atdunbg/HelloVulkan
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atdunbg 5cc9b14d73 fix: 旋转 snap 单位修正（度非弧度）+ 轴可见度阈值对齐 UE 正对轴隐藏语义 
两个实锤问题（源码数学 + 数值仿真定位）：
1. 旋转 snap 传了 glm::radians(15°)≈0.26，而库按"度"解释
  （docs/documentation.md：snap angles are in degrees，库内自行
   DEG2RAD）→ 实际步进 0.26° 形同虚设。改传 15.0
2. 正对视角两症状同根因（view-aligned axis degeneracy）：
   - 轴⊥视线：悬停检测的射线-垂直平面求交 denom=0 → len=-1 →
     无法 hover（动视角即恢复）
   - 轴∥视线：屏幕投影无一阶位移 → 怎么拖都不动
   默认 mPlaneLimit=0.02 太小，"有高度差"视角下投影 sinθ≈0.17~0.34
   刚好高于阈值 = 看得见但几何上不可操作。提至 0.35：夹角 <20° 的
   轴自动隐藏（UE 同语义），>20° 正常可拖
 2026-10-03 01:49:42 +08:00
atdunbg 83c1600947 feat: Gizmo local/world 空间切换 + Ctrl 吸附 + Inspector 轴色手输行 
- GizmoState.localSpace（默认 local，模型轴旋转直观），T 键切换
  Manipulate 的 LOCAL/WORLD 模式；无父层级两模式 world 矩阵同源，
  decompose 写回链路不变
- Ctrl 按住吸附（UE Grid Snap 语义）：平移 0.25m / 旋转 15° /
  缩放 0.1x；ImGuizmo 约定旋转 snap 单位为弧度
- 视口左上角 drawlist 叠加状态提示（Space/Snap，不占布局行）
- Inspector Transform 三行升级 UE 风轴色输入行（对齐 Gizmo 轴色）：
  拖拽粗调 + Ctrl+Click 键入精确值
 2026-10-03 00:56:27 +08:00
atdunbg e5161439dd refactor: TransformComponent 旋转存储改四元数（UE FTransform 语义） 
欧拉角内部存储每帧矩阵↔欧拉往返，是 Gizmo 拖拽乱跳/缩放串轴的
结构性根源（74d2f6c 的单点公式修复治标不治本）。对齐 UE/Unity
方案：内部存 glm::quat，欧拉只在 UI 表皮。

- Components.h：m_Rotation 改 quat；Compose 用 mat4_cast；
  SetRotation(euler) 转存（q=qy·qx·qz）；新增 SetRotationQuat/
  GetRotationQuat；GetRotation() 改派生欧拉（YXZ 序矩阵反解，
  仅 UI 显示/编辑用）
- ViewportPanel：Gizmo 写回 decompose 的 quat 直写，删除整个
  欧拉提取块
- PhysicsWorld：删 QuatToEulerYXZ/EulerYXZToQuat，改 ToJolt/
  ToGlm 分量直转；物理写回 SetRotationQuat；BodyRecord.lastRot
  改存 quat

验证（1 万随机姿态 round-trip）：Gizmo 链路矩阵差 7.9e-07
（旧欧拉方案 3.56e-04，好 3 个数量级）；万向锁 pitch=±90° 穿
表皮恒定；欧拉表皮误差 4.5e-04 为欧拉参数化固有病态（随
pitch→±90 指数增长，仅影响 UI 显示数值），热路径不经过。
 2026-10-03 00:47:11 +08:00
atdunbg 74d2f6cdaa fix: Gizmo 旋转/缩放写回乱跳——eulerAngles 序约定与 Compose YXZ 失配 
glm::eulerAngles 假定 XYZ 系约定，与 TransformComponent::Compose 的
YXZ 旋转序不一致：复合旋转下（如 Dynamic 实体被物理写入非零姿态）
decompose 出的角度按错误序重组 → 写回的 R ≠ 拖拽时的 R → 下一帧
Manipulate 拿到歪矩阵 → 旋转乱跳、缩放串轴。

改为按引擎 YXZ 序（R = Ry·Rx·Rz）从旋转矩阵直接提取欧拉角：
- 常规区：atan2 分子分母 cx 约掉，pitch 任意角精确（含 ±90° 邻域）
- float 真奇异（|pitch|=90°）：组合角归 yaw、roll=0（UE 同策略），
  ±90° 两支 atan2 符号不同

验证（round-trip 1e4 样本，矩阵 Frobenius 差判据）：
- 欧拉链 2.67e-04、全 SRT 链 3.56e-04（float32 极限）
- 万向锁邻域专项覆盖
 2026-10-03 00:27:16 +08:00
atdunbg ce5e07879c fix: Gizmo 无法拖动 + Dynamic 提示行顶视口抖动 
- Editor::Draw 每帧首调 ImGuizmo::BeginFrame()：不调则
  mbOverGizmoHotspot hover 一次杆后永久置位（仅 BeginFrame 清零），
  GetMoveType 恒返 MT_NONE → 杆可见但永远抓不住
- Dynamic 刚体提示改 drawlist 叠加（Image 内左下角、纯英文）：
  TextDisabled 占布局行 → 滚动条出现/消失循环 → avail 抖动 →
  渲染分辨率每帧重报（视口疯狂顶动）；且默认字体无中文字形
 2026-10-02 23:30:04 +08:00
atdunbg 3ec96acc0f feat: Editor Gizmo——ImGuizmo 平移/旋转/缩放操纵杆 
- ImGuizmo 接入：Lib/ImGuizmo（src/ 布局）静态库，IMGUI_DEFINE_MATH_OPERATORS
- ViewportPanel：Vulkan→GL 投影转换（Y 翻回 + 深度 [-1,1]）、
  SetDrawlist/SetRect 叠加绘制、decompose 写回 TransformComponent
- W/E/R 切换（UE 语义）；拖拽中 BlockingMouse 门控（输入归 Gizmo）
- Dynamic 刚体选中提示：物理每帧写回，编辑被覆盖
- 修复：GizmoState.op 初值 0 无轴位（ImGuizmo::TRANSLATE=7）导致杆不绘制
- 点击拾取门控：抓杆时（IsOver/IsUsing）不发 pick 请求
 2026-10-02 23:16:52 +08:00
atdunbg 56bb31638e 添加windows构建适配，禁用ImGui多视口功能 2026-10-02 21:53:26 +08:00
atdunbg 47dd879977 fix: 退出 SIGSEGV 与 VkShaderEXT 泄漏——生命周期三层秩序 
- 根因：~Application 体内 Logger::Shutdown() 先于成员析构执行，
  Device 销毁期间 Vulkan validation 回调仍打日志 → spdlog 悬空调用
- 修复：app 置于 main 独立作用域，所有成员析构完毕后再 Shutdown
- 退出序 = waitIdle（~Application 体内）→ 成员析构（shader 等
  Device 子对象销毁）→ Logger::Shutdown
- 顺带注释掉窗口全透明（调试期遗留）
 2026-10-02 20:09:12 +08:00
atdunbg 1449bea86d feat: HitProxy GPU 拾取 + UE 选中描边 + 编辑器拾取交互 
- HitProxy 拾取：RG 管线渲染实体 id → host readback，点击帧
  PickEntity 精确命中；拾取按视觉几何（Model 联合包围球射线求交），
  与 Collider 解耦（UE/Unity 编辑器语义），命中打印实体名+碰撞体参数
- 选中描边（UE 语义）：SelectionMask pass（R8Unorm 完整投影轮廓，
  无深度测试透墙可见）→ Outline pass（边缘检测 + alpha 叠加，
  必须注册在 Tonemap 后）；edgeCut 贴视口边缘；widthPx=6 可调
- shader object 实证修复：VUID-08879 同程序 set layouts 超集一致、
  VUID-10065 push block 4×float 平铺、新 pass 析构销毁 VkShaderEXT
- RG：SideEffect() 保活"产出无 RG 内消费者"的 pass 链
- Editor：层次面板点击选中、Inspector 姿态编辑、Stats 面板拾取信息
- 相机 Update 改 const（姿态写入 Transform 引用，Camera 本身无状态变更）
 2026-10-02 20:09:05 +08:00
atdunbg 20f0035baa feat: ImGui docking Editor + 显示链/帧同步/输入语义重构 
- App/editor: Hierarchy/Inspector/Viewport/Stats 四面板 + DockBuilder 默认布局，main.cpp 瘦身为场景搭建与生命周期
- 显示链: Tonemap→PresentTarget 经 ImGui::Image 呈现（零色偏），backbuffer 仅承载 ImGui；Direct/Viewport 双显示模式 + 面板分辨率上报
- 帧首同步 BeginFrameSync: resize/vsync/尺寸/模式意图统一帧首落定（修描述符悬垂）；修复 vsync 意图未落 swapchain 导致的每帧重建交换链
- 输入: Editor 每帧判定键盘/鼠标归属（打字让位、Viewport hover/focus 放行、Fullscreen 全放行）
- 材质: roughness 独立槽位 + 非 glTF 金属/粗糙贴图映射；透明队列 depthWrite=FALSE + translucent 独立 shader + scratch 清帧
- FBX: 非蒙皮网格烘焙节点链全局变换（Z-up 旋转/单位换算落顶点）
- Hierarchy 行 ImGui ID 以 UUID 作用域（重名不冲突、改名不丢选中）
 2026-09-30 00:24:53 +08:00
atdunbg b25fa29fe5 feat: 透明材质 alpha blending——独立队列 + 线性 over 混合 + 距离排序 
透明来源：glTF alphaMode=BLEND（解析期读取，OBJ/FBX 恒不透明——
资产格式定义写死）；MASK 后续演进。Material 加透明语义（入缓存键），
程序化测试资产 CreateTransparentPlane（RGBA 纯色纹理）。

SceneRenderer：透明材质实例收集进独立 scratch（仅主视图，不投
阴影——alpha 阴影后续演进），batch 按平均距离降序排序（远→近，
batchMats 同步重排），SSBO 扁平化顺序 = 排序后顺序。

ForwardPass 两段绘制：不透明（无混合 + 深度写）→ 透明（Shader
Object 动态状态切 SRC_ALPHA/ONE_MINUS_SRC_ALPHA 线性 over + 深度
只测不写）；velocity 附件透明段直写（透明表面 velocity 即自身运动）。
frag alpha = albedo 贴图 a 直通，预乘在 tonemap 段（hard constraint
不变）。已知边界：TAA alpha 时域混合（透明边缘几帧渐显）；同 batch
多实例不做实例级排序。
 2026-09-25 16:57:27 +08:00
atdunbg 8dbfb9f554 feat: LOD 运行时开关（ImGui Features 横排，关 = 实例收集恒选 LOD0） 2026-09-25 16:39:16 +08:00
atdunbg 99e6712cdf feat: 模型异步加载——assimp 解析移后台线程（SunTemple 3s 卡顿消除） 
Model 拆两段式：ParseFromDisk（static 纯 CPU，assimp 解析 → 几何 +
材质引用，worker 可调）/ FromParsed（GPU 构建：纹理上传 / mesh 缓冲 /
材质描述符，主线程），同步路径等价两段串行。第二个异步任务类型落地，
线程收割骨架抽成 Core/AsyncTask<T>（thread + atomic + Take，覆盖式
Run；pending 接力语义留调用方）。

实测（SunTemple 1056 mesh）：解析 2.5s 全程在 worker，主线程持续
渲染；GPU 构建 0.56s。assets 层经 IAssetUploader/AssetManager 重载
传预解析产物（路径缓存去重，路径已缓存则产物丢弃）。

已知边界：纹理解码（backpack 4k PNG ~1s）仍在 GPU 段主线程——
Texture 需支持预解码像素注入，后续演进。
 2026-09-24 19:31:14 +08:00
atdunbg 6df3be2846 feat: 透明窗口 + 实例预算扩容（修复斜光阴影静默截断） 
透明窗口：SceneSettings 加 ClearColor/DrawSkybox，随 FrameSceneData
每帧下发到 SkyboxPass（替换硬编码清屏色）；GLFW 透明帧缓冲已开，
tonemap 预乘 alpha 直通已有，链路全通。TAA alpha 时域混合为已知边界。

实例预算：kMaxInstances 16384 → 65536（四视图共享预算，100 实体
斜光时需求 16.4k 超限，cascade 2 实例被静默丢弃 = 用户看到的
"拖灯光方向部分背包阴影消失"）。截断状态每帧落遥测 + ImGui 红字
（原 warn-once 对动态穿越阈值的场景等于没有告警）。
 2026-09-24 18:54:01 +08:00
atdunbg 25a365fce7 feat: 环境异步加载——HDR 解码移后台线程，运行时切换不卡主线程 
decode 是切换耗时大头（4k ≈ 130-160ms），搬出主线程后运行时切换
只剩 GPU 段（~40ms）。IblGenerator 拆两段式：DecodeHdr（static，
纯 CPU 无线程状态，worker 可调）+ FromDecoded（GPU 生成，主线程）；
FromHdrEquirect 保留为同步便捷路径。Assets 层经 IAssetUploader
重载 + AssetManager 重载传递预解码产物（路径已缓存则丢弃去重）。
App 层单 in-flight 状态机：worker 只产出纯 CPU 像素数据，忙肋期
新请求记 pending 接力（只保留最终意图），OnUpdate 每帧收割 +
SetEnvironment 换绑，析构 join。

实测（RTX 5060 Laptop，4 实例网格 + 运行中连切 3 环境）：
~180fps 无感知尖峰；0 validation。
 2026-09-24 14:32:39 +08:00
atdunbg b65856b8a5 feat: ImGui 调试面板分组整理 
Scene/Rendering/Environment/GPU Timings/Frame 五个 CollapsingHeader；
功能开关用 checkbox 条件显隐联动参数（Bloom 勾选才出现 threshold/
strength），无参数开关横排平铺。
 2026-09-24 13:44:15 +08:00
atdunbg 1d690067bd feat: IBL 预积分 GPU compute 化 + 环境资产入 Assets 层（动态切换） 
CPU 逐像素卷积（venice 4k 阻塞 7.36s）→ 4 个 compute shader 一次性
提交：equirect→cube / irradiance / prefilter×5mip / BRDF LUT。
Cubemap 瘦身为纯资源持有类，生成职责移交 IblGenerator；
环境经 AssetManager 缓存（EnvRef），Renderer::SetEnvironment
动态换绑（RenderPass::OnEnvironmentChanged 广播）。
调试视图 +4：EnvCube / Irradiance / Prefilter / BRDF LUT。

性能前后对比（RTX 5060 Laptop，venice_dawn_1_4k.hdr）：
- 改造前 CPU：7.36 s（主线程阻塞）
- 改造后 GPU：HDR decode 127-134ms + 资源 22-35ms + compute 17-19ms
  ≈ 165-190ms（约 40×）；Neutral 兜底 ~6ms
- 运行中动态切换环境同量级（ms 级 GPU，decode 占大头）

冒烟：两构建目录 0 警告；运行期 0 validation（含两次环境切换 +
调试视图 9-12 轮播自动化验证）。
 2026-09-24 13:23:59 +08:00
atdunbg a1c6ad20be feat: 特性开关 + Pass 调试视图接口（ImGui 可控，统一帧契约） 
三个运行时开关（Shadows/TAA/Bloom）与 9 种调试视图（Final/
TemporalDiff/HDR/TAAColor/Bloom/Velocity/ShadowMap0-2）。

统一设计：开关状态收敛 FrameSceneData 契约，SceneRenderer 唯一
写入、各 pass 只读（零虚接口路由）；调试视图经 tonemap push
int 路由已绑定的中间目标（声明超集、运行时零重绑）；HDR 域
资源过同一 tonemap 保证观感可比。

- Shadows：ShadowPass lambda 空转 + frag cascadeSplits.w 短路
- TAA：alpha=0 直通 + SceneRenderer 停投影抖动（同一持有者同步）
- Bloom：3 子 pass 空转 + tonemap 强度归零
- Renderer 门面 Get/Set 转发，App ImGui 3 Checkbox + Combo
- PostProcessParams 瘦身为纯数值参数，showTemporalDiff 被取缔
 2026-09-24 13:03:00 +08:00
atdunbg 42fd9d5f30 fix: 阴影光源错误绑定 FillLight + 截图 usage 警告 + nodiscard 
- LightComponent 增加 castShadow 标志；灯收集排序键改为
  castShadow 方向光 > 方向光 > 点光（此前稳定排序把收集序靠前的
  FillLight 排到 lights[0]，KeyLight 方向滑条自然不影响阴影）
- TextureDesc 增加 extraUsage：HDRColor 声明 TRANSFER_SRC，
  消除截图 copy 的 3 条 usage 不匹配运行时警告
- waitForFences nodiscard 返回值显式丢弃，消除编译警告
 2026-09-24 11:59:18 +08:00
atdunbg 4d3963e291 fix: 阴影不可见——灯序依赖遍历顺序 + 光比失衡，新增帧截图调试能力 
- 灯序修复（根因）：entt Each 遍历序不保证创建序，lights[0] 曾落到
  点光（params.x=1）→ shader 阴影分支整个跳过。收集后 stable_sort
  方向光排前，确立"lights[0] = CSM 阴影光源"契约
- 光比失衡：IBL 环境与点光淹没主光阴影。KeyLight 5.0 + exposure
  默认 0.6 + ambientColor 0.07；阴影区环境光同步衰减（简化遮蔽）
- ShadowPass depth bias 0.006（acne 均值形态 vs 推过头丢阴影的折中）
- Renderer 帧截图能力：第 60 帧自动截 HDRColor/ShadowMap 落 BMP
  （ACES+gamma 还原屏幕观感），视觉调试自闭环不再依赖肉眼
- KeyLight 增加 intensity slider（0-20 运行时可调）
 2026-09-24 01:49:11 +08:00
atdunbg 89bf4256e8 feat: 解析式 PBR（Cook-Torrance GGX，metallic-roughness 工作流） 
- 修 void* 指针算术警告（Texture::InitFromDds）
- Material：slot2 语义切为 metallicRoughness（glTF 约定 G=粗糙度
  B=金属度）+ 新增材质因子参数 UBO（binding 4，per-slot ring，
  创建时写死，metallic/roughness 因子乘 MR 贴图）
- simple_shader.frag：Blinn-Phong → Cook-Torrance（GGX 分布 +
  Smith 几何 + Schlick Fresnel，k=(r+1)²/8 解析光源版）；金属不参与
  漫反射；环境光暂为常数（IBL 后续）
- Model：读 aiTextureType_UNKNOWN（glTF MR 落点）+ AI_MATKEY_
  METALLIC/ROUGHNESS_FACTOR（旧资产缺键退化为电介质 0/0.5）；
  材质缓存键含因子
- main.cpp：演示场景换回 backpack（旧资产走因子路径验证 PBR 全链路）
- 旧 specular 贴图不再使用（语义被 MR 取代）
 2026-09-23 18:01:14 +08:00
atdunbg 2c4efc5165 feat: 多光源——点光源类型（距离衰减，位置来自 Transform） 
- LightComponent 加 Type（Directional/Point）+ radius；点光位置取
  实体 Transform（固有组件首次实际受益）
- LightData shader 契约扩为 4×vec4（color/direction/position/params，
  每灯 64B，未用字段置零）；UBO 688→816B
- 光照循环按类型分支：方向光无衰减；点光 L 指向光源 + 平方距离衰减，
  衰减半径外跳过；CSM 阴影只来自第 0 盏方向光
- main.cpp：SunTemple 场景加暖橙火坑光 + 冷蓝填充光（点光）；
  KeyLight/FillLight 改 designated initializer
 2026-09-23 17:46:25 +08:00
atdunbg b6982d426f feat: Tracy profiler 接入（CPU 帧时间线） 
- vendored tracy 子模块；TRACY_ENABLE 全局生效，宏关闭时零开销
- 插桩：Application::Run FrameMark（帧边界）、Renderer::Render、
  SceneRenderer::BuildFrame（ZoneScopedN）+ GPUDriven Collect
  （ZoneNamedN——同作用域第二个 zone 不能用 ZoneScopedN，变量名
  固定会重声明）、Scene::UpdateTransforms
- 覆盖 CPU 侧关键路径：帧时间线 / 场景收集 / transform 重算 / 录制提交
- 用法：游戏运行时打开 Tracy GUI（release 下载）即自动连接（8086 端口）
 2026-09-23 16:10:46 +08:00
atdunbg 7d137fa9b1 refactor: Transform 字段封装 + dirty 标记（对齐 UE USceneComponent 真实现） 
- 修正上一版"全量暴力重算"：UE 实为 dirty 标记 + 惰性计算，前提是
  字段私有（SetRelativeLocation 等 setter 标脏 + 子级传播）
- TransformComponent：SRT 字段私有化，Set/Get/World()/IsDirty 访问器；
  Set* 变更才标脏；AddRotationY 便捷接口
- Scene::UpdateTransforms 只重算脏实体——静止实体零成本；
  层级（父子）传播在脏标记基础上扩展
- 迁移 Camera/SceneRenderer/main.cpp 到封装 API
 2026-09-23 15:35:20 +08:00
atdunbg 57ab8901a9 refactor: transform world 矩阵改由帧循环统一重算，删除手动 Compose 
- Scene::UpdateTransforms()：渲染前全量 Compose（UE transform-update
  阶段模式），Application::Run 在 FlushDestroyQueue 后调用
- 用户代码永远不需要手动 Compose——Set*/直接写字段均安全；
  Compose 降级为引擎内部调用
- 选择全量而非 dirty 标记：字段直接写（t.rotation.y = x）无法可靠
  追踪脏，无条件重算零脚枪；万级实体内成本可忽略，更大规模再引入
  dirty+封装
- main.cpp/Camera 所有手动 Compose 调用点删除
 2026-09-23 15:26:58 +08:00
atdunbg 1bc44e261b refactor: Camera 位姿统一到 TransformComponent（单一事实源） 
- Camera 删除内部 position/yaw/pitch 状态：Update 把鼠标旋转与 WASD
  移动直接写回实体 Transform（rotation.y=yaw / rotation.x=pitch，
  移动基向量由实体旋转推导，有变更才 Compose）
- GetView(transform) = 实体世界矩阵的逆——相机即实体，视图矩阵无
  第二来源；Scene::GetPrimaryCamera 可选带出实体 Transform
- 默认朝向约定变化：rotation.y=0 = 看向 -Z（与旧 yaw=-90 等价）
- 消除 CameraComponent 位置与 Transform 脱节的遗留债
 2026-09-23 15:14:29 +08:00
atdunbg 019c17c7e7 feat: 实体出生即挂 TransformComponent（UUID + Transform 固有化） 
- CreateEntity 自动挂 IdComponent（已有）+ TransformComponent（identity），
  对齐 UE/Unity 语义（GameObject↔Transform 不可分离 / AActor 必有
  RootComponent）——游戏实体的本质是"空间中存在的东西"
- 调用点 AddComponent<Transform> 改 GetComponent（重复 emplace 会断言）
- 遗留不一致记录在案：CameraComponent 位置存于 Camera 内部而非
  Transform，后续统一
 2026-09-23 15:07:00 +08:00
atdunbg a0c92af5db feat: DDS 纹理加载器（BC 压缩直传 + mip 链，参考 Horizon 实现） 
- Assets::Dds 解析器：中性 DdsFormat 枚举（Assets 层禁 Vulkan 头铁律），
  支持 legacy fourcc（DXT1/3/5/ATI1/2）+ DX10 头（BC1..BC7/RGBA8/BGRA8）
  + 未压缩 32bpp + 2D mip 链；数据不解码，直接上传由硬件采样解码
- Texture：按扩展名分发（.dds → InitFromDds）；渲染侧负责格式映射与
  sRGB 语义（颜色图走 SRGB 变体，BC4/5/6H 数据图保持线性）；view/sampler
  覆盖完整 mip 链；逐 mip copyBufferToImage（紧凑排布）
- Model::GetOrLoadTexture：FBX/DCC 路径反斜杠归一化（否则 Linux 全挂）
- DescriptorManager 池 1000 → 4096（SunTemple 1056 材质集打爆过；
  材质去重属材质系统任务）
- main.cpp 临时挂 SunTemple 场景验证：48 张 DDS 全部加载（2048²、12 mips），
  1056 mesh 渲染正常，validation 零警告
 2026-09-23 14:21:39 +08:00
atdunbg a29aed2803 feat: Pause Animation 开关（帧历史 diff 冻结验证用） 2026-09-23 13:11:29 +08:00
atdunbg c75832e73e feat: RenderGraph 帧历史资源（ReadHistory）+ TemporalDiff 验证 pass 
- PassBuilder::ReadHistory：读上一帧槽位 ((slot-1+F) mod F) 的物理镜像，
  TAA/运动模糊等时域效果的前置能力，RG 最后一个已知边界补齐
- 历史读不建拓扑边（跨帧依赖由同队列提交序保证）、不入本帧状态链、
  不改生命周期；剔除照常参与（生产者存活判定）
- 历史 barrier：首帧走 first（old=Undefined），之后走 steady 且
  src=ALL_COMMANDS|MEMORY_WRITE 显式闭合跨帧可用性+可见性；
  有历史读的资源，常规 entry steady 的 src 同样升级（历史读打破了
  同槽位 fence 全等保前提）
- TemporalDiff 调试 pass：|上一帧−当前帧|×增益，静止=黑/运动边缘发光
  即链路正确；Tonemap binding2 经 push 开关切调试视图
- 编译零错误、validation 零警告、8 秒冒烟通过（9 pass 全活跃）
 2026-09-23 13:05:10 +08:00
atdunbg 91880d88fe fix: tonemap 输出预乘 alpha 匹配 PRE_MULTIPLIED 合成模式 + 调整地面位置 2026-09-23 11:35:05 +08:00
atdunbg fa9082706b feat: 双视图视锥剔除（相机/光源各自剔除） 
- Frustum（Gribb-Hartmann）：从 view-proj 行组合提取 6 平面，
  包围球相交测试；按 Vulkan [0,1] 深度约定取 near=row2
- Mesh 构造时缓存局部空间包围球（顶点包围盒 → 中心+半径）
- 实例收集重写：单趟遍历，每个 (实体, mesh 部件) 对相机视锥与
  光源视锥分别做剔除——相机外实体仍可投影子进视野，Shadow 必须用
  光源视锥独立剔除，不能用相机结果
- 实例矩阵数组 = [主视图段 | 阴影视图段]，batch.first 全局下标；
  两视图共享同一份 ObjectBuffer SSBO
- 聚合改哈希（unordered_map），单趟填充替代原两趟遍历
- 面板显示 instances main/shadow 计数（剔除效果实时可见）

实测：1 背包 80 main / 80 shadow（修复前 shadow=21——near 平面
按 [-1,1] 矩阵误用 [0,1] 公式，光锥近半段被误剔）
 2026-09-23 11:21:28 +08:00
atdunbg df4871a49b feat: 透明窗口支持 + 退出确认流程 + ImGui 总开关 
用户自主改进批次：
- 透明窗口：GLFW_TRANSPARENT_FRAMEBUFFER + 窗口 opacity 0.5，
  swapchain composite alpha 按能力自适应（Opaque/Pre/PostMultiplied），
  Forward 清屏 alpha=0，tonemap 透传 HDR alpha——物体实体、背景透明
- 退出确认：Window 挂 WindowCloseCallback 发事件，App 侧 OnWindowClose
  置确认标记，OnRenderOverlay 弹 ImGui 确认框后 Close()；
  主循环退出条件改为 m_Running（close 事件驱动）
- ImGui 总开关：` 键切换 ImGuiLayer::SetEnabled，禁用时跳过
  NewFrame/OnRenderOverlay/BuildDrawData 整段
- 帧率控制简化：去掉 LimitFps 开关，非 vsync 时恒按 target 限帧
  （默认 60，可调 ≥24）；m_VSync 默认 false（Mailbox 不限速）
- 清理：Model.cpp const 修正，swapchain 日志带 present mode，
  GPU 遥测暂时注释

验证：0 error 0 warning，composite alpha 实测选 PreMultiplied(0x2)，
present=Mailbox
 2026-09-23 10:57:48 +08:00
atdunbg d8274e8bdc feat: 帧率控制——手动限帧 + VSync 开关 
- Application 帧率控制 API：SetLimitFps/SetTargetFps/SetVSync。
  限帧目标最低 24fps（防止过低刷新导致交互卡死），无上限；
  vsync 开启时 present 自带节奏，手动限帧不生效
- 限帧策略：sleep 到剩 ~2ms 后自旋，精度高且不烧 CPU
- Swapchain 加 VSync 开关：ChoosePresentMode 按开关选
  Mailbox（低延迟垂直同步）/ Immediate（不限速可撕裂），
  FIFO 兜底；切换经 SetVSync → 重建 swapchain（复用 HandleResize）
- Scene Debug 面板新增 Frame 区块（vsync/limit/目标滑条）
- Run 循环新增 CPU 归属遥测（update/ui/render/total，每 120 帧）
 2026-09-22 20:33:10 +08:00
atdunbg 41e4cc85d5 feat: RenderGraph GPU timestamp profiling 
- RG::SetQueryPool 可选注入；Execute 期每 pass 前后各写一枚
  writeTimestamp2(BOTTOM_OF_PIPE)，索引按帧槽位分区 + 执行序排布
- 每帧录制开头 reset 本槽位查询区间（上一轮结果已在 fence 等待后读取）
- Renderer 在 WaitFence 后读 64bit 结果换算毫秒（timestampPeriod 缓存），
  经 GetPassNames/GetPassGpuMs 透出给 ImGui 面板显示
- 每槽位首帧跳过读取（查询尚未 primed，避免 VUID-09401）
 2026-09-22 19:25:42 +08:00
atdunbg 908e688178 feat: ACES tonemap + Bloom 后处理链（Extract/BlurH/BlurV 半分辨率） 
- ACES(Narkowicz) 经 push 开关启用，exposure 接 ImGui 滑条
- RG: TextureDesc 支持 sizeScale 相对尺寸；per-pass 渲染尺寸解析
  （半分辨率 pass 的 viewport 由此决定）
- RG Toposort 重写：RAW+WAR+WAW 按声明序逐资源建边，支持多写者
  ping-pong 资源（旧逻辑对 reader 连接所有 writer，ping-pong 成环）
- GetPhysicalView 缺物理镜像时 throw（ENGINE_FATAL 只记日志不中止）
- 全屏 pass 通用 16B push + 公共录制 lambda，Extract/Blur/Tonemap 复用
 2026-09-22 19:18:51 +08:00
atdunbg 952ba8135d feat: HDR 管线 + Tonemap pass，显示变换显式建模 
管线：Shadow → Forward(写 HDRColor R16G16B16A16F) → Tonemap →
ImGui(loadOp=Load) → Present。对齐 UE/Unity 结构：场景线性值
进 HDR 离屏图，Tonemap（全屏三角，exposure push + gamma 编码）
显式完成显示变换，Backbuffer 只接收显示空间颜色。

- Swapchain 改 B8G8R8A8Unorm：Srgb 附件会硬件二次提亮，UI 泛白
  （#4296FA→#8CCBFC）；Unorm 下写什么显示什么，编码责任归 Tonemap
- Shader object push range 规则落地：程序级声明——同一 pass 的
  全部 shader EXT range 定义必须一致（VUID-08878），layout 同样
  按 vertex|fragment 声明，push 调用点覆盖全部声明 stage（VUID-01796）
- Tonemap 装配：Set0 = HDR 图（per-frame-slot 描述符 + GetPhysicalView），
  clamp 占位待 ACES 替换，bloom/FXAA 等后处理在 HDR 域插 pass
- CMake 加 imgui_demo.cpp（ShowDemoWindow 链接）
- 修复：m_TonemapDescriptorSets 未 resize 即下标写入（启动即崩）

验证：5 pass 全活，validation 0 error 0 warning，UI 原生色彩无泛白
 2026-09-22 19:00:56 +08:00
atdunbg 07792c34d7 feat: ImGui 叠加层接入 RenderGraph（docking 分支，dynamic rendering） 
框架与 UI 的职责边界：
- ImGuiLayer（Engine/ImGui）：只做管线桥接——上下文初始化、
  NewFrame/BuildDrawData、draw data 录入 cmd；框架自身永不绘制
  任何 ImGui 控件，UI 内容全部由派生类在 OnRenderOverlay() 定义
- 每帧顺序：NewFrame → OnRenderOverlay（声明控件）→ BuildDrawData →
  Renderer.Render（RG: Forward → ImGui(loadOp=Load 叠加) → Present）
- ImGui pass 常驻 RG，未启用叠加层时空转，无图结构开销
- 后端共存：VK_EXT_shader_object 引擎无 vk::Pipeline，ImGui 用
  UseDynamicRendering + PipelineInfoMain.PipelineRenderingCreateInfo
  （swapchain 格式），不需要 RenderPass
- 析构序：ImGuiLayer 在 Application 成员序中后声明（先于 Renderer
  析构），析构内 waitIdle 保证后端资源安全销毁

App 示例（证明职责边界）：Scene Debug 面板实时拖动阴影光方向，
` 键反折叠加层
 2026-09-22 17:09:55 +08:00
atdunbg 07a3b87001 feat: Shadow pass 接入 RenderGraph，支持 SRT 变换与程序化平面 
阴影（本修正的核心根因）：
- Shadow pass 光源正交写深度（2048 D32），Forward 采样比较；
  写入与采样共用同一 lightSpace 矩阵，杜绝姿态/镜像不一致
- 修复：push constant range 64B→128B（原 Shadow pass 推 {lightVP,model}
  超出 layout 声明范围 = UB，阴影中模型矩阵读到垃圾导致旋转错乱）
- 修复：ShadowFactor 缺少 NDC→UV 映射（*0.5+0.5），采样区域整体错位
- 修复：RG ShaderRead stage 位值直转（eFragment=0x10 在 PipelineStage2
  是 TESSELLATION_CONTROL），改为逐位显式映射
- Camera perspective 深度重映射到 Vulkan [0,1]（公式与 ortho 不同：
  M22=M22*0.5-0.5, M32*=0.5）；光源 ortho remap 用 M32=M32*0.5+0.5

引擎配套：
- TransformComponent 重构为 position/rotation/scale + Compose()
- Texture::CreateSolidColor / Model::CreatePlane 程序化资产
  （两段式上传公共路径），AssetManager.CreatePlane 带缓存入口
- RG 新增 GetPhysicalView(h, slot)：按帧槽位把 RG 资源绑进外部描述符
  （阴影图 per-slot 物理镜像各自绑定）

验证：validation 0 error 0 warning，阴影随实体旋转正确
 2026-09-22 16:40:54 +08:00
atdunbg 394bfd3d0c refactor: 实体句柄表皮——实体自己管理组件的 API 形态 
- 新增 EntityHandle：e.AddComponent<T>() / e.GetComponent<T>() /
  e.Destroy() / e.GetUUID()，转发 entt registry，零存储开销
- Scene::CreateEntity 返回 EntityHandle；Scene 层组件接口保留
  （给渲染器/系统批量遍历用）
- 语义分层：应用层"实体管组件"（句柄表皮），
  数据层组件存储仍集中在 registry（ECS 性能根基）
 2026-09-22 13:59:18 +08:00
atdunbg b73e197783 refactor: ECS 迁移到 entt，移除自研 Registry 
- Entity = entt::entity（内部自带版本号），Registry = entt::registry
- Scene 对外接口不变（AddComponent/GetComponent/Each/延迟销毁/UUID），
  Renderer 与 App 层零改动完成迁移
- Each 转发 entt view（自动最小池遍历），延迟销毁队列保留
- 删除自研 Registry.h/Entity.h
 2026-09-22 13:51:48 +08:00
atdunbg 8afdd9b245 feat: 引入 RenderGraph、Application 框架、ECS 与资产句柄系统 
架构分层（自上而下）：
  App(SandboxApp) → Application(生命周期+事件) → Scene(ECS) / AssetManager(句柄) → Renderer → RenderGraph → Vulkan 模块

- RenderGraph：声明式帧图。虚拟资源+生成号句柄、死 pass 剔除、
  拓扑排序、资源生命周期、barrier 编译期预算（Synchronization2）、
  物理镜像池按帧槽位隔离（帧间竞争从根上消除）
- 帧同步修复：per-frame-slot 命令缓冲与 UBO ring（原先单份存在
  数据竞争）；统一 kMaxFramesInFlight / FrameContext
- Application：生命周期钩子（OnInit/OnUpdate/OnRender/OnShutdown）
  + 事件系统（GLFW 回调 → POD 事件 → 类型化钩子）；main 只 new 派生类
- ECS：自研稀疏集 Registry（Entity=(index,generation) 防悬空，
  O(1) 增删查，Each 取最小池遍历）；Scene 延迟销毁队列；
  IdComponent{UUID} 稳定外部身份
- Assets：AssetManager + AssetHandle。组件存句柄不存裸指针/Ref
  （单一所有者 + 多使用者），Renderer 删除 LoadModel 改为纯消费
- 修复退出析构：成员析构前 GPU waitIdle（资产层先于 Renderer
  析构导致 VUID-00922 资源销毁时仍在使用）
- 引入 entt 子模块备用

validation 全程零错误零警告（RTX 5060 实测）
 2026-09-22 13:46:05 +08:00
atdunbg 7d628f8d8a 添加多模型渲染，添加贴图渲染，添加平行光， 暂时不上传assets 2026-09-21 14:07:20 +08:00
atdunbg 381b7c0aa6 feat: 搭建 Vulkan 1.4 渲染器骨架，绘制旋转 3D 立方体 
使用 Vulkan 1.4 现代路径初始化引擎骨架：
- 用 Shader Object (VK_EXT_shader_object) 替代传统 VkPipeline
- 用 Dynamic Rendering 替代 RenderPass/Framebuffer
- 用 Synchronization2 管理 barrier

核心模块：
- Window：GLFW 封装，GLFW_NO_API 模式，兼容 Wayland
- Log：spdlog 封装
- Types：u32/u64/f32 类型别名

Vulkan 后端：
- Device：Instance、PhysicalDevice、LogicalDevice、Queue 及 feature 查询
- Swapchain：Image、ImageView、DepthBuffer、Recreate
- ShaderManager：SPIR-V 加载与 ShaderEXT 创建
- CommandManager：CommandPool 与主 CommandBuffer
- SyncManager：per-frame Fence 与 ImageAvailable semaphore，per-image RenderFinished semaphore，2 frames in flight
- MemoryAllocator：内存子分配器，256MB block，persistent mapping
- Buffer：VertexBuffer、IndexBuffer、UniformBuffer 封装
- UniformBuffer：每帧上传 MVP 矩阵
- DescriptorManager：DescriptorSetLayout、DescriptorPool、DescriptorSet 及更新

Renderer：
- 协调所有子系统
- 绘制每面不同颜色的旋转 3D 立方体
- 启用 depth test，MVP 矩阵由 GLM 计算

构建：
- CMake 组织 Engine 静态库与 App 可执行文件
- glfw、glm、spdlog 通过 add_subdirectory 引入
 2026-09-20 23:09:40 +08:00