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fix: 阴影不可见的真正根因——深度重映射矩阵公式错误
诊断方法：日志打印 lightVP/lightProj/lightView 矩阵分解定位。
修复前 lightVP 在原点处 z=-14.70（应 ∈[-1,1]）——深度全部越界被裁。
根因：remap 公式把偏移量 0.5 错加进了 z 缩放系数：
错：M[2][2] = M[2][2]*0.5 + 0.5 （0.5 混入 z 系数）
对：M[2][2] *= 0.5 （z' = 0.5z + 0.5w，偏移属于 w 列）
M[3][2] = M[3][2]*0.5 + 0.5
正交投影 w=1，错误的 0.5*z 项使深度随距离线性发散，shadow map
内所有深度越界，采样对比永不成立。透视投影同错（被 w 除法稀释
成近似常数偏移，此前一直"看起来正常"）。修复 Camera + lightProj。
同批修复：
- 深度 bias 1.25 → 0.0025/0.003（NDC 空间，1.25 会饱和全部深度）
- 光源位置 lightDir*30 → -lightDir*30（原方向反了：从地下往上照）
- lookAt 垂直光 up 退化（叉积为零 → NaN 矩阵）
- 地面改纯色纹理（Texture::CreateSolidColor，1x1 程序化生成）
矩阵诊断验证：lightVP 原点深度 -14.70 → 0.30，物体(0.30) < 地面(0.32)
遮挡关系正确。validation 零错误零警告。
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2026-09-22 15:35:52 +08:00 |
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b86ca460de
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fix: 阴影光源位置计算反向 + lookAt 垂直光退化——影子可见
根因1（致命）：光源位置写成 lightDir*30。lightDir 是光的传播方向
（指向场景），乘 30 后光源跑到场景下方——从地面下方向上打光，
地面永远是光线第一个交点，物体永远不可能遮挡地面，影子恒不存在。
修复：光源位置 = -lightDir * 30（逆传播方向退回）。
根因2：垂直光（direction≈(0,-1,0)）时 lookAt 的 up=(0,1,0) 与视线
平行，叉积为零 → 矩阵 NaN → shadow map 全垃圾。修复：|dir.y|>0.99
时改用 (0,0,1) 作为 up。
场景：地面 quad（Model::CreatePlane 程序化构造，AssetManager 缓存）
+ 主光调平让影子落在相机视野内。已截图验证影子可见。
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2026-09-22 15:08:08 +08:00 |
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d55f644b68
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feat: Shadow pass——主光方向光阴影（RenderGraph 双 pass 管线首个验证案例）
- RenderGraph 声明 ShadowMap 虚拟资源（D32，2048²固定分辨率，独立于
swapchain 尺寸），Shadow pass 写深度 → Forward 声明 ShaderRead 采样，
barrier/layout（DepthAttachment→ShaderReadOnly）全部由图自动预算
- Shadow pass：空 fragment shader + 深度偏移（斜率缩放）抗 shadow acne
- Forward：UBO 增加 lightSpace 矩阵；Set 2 采样阴影图，手动对比 +
斜率缩放偏差；clamp-to-border 白色边界（光视锥外 = 全亮）
- 光空间矩阵：主光方向反推 30 单位正交盒；深度重映射 [-1,1]→[0,1]
- GetPhysicalView(slot)：物理镜像按帧槽位隔离，描述符 Compile 后一次性写入
- 修复 RG 隐蔽 bug：ShaderStage 与 PipelineStage2 位值不同
（eFragment=0x10 vs eFragmentShader=0x80），位值直转会撞出
TESSELLATION_CONTROL stage；改为逐位显式映射
- 修复 Camera 投影深度未重映射到 [0,1] 的潜在裁剪问题
validation 零错误零警告（3 passes / 5 barriers / 4 gpu images）
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2026-09-22 14:30:50 +08:00 |
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refactor: 实体句柄表皮——实体自己管理组件的 API 形态
- 新增 EntityHandle：e.AddComponent<T>() / e.GetComponent<T>() /
e.Destroy() / e.GetUUID()，转发 entt registry，零存储开销
- Scene::CreateEntity 返回 EntityHandle；Scene 层组件接口保留
（给渲染器/系统批量遍历用）
- 语义分层：应用层"实体管组件"（句柄表皮），
数据层组件存储仍集中在 registry（ECS 性能根基）
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2026-09-22 13:59:18 +08:00 |
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b73e197783
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refactor: ECS 迁移到 entt，移除自研 Registry
- Entity = entt::entity（内部自带版本号），Registry = entt::registry
- Scene 对外接口不变（AddComponent/GetComponent/Each/延迟销毁/UUID），
Renderer 与 App 层零改动完成迁移
- Each 转发 entt view（自动最小池遍历），延迟销毁队列保留
- 删除自研 Registry.h/Entity.h
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2026-09-22 13:51:48 +08:00 |
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feat: 引入 RenderGraph、Application 框架、ECS 与资产句柄系统
架构分层（自上而下）：
App(SandboxApp) → Application(生命周期+事件) → Scene(ECS) / AssetManager(句柄) → Renderer → RenderGraph → Vulkan 模块
- RenderGraph：声明式帧图。虚拟资源+生成号句柄、死 pass 剔除、
拓扑排序、资源生命周期、barrier 编译期预算（Synchronization2）、
物理镜像池按帧槽位隔离（帧间竞争从根上消除）
- 帧同步修复：per-frame-slot 命令缓冲与 UBO ring（原先单份存在
数据竞争）；统一 kMaxFramesInFlight / FrameContext
- Application：生命周期钩子（OnInit/OnUpdate/OnRender/OnShutdown）
+ 事件系统（GLFW 回调 → POD 事件 → 类型化钩子）；main 只 new 派生类
- ECS：自研稀疏集 Registry（Entity=(index,generation) 防悬空，
O(1) 增删查，Each 取最小池遍历）；Scene 延迟销毁队列；
IdComponent{UUID} 稳定外部身份
- Assets：AssetManager + AssetHandle。组件存句柄不存裸指针/Ref
（单一所有者 + 多使用者），Renderer 删除 LoadModel 改为纯消费
- 修复退出析构：成员析构前 GPU waitIdle（资产层先于 Renderer
析构导致 VUID-00922 资源销毁时仍在使用）
- 引入 entt 子模块备用
validation 全程零错误零警告（RTX 5060 实测）
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2026-09-22 13:46:05 +08:00 |
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7d628f8d8a
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添加多模型渲染，添加贴图渲染，添加平行光， 暂时不上传assets
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2026-09-21 14:07:20 +08:00 |
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381b7c0aa6
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feat: 搭建 Vulkan 1.4 渲染器骨架，绘制旋转 3D 立方体
使用 Vulkan 1.4 现代路径初始化引擎骨架：
- 用 Shader Object (VK_EXT_shader_object) 替代传统 VkPipeline
- 用 Dynamic Rendering 替代 RenderPass/Framebuffer
- 用 Synchronization2 管理 barrier
核心模块：
- Window：GLFW 封装，GLFW_NO_API 模式，兼容 Wayland
- Log：spdlog 封装
- Types：u32/u64/f32 类型别名
Vulkan 后端：
- Device：Instance、PhysicalDevice、LogicalDevice、Queue 及 feature 查询
- Swapchain：Image、ImageView、DepthBuffer、Recreate
- ShaderManager：SPIR-V 加载与 ShaderEXT 创建
- CommandManager：CommandPool 与主 CommandBuffer
- SyncManager：per-frame Fence 与 ImageAvailable semaphore，per-image RenderFinished semaphore，2 frames in flight
- MemoryAllocator：内存子分配器，256MB block，persistent mapping
- Buffer：VertexBuffer、IndexBuffer、UniformBuffer 封装
- UniformBuffer：每帧上传 MVP 矩阵
- DescriptorManager：DescriptorSetLayout、DescriptorPool、DescriptorSet 及更新
Renderer：
- 协调所有子系统
- 绘制每面不同颜色的旋转 3D 立方体
- 启用 depth test，MVP 矩阵由 GLM 计算
构建：
- CMake 组织 Engine 静态库与 App 可执行文件
- glfw、glm、spdlog 通过 add_subdirectory 引入
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2026-09-20 23:09:40 +08:00 |
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atdunbg
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706ee2301e
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第一次提交
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2026-09-18 13:39:44 +08:00 |
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