呈爪状
+                //（用户实测）。世界增量只用两侧世界旋转 + 行走基对齐 A
+                s.kind = Kind::Joint;
+                owner[di] = si;
+                pl.bySrc[si] = s;
+            }
+
+            // ② 同名对 → 直搬（仅当目标未被跨骨架对占用；承载节点已排除）
+            for (const auto& [si, di] : directPairs) {
+                if (owner[di] != kNoNode) continue;
+                SrcSlot s;
+                s.kind = Kind::Direct;
+                s.dst = di;
+                pl.bySrc[si] = s;
+                owner[di] = si;
+            }
+
+            // ③ 承载节点 → 根运动（恒不直搬）。仅当 dst 根未被映射骨占用
+            //    时才需要独立通道：dst 根若本身是映射骨（Mixamo 的
+            //    mixamorig:Hips 即根），其绝对世界增量已含承载链运动，
+            //    独立通道反而与之重复
+            if (pl.dstRoot != kNoNode && owner[pl.dstRoot] == kNoNode) {
+                for (const u32 c : pl.carriers) {
+                    SrcSlot s;
+                    s.kind = Kind::Root;
+                    s.dst = pl.dstRoot;
+                    pl.bySrc[c] = s;
+                }
+            }
+
+            // 是否需要几何烘焙（纯同名资产走快速直搬路径，零开销）
+            for (const auto& s : pl.bySrc) {
+                if (s.kind == Kind::Joint || s.kind == Kind::Root) {
+                    pl.needsBake = true;
+                    break;
+                }
+            }
+            if (!pl.needsBake) return pl;
+
+            // ---- 几何补偿元数据（A / T-pose / 平移尺度）----
+            const auto srcG = RestGlobals(srcNodes);
+            const auto dstG = RestGlobals(dstNodes);
+            pl.align = EstimateHumanoidRootAlignment(srcNodes, dstNodes);
+            pl.srcTPose = EstimateHumanoidTPose(srcNodes, srcG);
+            pl.dstTPose = EstimateHumanoidTPose(dstNodes, dstG);
+            const f32 srcSpan = SkeletonSpan(srcNodes, srcG);
+            const f32 dstSpan = SkeletonSpan(dstNodes, dstG);
+            pl.unitScale = srcSpan > 1e-6f ? dstSpan / srcSpan : 1.0f;
+
+            for (u32 si = 0; si < srcNodes.size(); ++si) {
+                SrcSlot& s = pl.bySrc[si];
+                if (s.kind == Kind::Skip) continue;
+                const u32 di = s.dst;
+
+                // 平移元数据
+                const i32 sp = srcNodes[si].parent;
+                const i32 dp = dstNodes[di].parent;
+                const glm::quat srcParW =
+                    sp >= 0 ? RotOf(srcG[static_cast<size_t>(sp)]) : kIdentity;
+                const glm::quat dstParW =
+                    dp >= 0 ? RotOf(dstG[static_cast<size_t>(dp)]) : kIdentity;
+                s.M = glm::inverse(dstParW) * pl.align * srcParW;
+                s.dstRestPos = Decompose(dstNodes[di].localTransform).pos;
+                if (s.kind == Kind::Root) {
+                    s.posScale = pl.unitScale;
+                } else {
+                    const f32 srcLen =
+                        glm::length(Decompose(srcNodes[si].localTransform).pos);
+                    const f32 dstLen =
+                        glm::length(s.dstRestPos);
+                    s.posScale = srcLen > 1e-6f ? dstLen / srcLen
+                                                : pl.unitScale;
+                }
+            }
+            return pl;
+        }
+
+        // 唯一 clip 名（同名冲突逐轮加源文件名前缀）
+        std::string UniqueName(const std::string& base,
+                               const std::string& stem,
+                               const std::vector<AnimationClip>& existing,
+                               const std::vector<AnimationClip>& pending)
+        {
+            const auto collides = [&](const std::string& n) {
+                for (const auto& c : existing) {
+                    if (c.name == n) return true;
+                }
+                for (const auto& c : pending) {
+                    if (c.name == n) return true;
+                }
+                return false;
+            };
+            std::string name = base;
+            while (collides(name)) name = stem + "_" + name;
+            return name;
+        }
+
     } // namespace
 
-    AttachResult AttachClipsToModel(Model& target, ParsedModel&& src,
+    AttachResult AttachClipsToNodes(
-                                    const std::string& sourcePath)
+        const std::vector<ModelNode>& dstNodes,
+        const std::vector<AnimationClip>& existingClips,
+        ParsedModel&& src, const std::string& sourcePath,
+        std::vector<AnimationClip>& outExtra)
     {
         AttachResult res;
         // 幂等：该源文件已并入过（自愈重放/重复 attach 直接返回）
-        for (const auto& c : target.GetClips()) {
+        for (const auto& c : existingClips) {
             if (c.sourcePath == sourcePath) {
                 return res;
             }
@@ -73,150 +423,215 @@ namespace Engine::Animation {
             return res;
         }
 
-        const std::vector<ModelNode>& dstNodes = target.GetNodes();
         const std::vector<ModelNode>& srcNodes = src.nodes;
-
+        const Plan pl = BuildPlan(srcNodes, dstNodes);
-        // ① 同名直映表
-        std::unordered_map<std::string, u32> nameToIdx;
-        nameToIdx.reserve(dstNodes.size());
-        for (u32 i = 0; i < dstNodes.size(); ++i) {
-            nameToIdx.emplace(dstNodes[i].name, i);
-        }
-        // ② Humanoid 槽位映射表（src nodeIdx → dst nodeIdx）
-        std::unordered_map<u32, u32> retargetMap;
-        std::unordered_map<u32, HumanoidSlot> retargetSlot;
-        {
-            const auto pairs = AutoMapHumanoid(srcNodes, dstNodes);
-            for (const auto& [si, di] : pairs) {
-                retargetMap.emplace(si, di);
-                // 槽位回查（明细行显示用）：源骨骼名识别即可
-                Side side;
-                bool ok = false;
-                retargetSlot.emplace(si, MatchHumanoidSlot(
-                    srcNodes[si].name, side, ok));
-            }
-        }
-        // 重定向骨架的 rest（逐 nodeIdx 缓存，避免每 key 重分解）
-        std::unordered_map<u32, TRS> dstRestCache;
-        dstRestCache.reserve(retargetMap.size());
-        for (const auto& [si, di] : retargetMap) {
-            dstRestCache.emplace(si, Decompose(dstNodes[di].localTransform));
-        }
-
         const std::string stem =
             std::filesystem::path(sourcePath).stem().string();
-        std::vector<AnimationClip> extra;
+
-        extra.reserve(src.clips.size());
         for (auto& clip : src.clips) {
             AnimationClip out;
-            out.name = clip.name;
+            out.name = UniqueName(clip.name, stem, existingClips, outExtra);
             out.duration = clip.duration;
             out.tps = clip.tps;
             out.sourcePath = sourcePath;
-            // 同名冲突（内嵌 clip 或其它源）：源文件名循环加前缀直到
+
-            // 唯一。单轮前缀在"前缀名也撞"（如两次 attach 同名资产）时
+            // 每 clip 的 src 轨道索引表（按 nodeIdx）
-            // 仍会产出重复名——Controller/脚本按 clip 名引用，重名即歧义
+            std::vector<const AnimChannel*> srcByNode(srcNodes.size(),
-            {
+                                                      nullptr);
-                const auto collides = [&](const std::string& n) {
+            for (const auto& ch : clip.channels) {
-                    for (const auto& c : target.GetClips()) {
+                if (ch.nodeIdx < srcByNode.size() && !ChannelEmpty(ch)) {
-                        if (c.name == n) return true;
+                    srcByNode[ch.nodeIdx] = &ch;
-                    }
-                    for (const auto& c : extra) {
-                        if (c.name == n) return true;
-                    }
-                    return false;
-                };
-                while (collides(out.name)) {
-                    out.name = stem + "_" + out.name;
                 }
             }
-            for (auto& ch : clip.channels) {
+
-                if (ch.positions.empty() && ch.rotations.empty() &&
+            // ---- 本 clip 的根运动源：承载节点里最深且有轨道者 ----
-                    ch.scales.empty()) {
+            // （更深者世界变换已含其全部祖先运动，取一个即全包括）
-                    continue; // 空轨道无用
+            u32 rootSrc = kNoNode;
+            for (const u32 c : pl.carriers) {   // carriers 浅→深
+                if (srcByNode[c] != nullptr) rootSrc = c;
+            }
+
+            // ---- 目标节点 → 源轨道（可控节点，供烘焙局部化）----
+            std::unordered_map<u32, u32> jointBakeDst;  // dst → src（Joint/Root）
+            std::unordered_map<u32, u32> directDst;     // dst → src（Direct）
+            for (u32 si = 0; si < srcNodes.size(); ++si) {
+                const SrcSlot& s = pl.bySrc[si];
+                if (srcByNode[si] == nullptr) continue;
+                switch (s.kind) {
+                    case Kind::Direct:
+                        directDst.emplace(s.dst, si);
+                        break;
+                    case Kind::Joint:
+                        jointBakeDst.emplace(s.dst, si);
+                        break;
+                    case Kind::Root:
+                        if (si == rootSrc) jointBakeDst.emplace(s.dst, si);
+                        break;
+                    default:
+                        break;
                 }
+            }
+
+            // ---- 旋转键：两遍式烘焙 ----
+            // 采样时刻 = 全部需烘焙通道（Joint/Root）的旋转键时刻并集；
+            // 逐 t 跑源全骨架 FK → 逐 dst 递推世界旋转 → 局部化写键
+            std::unordered_map<u32, std::vector<RotKey>> baked;
+            {
+                std::vector<f32> times;
+                for (u32 si = 0; si < srcNodes.size(); ++si) {
+                    const SrcSlot& s = pl.bySrc[si];
+                    const AnimChannel* ch = srcByNode[si];
+                    if (ch == nullptr) continue;
+                    const bool bakeThis =
+                        s.kind == Kind::Joint ||
+                        (s.kind == Kind::Root && si == rootSrc);
+                    if (!bakeThis || ch->rotations.empty()) continue;
+                    for (const auto& k : ch->rotations) times.push_back(k.time);
+                }
+                std::sort(times.begin(), times.end());
+                times.erase(std::unique(times.begin(), times.end()),
+                            times.end());
+
+                if (!times.empty()) {
+                    std::vector<glm::quat> Rw(dstNodes.size(), kIdentity);
+                    for (const f32 t : times) {
+                        const auto Wsrc = SrcWorldAt(srcNodes, srcByNode, t);
+                        for (u32 i = 0; i < dstNodes.size(); ++i) {
+                            const i32 pi = dstNodes[i].parent;
+                            const glm::quat Rpar =
+                                pi >= 0 ? Rw[static_cast<size_t>(pi)]
+                                        : kIdentity;
+                            glm::quat RwI;
+                            const auto jb = jointBakeDst.find(i);
+                            if (jb != jointBakeDst.end()) {
+                                // 关节/根/手指/趾：世界增量搬运（对两侧
+                                // 骨骼的局部轴向约定免疫）
+                                const u32 si = jb->second;
+                                const glm::quat dW =
+                                    pl.align *
+                                    (RotOf(Wsrc[si]) *
+                                     glm::inverse(pl.srcTPose
+                                         [static_cast<size_t>(si)])) *
+                                    glm::inverse(pl.align);
+                                RwI = dW * pl.dstTPose[static_cast<size_t>(i)];
+                            } else if (auto db = directDst.find(i);
+                                       db != directDst.end()) {
+                                // 直搬骨：anim 后世界 = 父 × 源局部（供其子
+                                // 关节局部化用；自身轨道另走原样直搬）
+                                const u32 si = db->second;
+                                const glm::quat loc = SampleQ(
+                                    srcByNode[si]->rotations, t,
+                                    Decompose(srcNodes[si].localTransform).rot);
+                                RwI = Rpar * loc;
+                            } else {
+                                RwI = Rpar * Decompose(
+                                    dstNodes[i].localTransform).rot;
+                            }
+                            Rw[static_cast<size_t>(i)] = RwI;
+                            if (jb != jointBakeDst.end()) {
+                                baked[i].push_back(
+                                    {t, glm::inverse(Rpar) * RwI});
+                            }
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+
+            // ---- 组装轨道（每 dst 至多一条；owner 在 Plan 阶段已保证）----
+            // 非 const 引用：同名直搬路径整段 move 源轨道（此后 src 不再
+            // 被读——烘焙已在上面完成）
+            for (auto& ch : clip.channels) {
+                if (ChannelEmpty(ch)) continue;
                 if (ch.nodeIdx >= srcNodes.size()) {
                     ++res.channelsSkipped;
                     continue;
                 }
+                const SrcSlot& s = pl.bySrc[ch.nodeIdx];
                 const std::string& boneName = srcNodes[ch.nodeIdx].name;
 
-                AnimChannel remapped;
+                if (s.kind == Kind::Skip) {
-                if (auto it = nameToIdx.find(boneName);
+                    ++res.channelsSkipped;
-                    it != nameToIdx.end()) {
+                    continue;
-                    // ① 同名直搬
+                }
-                    remapped.nodeIdx = it->second;
+                if (s.kind == Kind::Root && ch.nodeIdx != rootSrc) {
-                    remapped.positions = std::move(ch.positions);
+                    continue;   // 更深的承载节点已承载根运动，其余并入
-                    remapped.rotations = std::move(ch.rotations);
+                }
-                    remapped.scales = std::move(ch.scales);
+
-                    out.channels.push_back(std::move(remapped));
+                AnimChannel outCh;
+                outCh.nodeIdx = s.dst;
+
+                if (s.kind == Kind::Direct) {
+                    // 同名直搬：原样（同资产体系局部空间同源）
+                    outCh.positions = std::move(ch.positions);
+                    outCh.rotations = std::move(ch.rotations);
+                    outCh.scales = std::move(ch.scales);
+                    out.channels.push_back(std::move(outCh));
                     ++res.channelsMatched;
-                    continue;
+                } else {
-                }
+                    // 平移：局部增量 × 尺度
+                    const TRS srcRest =
+                        Decompose(srcNodes[ch.nodeIdx].localTransform);
+                    outCh.positions.reserve(ch.positions.size());
+                    for (const auto& k : ch.positions) {
+                        outCh.positions.push_back(
+                            {k.time, s.dstRestPos +
+                                         (s.M * (k.value - srcRest.pos)) *
+                                             s.posScale});
+                    }
+                    // 旋转：烘焙结果（多源汇一 dst 时共享同份）
+                    if (auto bk = baked.find(s.dst); bk != baked.end()) {
+                        outCh.rotations = bk->second;
+                    }
+                    // 缩放不搬运：跨骨架源的缩放轨道常承载单位换算
+                    // （kwy 根节点的 cm 补偿等），原样拷到目标会整体放大
+                    // 骨骼；目标保持自身 rest 缩放（人体动画一般无缩放）
+                    out.channels.push_back(std::move(outCh));
+                    ++res.channelsRetargeted;
 
-                // ② 槽位重定向：增量烘焙到目标骨架局部空间。
+                    const bool newRow = std::none_of(
-                //    平移增量按骨长比缩放（|dstRest| / |srcRest|）——
+                        res.retargetRows.begin(), res.retargetRows.end(),
-                //    两资产单位/比例不同源（FBX 常为 cm、glTF 为 m）时
+                        [&](const RetargetRow& r)
-                //    不缩放会把模型拽飞；rest≈0 的根骨骼比例取 1
+                        { return r.srcName == boneName; });
-                const auto mapIt = retargetMap.find(ch.nodeIdx);
+                    if (newRow) {
-                if (mapIt == retargetMap.end()) {
+                        const HumanoidSlot slot = SlotAt(srcNodes, ch.nodeIdx);
-                    ++res.channelsSkipped; // 两级都落不上（手指/道具等）
+                        res.retargetRows.push_back(
-                    continue;
+                            {s.kind == Kind::Root
-                }
+                                 ? "RootMotion"
-                const TRS srcRest = Decompose(
+                                 : HumanoidSlotName(slot),
-                    srcNodes[ch.nodeIdx].localTransform);
+                             boneName, dstNodes[s.dst].name});
-                const TRS& dstRest = dstRestCache[ch.nodeIdx];
+                    }
-                remapped.nodeIdx = mapIt->second;
-                const f32 srcLen = glm::length(srcRest.pos);
-                const f32 ratio =
-                    (srcLen > 1e-6f) ? (glm::length(dstRest.pos) / srcLen)
-                                     : 1.0f;
-
-                remapped.positions.reserve(ch.positions.size());
-                for (const auto& k : ch.positions) {
-                    remapped.positions.push_back(
-                        {k.time, dstRest.pos +
-                                     (k.value - srcRest.pos) * ratio});
-                }
-                remapped.rotations.reserve(ch.rotations.size());
-                for (const auto& k : ch.rotations) {
-                    const glm::quat delta =
-                        k.value * glm::inverse(srcRest.rot);
-                    remapped.rotations.push_back(
-                        {k.time, delta * dstRest.rot});
-                }
-                remapped.scales = std::move(ch.scales);
-                out.channels.push_back(std::move(remapped));
-                ++res.channelsRetargeted;
-
-                // 明细行（同骨骼多 clip 去重）
-                const bool newRow = std::none_of(
-                    res.retargetRows.begin(), res.retargetRows.end(),
-                    [&](const RetargetRow& r)
-                    { return r.srcName == boneName; });
-                if (newRow) {
-                    res.retargetRows.push_back(
-                        {HumanoidSlotName(retargetSlot[ch.nodeIdx]),
-                         boneName, dstNodes[mapIt->second].name});
                 }
             }
-            // 全部轨道落不上 = 无可驱动骨骼，clip 不入表
+
             if (out.channels.empty()) {
                 ENGINE_WARN("AttachClipsToModel: clip '{}' has no matching "
                             "bones in target (skipped)",
                             clip.name);
                 continue;
             }
-            extra.push_back(std::move(out));
+            outExtra.push_back(std::move(out));
             ++res.clipsAdded;
         }
+
+        if (!outExtra.empty()) {
+            ENGINE_INFO("AttachClipsToModel: '{}' -> {} clips "
+                        "({} named, {} retargeted, {} skipped)",
+                        sourcePath, res.clipsAdded, res.channelsMatched,
+                        res.channelsRetargeted, res.channelsSkipped);
+        }
+        return res;
+    }
+
+    AttachResult AttachClipsToModel(Model& target, ParsedModel&& src,
+                                    const std::string& sourcePath)
+    {
+        std::vector<AnimationClip> extra;
+        AttachResult res = AttachClipsToNodes(
+            target.GetNodes(), target.GetClips(), std::move(src),
+            sourcePath, extra);
         if (!extra.empty()) {
             target.AppendClips(std::move(extra));
         }
-        ENGINE_INFO("AttachClipsToModel: '{}' -> {} clips "
-                    "({} named, {} retargeted, {} skipped)",
-                    sourcePath, res.clipsAdded, res.channelsMatched,
-                    res.channelsRetargeted, res.channelsSkipped);
         return res;
     }
 

Engine/src/Animation/AnimationController.cpp

@@ -44,25 +44,62 @@ namespace Engine::Animation {
             }
         }
         if (r <= 1e-4f || ch.empty()) return;
-        // 覆盖 v 角度的相邻扇区（角度归一 [0,2π)，wrap 补全；方向子
+        // 覆盖 v 角度的相邻扇区（角度归一 [0,2π)；方向子 ≤16 个，
-        // ≤16 个，栈数组零堆分配）
+        // 栈数组零堆分配）
         constexpr f32 kTwoPi = 6.2831853f;
-        const f32 theta = glm::mod(glm::atan(z, x), kTwoPi);
+        constexpr u32 kMaxDir = 16;
-        u32 idx[16];
+        u32 idx[kMaxDir];
-        f32 ang[16];
+        f32 ang[kMaxDir];
         u32 nd = 0;
-        for (u32 i = 0; i < ch.size() && nd < 16; ++i) {
+        for (u32 i = 0; i < ch.size() && nd < kMaxDir; ++i) {
             if (glm::length(ch[i].pos) < 1e-4f) continue;
             idx[nd] = i;
             ang[nd] = glm::mod(glm::atan(ch[i].pos.y, ch[i].pos.x), kTwoPi);
             ++nd;
         }
+        if (nd == 0) return;
+        // 环序自排序（插入排序，nd≤16 就地零堆分配）：扇区数学假设
+        // "数组相邻 = 角度环相邻"，输入顺序不可信——编辑器实时改树
+        // 不重跑 Load 期排序，乱序时右侧拖拽会配到错误的扇区邻居
+        for (u32 i = 1; i < nd; ++i) {
+            const u32 ki = idx[i];
+            const f32 ai = ang[i];
+            u32 j = i;
+            while (j > 0 && ang[j - 1] > ai) {
+                idx[j] = idx[j - 1];
+                ang[j] = ang[j - 1];
+                --j;
+            }
+            idx[j] = ki;
+            ang[j] = ai;
+        }
+        const f32 theta = glm::mod(glm::atan(z, x), kTwoPi);
+        if (nd == 1) {
+            // 单方向子：无扇区可插值，全权重归它（否则角度不等于
+            // 该方向时落空退化成纯 idle）
+            out.push_back({idx[0], r});
+            return;
+        }
         for (u32 i = 0; i < nd; ++i) {
             const u32 j = (i + 1) % nd;
             const f32 ai = ang[i];
-            const f32 aj = (j == 0) ? ang[0] + kTwoPi : ang[j];
+            if (j == 0) {
-            if (theta >= ai && theta <= aj) {
+                // wrap 扇区 [ai,2π)∪[0,ang0]：用 || 连接，&& 会让
-                const f32 span = aj - ai;
+                // theta ∈ [0,ang0) 落空（首方向不在 0° 时拖右侧无匹配）
+                if (theta >= ai || theta <= ang[0]) {
+                    const f32 span = ang[0] + kTwoPi - ai;
+                    const f32 tt =
+                        theta >= ai ? theta - ai : theta + kTwoPi - ai;
+                    const f32 t = span > 1e-6f ? tt / span : 0.0f;
+                    const f32 wi = (1.0f - t) * r;
+                    const f32 wj = t * r;
+                    if (wi >= kMinBlendWeight) out.push_back({idx[i], wi});
+                    if (wj >= kMinBlendWeight)
+                        out.push_back({idx[0], wj});
+                    break;
+                }
+            } else if (theta >= ai && theta <= ang[j]) {
+                const f32 span = ang[j] - ai;
                 const f32 t = span > 1e-6f ? (theta - ai) / span : 0.0f;
                 const f32 wi = (1.0f - t) * r;
                 const f32 wj = t * r;

Engine/src/Animation/AnimationEvaluator.cpp

@@ -128,7 +128,8 @@ namespace Engine::Animation {
     void AnimationEvaluator::Evaluate(const Model& model,
                                       const AnimationClip& cur, f32 curTime,
                                       const CrossfadeState& xf,
-                                      std::vector<glm::mat4>& outGlobals)
+                                      std::vector<glm::mat4>& outGlobals,
+                                      bool inPlace)
     {
         // crossfade 双层 = N 层混合的特例（Direct 模式与 Controller
         // 过渡共用同一套加权数学）。两权重和恒为 1，渐进归一化后精确
@@ -141,13 +142,14 @@ namespace Engine::Animation {
             layers[1] = {xf.src, xf.srcTime, 1.0f - xf.wCur};
             count = 2;
         }
-        EvaluateLayers(model, layers, count, outGlobals);
+        EvaluateLayers(model, layers, count, outGlobals, inPlace);
     }
 
     void AnimationEvaluator::EvaluateLayers(const Model& model,
                                             const PoseLayer* layers,
                                             u32 count,
-                                            std::vector<glm::mat4>& outGlobals)
+                                            std::vector<glm::mat4>& outGlobals,
+                                            bool inPlace)
     {
         // ---- 逐层采样（容量跨帧复用；nullptr/零权重层跳过）----
         if (m_Layers.size() < count) {
@@ -208,6 +210,24 @@ namespace Engine::Animation {
                 acc += m_Sampled[l].weight;
             }
         }
+        // ---- 根运动裁剪（inPlace，Unity "Apply Root Motion" 关闭同
+        //      语义）：动画子树根节点（touched 且父未被触碰）位移回
+        //      静止值，旋转/缩放保留——跑动 clip 不再漂出实体锚点，
+        //      位移归脚本/物理驱动。混合后统一裁剪，crossfade 双层
+        //      与 BlendTree N 层一个入口全覆盖
+        if (inPlace) {
+            const auto& nodes = model.GetNodes();
+            for (size_t k = 0; k < nodes.size(); ++k) {
+                if (!m_A.touched[k]) continue;
+                const i32 parent = nodes[k].parent;
+                if (parent < 0 ||
+                    !m_A.touched[static_cast<size_t>(parent)]) {
+                    // FBX PreRotation 折在 localTransform 里，静止位移
+                    // 直接取平移列（不拆 TRS 重建，避免丢 PreRotation）
+                    m_A.pos[k] = glm::vec3(nodes[k].localTransform[3]);
+                }
+            }
+        }
         ComposeGlobals(model, m_A, outGlobals);
     }
 

Engine/src/Animation/AnimationSystem.cpp

@@ -160,7 +160,8 @@ namespace Engine::Animation {
                 }
 
                 // ---- 姿态求值（双层混合在求值器内部）----
-                m_Evaluator.Evaluate(*model, cur, anim.time, xf, m_Globals);
+                m_Evaluator.Evaluate(*model, cur, anim.time, xf, m_Globals,
+                                     !anim.applyRootMotion);
                 PushPalette(entity, model);
             });
 
@@ -493,7 +494,8 @@ namespace Engine::Animation {
                 m_Evaluator.EvaluateLayers(*model, m_LayerScratch.data(),
                                            static_cast<u32>(
                                                m_LayerScratch.size()),
-                                           m_Globals);
+                                           m_Globals,
+                                           !anim.applyRootMotion);
                 PushPalette(entity, model);
             });
 

Engine/src/Animation/HumanoidRig.cpp

@@ -1,52 +1,359 @@
 //
-// HumanoidRig 实现：关键词表 + 归一化 + 自动映射。
+// HumanoidRig 实现：standard / dialects / mapper 三层 + 行走基估计。
+//
+// 分层职责（Unity Avatar 语义，见头文件架构说明）：
+//   standard  — 槽位结构化访问（侧别/镜像/指骨算术/显示名）
+//   dialects  — 命名方言数据表（主干统一表 + 指骨三约定展开表）
+//   mapper    — 归一化 + 查表识别 + 跨骨架配对
+//   行走基/T-pose 估计 — rest 姿态几何推导，与命名无关
 //
 
 #include <Engine/Animation/HumanoidRig.h>
 
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+
 #include <array>
 #include <cctype>
 #include <string>
 #include <unordered_map>
+#include <vector>
 
 namespace Engine::Animation {
 
-    namespace {
+    // ==================================================================
+    // standard：槽位结构化访问
+    // （概念分层：公共 API 在 Engine::Animation 作用域，与头文件声明
+    // 一致；真正的 C++ 内层 namespace 只用于 dialects/mapper 内部表）
+    // ==================================================================
 
-        // ---- 名字归一化：拆 (body, side) ----
+    Side SideOfSlot(HumanoidSlot slot)
-        //
+    {
-        // 规则：
+        const u32 s = static_cast<u32>(slot);
-        // 1) 去 "mixamorig:" 等前缀
+        if (s < 6) return Side::None;           // 主干
-        // 2) 小写；分隔符（空格/_/.-:）一律删除
+        return s < 29 ? Side::Left : Side::Right;
-        // 3) left/right（Mixamo "LeftArm"）与 左/右（MMD "左腕"）统一
+    }
-        //    抽成 side，body 里剔除；.L/.R、_L/_R 后缀同上
-        //
-        // body 用**精确相等**匹配关键词（非子串）——"lowerarm"
-        // 不会误命中 "arm"
 
-        Side ExtractSide(std::string& body)
+    HumanoidSlot MirrorSlot(HumanoidSlot slot)
+    {
+        const u32 s = static_cast<u32>(slot);
+        // 布局：主干 [0..5] 无镜像；左区 [6..28] 与右区 [29..51]
+        // 完全同构（4 臂 + 15 指 + 4 腿趾），偏移 23
+        if (s < 6 || s >= static_cast<u32>(HumanoidSlot::Count)) {
+            return slot;
+        }
+        return static_cast<HumanoidSlot>(s < 29 ? s + 23 : s - 23);
+    }
+
+    HumanoidSlot FingerSlot(Side side, FingerKind kind, u32 seg)
+    {
+        // 布局：LeftThumb1=10 起，5 指 × 3 段连续；右侧同构 +23
+        const u32 base =
+            side == Side::Left ? 10 : 10 + 23;
+        return static_cast<HumanoidSlot>(
+            base + static_cast<u32>(kind) * 3 + (seg - 1));
+    }
+
+    bool SlotFinger(HumanoidSlot slot, Side& side, FingerKind& kind,
+                    u32& seg)
+    {
+        const u32 s = static_cast<u32>(slot);
+        const bool inL = s >= 10 && s <= 24;
+        const bool inR = s >= 33 && s <= 47;
+        if (!inL && !inR) return false;
+        side = inL ? Side::Left : Side::Right;
+        const u32 rel = s - (inL ? 10u : 33u);
+        kind = static_cast<FingerKind>(rel / 3);
+        seg = rel % 3 + 1;
+        return true;
+    }
+
+    const char* HumanoidSlotName(HumanoidSlot slot)
+    {
+        static constexpr std::array<const char*, 52> kNames{
+            "Hips", "Spine", "Chest", "UpperChest", "Neck", "Head",
+            "LeftShoulder", "LeftUpperArm", "LeftLowerArm", "LeftHand",
+            "LeftThumb1", "LeftThumb2", "LeftThumb3",
+            "LeftIndex1", "LeftIndex2", "LeftIndex3",
+            "LeftMiddle1", "LeftMiddle2", "LeftMiddle3",
+            "LeftRing1", "LeftRing2", "LeftRing3",
+            "LeftPinky1", "LeftPinky2", "LeftPinky3",
+            "LeftUpperLeg", "LeftLowerLeg", "LeftFoot", "LeftToes",
+            "RightShoulder", "RightUpperArm", "RightLowerArm",
+            "RightHand",
+            "RightThumb1", "RightThumb2", "RightThumb3",
+            "RightIndex1", "RightIndex2", "RightIndex3",
+            "RightMiddle1", "RightMiddle2", "RightMiddle3",
+            "RightRing1", "RightRing2", "RightRing3",
+            "RightPinky1", "RightPinky2", "RightPinky3",
+            "RightUpperLeg", "RightLowerLeg", "RightFoot",
+            "RightToes",
+        };
+        const u32 s = static_cast<u32>(slot);
+        return s < kNames.size() ? kNames[s] : "?";
+    }
+
+    // ==================================================================
+    // dialects：命名方言数据表（按"命名规定 / convention"分区）
+    //
+    // 识别 = 归一化 body 精确查表（Unity 的 token 规则表同思想）。
+    // 覆盖的命名规定：
+    //   通用英文    Unity / Blender / 多数 DCC 导出的英文名
+    //   Mixamo      Adobe Mixamo（导入前已剥 "mixamorig:" 前缀）
+    //   MMD / PMX   MikuMikuDance 標準ボーン（日文名 + 全角数字）
+    //   Rigify      Blender Rigify 变形骨（DEF- 前缀）
+    //   UE          Unreal Mannequin / IK Rig（段词 Proximal…）
+    //   3ds Max     3ds Max Biped（bip01）
+    // 主干（trunk）与指/趾（finger）各一张表：两表键空间不重叠，
+    // 查表主干优先、指骨兜底。各分区键名互不重叠，查表取首个命中，
+    // 分区顺序仅为归类、无功能含义。
+    // ==================================================================
+    namespace dialects {
+
+        // ---- 主干表（body = side 抽取 + 分隔符剥离后的左槽名）----
+        struct TrunkEntry {
+            std::string_view body;
+            HumanoidSlot slot;
+        };
+
+        constexpr std::array<TrunkEntry, 61> kTrunk{{
+            // ==== 通用英文（Unity / Blender / DCC）====
+            // 躯干：spine…/chest/spine1 与 upperchest/spine2 同义梯队
+            {"hips", HumanoidSlot::Hips},
+            {"pelvis", HumanoidSlot::Hips},
+            {"spine", HumanoidSlot::Spine},
+            {"chest", HumanoidSlot::Chest},
+            {"spine1", HumanoidSlot::Chest},
+            {"upperchest", HumanoidSlot::UpperChest},
+            {"spine2", HumanoidSlot::UpperChest},
+            {"neck", HumanoidSlot::Neck},
+            {"head", HumanoidSlot::Head},
+            // 臂：arm/upperarm/bicep 同义；lowerarm/forearm/elbow 同义
+            {"shoulder", HumanoidSlot::LeftShoulder},
+            {"clavicle", HumanoidSlot::LeftShoulder},
+            {"arm", HumanoidSlot::LeftUpperArm},
+            {"upperarm", HumanoidSlot::LeftUpperArm},
+            {"bicep", HumanoidSlot::LeftUpperArm},
+            {"lowerarm", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
+            {"forearm", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
+            {"elbow", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
+            {"hand", HumanoidSlot::LeftHand},
+            // 腿：upperleg/upleg/thigh 同义；lowerleg/leg/knee/calf 同义
+            {"upperleg", HumanoidSlot::LeftUpperLeg},
+            {"upleg", HumanoidSlot::LeftUpperLeg},
+            {"thigh", HumanoidSlot::LeftUpperLeg},
+            {"lowerleg", HumanoidSlot::LeftLowerLeg},
+            {"leg", HumanoidSlot::LeftLowerLeg},   // Mixamo LeftLeg = 小腿
+            {"knee", HumanoidSlot::LeftLowerLeg},
+            {"calf", HumanoidSlot::LeftLowerLeg},
+            {"foot", HumanoidSlot::LeftFoot},
+            {"ankle", HumanoidSlot::LeftFoot},
+            {"toebase", HumanoidSlot::LeftToes},
+            {"toes", HumanoidSlot::LeftToes},
+            {"toe", HumanoidSlot::LeftToes},
+
+            // ==== MMD / PMX 標準ボーン ====
+            // 下半身=骨盆、上半身链=spine→chest→upperchest、腕=上臂、
+            // ひじ/肘=肘、手首=腕关、足=大腿、ひざ=膝、足首=踝、つま先=趾。
+            // センター（根运动控制骨）与下半身同为 Hips 候选，实际取
+            // DFS 首个命中者（下半身），センター 落为承载节点走根运动
+            {"下半身", HumanoidSlot::Hips},
+            {"センター", HumanoidSlot::Hips},
+            {"上半身", HumanoidSlot::Spine},
+            {"上半身1", HumanoidSlot::Chest},
+            {"上半身2", HumanoidSlot::UpperChest},
+            {"首", HumanoidSlot::Neck},
+            {"頭", HumanoidSlot::Head},
+            {"肩", HumanoidSlot::LeftShoulder},
+            {"腕", HumanoidSlot::LeftUpperArm},
+            {"ひじ", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
+            {"肘", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
+            {"手首", HumanoidSlot::LeftHand},
+            {"足", HumanoidSlot::LeftUpperLeg},
+            {"ひざ", HumanoidSlot::LeftLowerLeg},
+            {"足首", HumanoidSlot::LeftFoot},
+            {"つま先", HumanoidSlot::LeftToes},
+
+            // ==== Rigify（Blender）DEF- 变形骨 ====
+            // 前缀保留参与精确匹配——裸 "spine" 在 Mixamo（脊柱段）与
+            // Rigify（DEF-spine=骨盆变形骨）间语义冲突，独立键名避免
+            // 误伤既有约定。段号实测自 Lumine（.003 挂肩=胸上段、.005
+            // 颈、.006 头——眼/牙/发均挂其下）
+            {"defspine", HumanoidSlot::Hips},
+            {"defspine001", HumanoidSlot::Spine},
+            {"defspine002", HumanoidSlot::Chest},
+            {"defspine003", HumanoidSlot::UpperChest},
+            {"defspine005", HumanoidSlot::Neck},
+            {"defspine006", HumanoidSlot::Head},
+            {"defshoulder", HumanoidSlot::LeftShoulder},
+            {"defupperarm", HumanoidSlot::LeftUpperArm},
+            {"defforearm", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
+            {"defhand", HumanoidSlot::LeftHand},
+            {"defthigh", HumanoidSlot::LeftUpperLeg},
+            {"defshin", HumanoidSlot::LeftLowerLeg},
+            {"deffoot", HumanoidSlot::LeftFoot},
+            {"deftoe", HumanoidSlot::LeftToes},
+
+            // ==== 3ds Max Biped ====
+            {"bip01", HumanoidSlot::Hips},
+        }};
+
+        // ---- 指骨展开表（按命名规定分区）----
+        // 四种段号约定（实测来源）：
+        //   Mixamo  LeftHandThumb1..3     → hand + 指名 + 裸数字
+        //   Rigify  DEF-thumb.01..03      → (def)? + 指名 + 零填充两位；
+        //                                    四指带 f_ 前缀（findex...），
+        //                                    拇指没有；master 裸名同构
+        //   UE/kwy  Thumb Proximal_L 等   → 指名 + 段词
+        //           （Proximal/Intermediate/Distal = 近/中/末节，
+        //           小指叫 little 非 pinky）；趾为复数 Toes
+        //   MMD/PMX 親指0..2 / 人指1..3 / 中指1..3 / 薬指1..3 / 小指1..3
+        //           → 指名 + 数字（拇指 0 起、其余 1 起；全角数字已由
+        //             mapper::FoldFullWidthDigits 折半）
+        // 表键为左侧 body（side 由归一化抽取），右槽经 MirrorSlot。
+        // 各约定的「…先 / 段 4」指尖均不展开——标准拓扑无对应槽位，
+        // 源轨道识别失败由 attach 侧 skip（与旧行为一致）。
+        struct BodySlot {
+            std::string body;
+            HumanoidSlot slot;
+        };
+
+        const std::vector<BodySlot>& FingerPatterns()
         {
-            Side s = Side::None;
+            static const std::vector<BodySlot> kTable = [] {
-            auto cut = [&](std::string_view token, Side which)
+                std::vector<BodySlot> t;
-            {
+                t.reserve(80);
-                size_t pos = 0;
+
-                while ((pos = body.find(token, pos)) != std::string::npos) {
+                // Mixamo：handthumb1 ... handpinky3
-                    body.erase(pos, token.size());
+                constexpr std::array<std::string_view, 5> kMixamo{
-                    if (s == Side::None) s = which;
+                    "thumb", "index", "middle", "ring", "pinky"};
+                for (const auto kindU : {0u, 1u, 2u, 3u, 4u}) {
+                    const auto slot = static_cast<u32>(
+                        FingerSlot(Side::Left,
+                                             static_cast<FingerKind>(kindU),
+                                             1));
+                    for (u32 seg = 1; seg <= 3; ++seg) {
+                        t.push_back({std::string("hand") +
+                                         std::string(kMixamo[kindU]) +
+                                         std::to_string(seg),
+                                     static_cast<HumanoidSlot>(
+                                         slot + seg - 1)});
+                    }
                 }
-            };
+
-            cut("left", Side::Left);
+                // Rigify：defthumb01 ... deffpinky03（+ 无前缀 master 变体）
-            cut("right", Side::Right);
+                constexpr std::array<std::string_view, 5> kRigify{
-            cut("左", Side::Left);   // MMD 前缀
+                    "thumb", "findex", "fmiddle", "fring", "fpinky"};
-            cut("右", Side::Right);
+                for (const auto kindU : {0u, 1u, 2u, 3u, 4u}) {
-            cut(".l", Side::Left);   // blender 惯例后缀
+                    const auto slot = static_cast<u32>(
-            cut(".r", Side::Right);
+                        FingerSlot(Side::Left,
-            cut("_l", Side::Left);
+                                             static_cast<FingerKind>(kindU),
-            cut("_r", Side::Right);
+                                             1));
-            return s;
+                    for (u32 seg = 1; seg <= 3; ++seg) {
+                        const std::string z =
+                            std::to_string(100 + seg).substr(1); // 01..03
+                        const std::string core =
+                            std::string(kRigify[kindU]) + z;
+                        t.push_back({"def" + core,
+                                     static_cast<HumanoidSlot>(
+                                         slot + seg - 1)});
+                        t.push_back({core,
+                                     static_cast<HumanoidSlot>(
+                                         slot + seg - 1)});
+                    }
+                }
+
+                // UE：thumbproximal ... littledistal
+                constexpr std::array<std::string_view, 5> kUe{
+                    "thumb", "index", "middle", "ring", "little"};
+                constexpr std::array<std::string_view, 3> kUeSeg{
+                    "proximal", "intermediate", "distal"};
+                for (const auto kindU : {0u, 1u, 2u, 3u, 4u}) {
+                    const auto slot = static_cast<u32>(
+                        FingerSlot(Side::Left,
+                                             static_cast<FingerKind>(kindU),
+                                             1));
+                    for (u32 seg = 1; seg <= 3; ++seg) {
+                        t.push_back({std::string(kUe[kindU]) +
+                                         std::string(kUeSeg[seg - 1]),
+                                     static_cast<HumanoidSlot>(
+                                         slot + seg - 1)});
+                    }
+                }
+                // MMD/PMX：親指0..2 / 人指1..3 / 中指1..3 / 薬指1..3 /
+                // 小指1..3（拇指 0 起、其余 1 起；数字已折半角）
+                {
+                    constexpr std::array<std::string_view, 5> kMmd{
+                        "親指", "人指", "中指", "薬指", "小指"};
+                    for (u32 kindU = 0; kindU < 5; ++kindU) {
+                        const u32 numBase = kindU == 0 ? 0u : 1u;
+                        for (u32 j = 0; j < 3; ++j) {
+                            const auto slot = static_cast<u32>(
+                                FingerSlot(Side::Left,
+                                           static_cast<FingerKind>(kindU),
+                                           j + 1));
+                            t.push_back({std::string(kMmd[kindU]) +
+                                             std::to_string(numBase + j),
+                                         static_cast<HumanoidSlot>(slot)});
+                        }
+                    }
+                }
+                return t;
+            }();
+            return kTable;
         }
 
-        // ① 前缀剥离 + 小写（分隔符**保留**——后缀式 side 标记
+        // 查表：主干优先，指骨兜底（两表键空间无交集）
+        bool Lookup(const std::string& body, HumanoidSlot& out)
+        {
+            for (const auto& e : kTrunk) {
+                if (body == e.body) {
+                    out = e.slot;
+                    return true;
+                }
+            }
+            for (const auto& e : FingerPatterns()) {
+                if (body == e.body) {
+                    out = e.slot;
+                    return true;
+                }
+            }
+            return false;
+        }
+
+    } // namespace dialects
+
+    // ==================================================================
+    // mapper：归一化 + 识别 + 配对
+    // ==================================================================
+    namespace mapper {
+
+        // ⓪ 全角数字折半角：U+FF10..U+FF19 → '0'..'9'（UTF-8 EF BC 90..99）。
+        // MMD 規範骨常写全角数字（親指０/中指１…），折半后各命名规定可在
+        // 表里统一用半角书写。仅折数字，全角字母（如「つま先ＩＫ」）不动
+        // ——避免 IK 骨误命中「つま先」
+        void FoldFullWidthDigits(std::string& s)
+        {
+            std::string out;
+            out.reserve(s.size());
+            for (size_t i = 0; i < s.size();) {
+                if (i + 3 <= s.size() &&
+                    static_cast<unsigned char>(s[i]) == 0xEF &&
+                    static_cast<unsigned char>(s[i + 1]) == 0xBC) {
+                    const auto b2 = static_cast<unsigned char>(s[i + 2]);
+                    if (b2 >= 0x90 && b2 <= 0x99) {
+                        out.push_back(
+                            static_cast<char>('0' + (b2 - 0x90)));
+                        i += 3;
+                        continue;
+                    }
+                }
+                out.push_back(s[i++]);
+            }
+            s.swap(out);
+        }
+
+        // ① 前缀剥离 + 小写（分隔符**保留**——末尾式 side 标记
         //    ".l"/"_l" 依赖分隔符存在，必须先于分隔符删除识别）
         std::string NormalizeLower(std::string_view name)
         {
@@ -63,10 +370,11 @@ namespace Engine::Animation {
                 c = static_cast<char>(std::tolower(
                     static_cast<unsigned char>(c)));
             }
+            FoldFullWidthDigits(s);
             return s;
         }
 
-        // ② 分隔符删除（在 ExtractSide 之后调用；CJK 多字节原样过）
+        // ② 分隔符删除（side 抽取之后调用；CJK 多字节原样过）
         std::string StripSeparators(const std::string& s)
         {
             std::string out;
@@ -80,105 +388,99 @@ namespace Engine::Animation {
             return out;
         }
 
-        // ---- body → 左侧槽位 关键词表（右侧 = 左槽 + 段偏移）----
+        // 窄 side 抽取：side 只出现在 Mixamo 前缀（LeftHand...）、
-        // 精确相等匹配；顺序即优先级（先命中先用）
+        // MMD 前缀（左手首）与 Blender 末尾后缀（..._L/.L）。
-        struct BodyRule {
+        // 不用任意位置 cut——Rigify "f_ring" 中间的 "_r" 会被误当
-            std::string_view body;
+        // 右侧后缀删掉（body 变 "fing" → Ring 指骨全军覆没的历史
-            HumanoidSlot left;
+        // 陷阱），末尾匹配天然规避
-        };
+        Side ExtractSideNarrow(std::string& body)
-
-        constexpr std::array<BodyRule, 43> kBodyRules{{
-            // 主干（MMD 语义：下半身=hips、上半身链=spine→chest）
-            {"hips", HumanoidSlot::Hips},
-            {"pelvis", HumanoidSlot::Hips},
-            {"bip01", HumanoidSlot::Hips},
-            {"下半身", HumanoidSlot::Hips},
-            {"センター", HumanoidSlot::Hips},
-            {"spine", HumanoidSlot::Spine},
-            {"上半身", HumanoidSlot::Spine},
-            {"chest", HumanoidSlot::Chest},
-            {"spine1", HumanoidSlot::Chest},
-            {"上半身1", HumanoidSlot::Chest},
-            {"upperchest", HumanoidSlot::UpperChest},
-            {"spine2", HumanoidSlot::UpperChest},
-            {"上半身2", HumanoidSlot::UpperChest},
-            {"neck", HumanoidSlot::Neck},
-            {"首", HumanoidSlot::Neck},
-            {"head", HumanoidSlot::Head},
-            {"頭", HumanoidSlot::Head},
-            // 臂段（MMD：腕=upper arm、ひじ/肘=elbow、手首=wrist）
-            {"shoulder", HumanoidSlot::LeftShoulder},
-            {"clavicle", HumanoidSlot::LeftShoulder},
-            {"肩", HumanoidSlot::LeftShoulder},
-            {"arm", HumanoidSlot::LeftUpperArm},
-            {"upperarm", HumanoidSlot::LeftUpperArm},
-            {"bicep", HumanoidSlot::LeftUpperArm},
-            {"腕", HumanoidSlot::LeftUpperArm},
-            {"lowerarm", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
-            {"forearm", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
-            {"elbow", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
-            {"ひじ", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
-            {"肘", HumanoidSlot::LeftLowerArm},
-            {"hand", HumanoidSlot::LeftHand},
-            {"手首", HumanoidSlot::LeftHand},
-            // 腿段（MMD：足=thigh、ひざ=knee、足首=ankle）
-            {"upperleg", HumanoidSlot::LeftUpperLeg},
-            {"upleg", HumanoidSlot::LeftUpperLeg},
-            {"thigh", HumanoidSlot::LeftUpperLeg},
-            {"足", HumanoidSlot::LeftUpperLeg},
-            {"lowerleg", HumanoidSlot::LeftLowerLeg},
-            {"leg", HumanoidSlot::LeftLowerLeg}, // Mixamo：LeftLeg=小腿（大腿是 UpLeg）
-            {"knee", HumanoidSlot::LeftLowerLeg},
-            {"calf", HumanoidSlot::LeftLowerLeg},
-            {"ひざ", HumanoidSlot::LeftLowerLeg},
-            {"foot", HumanoidSlot::LeftFoot},
-            {"ankle", HumanoidSlot::LeftFoot},
-            {"足首", HumanoidSlot::LeftFoot},
-        }};
-
-        // 左→右槽位偏移：臂/肩段（Shoulder..Hand）+4，腿段（UpperLeg..Foot）+3
-        HumanoidSlot ToSide(HumanoidSlot leftSlot, Side side)
         {
-            if (side != Side::Right) return leftSlot;
+            Side s = Side::None;
-            const u32 s = static_cast<u32>(leftSlot);
+            if (body.rfind("left", 0) == 0) {
-            const u32 legStart = static_cast<u32>(HumanoidSlot::LeftUpperLeg);
+                body.erase(0, 4);
-            return static_cast<HumanoidSlot>(s + (s >= legStart ? 3 : 4));
+                s = Side::Left;
+            } else if (body.rfind("right", 0) == 0) {
+                body.erase(0, 5);
+                s = Side::Right;
+            } else if (body.rfind("左", 0) == 0) {
+                body.erase(0, strlen("左"));   // UTF-8 3 字节
+                s = Side::Left;
+            } else if (body.rfind("右", 0) == 0) {
+                body.erase(0, strlen("右"));
+                s = Side::Right;
+            }
+            const auto cutSuffix = [&](std::string_view token,
+                                       Side which) {
+                if (body.size() >= token.size() &&
+                    body.compare(body.size() - token.size(),
+                                 token.size(), token) == 0) {
+                    body.erase(body.size() - token.size(), token.size());
+                    if (s == Side::None) s = which;
+                }
+            };
+            cutSuffix(".l", Side::Left);
+            cutSuffix(".r", Side::Right);
+            cutSuffix("_l", Side::Left);
+            cutSuffix("_r", Side::Right);
+            return s;
         }
 
-    } // namespace
+        // 宽 side 抽取（fallback）：任意位置删 token，兜底命名习惯
+        // 不在首尾的资产。窄规则先行，本函数只在查表失败后启用
+        Side ExtractSideWide(std::string& body)
+        {
+            Side s = Side::None;
+            auto cut = [&](std::string_view token, Side which)
+            {
+                size_t pos = 0;
+                while ((pos = body.find(token, pos)) != std::string::npos) {
+                    body.erase(pos, token.size());
+                    if (s == Side::None) s = which;
+                }
+            };
+            cut("left", Side::Left);
+            cut("right", Side::Right);
+            cut("左", Side::Left);
+            cut("右", Side::Right);
+            cut(".l", Side::Left);
+            cut(".r", Side::Right);
+            cut("_l", Side::Left);
+            cut("_r", Side::Right);
+            return s;
+        }
 
-    const char* HumanoidSlotName(HumanoidSlot slot)
+    } // namespace mapper
-    {
-        static constexpr std::array<const char*, 20> kNames{
-            "Hips", "Spine", "Chest", "UpperChest", "Neck", "Head",
-            "LeftShoulder", "LeftUpperArm", "LeftLowerArm", "LeftHand",
-            "RightShoulder", "RightUpperArm", "RightLowerArm", "RightHand",
-            "LeftUpperLeg", "LeftLowerLeg", "LeftFoot",
-            "RightUpperLeg", "RightLowerLeg", "RightFoot",
-        };
-        const u32 s = static_cast<u32>(slot);
-        return s < kNames.size() ? kNames[s] : "?";
-    }
 
+    // 名字归一化 + 方言查表识别。两轮：窄 side 抽取优先（避开
+    // f_ring 类中间子串陷阱），查表失败再用宽抽取兜底
     HumanoidSlot MatchHumanoidSlot(std::string_view name, Side& side,
                                    bool& ok)
     {
         side = Side::None;
         ok = false;
-        std::string body = NormalizeLower(name);
+        const std::string lower = mapper::NormalizeLower(name);
-        side = ExtractSide(body);
+        for (int pass = 0; pass < 2; ++pass) {
-        body = StripSeparators(body);
+            std::string body = lower;
-        if (body.empty()) return HumanoidSlot::Hips;
+            const Side s = pass == 0
-
+                ? mapper::ExtractSideNarrow(body)
-        for (const BodyRule& r : kBodyRules) {
+                : mapper::ExtractSideWide(body);
-            if (body == r.body) {
+            body = mapper::StripSeparators(body);
+            if (body.empty()) {
+                return HumanoidSlot::Hips;
+            }
+            HumanoidSlot slot;
+            if (dialects::Lookup(body, slot)) {
+                side = s;
                 ok = true;
-                return ToSide(r.left, side);
+                // 表存左槽名：右 side 经镜像换槽（主干槽镜像原样）
+                return s == Side::Right ? MirrorSlot(slot) : slot;
             }
         }
         return HumanoidSlot::Hips;
     }
 
+    // 跨骨架自动映射：同名直映 + 52 槽一对一配对（指/趾骨同为主干
+    // 槽位走统一通道，无独立特判）
     std::vector<std::pair<u32, u32>> AutoMapHumanoid(
         const std::vector<ModelNode>& srcNodes,
         const std::vector<ModelNode>& dstNodes)
@@ -202,7 +504,7 @@ namespace Engine::Animation {
             }
         }
 
-        // 2) 槽位匹配：两侧各自识别 (slot → nodeIdx)，槽位一对一配对
+        // 2) 槽位配对：两侧各自识别 (slot → nodeIdx)，槽位一对一
         constexpr u32 kSlotCount = static_cast<u32>(HumanoidSlot::Count);
         auto slotOf = [](const std::vector<ModelNode>& nodes,
                          std::array<i32, kSlotCount>& out)
@@ -218,7 +520,7 @@ namespace Engine::Animation {
                 }
                 const u32 s = static_cast<u32>(slot);
                 if (out[s] < 0) {
-                    out[s] = static_cast<i32>(i); // 关键词先命中优先
+                    out[s] = static_cast<i32>(i); // 方言表先命中优先
                 }
             }
         };
@@ -243,4 +545,204 @@ namespace Engine::Animation {
         return pairs;
     }
 
+    // ==================================================================
+    // 行走基 / T-pose 估计（rest 姿态几何推导，与命名方言无关）
+    // ==================================================================
+    namespace {
+
+        // 槽位 → 节点下标（第一个命中；无则 -1）
+        i32 FindSlotNode(const std::vector<ModelNode>& nodes,
+                         HumanoidSlot slot)
+        {
+            for (u32 i = 0; i < nodes.size(); ++i) {
+                Side side;
+                bool ok = false;
+                if (MatchHumanoidSlot(nodes[i].name, side, ok) == slot &&
+                    ok) {
+                    return static_cast<i32>(i);
+                }
+            }
+            return -1;
+        }
+
+        // 脚趾节点（按 Toes 槽位 + 侧别匹配；无则 -1）。走槽位而非
+        // 名字含 "toe"——否则 MMD「つま先」等 CJK 趾骨检测不到
+        i32 FindToeNode(const std::vector<ModelNode>& nodes, Side want)
+        {
+            for (u32 i = 0; i < nodes.size(); ++i) {
+                Side side;
+                bool ok = false;
+                const HumanoidSlot slot =
+                    MatchHumanoidSlot(nodes[i].name, side, ok);
+                if (!ok || SideOfSlot(slot) != want) {
+                    continue;
+                }
+                if (slot == HumanoidSlot::LeftToes ||
+                    slot == HumanoidSlot::RightToes) {
+                    return static_cast<i32>(i);
+                }
+            }
+            return -1;
+        }
+
+        // rest 姿态的行走基（right/up/fwd，右手系）。up = 头 - 双脚
+        // 中点；right = 臂差（armR - armL）去 up 分量；fwd = up × right。
+        // 脚趾朝向消歧：fwd 与脚尖反向时 right/fwd 绕 up 同翻 180°
+        // （镜像/腿型特异防呆，同翻保持右手系）。槽位不足 → false
+        bool HumanoidBasis(const std::vector<ModelNode>& nodes,
+                           const std::vector<glm::mat4>& globals,
+                           glm::vec3& right, glm::vec3& up, glm::vec3& fwd)
+        {
+            const i32 head = FindSlotNode(nodes, HumanoidSlot::Head);
+            const i32 footL = FindSlotNode(nodes, HumanoidSlot::LeftFoot);
+            const i32 footR = FindSlotNode(nodes, HumanoidSlot::RightFoot);
+            const i32 armL = FindSlotNode(nodes, HumanoidSlot::LeftUpperArm);
+            const i32 armR = FindSlotNode(nodes, HumanoidSlot::RightUpperArm);
+            if (head < 0 || footL < 0 || footR < 0 || armL < 0 || armR < 0) {
+                return false;
+            }
+            const auto pos = [&](i32 i) {
+                return glm::vec3(globals[static_cast<size_t>(i)][3]);
+            };
+            const glm::vec3 midFoot = 0.5f * (pos(footL) + pos(footR));
+            const glm::vec3 lat = pos(armR) - pos(armL);
+            up = pos(head) - midFoot;
+            if (glm::length(up) < 1e-6f || glm::length(lat) < 1e-6f) {
+                return false;
+            }
+            up = glm::normalize(up);
+            right = lat - up * glm::dot(lat, up); // 去除 up 分量
+            if (glm::length(right) < 1e-6f) {
+                return false;
+            }
+            right = glm::normalize(right);
+            // fwd = up × right（右手系：面朝 fwd 时 right 恒在体右侧）。
+            // 原 right × up 恒指向背后，正常资产（X Bot/Mixamo：脚尖
+            // +Z、右臂 −X）必触发下方脚趾消歧的 180° 翻转——翻转虽把
+            // fwd 纠正，却把 right 连带翻成解剖学左，行走基被镜像污染；
+            // 与未翻转的目标骨架（Lumine 等）对齐后，臂部增量被解释成
+            // 朝身体内侧——两臂交缠的根因。腿/躯干增量前后对称，镜像
+            // 下不显形，故此前未暴露
+            fwd = glm::cross(up, right);
+            const i32 toeL = FindToeNode(nodes, Side::Left);
+            const i32 toeR = FindToeNode(nodes, Side::Right);
+            if (toeL >= 0 && toeR >= 0) {
+                const glm::vec3 toeDir =
+                    0.5f * (pos(toeL) + pos(toeR)) - midFoot;
+                if (glm::dot(fwd, toeDir) < 0.0f) {
+                    right = -right;
+                    fwd = -fwd;
+                }
+            }
+            return true;
+        }
+
+    } // namespace
+
+    glm::quat EstimateHumanoidRootAlignment(
+        const std::vector<ModelNode>& srcNodes,
+        const std::vector<ModelNode>& dstNodes)
+    {
+        const glm::quat kIdentity(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
+
+        // rest 世界变换（node 表父先子后，直接链乘）
+        auto restGlobals = [](const std::vector<ModelNode>& nodes) {
+            std::vector<glm::mat4> g(nodes.size());
+            for (size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i) {
+                const i32 p = nodes[i].parent;
+                g[i] = (p >= 0 ? g[static_cast<size_t>(p)]
+                               : glm::mat4(1.0f)) *
+                       nodes[i].localTransform;
+            }
+            return g;
+        };
+
+        const auto srcG = restGlobals(srcNodes);
+        const auto dstG = restGlobals(dstNodes);
+
+        glm::vec3 sr, su, sf, dr, du, df;
+        if (!HumanoidBasis(srcNodes, srcG, sr, su, sf) ||
+            !HumanoidBasis(dstNodes, dstG, dr, du, df)) {
+            return kIdentity;
+        }
+        // 列 = [right | up | fwd]；A = Bd × Bsᵀ（src 世界 → dst 世界）
+        const glm::mat3 Bs(sr, su, sf);
+        const glm::mat3 Bd(dr, du, df);
+        return glm::quat_cast(Bd * glm::transpose(Bs));
+    }
+
+    std::vector<glm::quat> EstimateHumanoidTPose(
+        const std::vector<ModelNode>& nodes,
+        const std::vector<glm::mat4>& restGlobals)
+    {
+        // T-pose 参考姿势（每节点世界旋转）：
+        // 人形动画资产（Mixamo 等）的摆动量以 T-pose 为零位，目标骨架
+        // rest 是 A-pose 时直接搬运"旋转变化"会过摆（臂从已下垂 45°
+        // 再摆 T-pose 基准的全幅）——手越过中线交叉。此处为目标估计
+        // T-pose 参考：臂链（upper_arm 子树）绕肩刚体摆到水平侧向，
+        // 指骨按 seg1 方向伸直（kwy 等 rest 半握骨架与 Mixamo 等
+        // rest 伸直骨架的手指零位不同源，见下）。其余骨取 rest。
+        // rest 已是 T-pose 的资产（臂≈水平、指伸直）摆动量≈0，
+        // 自动退化。
+        auto rotOf = [](const glm::mat4& m) {
+            return glm::quat_cast(glm::mat3(
+                glm::normalize(glm::vec3(m[0])),
+                glm::normalize(glm::vec3(m[1])),
+                glm::normalize(glm::vec3(m[2]))));
+        };
+        std::vector<glm::quat> g(nodes.size(), glm::quat(1.0f, 0.0f, 0.0f,
+                                                         0.0f));
+        for (size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i) {
+            g[i] = rotOf(restGlobals[i]);
+        }
+        glm::vec3 right, up, fwd;
+        if (!HumanoidBasis(nodes, restGlobals, right, up, fwd)) {
+            return g; // 行走基不可用 → 全 rest（不补偿）
+        }
+        const auto posOf = [&](i32 i) {
+            return glm::vec3(restGlobals[static_cast<size_t>(i)][3]);
+        };
+        for (const Side side : {Side::Left, Side::Right}) {
+            const HumanoidSlot uaSlot = side == Side::Left
+                ? HumanoidSlot::LeftUpperArm : HumanoidSlot::RightUpperArm;
+            const HumanoidSlot faSlot = side == Side::Left
+                ? HumanoidSlot::LeftLowerArm : HumanoidSlot::RightLowerArm;
+            const i32 ua = FindSlotNode(nodes, uaSlot);
+            const i32 fa = FindSlotNode(nodes, faSlot);
+            if (ua < 0 || fa < 0) {
+                continue;
+            }
+            const glm::vec3 v =
+                glm::normalize(posOf(fa) - posOf(ua)); // 上臂 rest 指向
+            glm::vec3 vlat = v - up * glm::dot(v, up) -
+                             fwd * glm::dot(v, fwd);
+            if (glm::length(vlat) < 1e-6f) {
+                continue; // 臂纯沿 up（退化）→ 不摆
+            }
+            vlat = glm::normalize(vlat);
+            const float d = glm::clamp(glm::dot(v, vlat), -1.0f, 1.0f);
+            glm::vec3 axis = glm::cross(v, vlat);
+            const glm::quat swing =
+                glm::length(axis) < 1e-6f
+                    ? glm::quat(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f)
+                    : glm::angleAxis(glm::acos(d),
+                                     glm::normalize(axis));
+            // upper_arm 子树刚体摆动（保持链内相对姿态；含自身）
+            for (size_t j = 0; j < nodes.size(); ++j) {
+                for (i32 p = static_cast<i32>(j); p >= 0;
+                     p = nodes[static_cast<size_t>(p)].parent) {
+                    if (p == ua) {
+                        g[j] = swing * g[j];
+                        break;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+        // 手指不参与 T-pose 零位：指根扇形编码在 rest 平移里（旋转
+        // 搬运无法复刻扇形），绝对复刻语义会让 dst 指根方向偏转 +
+        // 跨手型穿插。手指走 rest 零位局部增量通道（Unity muscle
+        // 语义，见 AnimationAttach），各资产保留自然手型，此处取 rest。
+        return g;
+    }
+
 } // namespace Engine::Animation

Engine/src/Assets/AssetManager.cpp

@@ -202,6 +202,16 @@ namespace Engine::Assets {
         });
     }
 
+    ModelRef AssetManager::CreateCube(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b)
+    {
+        // 程序化资产复用同一缓存：键 = 伪路径 + 参数（与 plane 同约定）
+        std::string key = "procedural://cube/" + std::to_string(halfSize) +
+                          "/" + std::to_string(r) + "," + std::to_string(g) +
+                          "," + std::to_string(b);
+        return m_Models.Load(key,
+            [&](const std::string&) { return m_Uploader.CreateCube(halfSize, r, g, b); });
+    }
+
     EnvRef AssetManager::LoadEnvironment(const std::string& path)
     {
         // GPU 生成（compute 预积分）经接口发生在渲染层实现里

Engine/src/Core/Application.cpp

@@ -6,6 +6,8 @@
 #include <Engine/Core/Window.h>
 #include <Engine/Core/Input.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
+#include <Engine/Core/LogRing.h>
+#include <Engine/Core/Stats.h>
 #include <Engine/ECS/Scene.h>
 #include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
 #include <Engine/Scripting/ScriptRuntime.h>
@@ -112,6 +114,12 @@ namespace Engine {
 
     void Application::Run()
     {
+        // Log Panel 开闸：到此为止之前的启动日志（窗口/Vulkan/UBO/
+        // IBL/网格构建）只落终端与文件——Unity Console 语义，面板只
+        // 收运行期日志（场景/物理/脚本），启动噪音不进面板
+        Engine::Debug::LogRing().SetEnabled(true);
+        ENGINE_DEBUG("[APP] 主循环启动（Log Panel 开启；此行为 DEBUG 级，"
+                     "勾选 Trace 过滤可见青色 DEBUG 徽标）");
         ENGINE_INFO("Application starting");
 
         m_Running = true;
@@ -133,6 +141,8 @@ namespace Engine {
         while (m_Running) {
             const auto frameStart = std::chrono::steady_clock::now();
 
+            STATS.BeginFrame();   // 帧内资源分配清零（面板帧流失真修正）
+
             m_Window->PollEvents();
 
             auto now = std::chrono::steady_clock::now();

Engine/src/Core/Log.cpp

@@ -2,6 +2,7 @@
 // Created by atdunbg on 2026/9/20.
 //
 #include <Engine/Core/Log.h>
+#include <Engine/Core/LogRing.h>
 
 #include "spdlog/sinks/basic_file_sink.h"
 #include "spdlog/sinks/stdout_color_sinks.h"
@@ -26,10 +27,16 @@ namespace Engine::Logger
         auto file = std::make_shared<spdlog::sinks::basic_file_sink_mt>("HelloVulkan.log", true);
         file->set_pattern("[%Y-%m-%d %T.%e] [%l] [%t] %v");
 
+        // 环形缓冲（编辑器 Log Panel 数据源）：时间 + 消息——级别词
+        // 不进文本，由面板按 msg.level 画彩色徽标列（文本里重复一遍
+        // 级别既冗余又抢徽标的视觉作用）
+        auto ring = std::make_shared<Engine::Debug::RingSink>();
+        ring->set_pattern("[%H:%M:%S.%e] %v");
+
         // 多sink 组合默认 logger
 
         // auto logger = std::make_shared<spdlog::logger>("hello", spdlog::sinks_init_list{console, file});
-        auto logger = std::make_shared<spdlog::logger>("APP", spdlog::sinks_init_list{console, file});
+        auto logger = std::make_shared<spdlog::logger>("APP", spdlog::sinks_init_list{console, file, ring});
         logger->set_level(spdlog::level::trace);
         logger->flush_on(spdlog::level::warn); // warn 及以上立即 flush,避免崩溃丢日志
 

Engine/src/Core/Stats.cpp

@@ -4,10 +4,6 @@
 #include <Engine/Core/Stats.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
 
-#include <fstream>
-#include <sstream>
-#include <string>
-
 namespace Engine
 {
     Stats& Stats::Get()
@@ -125,200 +121,24 @@ namespace Engine
         m_TotalDeallocation += bytes;
     }
 
-    // ============ 进程内存采样 ============
+    // ============ 只读快照 ============
 
-    Stats::ProcessMemory Stats::ReadProcessMemory() const
+    Stats::Snapshot Stats::TakeSnapshot() const
-    {
-        ProcessMemory result;
-
-        // ---- 1. 从 /proc/self/status 读 VmRSS 和 VmSize ----
-        // 这是内核报告的权威 RSS。smaps_rollup 会漏掉某些 NVIDIA 显存映射，
-        // 但 status 的 VmRSS 包含所有 VMA。
-        {
-            std::ifstream status("/proc/self/status");
-            std::string line;
-            while (std::getline(status, line))
-            {
-                if (line.rfind("VmRSS:", 0) == 0)
-                {
-                    std::istringstream iss(line.substr(6));
-                    u64 kb = 0;
-                    iss >> kb;
-                    result.Rss = kb * 1024;
-                }
-                else if (line.rfind("VmSize:", 0) == 0)
-                {
-                    std::istringstream iss(line.substr(7));
-                    u64 kb = 0;
-                    iss >> kb;
-                    result.VmSize = kb * 1024;
-                }
-            }
-        }
-
-        // ---- 2. 从 /proc/self/smaps_rollup 读 PSS 和分项 ----
-        // 注意：Rss 不从这里读，用上面的。
-        {
-            std::ifstream smaps("/proc/self/smaps_rollup");
-            std::string line;
-            while (std::getline(smaps, line))
-            {
-                std::istringstream iss(line);
-                std::string key;
-                u64 value = 0;
-                std::string unit;
-
-                iss >> key;
-                if (key.empty()) continue;
-                if (key.back() == ':') key.pop_back();
-
-                if (key == "Pss")
-                {
-                    iss >> value >> unit;
-                    result.Pss = value * 1024;
-                }
-                else if (key == "Shared_Clean")
-                {
-                    iss >> value >> unit;
-                    result.SharedClean = value * 1024;
-                }
-                else if (key == "Private_Dirty")
-                {
-                    iss >> value >> unit;
-                    result.PrivateDirty = value * 1024;
-                }
-                else if (key == "Private_Clean")
-                {
-                    iss >> value >> unit;
-                    result.PrivateClean = value * 1024;
-                }
-            }
-        }
-
-        return result;
-    }
-
-    void Stats::SampleProcessMemory()
     {
         std::lock_guard lock(m_Mutex);
-        m_ProcessMem = ReadProcessMemory();
+        Snapshot s;
-    }
+        s.textureCount = m_TextureCount;
-
+        s.textureBytes = m_TextureBytes;
-    // ============ 打印 ============
+        s.meshCount = m_MeshCount;
-
+        s.meshBytes = m_MeshBytes;
-    static double MB(const u64 bytes) { return bytes / (1024.0 * 1024.0); }
+        s.bufferCount = m_BufferCount;
-
+        s.bufferBytes = m_BufferBytes;
-    void Stats::Print() const
+        s.memoryBlockBytes = m_MemoryBlockBytes;
-    {
+        s.memoryUsedBytes = m_MemoryUsedBytes;
-        std::lock_guard lock(m_Mutex);
+        s.frameAllocation = m_FrameAllocation;
-
+        s.frameDeallocation = m_FrameDeallocation;
-        const auto proc = ReadProcessMemory();
+        s.totalAllocation = m_TotalAllocation;
-
+        s.totalDeallocation = m_TotalDeallocation;
-        ENGINE_INFO("========== Resource Stats ==========");
+        return s;
-        ENGINE_INFO("Textures:   {:>4}  ({:.2f} MB)", m_TextureCount, MB(m_TextureBytes));
-        ENGINE_INFO("Meshes:     {:>4}  ({:.2f} MB)", m_MeshCount, MB(m_MeshBytes));
-        ENGINE_INFO("Buffers:    {:>4}  ({:.2f} MB)", m_BufferCount, MB(m_BufferBytes));
-        ENGINE_INFO("--- GPU MemoryAllocator ---");
-        ENGINE_INFO("Allocated:       {:.2f} MB", MB(m_MemoryBlockBytes));
-        ENGINE_INFO("Used:            {:.2f} MB", MB(m_MemoryUsedBytes));
-        ENGINE_INFO("Wasted:          {:.2f} MB", MB(m_MemoryBlockBytes - m_MemoryUsedBytes));
-        ENGINE_INFO("--- Process Memory ---");
-        ENGINE_INFO("VmSize:          {:.2f} MB", MB(proc.VmSize));
-        ENGINE_INFO("RSS (resident):  {:.2f} MB", MB(proc.Rss));
-        ENGINE_INFO("PSS:             {:.2f} MB", MB(proc.Pss));
-        ENGINE_INFO("  Shared Clean:  {:.2f} MB", MB(proc.SharedClean));
-        ENGINE_INFO("  Private Dirty: {:.2f} MB", MB(proc.PrivateDirty));
-        ENGINE_INFO("  Private Clean: {:.2f} MB", MB(proc.PrivateClean));
-        ENGINE_INFO("====================================");
-    }
-
-    void Stats::PrintDetailed() const
-    {
-        std::lock_guard lock(m_Mutex);
-
-        auto proc = ReadProcessMemory();
-
-        ENGINE_INFO("==================== Detailed Memory Stats ====================");
-
-        ENGINE_INFO("  Resources");
-        ENGINE_INFO("    Textures:  {:>6}  {:>10.2f} MB", m_TextureCount, MB(m_TextureBytes));
-        ENGINE_INFO("    Meshes:    {:>6}  {:>10.2f} MB", m_MeshCount, MB(m_MeshBytes));
-        ENGINE_INFO("    Buffers:   {:>6}  {:>10.2f} MB", m_BufferCount, MB(m_BufferBytes));
-        ENGINE_INFO("    Total:            {:>10.2f} MB",
-                    MB(m_TextureBytes + m_MeshBytes + m_BufferBytes));
-
-        ENGINE_INFO("  GPU MemoryAllocator");
-        ENGINE_INFO("    Allocated:        {:>10.2f} MB", MB(m_MemoryBlockBytes));
-        ENGINE_INFO("    Used:             {:>10.2f} MB", MB(m_MemoryUsedBytes));
-        ENGINE_INFO("    Wasted:           {:>10.2f} MB",
-                    MB(m_MemoryBlockBytes - m_MemoryUsedBytes));
-
-        ENGINE_INFO("  Allocation Churn");
-        ENGINE_INFO("    This frame: +{:.2f} MB / -{:.2f} MB",
-                    MB(m_FrameAllocation), MB(m_FrameDeallocation));
-        ENGINE_INFO("    Total:      +{:.2f} MB / -{:.2f} MB",
-                    MB(m_TotalAllocation), MB(m_TotalDeallocation));
-
-        ENGINE_INFO("  Process Memory (/proc/self/status + smaps_rollup)");
-        ENGINE_INFO("    VmSize:           {:>10.2f} MB", MB(proc.VmSize));
-        ENGINE_INFO("    RSS:              {:>10.2f} MB", MB(proc.Rss));
-        ENGINE_INFO("    PSS:              {:>10.2f} MB", MB(proc.Pss));
-        ENGINE_INFO("    Shared Clean:     {:>10.2f} MB", MB(proc.SharedClean));
-        ENGINE_INFO("    Private Dirty:    {:>10.2f} MB", MB(proc.PrivateDirty));
-        ENGINE_INFO("    Private Clean:    {:>10.2f} MB", MB(proc.PrivateClean));
-
-        ENGINE_INFO("  Unaccounted (RSS - GPU Blocks)");
-        u64 engineTotal = m_MemoryBlockBytes;
-        if (proc.Rss > engineTotal)
-        {
-            ENGINE_INFO("    {:.2f} MB  (Vulkan driver, libs, stack, heap, ...)",
-                        MB(proc.Rss - engineTotal));
-        }
-        else
-        {
-            ENGINE_INFO("    (GPU blocks are the bulk of RSS)");
-        }
-
-        ENGINE_INFO("===============================================================");
-    }
-
-    void Stats::PrintComparison() const
-    {
-        std::lock_guard lock(m_Mutex);
-
-        auto proc = ReadProcessMemory();
-
-        u64 resourceTotal = m_TextureBytes + m_MeshBytes + m_BufferBytes;
-
-        ENGINE_INFO("=============== Memory Comparison ===============");
-        ENGINE_INFO("");
-        ENGINE_INFO("[Engine 自己统计]");
-        ENGINE_INFO("  Textures            {:>10.2f} MB", MB(m_TextureBytes));
-        ENGINE_INFO("  Meshes              {:>10.2f} MB", MB(m_MeshBytes));
-        ENGINE_INFO("  Buffers             {:>10.2f} MB", MB(m_BufferBytes));
-        ENGINE_INFO("  ─────────────────────────────────────");
-        ENGINE_INFO("  资源合计            {:>10.2f} MB", MB(resourceTotal));
-        ENGINE_INFO("");
-        ENGINE_INFO("  Allocator Used      {:>10.2f} MB", MB(m_MemoryUsedBytes));
-        ENGINE_INFO("  Allocator Allocated {:>10.2f} MB", MB(m_MemoryBlockBytes));
-        ENGINE_INFO("  Allocator Wasted    {:>10.2f} MB",
-                    MB(m_MemoryBlockBytes - m_MemoryUsedBytes));
-        ENGINE_INFO("");
-        ENGINE_INFO("[系统 /proc 读出的]");
-        ENGINE_INFO("  VmRSS               {:>10.2f} MB", MB(proc.Rss));
-        ENGINE_INFO("  VmSize              {:>10.2f} MB", MB(proc.VmSize));
-        ENGINE_INFO("  PSS                 {:>10.2f} MB", MB(proc.Pss));
-        ENGINE_INFO("  Shared Clean        {:>10.2f} MB", MB(proc.SharedClean));
-        ENGINE_INFO("  Private Dirty       {:>10.2f} MB", MB(proc.PrivateDirty));
-        ENGINE_INFO("  Private Clean       {:>10.2f} MB", MB(proc.PrivateClean));
-        ENGINE_INFO("");
-        ENGINE_INFO("[差值]");
-        ENGINE_INFO("  RSS - Allocator     {:>10.2f} MB  (Vulkan 驱动 + libs + 栈堆)",
-                    MB(proc.Rss > m_MemoryBlockBytes ? proc.Rss - m_MemoryBlockBytes : 0));
-        ENGINE_INFO("  RSS - 资源合计      {:>10.2f} MB  (含分配器碎片)",
-                    MB(proc.Rss > resourceTotal ? proc.Rss - resourceTotal : 0));
-        ENGINE_INFO("  Allocated - Used    {:>10.2f} MB  (分配器空闲块)",
-                    MB(m_MemoryBlockBytes - m_MemoryUsedBytes));
-        ENGINE_INFO("================================================");
     }
 } // namespace Engine

Engine/src/Input/InputMap.cpp

@@ -23,10 +23,14 @@ namespace Engine {
             constexpr i32 kKeyUp = 265, kKeyDown = 264,
                           kKeyLeft = 263, kKeyRight = 262;
             constexpr i32 kKeySpace = 32;
+            constexpr i32 kKeyLShift = 340;   // GLFW_KEY_LEFT_SHIFT
             // 手柄标准布局
             constexpr i32 kPadBtnA = 0;        // GLFW_GAMEPAD_BUTTON_A
+            constexpr i32 kPadBtnL3 = 9;       // GLFW_GAMEPAD_BUTTON_LEFT_THUMB
             constexpr i32 kPadAxisLeftX = 0;   // GLFW_GAMEPAD_AXIS_LEFT_X
             constexpr i32 kPadAxisLeftY = 1;   // GLFW_GAMEPAD_AXIS_LEFT_Y
+            constexpr i32 kPadAxisRightX = 2;  // GLFW_GAMEPAD_AXIS_RIGHT_X
+            constexpr i32 kPadAxisRightY = 3;  // GLFW_GAMEPAD_AXIS_RIGHT_Y
 
             constexpr f32 kRadialDeadZone = 0.15f;
 
@@ -139,6 +143,19 @@ namespace Engine {
             const size_t jump = DefineAction("Jump", ActionKind::Button);
             Bind(jump, {SourceKind::Key,          kKeySpace, 1.0f, kX});
             Bind(jump, {SourceKind::GamepadButton, kPadBtnA,  1.0f, kX});
+
+            // Run：Shift + 手柄 L3（按下左摇杆 = 冲刺，Xbox 惯例）。
+            // 注意不能用"摇杆推满"判跑——键盘 WASD 经死区/钳制后幅度
+            // 恒为 1.0，会把走路误判成跑（真实踩坑：WASD 一动就 run）
+            const size_t run = DefineAction("Run", ActionKind::Button);
+            Bind(run, {SourceKind::Key,            kKeyLShift, 1.0f, kX});
+            Bind(run, {SourceKind::GamepadButton,  kPadBtnL3,  1.0f, kX});
+
+            // Look：右摇杆（相机环绕）。鼠标是相对增量不走动作层，
+            // 相机脚本里 GetMouseDelta 叠加
+            const size_t look = DefineAction("Look", ActionKind::Axis2D);
+            Bind(look, {SourceKind::GamepadAxis, kPadAxisRightX, +1.0f, kX});
+            Bind(look, {SourceKind::GamepadAxis, kPadAxisRightY, +1.0f, kY});
         }
 
         // ---- 运行期 ----

Engine/src/Physics/CharacterController.cpp

@@ -25,8 +25,10 @@ namespace Engine {
         s.mShape = new JPH::CapsuleShape(
             std::max(params.radius, 0.01f),
             std::max(params.halfHeight, 0.0f));
-        s.mShapeOffset = JPH::Vec3(0.0f,
+        s.mShapeOffset = JPH::Vec3(
-                                   params.halfHeight + params.radius, 0.0f);
+            params.shapeOffset.x,
+            params.shapeOffset.y + params.halfHeight + params.radius,
+            params.shapeOffset.z);
 
         m_Character = new JPH::CharacterVirtual(
             &s, JPH::RVec3(position.x, position.y, position.z),
@@ -37,6 +39,20 @@ namespace Engine {
         m_Ext.mWalkStairsStepUp = JPH::Vec3(0.0f, std::max(params.stepHeight, 0.0f), 0.0f);
     }
 
+    CharacterController::~CharacterController() {
+        // 先摘除再释放：列表持裸 CharacterVirtual*，否则悬垂
+        if (m_VsChar != nullptr) {
+            m_VsChar->Remove(m_Character.GetPtr());
+        }
+    }
+
+    void CharacterController::SetCharacterCollision(
+            JPH::CharacterVsCharacterCollisionSimple &list) {
+        m_VsChar = &list;
+        m_Character->SetCharacterVsCharacterCollision(&list);
+        list.Add(m_Character.GetPtr());
+    }
+
     void CharacterController::Update(const f32 dt, const JPH::Vec3 &gravity,
                                      JPH::TempAllocator &allocator) {
         // 重力积分：着地时清掉向下分量（防贴地累积穿透速度），悬空时累加
@@ -50,6 +66,10 @@ namespace Engine {
             m_Character->SetLinearVelocity(v + gravity * dt);
         }
 
+        // 扫掠前速度快照：撞墙判定用。ExtendedUpdate 会抵消朝向陡面/
+        // 墙面的速度分量，扫掠后再读就归零了（见头文件说明）
+        m_SweepVelocity = m_Character->GetLinearVelocity();
+
         // 扫掠推进（撞墙滑动 + 斜坡限制 + StickToFloor 贴地 + WalkStairs
         // 上台阶）。过滤器默认全放行：角色与静/动层全碰
         m_Character->ExtendedUpdate(dt, gravity, m_Ext,
@@ -78,6 +98,16 @@ namespace Engine {
         return m_Character->IsSupported();
     }
 
+    const JPH::CharacterVirtual::ContactList&
+    CharacterController::GetActiveContacts() const {
+        return m_Character->GetActiveContacts();
+    }
+
+    glm::vec3 CharacterController::GetSweepVelocity() const {
+        return {m_SweepVelocity.GetX(), m_SweepVelocity.GetY(),
+                m_SweepVelocity.GetZ()};
+    }
+
     glm::vec3 CharacterController::GetPosition() const {
         const JPH::RVec3 p = m_Character->GetPosition();
         return {static_cast<f32>(p.GetX()), static_cast<f32>(p.GetY()),

Engine/src/Physics/PhysicsWorld.cpp

@@ -176,6 +176,10 @@ namespace Engine {
         // 直接成员会先于 call_once 构造 → 函数指针未注册 → SIGSEGV at 0x0
         m_DebugDraw = CreateScope<PhysicsDebugDraw>();
 
+        // 角色间碰撞互查表（内部 Array 走 JPH 分配器，须在 call_once 之后）
+        m_VsCharacterCollision =
+            CreateScope<JPH::CharacterVsCharacterCollisionSimple>();
+
         m_TempAllocator = CreateScope<JPH::TempAllocatorImpl>(16 * 1024 * 1024);
         const u32 threads = std::max(1u, std::thread::hardware_concurrency() - 1);
         m_JobSystem = CreateScope<JPH::JobSystemThreadPool>(
@@ -208,6 +212,7 @@ namespace Engine {
         // 释放烘焙几何——必须先于 UnregisterTypes
         m_DebugDraw.reset();
         m_Bodies.clear();
+        m_Characters.clear();      // 角色析构回 m_VsCharacterCollision 摘除，先于 Jolt 反注册
         m_ContactListener.reset(); // 监听器先于 system 析构（持 m_Owner 引用）
         m_System.reset();
         // 单世界假设：进程退出时统一反注册（多世界时改为引用计数）
@@ -695,20 +700,24 @@ namespace Engine {
             p.mass = cc.mass;
             p.maxSlopeAngle = cc.maxSlopeAngle;
             p.stepHeight = cc.stepHeight;
+            p.shapeOffset = cc.shapeOffset;
 
             auto found = m_Characters.find(bits);
             if (found == m_Characters.end()) {
                 CharacterEntry entry;
                 entry.cc = std::make_unique<CharacterController>(
                     *m_System, p, tr.GetWorldPosition());
+                entry.cc->SetCharacterCollision(*m_VsCharacterCollision);
                 entry.lastPos = tr.GetWorldPosition();
                 m_Characters.emplace(bits, std::move(entry));
                 continue;
             }
             if (found->second.cc->GetParams() != p) {
-                // 参数变更 → 重建（位置沿用当前 Transform）
+                // 参数变更 → 重建（位置沿用当前 Transform）；旧实例析构
+                // 自动摘除旧条目，新实例重新登记
                 found->second.cc = std::make_unique<CharacterController>(
                     *m_System, p, tr.GetWorldPosition());
+                found->second.cc->SetCharacterCollision(*m_VsCharacterCollision);
                 found->second.lastPos = tr.GetWorldPosition();
                 continue;
             }
@@ -742,6 +751,42 @@ namespace Engine {
                 static_cast<entt::entity>(bits), p,
                 tr->GetWorldRotationQuat(), tr->GetWorldScale());
             entry.lastPos = p;
+
+            // ---- 角色碰撞事件合成（Enter/Exit）----
+            // CharacterVirtual 非刚体，Jolt 的 ContactListener 不会为角色
+            // 回调——脚本因此收不到"玩家撞墙"。这里读角色本步活跃接触，
+            // 与上一步集合对比出边沿，合成与刚体同款的 CollisionEvent
+            // （a = 角色实体，b = 被撞实体）。只处理刚体接触（mBodyB 有效）：
+            // 角色↔角色由 CharacterVsCharacterCollision 的物理互查处理，
+            // 不发脚本事件（对方是角色时 mBodyB 无效，天然跳过）
+            std::unordered_set<u32> now;
+            now.reserve(entry.contacts.size() + 4);
+            for (const JPH::CharacterContact& c :
+                 entry.cc->GetActiveContacts()) {
+                if (c.mBodyB.IsInvalid()) continue;   // 对方非刚体（角色）
+                if (c.mWasDiscarded) continue;        // 被丢弃/传感器
+                if (c.mDistance > 0.0f) continue;     // >0 = 预测接触，未真相交
+                u32 other = 0;
+                if (!TryBitsByBodyId(c.mBodyB, other)) continue;
+                now.insert(other);
+                if (entry.contacts.count(other) == 0) {
+                    const glm::vec3 pt(
+                        static_cast<f32>(c.mPosition.GetX()),
+                        static_cast<f32>(c.mPosition.GetY()),
+                        static_cast<f32>(c.mPosition.GetZ()));
+                    const glm::vec3 n(c.mContactNormal.GetX(),
+                                      c.mContactNormal.GetY(),
+                                      c.mContactNormal.GetZ());
+                    QueueEvent({bits, other, CollisionEvent::Kind::Added, pt, n});
+                }
+            }
+            for (const u32 prev : entry.contacts) {
+                if (now.count(prev) == 0) {
+                    QueueEvent(
+                        {bits, prev, CollisionEvent::Kind::Removed, {}, {}});
+                }
+            }
+            entry.contacts = std::move(now);
         }
     }
 
@@ -767,8 +812,14 @@ namespace Engine {
         // 动态/运动体 → ConvexHull（MeshShape 三角网格太贵，Jolt 不允许动）
         if (rb.type != ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Static) {
             JPH::ConvexHullShapeSettings cs;
-            for (const auto &mesh: model->GetMeshes()) {
+            const auto &meshes = model->GetMeshes();
-                for (const auto &p: mesh->GetCpuPositions()) {
+            for (size_t mi = 0; mi < meshes.size(); ++mi) {
+                // 单 mesh 子引用：碰撞只取渲染可见的同一 mesh（语义跟随）
+                if (mc->meshIndex >= 0 &&
+                    static_cast<int>(mi) != mc->meshIndex) {
+                    continue;
+                }
+                for (const auto &p: meshes[mi]->GetCpuPositions()) {
                     cs.mPoints.emplace_back(p.x * s.x, p.y * s.y, p.z * s.z);
                 }
             }
@@ -788,9 +839,15 @@ namespace Engine {
         JPH::VertexList verts;
         JPH::IndexedTriangleList tris;
         u32 base = 0;
-        for (const auto &mesh: model->GetMeshes()) {
+        const auto &meshes = model->GetMeshes();
-            const auto &pos = mesh->GetCpuPositions();
+        for (size_t mi = 0; mi < meshes.size(); ++mi) {
-            const auto &idx = mesh->GetCpuIndices();
+            // 单 mesh 子引用：碰撞只取渲染可见的同一 mesh（语义跟随）
+            if (mc->meshIndex >= 0 &&
+                static_cast<int>(mi) != mc->meshIndex) {
+                continue;
+            }
+            const auto &pos = meshes[mi]->GetCpuPositions();
+            const auto &idx = meshes[mi]->GetCpuIndices();
             verts.reserve(verts.size() + pos.size());
             for (const auto &p: pos) {
                 verts.push_back(JPH::Float3(p.x * s.x, p.y * s.y, p.z * s.z));
@@ -1112,6 +1169,14 @@ namespace Engine {
                                            : glm::vec3{0.0f};
     }
 
+    glm::vec3
+    PhysicsWorld::GetCharacterImpactVelocity(const u32 entityBits) const {
+        const auto found = m_Characters.find(entityBits);
+        return found != m_Characters.end()
+                   ? found->second.cc->GetSweepVelocity()
+                   : glm::vec3{0.0f};
+    }
+
     // ---- 写回：动态体姿态 → Transform（标脏，帧循环统一 Compose）----
 
     void PhysicsWorld::Writeback() {

Engine/src/Renderer/IblGenerator.cpp

@@ -32,7 +32,9 @@ namespace Engine
     {
         constexpr u32 kFaceCount = 6;
         constexpr u32 kIrradianceFaceSize = 32;   // 漫反射辐照度面边长（低频）
-        constexpr u32 kPrefilterFaceSize = 128;   // pre-filter 面边长（mip0）
+        // pre-filter 面边长（mip0）：roughness→0 的镜面反射采 mip0，
+        // 128²/面放大到全屏 = 块状马赛克；256 = 无 SSR 时的清晰度底线
+        constexpr u32 kPrefilterFaceSize = 256;
         constexpr u32 kPrefilterMips = 5;         // mip 分级 roughness 数
         constexpr u32 kBrdfLutSize = 128;         // BRDF LUT 边长
         constexpr u32 kGroupSize = 8;             // compute local_size（shader 同步）

Engine/src/Renderer/Material.cpp

@@ -84,11 +84,21 @@ namespace Engine
                ",s:" + std::to_string(params.surface.x) +
                "," + std::to_string(params.surface.y) +
                "," + std::to_string(params.surface.z) +
-               "," + std::to_string(params.surface.w);
+               "," + std::to_string(params.surface.w) +
-        // per-slot UV 变换 + unlit 入键：同一张贴图配不同变换是不同材质
+               ",e:" + std::to_string(params.emissiveFactor.x) +
-        //（KHR_texture_transform 测试模型：一张棋盘格被 82 个材质以不同
+               "," + std::to_string(params.emissiveFactor.y) +
-        // 变换共享，键漏了会串成同一份）
+               "," + std::to_string(params.emissiveFactor.z);
-        key += ",m:" + std::to_string(params.misc.x);
+        // per-slot UV 变换 + unlit + UV 镜像入键：同一张贴图配不同变换是
+        // 不同材质（KHR_texture_transform 测试模型：一张棋盘格被 82 个材质
+        // 以不同变换共享，键漏了会串成同一份）
+        key += ",m:" + std::to_string(params.misc.x) +
+               "," + std::to_string(params.misc.y) +
+               "," + std::to_string(params.misc.z);
+        // alpha 叠加遮罩入键：同贴图不同叠加色是不同材质
+        key += ",o:" + std::to_string(params.alphaOverlay.x) +
+               "," + std::to_string(params.alphaOverlay.y) +
+               "," + std::to_string(params.alphaOverlay.z) +
+               "," + std::to_string(params.alphaOverlay.w);
         for (u32 slot = 0; slot < kSlotCount; ++slot) {
             key += ",u" + std::to_string(slot) + ":" +
                    std::to_string(params.uvA[slot].x) + "," +

Engine/src/Renderer/MaterialAsset.cpp

@@ -29,7 +29,12 @@ namespace Engine
             return Texture::CreateSolidColor(device, allocator,
                                              0, 128, 0, false);
         case Material::Emissive:
-            return Texture::CreateSolidColor(device, allocator, 0, 0, 0);
+            // 兜底白（非黑）：emissive = 贴图 × factor × strength——黑
+            // 兜底会把无贴图材质的 factor/strength 一起乘没（调了恒黑
+            // 的困惑源）；白兜底 = 无贴图时 factor 即发光色，有贴图时
+            // glTF 语义不变（factor 黑的普通模型依旧不发光）
+            return Texture::CreateSolidColor(device, allocator,
+                                             255, 255, 255);
         case Material::Ao:
             return Texture::CreateSolidColor(device, allocator,
                                              255, 0, 0, false);
@@ -84,8 +89,12 @@ namespace Engine
         EmitVec4(out, data.params.baseColor);
         out << YAML::Key << "Surface" << YAML::Value;
         EmitVec4(out, data.params.surface);
+        out << YAML::Key << "EmissiveFactor" << YAML::Value;
+        EmitVec4(out, data.params.emissiveFactor);
         out << YAML::Key << "Misc" << YAML::Value;
         EmitVec4(out, data.params.misc);
+        out << YAML::Key << "AlphaOverlay" << YAML::Value;
+        EmitVec4(out, data.params.alphaOverlay);
         // per-slot UV 变换（KHR_texture_transform）：6 槽各 A(4 分量) + T
         for (u32 slot = 0; slot < Material::kSlotCount; ++slot) {
             out << YAML::Key << ("UvA" + std::to_string(slot)) << YAML::Value;
@@ -145,8 +154,12 @@ namespace Engine
             m["BaseColor"], MaterialParams{}.baseColor);
         out.params.surface = ReadVec4(
             m["Surface"], MaterialParams{}.surface);
+        out.params.emissiveFactor = ReadVec4(
+            m["EmissiveFactor"], MaterialParams{}.emissiveFactor);
         out.params.misc = ReadVec4(
             m["Misc"], MaterialParams{}.misc);
+        out.params.alphaOverlay = ReadVec4(
+            m["AlphaOverlay"], MaterialParams{}.alphaOverlay);
         for (u32 slot = 0; slot < Material::kSlotCount; ++slot) {
             out.params.uvA[slot] = ReadVec4(
                 m["UvA" + std::to_string(slot)],

Engine/src/Renderer/Passes/ForwardPass.cpp

@@ -279,6 +279,11 @@ namespace Engine::Passes
             // frag 仍写 gl_FragDepth 的时期做的（禁 early-Z），归因存疑；
             // gl_FragDepth 已删除，FALSE 若复现病态再另行隔离。
             cmd.setDepthWriteEnable(VK_FALSE);
+            // 单面玻璃：透明段剔除背面。不透明段 cullNone + depthWrite
+            // 无所谓（深度裁决），透明段 cullNone 会让闭合体（cube）的
+            // 正反面片按 mesh 顺序乱序 over 混合 = "深度错乱"；cull back
+            // 每像素至多一面。双面透明（树叶卡片）将来加材质开关
+            cmd.setCullMode(vk::CullModeFlagBits::eBack);
 
             vk::ColorBlendEquationEXT premul;
             premul.setSrcColorBlendFactor(vk::BlendFactor::eSrcAlpha)

Engine/src/Renderer/SceneRenderer.cpp

@@ -757,6 +757,12 @@ namespace Engine
 
                 const auto& meshes = model->GetMeshes();
                 for (size_t meshIdx = 0; meshIdx < meshes.size(); ++meshIdx) {
+                    // 单 mesh 子引用：只收集指派的那一个（覆盖表/物理
+                    // 均按原模型下标，语义不变）
+                    if (mr.meshIndex >= 0 &&
+                        static_cast<int>(meshIdx) != mr.meshIndex) {
+                        continue;
+                    }
                     auto& mesh = meshes[meshIdx];
                     const auto& bounds = mesh->GetBounds();
                     const glm::vec3 worldCenter =

Engine/src/Renderer/VulkanAssetUploader.cpp

@@ -95,6 +95,12 @@ namespace Engine {
                                              halfSize, r, g, b, a);
     }
 
+    Scope<Model> VulkanAssetUploader::CreateCube(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b)
+    {
+        return Model::CreateCube(m_Device, m_Allocator, m_Descriptors,
+                                 m_TextureLayout, halfSize, r, g, b);
+    }
+
     Scope<Cubemap> VulkanAssetUploader::LoadEnvironment(const std::string& path)
     {
         // compute 预积分（毫秒级）：HDR → cube + irradiance/prefilter/LUT

Engine/src/Scripting/ScriptRuntime.cpp

@@ -7,6 +7,10 @@
 #include <Engine/Core/Application.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/ECS/Components.h>
+#include <Engine/ECS/EntityHandle.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsEvents.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
+#include <Engine/Serialization/SceneSerializer.h>
 
 #include <algorithm>
 
@@ -19,6 +23,25 @@ namespace Engine {
             return *m_App;
         }
 
+        // ---- 场景实体 spawn/destroy 底座（声明在 Script.h，实现下沉
+        //      此处——Application 完整类型只在 cpp 可见）----
+        ECS::EntityHandle ScriptBehavior::Spawn(const std::string& name) {
+            return App().GetScene().CreateEntity(name);
+        }
+
+        void ScriptBehavior::Destroy(ECS::Entity e) {
+            App().GetScene().DestroyEntity(e);
+        }
+
+        // Prefab 实例化（声明在 Script.h，实现下沉此处——同 Spawn/
+        // Destroy 模式；序列化器与 Application 门面都在引擎内可达）
+        ECS::Entity ScriptBehavior::Instantiate(const std::string& prefabPath,
+                                                const glm::vec3& pos,
+                                                const glm::quat& rot) {
+            return Serialization::SceneSerializer::InstantiatePrefab(
+                App().GetScene(), App().GetAssets(), prefabPath, &pos, &rot);
+        }
+
         // ---- 参数按名读写（ScriptBehavior 声明，经绑定表；写穿
         // Item.params 由运行时 SetParam 完成）----
         bool ScriptBehavior::WriteParam(const std::string& name,
@@ -41,7 +64,47 @@ namespace Engine {
             return false;
         }
 
+        // ---- 碰撞事件派发（Update 开头、Sync 之前）：PhysicsWorld 最近
+        //      一次步进收集的事件转发到涉事实例。时序保证：Step 先于
+        //      Update（帧循环序）→ 此处读到的是本帧物理结果；回调里
+        //      spawn/destroy 安全——destroy 入延迟队列（帧尾 flush），
+        //      spawn 不改 m_Instances（下一帧 Sync 对账建实例）。禁用
+        //      实例不收（Unity enabled 语义对齐）；Persisted 每步都来，
+        //      直接跳过（Enter/Exit 已够 gameplay 用）
+        void ScriptRuntime::DispatchCollisions() {
+            if (!m_App) {
+                return;
+            }
+            const std::vector<CollisionEvent>& events =
+                m_App->GetPhysics().GetEvents();
+            for (const auto& ev : events) {
+                if (ev.kind == CollisionEvent::Kind::Persisted) {
+                    continue;
+                }
+                const bool enter = ev.kind == CollisionEvent::Kind::Added;
+                for (const u32 self : {ev.a, ev.b}) {
+                    const u32 other = (self == ev.a) ? ev.b : ev.a;
+                    const auto it = m_Instances.find(self);
+                    if (it == m_Instances.end()) {
+                        continue;
+                    }
+                    for (auto& inst : it->second) {
+                        if (!inst.behavior || !inst.enabled) {
+                            continue;
+                        }
+                        if (enter) {
+                            inst.behavior->OnCollisionEnter(
+                                other, ev.point, ev.normal);
+                        } else {
+                            inst.behavior->OnCollisionExit(other);
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+        }
+
         void ScriptRuntime::Update(f32 dt) {
+            DispatchCollisions();
             Sync();
 
             auto& reg = m_Scene.GetRegistry();

Engine/src/Vulkan/MemoryAllocator.cpp

@@ -8,11 +8,55 @@
 
 #include <vk_mem_alloc.h>
 #include <stdexcept>
+#include <algorithm>
 
 #include "Engine/Core/Stats.h"
 
 namespace Engine {
 
+    u64 EstimateImageBytes(const vk::Format fmt, const u32 w, const u32 h,
+                           const u32 depth, const u32 mips)
+    {
+        // 线性格式 = 字节/像素；BC 压缩 = 字节/4x4 块（按块向上取整）。
+        // 未识别格式按 RGBA8 保守估算。逐 mip 累加（mip 链约占 1/3 额外）
+        f32 bpp = 0;
+        u32 blockBytes = 0;
+        switch (fmt) {
+            case vk::Format::eR8Unorm:
+            case vk::Format::eR8Srgb: bpp = 1; break;
+            case vk::Format::eR8G8Unorm:
+            case vk::Format::eR8G8Srgb: bpp = 2; break;
+            case vk::Format::eR16G16B16A16Sfloat: bpp = 8; break;
+            case vk::Format::eR32G32B32A32Sfloat: bpp = 16; break;
+            case vk::Format::eB10G11R11UfloatPack32: bpp = 4; break;
+            case vk::Format::eBc1RgbaUnormBlock:
+            case vk::Format::eBc1RgbaSrgbBlock:
+            case vk::Format::eBc4UnormBlock: blockBytes = 8; break;
+            case vk::Format::eBc2SrgbBlock:
+            case vk::Format::eBc2UnormBlock:
+            case vk::Format::eBc3SrgbBlock:
+            case vk::Format::eBc3UnormBlock:
+            case vk::Format::eBc5UnormBlock:
+            case vk::Format::eBc6HUfloatBlock:
+            case vk::Format::eBc7SrgbBlock:
+            case vk::Format::eBc7UnormBlock: blockBytes = 16; break;
+            default: bpp = 4; break;
+        }
+        u64 total = 0;
+        const u32 levels = std::max(1u, mips);
+        for (u32 mip = 0; mip < levels; ++mip) {
+            const u64 mw = std::max(1u, w >> mip);
+            const u64 mh = std::max(1u, h >> mip);
+            if (blockBytes != 0) {
+                total += static_cast<u64>((mw + 3) / 4) *
+                         static_cast<u64>((mh + 3) / 4) * blockBytes * depth;
+            } else {
+                total += mw * mh * static_cast<u64>(bpp) * depth;
+            }
+        }
+        return total;
+    }
+
     namespace
     {
         // props → VMA 创建参数：
@@ -88,6 +132,7 @@ namespace Engine {
         out.MappedPtr = info.pMappedData;   // 非 MAPPED 标记时为 null
 
         STATS.AddMemoryUsed(size);
+        STATS.AddMemoryBlock(size);   // 1:1 VMA 分配：块 == 占用（无子分配）
         return out;
     }
 
@@ -108,11 +153,15 @@ namespace Engine {
 
         Allocation out;
         out.Image = image;
-        out.Size = ii.extent.depth * ii.extent.height * ii.extent.width;   // 近似值（统计用）
+        // 按真实格式 + mip 链估算（原来 w*h*d 近似值对 HDR/压缩全错）
+        out.Size = EstimateImageBytes(imageInfo.format,
+                                      ii.extent.width, ii.extent.height,
+                                      ii.extent.depth, imageInfo.mipLevels);
         out.Handle = handle;
         out.Valid = true;
 
         STATS.AddMemoryUsed(out.Size);
+        STATS.AddMemoryBlock(out.Size);
         return out;
     }
 
@@ -128,6 +177,7 @@ namespace Engine {
         }
 
         STATS.RemoveMemoryUsed(alloc.Size);
+        STATS.RemoveMemoryBlock(alloc.Size);
         alloc = {};
     }
 

Engine/src/Vulkan/Texture.cpp

@@ -95,6 +95,19 @@ namespace Engine
 
     void Texture::InitFromPixels(const void* pixels, u32 width, u32 height, bool srgb)
     {
+        // 重入安全：CreateFromEncodedMemory 先经 ProceduralTag ctor 落 1x1
+        // 占位（只为确定 device/allocator 成员），再调本函数传真实像素。
+        // 必须先成对释放占位资源，否则 1x1 的 image/view/sampler 泄漏 →
+        // allocator 析构时 VMA 块非空断言崩溃（GLB 内嵌贴图模型关闭必崩）
+        if (m_Image) {
+            const auto& vkDevice = m_Device.GetDevice();
+            vkDevice.destroySampler(m_Sampler);
+            vkDevice.destroyImageView(m_View);
+            m_Allocator.Destroy(m_ImageAllocation);
+            m_Sampler = nullptr;
+            m_View = nullptr;
+            m_Image = nullptr;
+        }
         m_Width = width;
         m_Height = height;
         m_Format = srgb ? vk::Format::eR8G8B8A8Srgb : vk::Format::eR8G8B8A8Unorm;
@@ -299,8 +312,12 @@ namespace Engine
         m_Device.GetDevice().destroyCommandPool(pool);
         m_Allocator.Destroy(stagingAlloc);
 
-        // 显存占用 = 宽 * 高 * 4 字节（RGBA8）
+        // 显存占用按真实格式 + mip 链估算（与分配器台账同一算法）
-        m_TextureBytes = static_cast<u64>(m_Width) * m_Height * 4;
+        if (m_TextureBytes != 0) {
+            STATS.RemoveTexture(m_TextureBytes);   // 重建防双计
+        }
+        m_TextureBytes = EstimateImageBytes(m_Format, m_Width, m_Height, 1,
+                                            m_MipLevels);
         STATS.AddTexture(m_TextureBytes);
     }
 
@@ -492,6 +509,9 @@ namespace Engine
         m_Device.GetDevice().destroyCommandPool(pool);
         m_Allocator.Destroy(stagingAlloc);
 
+        if (m_TextureBytes != 0) {
+            STATS.RemoveTexture(m_TextureBytes);   // 重建防双计
+        }
         m_TextureBytes = total;
         STATS.AddTexture(m_TextureBytes);
     }

Lib/ufbx/LICENSE

@@ -0,0 +1,45 @@
+MIT License
+
+Copyright (c) 2026 ufbx-python contributors
+
+Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+in the Software without restriction, including without limitation the rights
+to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+furnished to do so, subject to the following conditions:
+
+The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+copies or substantial portions of the Software.
+
+THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+SOFTWARE.
+
+---
+
+This project includes ufbx (https://github.com/ufbx/ufbx), which is licensed under the MIT License:
+
+Copyright (c) 2020-2023 Samuli Raivio
+
+Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+in the Software without restriction, including without limitation the rights
+to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+furnished to do so, subject to the following conditions:
+
+The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+copies or substantial portions of the Software.
+
+THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+SOFTWARE.

shaders/pbr/simple_shader.frag

@@ -45,18 +45,25 @@ layout(set = 1, binding = 6) uniform MaterialParams {
     vec4 factors;     // x = metallic 因子，y = roughness 因子，z = 独立粗糙度图开关，w = MASK 镂空开关
     vec4 baseColor;   // glTF baseColorFactor：rgb 调色 albedo，a = BLEND 透明度
     vec4 surface;     // x = ior（F0 换算），y = transmission（不透明段恒 0 语义），z = 自发光强度，w = 体积厚度
-    vec4 misc;        // x = unlit（KHR_materials_unlit，1 = 早退直出 albedo）
+    vec4 misc;        // x = unlit（KHR_materials_unlit，1 = 早退直出 albedo），y = UV 左右镜像，z = UV 上下镜像
+    vec4 emissiveFactor; // 自发光颜色（rgb × emissiveMap × surface.z；黑 = 不发光）
     vec4 uvA[6];      // 每槽 UV 线性变换（KHR_texture_transform，v-up 空间）(a11,a12,a21,a22)，槽序 = binding
     vec4 uvT[6];      // 每槽 UV 平移 (tx, ty, 0, 0)
+    vec4 alphaOverlay; // rgb = albedo alpha 叠加色，a = 强度（0 = 关闭）
 } matParams;
 
 // 每槽 UV 变换：uv' = A·uv + t（identity 时退化为直通）。slot 必须
 // 字面量调用点（编译期展开索引）；6 = Material::kSlotCount
+// 末尾叠加材质级镜像（misc.y = 左右，misc.z = 上下），作用全部槽：
+// 纠正源资产 UV 朝向（部分角色 rip 与 glTF 上左原点约定相反）
 vec2 ApplyUv(int slot, vec2 uv) {
     vec4 a = matParams.uvA[slot];
     vec4 t = matParams.uvT[slot];
-    return vec2(a.x * uv.x + a.y * uv.y + t.x,
+    vec2 o = vec2(a.x * uv.x + a.y * uv.y + t.x,
-                a.z * uv.x + a.w * uv.y + t.y);
+                  a.z * uv.x + a.w * uv.y + t.y);
+    if (matParams.misc.y > 0.5) o.x = 1.0 - o.x;
+    if (matParams.misc.z > 0.5) o.y = 1.0 - o.y;
+    return o;
 }
 
 // CSM 阴影（sampler2DShadow：单次采样 = 硬件 2×2 深度比较 PCF）
@@ -153,9 +160,13 @@ void main() {
     // alphaMode=MASK 镂空（表针/栅栏等硬边贴图）：低于阈值的纹素直接丢弃
     if (matParams.factors.w > 0.5 && albedoTex.a < 0.5) discard;
     vec3 albedo = albedoTex.rgb * matParams.baseColor.rgb;
+    // albedo 贴图 alpha 作细节叠加遮罩（脸部腮红/卧蚕等局部效果）：
+    // 强度 0 = mix 恒等，无副作用
+    albedo = mix(albedo, matParams.alphaOverlay.rgb,
+                 albedoTex.a * matParams.alphaOverlay.a);
     // KHR_materials_unlit：无光照语义（文字标签/示意图），albedo 直出
     if (matParams.misc.x > 0.5) {
-        outColor = vec4(albedo, albedoTex.a * matParams.baseColor.a);
+        outColor = vec4(albedo, 1.0);
         outVelocity = fragVelocity;
         return;
     }
@@ -166,8 +177,10 @@ void main() {
                                 matParams.factors.z) * matParams.factors.y,
                             0.045, 1.0);
     float metallic  = clamp(mr.b * matParams.factors.x, 0.0, 1.0);
-    // 自发光强度（KHR_materials_emissive_strength，缺省 1）
+    // 自发光强度（KHR_materials_emissive_strength，缺省 1）；
-    vec3 emissive = texture(emissiveMap, ApplyUv(3, fragUV)).rgb * matParams.surface.z;
+    // emissiveFactor = 颜色因子（无贴图时发光的入口——兜底贴图恒黑）
+    vec3 emissive = texture(emissiveMap, ApplyUv(3, fragUV)).rgb
+                  * matParams.emissiveFactor.rgb * matParams.surface.z;
 
     vec3 N = MappedNormal(normalize(fragNormal), fragTangent, ApplyUv(1, fragUV));
     vec3 V = normalize(ubo.cameraPos.xyz - fragWorldPos);
@@ -256,9 +269,11 @@ void main() {
     vec3 ambient = (diffuse + specular) * ubo.ambientColor.rgb
                    * mix(0.4, 1.0, shade0);   // 阴影区环境同步衰减（简化遮蔽）
 
-    // alpha = albedo 贴图覆盖率 × baseColorFactor.a（glTF alphaMode=BLEND
+    // 不透明段覆盖率恒 1：本 pass 只画 alphaMode=OPAQUE/MASK 表面，像素必
-    // 混合源）；不透明资产两者恒 1 行为不变。预乘在 tonemap 段完成。
+    // 被完全覆盖。绝不能拿 albedo 贴图 alpha 当覆盖率——HI3/Genshin 脸部
-    outColor = vec4(ambient + Lo + emissive, albedoTex.a * matParams.baseColor.a);
+    // 贴图的 alpha 是腮红/卧蚕遮罩（大面积 0），写进 HDR.a 后会被 tonemap
+    // 的预乘 (rgb * a) 拉成纯黑。贴图 alpha 的细节用法见 alphaOverlay。
+    outColor = vec4(ambient + Lo + emissive, 1.0);
     // ==== DEBUG B1: 纯 albedo 直出（验证贴图绑定/UV 采样）====
     // outColor = vec4(albedo, 1.0);
     outVelocity = fragVelocity;

shaders/pbr/simple_shader_translucent.frag

@@ -45,17 +45,23 @@ layout(set = 1, binding = 6) uniform MaterialParams {
     vec4 factors;     // x = metallic 因子，y = roughness 因子，z = 独立粗糙度图开关，w = MASK 镂空开关
     vec4 baseColor;   // glTF baseColorFactor：rgb 调色 albedo，a = BLEND 透明度
     vec4 surface;     // x = ior，y = transmission（KHR_materials_transmission），z = 自发光强度，w = 体积厚度
-    vec4 misc;        // x = unlit（透射材质不会是 unlit，仅为与 simple_shader 布局一致）
+    vec4 misc;        // x = unlit（透射材质不会是 unlit，仅为与 simple_shader 布局一致），y = UV 左右镜像，z = UV 上下镜像
-    vec4 uvA[6];      // 每槽 UV 线性变换（KHR_texture_transform，v-up 空间）(a11,a12,a21,a22)
+    vec4 emissiveFactor; // 自发光颜色（rgb × emissiveMap × surface.z；黑 = 不发光）
+    vec4 uvA[6];      // 每槽 UV 线性变换（KHR_texture_transform，v-up 空间）(a11,a12,a21,a22)，槽序 = binding
     vec4 uvT[6];      // 每槽 UV 平移 (tx, ty, 0, 0)
+    vec4 alphaOverlay; // rgb = albedo alpha 叠加色，a = 强度（0 = 关闭）
 } matParams;
 
 // 每槽 UV 变换：uv' = A·uv + t（与 simple_shader.frag 同款，6 = kSlotCount）
+// 末尾叠加材质级镜像（misc.y = 左右，misc.z = 上下），作用全部槽
 vec2 ApplyUv(int slot, vec2 uv) {
     vec4 a = matParams.uvA[slot];
     vec4 t = matParams.uvT[slot];
-    return vec2(a.x * uv.x + a.y * uv.y + t.x,
+    vec2 o = vec2(a.x * uv.x + a.y * uv.y + t.x,
-                a.z * uv.x + a.w * uv.y + t.y);
+                  a.z * uv.x + a.w * uv.y + t.y);
+    if (matParams.misc.y > 0.5) o.x = 1.0 - o.x;
+    if (matParams.misc.z > 0.5) o.y = 1.0 - o.y;
+    return o;
 }
 
 // CSM 阴影（sampler2DShadow：单次采样 = 硬件 2×2 深度比较 PCF）
@@ -151,6 +157,9 @@ vec3 FresnelSchlickRoughness(float cosTheta, vec3 F0, float roughness) {
 void main() {
     vec4 albedoTex = texture(albedoMap, ApplyUv(0, fragUV));
     vec3 albedo = albedoTex.rgb * matParams.baseColor.rgb;
+    // albedo 贴图 alpha 作细节叠加遮罩（与 simple_shader 同款，0 = 恒等）
+    albedo = mix(albedo, matParams.alphaOverlay.rgb,
+                 albedoTex.a * matParams.alphaOverlay.a);
     vec4 mr = texture(metallicRoughnessMap, ApplyUv(2, fragUV));
     // 粗糙度源按 factors.z 切换：glTF 合图工作流读 MR.g；
     // FBX/OBJ specular 工作流（z=1）换用独立粗糙度图 R 通道
@@ -159,7 +168,8 @@ void main() {
                             0.045, 1.0);
     float metallic  = clamp(mr.b * matParams.factors.x, 0.0, 1.0);
     // 自发光强度（KHR_materials_emissive_strength，缺省 1）
-    vec3 emissive = texture(emissiveMap, ApplyUv(3, fragUV)).rgb * matParams.surface.z;
+    vec3 emissive = texture(emissiveMap, ApplyUv(3, fragUV)).rgb
+                  * matParams.emissiveFactor.rgb * matParams.surface.z;
 
     // glTF 表面扩展：透射率（KHR_materials_transmission）/
     // 折射率（ior，缺省 1.5）/ 体积厚度（KHR_materials_volume）