资产浏览器可视化改造 + 材质缩略图 GPU 烘焙 + 纹理上传批式化

- 资产浏览器可视化与配色：面板重构（网格/列表/缩略图）、AssetKind 分类、
  EditorColors 统一配色、AssetItemView 抽出条目绘制；HierarchyPanel/
  MaterialEditorPanel 同步调整
- 材质缩略图改走 GPU 回读烘焙：MaterialPreviewPass 新增 bake pass
  （SDR atlas → host staging copyImageToBuffer）、Renderer 提供
  Request/PollMaterialPreviewBake（无 waitIdle，依赖 per-slot fence），
  Editor 每帧排空后注入 ThumbnailCache——脱离预览 tile 池，消除"滚出视野
  即失效/池耗尽"两问题
- 缩略图失效：BakedIdentity(serial, editVersion) 与当前材质身份比对，
  换贴图槽（重载新 serial）/调参数（editVersion++）不符即 Invalidate 重烘，
  修"修改材质后资产浏览器缩略图不更新"
- 材质加载闸门：每帧至多 1 个 + 按实测耗时冷却，替代固定 2/帧
- 纹理上传批式化：VulkanAssetUploader 新增路径纹理缓存（跨材质去重，
  同一贴图只解码/上传一次）+ 同批新纹理合并为单 cmd/单 submit/单 fence；
  Texture 抽出 RecordPixelsUpload/CreateDeferred/ReleasePendingStaging，
  析构兜底释放 staging；MaterialAsset 纹理所有权移交 uploader 缓存——
  修大材质目录首次打开卡顿

.gitignore

@@ -1,4 +1,8 @@
 .idea/
+.trae/
+
+# 运行日志（工作目录生成）
+HelloVulkan.log
 
 cmake-build-*/
 out/

.gitmodules

@@ -23,3 +23,15 @@
 [submodule "Lib/tracy"]
 	path = Lib/tracy
 	url = https://github.com/wolfpld/tracy.git
+[submodule "Lib/meshoptimizer"]
+	path = Lib/meshoptimizer
+	url = https://github.com/zeux/meshoptimizer.git
+[submodule "Lib/JoltPhysics"]
+	path = Lib/JoltPhysics
+	url = https://github.com/jrouwe/JoltPhysics.git
+[submodule "Lib/ImGuizmo"]
+	path = Lib/ImGuizmo
+	url = https://github.com/CedricGuillemet/ImGuizmo.git
+[submodule "Lib/yaml-cpp"]
+	path = Lib/yaml-cpp
+	url = https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git

App/CMakeLists.txt

@@ -1,4 +1,22 @@
-add_executable(HelloVulkan main.cpp)
+# App 层源文件：main + editor/（docking 编辑器）+ scripts/（C++ 原生脚本）
+file(GLOB EDITOR_SOURCES CONFIGURE_DEPENDS
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/editor/*.cpp
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/editor/*.h
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/editor/panels/*.cpp
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/editor/panels/*.h)
+
+file(GLOB SCRIPT_SOURCES CONFIGURE_DEPENDS
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/scripts/*.cpp)
+
+# editor 形态（HELLOVULKAN_EDITOR=ON）编入 editor/（docking 编辑器）；
+# game 形态只有 main + scripts（编辑器源码整体不进产物）
+if(HELLOVULKAN_EDITOR)
+    add_executable(HelloVulkan main.cpp ${EDITOR_SOURCES} ${SCRIPT_SOURCES})
+else()
+    add_executable(HelloVulkan main.cpp ${SCRIPT_SOURCES})
+endif()
+
+target_include_directories(HelloVulkan PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/editor)
 
 target_link_libraries(HelloVulkan PRIVATE Engine)
 

App/editor/AssetItemView.cpp

@@ -0,0 +1,505 @@
+//
+// AssetItemView.cpp：资产条目绘制单元实现。
+//
+
+#include "AssetItemView.h"
+
+#include "AssetKind.h"
+#include "EditorColors.h"
+#include "ThumbnailCache.h"
+#include "panels/AssetBrowserPanel.h"    // kPrefabDragPayload / kModelDragPayload
+#include "panels/ControllerEditorPanel.h" // kControllerDragPayload
+#include "panels/MaterialEditorPanel.h"   // kMaterialDragPayload / kTextureDragPayload
+
+#include <Engine/Renderer/Model.h>
+#include <Engine/Renderer/MaterialAsset.h>
+
+#include <imgui.h>
+
+#include <algorithm>
+#include <chrono>
+#include <cstdio>
+#include <ctime>
+#include <set>
+#include <string>
+#include <unordered_map>
+#include <utility>
+
+namespace {
+
+    constexpr float kBoxRounding = 3.0f;
+
+    // 类别色压暗背板 + 描边（p0/p1 来自上一个 item rect）
+    void DrawBoxChrome(const ImVec2& p0, const ImVec2& p1,
+                       const ImVec4& accent)
+    {
+        ImDrawList* dl = ImGui::GetWindowDrawList();
+        dl->AddRectFilled(p0, p1,
+                          ImGui::GetColorU32(ImVec4(accent.x * 0.25f,
+                                                     accent.y * 0.25f,
+                                                     accent.z * 0.25f, 1.0f)),
+                          kBoxRounding);
+        dl->AddRect(p0, p1, ImGui::GetColorU32(accent), kBoxRounding);
+    }
+
+    // 名字按可用宽度截断（UTF-8 边界安全）
+    std::string TruncateToWidth(const std::string& s, float maxW)
+    {
+        if (ImGui::CalcTextSize(s.c_str()).x <= maxW) return s;
+        std::string out = s;
+        const char* ell = "..";
+        while (!out.empty() &&
+               ImGui::CalcTextSize((out + ell).c_str()).x > maxW)
+        {
+            out.pop_back();
+            while (!out.empty() && (static_cast<unsigned char>(out.back()) &
+                                    0xC0) == 0x80)
+            {
+                out.pop_back();   // 退到 UTF-8 起始字节
+            }
+        }
+        return out + ell;
+    }
+
+    // 已尝试按需加载的材质资产路径：加载失败不再每帧重试（资产缓存接管
+    // 成功路径，重复调用是缓存命中）
+    std::set<std::string>& MaterialLoadTried()
+    {
+        static std::set<std::string> s;
+        return s;
+    }
+
+    // 材质加载闸门：大目录（上百个材质）逐个同步加载（.material 解析 +
+    // GPU 纹理上传——Texture 构造内含 submit + fence 阻塞等待，单个材质
+    // 可含多张大贴图）会顶爆单帧 → "卡成 PPT"。闸门 = 每帧至多 1 个 +
+    // 按上次实测耗时冷却（1 帧≈16ms；重载 ≈ 冷却相应帧数），把加载占用
+    // 压到 ≤ ~50% 帧预算，剩余帧时间还给渲染
+    struct MaterialLoadGate
+    {
+        bool Allow()
+        {
+            const int frame = ImGui::GetFrameCount();
+            return frame != m_LastLoadFrame && frame >= m_CooldownUntil;
+        }
+        void Charge(double elapsedMs)
+        {
+            const int frame = ImGui::GetFrameCount();
+            m_LastLoadFrame = frame;
+            const int cool = static_cast<int>(elapsedMs / 16.0);
+            m_CooldownUntil = frame + 1 + std::min(cool, 30);
+        }
+    private:
+        int m_LastLoadFrame = -1;
+        int m_CooldownUntil = 0;
+    };
+
+    MaterialLoadGate& MaterialLoad()
+    {
+        static MaterialLoadGate s_Gate;
+        return s_Gate;
+    }
+
+    // 已烘焙材质缩略图对应的 (serial, editVersion)。资产重载（新 serial）
+    // 或参数编辑（editVersion++）后与当前不符 = 缩略图过期，须作废重烘
+    //（否则浏览器永远停在旧图）——记录时机 = 发起烘焙请求那一帧
+    std::unordered_map<std::string, std::pair<Engine::u64, Engine::u32>>&
+    BakedIdentity()
+    {
+        static std::unordered_map<std::string,
+                                  std::pair<Engine::u64, Engine::u32>> s;
+        return s;
+    }
+
+    // 材质球缩略图全部走编辑器缩略图缓存：引擎把预览球渲染一次后 GPU→CPU
+    // 回读，App 注入缓存（与贴图缩略图同一条出图路径），浏览器不再占用
+    // 引擎预览 tile 池——大目录滚动/材质编辑器预览互不饿死
+    void DrawCachedThumb(const ThumbView& v, float size, const ImVec2& p0)
+    {
+        float fw = size, fh = size;
+        if (v.w > 0 && v.h > 0)
+        {
+            if (v.w >= v.h) fh = size * static_cast<float>(v.h) / v.w;
+            else            fw = size * static_cast<float>(v.w) / v.h;
+        }
+        const ImVec2 fp0(p0.x + (size - fw) * 0.5f, p0.y + (size - fh) * 0.5f);
+        ImGui::GetWindowDrawList()->AddImage(
+            v.tex, fp0, ImVec2(fp0.x + fw, fp0.y + fh));
+    }
+
+    // 缩略图/占位块：一个命中项 + 绘制层。
+    // interactive=true → InvisibleButton（带 ID，可承载拖拽源/点击；Dummy
+    // 无 ID，在其上 BeginDragDropSource 会断言）；false → Dummy（行内小图
+    // 纯展示，不抢行 Selectable 的点击）。
+    // 出图时**不铺任何背板**——透明像素会被类别色染色；背板只在未出图时
+    // 作为占位（类别色压暗 + 短标签）。仅可见项才请求缩略图，离屏项不入
+    // 解码队列（大目录不再一次性排队，出图延迟可控）
+    void DrawThumbBox(const EditorContext& ctx,
+                      const std::filesystem::path& path, float size,
+                      EditorAsset::AssetKind kind, bool interactive)
+    {
+        const bool visible = ImGui::IsRectVisible(ImVec2(size, size));
+        if (interactive)
+        {
+            ImGui::InvisibleButton("##thumb", ImVec2(size, size));
+        }
+        else
+        {
+            ImGui::Dummy(ImVec2(size, size));
+        }
+        const ImVec2 p0 = ImGui::GetItemRectMin();
+        const ImVec2 p1 = ImGui::GetItemRectMax();
+        const ImVec4 accent = EditorColors::AssetColor(kind);
+
+        bool drawn = false;
+        if (visible && kind == EditorAsset::AssetKind::Material && ctx.assets)
+        {
+            // 材质资产缩略图 = 引擎烘焙的静态材质球（GPU→CPU 回读 → 缩略图
+            // 缓存；与贴图缩略图同一条出图路径）
+            auto& cache = EditorThumbnailCache::Get();
+            const std::string assetPath = path.generic_string();
+
+            // 当前材质身份：已加载才有；未加载时无法判新旧
+            Engine::Material* curMat = nullptr;
+            if (ctx.assets->IsMaterialLoaded(assetPath))
+            {
+                Engine::MaterialAsset* a =
+                    ctx.assets->FindMaterialAsset(assetPath);
+                curMat = a ? a->GetMaterial() : nullptr;
+            }
+
+            const ThumbView v = cache.Peek(assetPath);
+            if (v.state == ThumbView::State::Ready)
+            {
+                // 失效检测：缓存缩略图对应的材质身份 vs 当前身份——资产
+                // 重载（新 serial，换贴图槽）/ 参数编辑（editVersion++）后
+                // 不符 = 过期，作废缓存让下一帧重烘（否则浏览器永远旧图）
+                bool stale = false;
+                if (curMat)
+                {
+                    auto it = BakedIdentity().find(assetPath);
+                    if (it != BakedIdentity().end() &&
+                        (it->second.first != curMat->GetSerial() ||
+                         it->second.second != curMat->GetEditVersion()))
+                    {
+                        stale = true;
+                    }
+                }
+                if (!stale)
+                {
+                    DrawCachedThumb(v, size, p0);
+                    drawn = true;
+                }
+                else
+                {
+                    cache.Invalidate(assetPath);
+                    BakedIdentity().erase(assetPath);
+                }
+            }
+            else if (v.state != ThumbView::State::Pending && ctx.renderer)
+            {
+                if (curMat)
+                {
+                    // 未烘焙/已失效：请求烘焙并登记当前身份（key 幂等
+                    // keepalive，回读完成即进缓存）
+                    ctx.renderer->RequestMaterialPreviewBake(
+                        curMat, cache.BakeKeyForPath(assetPath));
+                    BakedIdentity()[assetPath] = {
+                        curMat->GetSerial(), curMat->GetEditVersion()};
+                }
+                else if (!MaterialLoadTried().count(assetPath) &&
+                         MaterialLoad().Allow())
+                {
+                    // 按需加载材质（闸门限流，避免大目录同帧卡顿）
+                    MaterialLoadTried().insert(assetPath);
+                    const auto t0 = std::chrono::steady_clock::now();
+                    ctx.assets->LoadMaterialAsset(assetPath);
+                    const double ms = std::chrono::duration<double,
+                        std::milli>(std::chrono::steady_clock::now() - t0)
+                        .count();
+                    MaterialLoad().Charge(ms);
+                }
+            }
+        }
+        if (!drawn && visible && EditorAsset::IsThumbnailable(path))
+        {
+            const ThumbView v =
+                EditorThumbnailCache::Get().Request(path.generic_string());
+            if (v.state == ThumbView::State::Ready)
+            {
+                DrawCachedThumb(v, size, p0);
+                drawn = true;
+            }
+        }
+        if (!drawn)
+        {
+            // 占位：类别色压暗背板 + 描边；大框叠加短标签
+            DrawBoxChrome(p0, p1, accent);
+            if (size >= 28.0f)
+            {
+                const char* label = EditorAsset::KindShortLabel(kind);
+                const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize(label);
+                ImGui::GetWindowDrawList()->AddText(
+                    ImVec2(p0.x + (size - ts.x) * 0.5f,
+                           p0.y + (size - ts.y) * 0.5f),
+                    ImGui::GetColorU32(accent), label);
+            }
+        }
+    }
+
+    // 文件夹命中项（黄色）+ 短标签
+    void DrawFolderBox(float size, bool interactive)
+    {
+        if (interactive)
+        {
+            ImGui::InvisibleButton("##dir", ImVec2(size, size));
+        }
+        else
+        {
+            ImGui::Dummy(ImVec2(size, size));
+        }
+        const ImVec2 p0 = ImGui::GetItemRectMin();
+        const ImVec2 p1 = ImGui::GetItemRectMax();
+        DrawBoxChrome(p0, p1, EditorColors::kFolder);
+        if (size >= 28.0f)
+        {
+            const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize("DIR");
+            ImGui::GetWindowDrawList()->AddText(
+                ImVec2(p0.x + (size - ts.x) * 0.5f,
+                       p0.y + (size - ts.y) * 0.5f),
+                ImGui::GetColorU32(EditorColors::kFolder), "DIR");
+        }
+    }
+
+} // namespace
+
+namespace EditorAssetView {
+
+    void DrawDragSource(const std::filesystem::path& path,
+                        const std::string& name)
+    {
+        const EditorAsset::AssetKind kind = EditorAsset::KindOfPath(path);
+        const char* payload = nullptr;
+        switch (kind)
+        {
+            case EditorAsset::AssetKind::Material: payload = kMaterialDragPayload; break;
+            case EditorAsset::AssetKind::AnimClip: payload = kControllerDragPayload; break;
+            case EditorAsset::AssetKind::Prefab:   payload = kPrefabDragPayload; break;
+            case EditorAsset::AssetKind::Model:    payload = kModelDragPayload; break;
+            case EditorAsset::AssetKind::Texture:  payload = kTextureDragPayload; break;
+            default: return;
+        }
+        if (ImGui::BeginDragDropSource())
+        {
+            const std::string assetPath = path.generic_string();
+            ImGui::SetDragDropPayload(payload, assetPath.c_str(),
+                                      assetPath.size() + 1);
+            ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
+            ImGui::EndDragDropSource();
+        }
+    }
+
+    void DrawTooltip(const EditorContext& ctx,
+                     const std::filesystem::path& path)
+    {
+        namespace fs = std::filesystem;
+        const std::string name = path.filename().string();
+        const std::string assetPath = path.generic_string();
+        const EditorAsset::AssetKind kind = EditorAsset::KindOfPath(path);
+
+        ImGui::BeginTooltip();
+        ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
+        ImGui::Separator();
+        ImGui::Text("type: %s", EditorAsset::KindLabel(kind));
+
+        std::error_code ec;
+        const auto sz = fs::file_size(path, ec);
+        if (!ec)
+        {
+            char szBuf[32];
+            if (sz >= 1024ull * 1024ull)
+            {
+                std::snprintf(szBuf, sizeof(szBuf), "%.1f MB",
+                              static_cast<double>(sz) / (1024.0 * 1024.0));
+            }
+            else
+            {
+                std::snprintf(szBuf, sizeof(szBuf), "%.1f KB",
+                              static_cast<double>(sz) / 1024.0);
+            }
+            ImGui::Text("size: %s", szBuf);
+        }
+
+        const auto ftime = fs::last_write_time(path, ec);
+        if (!ec)
+        {
+            // file_clock → system_clock 近似转换（C++17 无官方转换）
+            const auto sctp = std::chrono::time_point_cast<
+                std::chrono::system_clock::duration>(
+                ftime - fs::file_time_type::clock::now() +
+                std::chrono::system_clock::now());
+            const std::time_t tt = std::chrono::system_clock::to_time_t(sctp);
+            char tmBuf[32];
+            std::strftime(tmBuf, sizeof(tmBuf), "%Y-%m-%d %H:%M",
+                          std::localtime(&tt));
+            ImGui::Text("modified: %s", tmBuf);
+        }
+
+        if (ctx.assets)
+        {
+            if (kind == EditorAsset::AssetKind::Model ||
+                kind == EditorAsset::AssetKind::Texture)
+            {
+                const bool loaded =
+                    (kind == EditorAsset::AssetKind::Model)
+                        ? ctx.assets->IsModelLoaded(assetPath)
+                        : ctx.assets->IsEnvironmentLoaded(assetPath);
+                ImGui::Text("state: %s", loaded ? "loaded" : "not loaded");
+            }
+            else if (kind == EditorAsset::AssetKind::Prefab)
+            {
+                ImGui::TextDisabled(
+                    "template — drag into scene / double-click");
+            }
+            if (kind == EditorAsset::AssetKind::Model)
+            {
+                if (const Engine::Model* m =
+                        ctx.assets->GetModelByPath(assetPath);
+                    m != nullptr)
+                {
+                    ImGui::Text("meshes: %u, bones: %u, clips: %u",
+                                static_cast<unsigned>(m->GetMeshes().size()),
+                                m->GetBoneCount(),
+                                static_cast<unsigned>(m->GetClips().size()));
+                }
+            }
+        }
+        ImGui::TextDisabled("%s", assetPath.c_str());
+        ImGui::EndTooltip();
+    }
+
+    ItemResult DrawRow(const EditorContext& ctx,
+                       const std::filesystem::path& path, bool selected)
+    {
+        ItemResult res;
+        const std::string name = path.filename().string();
+        const EditorAsset::AssetKind kind = EditorAsset::KindOfPath(path);
+
+        ImGui::PushID(name.c_str());
+
+        // 内联小缩略图 / 类别色占位块（非交互：行点击归 Selectable）
+        DrawThumbBox(ctx, path, ImGui::GetTextLineHeight(), kind, false);
+        ImGui::SameLine();
+
+        // 名称（类别色提亮）+ 类别色 hover/选中高亮
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, EditorColors::AssetNameColor(kind));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Header,
+                              EditorColors::AssetHighlightColor(kind));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_HeaderHovered,
+                              EditorColors::AssetHighlightColor(kind));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_HeaderActive,
+                              EditorColors::AssetHighlightColor(kind));
+        res.clicked = ImGui::Selectable(name.c_str(), selected,
+                                        ImGuiSelectableFlags_AllowDoubleClick);
+        ImGui::PopStyleColor(4);
+        if (res.clicked && ImGui::IsMouseDoubleClicked(ImGuiMouseButton_Left))
+        {
+            res.doubleClicked = true;
+        }
+
+        DrawDragSource(path, name);
+        if (ImGui::IsItemHovered())
+        {
+            DrawTooltip(ctx, path);
+        }
+
+        ImGui::PopID();
+        return res;
+    }
+
+    ItemResult DrawTile(const EditorContext& ctx,
+                        const std::filesystem::path& path,
+                        float tileSize, bool selected)
+    {
+        ItemResult res;
+        const std::string name = path.filename().string();
+        const EditorAsset::AssetKind kind = EditorAsset::KindOfPath(path);
+        const ImVec4 accent = EditorColors::AssetColor(kind);
+
+        ImGui::PushID(name.c_str());
+        ImGui::BeginGroup();
+
+        DrawThumbBox(ctx, path, tileSize, kind, true);
+
+        // 选中/hover 描边（叠在缩略图上）
+        const ImVec2 p0 = ImGui::GetItemRectMin();
+        const ImVec2 p1 = ImGui::GetItemRectMax();
+        const bool hovered = ImGui::IsItemHovered();
+        if (selected || hovered)
+        {
+            ImGui::GetWindowDrawList()->AddRect(
+                p0, p1, ImGui::GetColorU32(accent), kBoxRounding, 0,
+                selected ? 2.0f : 1.0f);
+        }
+        res.clicked = ImGui::IsItemClicked(ImGuiMouseButton_Left);
+        if (hovered && ImGui::IsMouseDoubleClicked(ImGuiMouseButton_Left))
+        {
+            res.doubleClicked = true;
+        }
+
+        DrawDragSource(path, name);
+        if (ImGui::IsItemHovered())
+        {
+            DrawTooltip(ctx, path);
+        }
+
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, EditorColors::AssetNameColor(kind));
+        ImGui::TextUnformatted(TruncateToWidth(name, tileSize).c_str());
+        ImGui::PopStyleColor();
+
+        ImGui::EndGroup();
+        ImGui::PopID();
+        return res;
+    }
+
+    bool DrawFolderRow(const std::filesystem::path& dir)
+    {
+        const std::string dname = dir.filename().string();
+        ImGui::PushID(dname.c_str());
+        DrawFolderBox(ImGui::GetTextLineHeight(), false);
+        ImGui::SameLine();
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, EditorColors::kFolder);
+        const bool clicked = ImGui::Selectable(dname.c_str());
+        ImGui::PopStyleColor();
+        ImGui::PopID();
+        return clicked;
+    }
+
+    bool DrawFolderTile(const std::filesystem::path& dir, float tileSize,
+                        bool selected)
+    {
+        const std::string dname = dir.filename().string();
+        ImGui::PushID(dname.c_str());
+        ImGui::BeginGroup();
+
+        DrawFolderBox(tileSize, true);
+
+        const ImVec2 p0 = ImGui::GetItemRectMin();
+        const ImVec2 p1 = ImGui::GetItemRectMax();
+        if (selected || ImGui::IsItemHovered())
+        {
+            ImGui::GetWindowDrawList()->AddRect(
+                p0, p1, ImGui::GetColorU32(EditorColors::kFolder), kBoxRounding,
+                0, selected ? 2.0f : 1.0f);
+        }
+        const bool clicked = ImGui::IsItemClicked(ImGuiMouseButton_Left);
+
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, EditorColors::kFolder);
+        ImGui::TextUnformatted(TruncateToWidth(dname, tileSize).c_str());
+        ImGui::PopStyleColor();
+
+        ImGui::EndGroup();
+        ImGui::PopID();
+        return clicked;
+    }
+
+} // namespace EditorAssetView

App/editor/AssetItemView.h

@@ -0,0 +1,46 @@
+//
+// AssetItemView：资产条目的绘制单元（列表行 / 网格瓦片 / 目录 / 拖拽源 /
+// tooltip）。Content Browser 与材质纹理选择器共用同一套视觉与交互。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_ASSETITEMVIEW_H
+#define HELLOVULKAN_ASSETITEMVIEW_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+#include <filesystem>
+#include <string>
+
+namespace EditorAssetView {
+
+    // 单击 / 双击结果（调用方决定选中与打开语义）
+    struct ItemResult {
+        bool clicked = false;
+        bool doubleClicked = false;
+    };
+
+    // 拖拽源：按资产类别发出对应 payload（材质/控制器/预制体/模型/纹理）
+    void DrawDragSource(const std::filesystem::path& path,
+                        const std::string& name);
+
+    // 统一 tooltip（类型/大小/修改时间/加载状态）
+    void DrawTooltip(const EditorContext& ctx,
+                     const std::filesystem::path& path);
+
+    // 列表行：内联小缩略图 + 彩色短标签 + 类别色名称
+    ItemResult DrawRow(const EditorContext& ctx,
+                       const std::filesystem::path& path, bool selected);
+
+    // 网格瓦片：缩略图/类别色占位块 + 名称（截断到瓦片宽）
+    ItemResult DrawTile(const EditorContext& ctx,
+                        const std::filesystem::path& path,
+                        float tileSize, bool selected);
+
+    // 目录（文件夹色）：返回是否被点击（选中/进入）
+    bool DrawFolderRow(const std::filesystem::path& dir);
+    bool DrawFolderTile(const std::filesystem::path& dir, float tileSize,
+                        bool selected);
+
+} // namespace EditorAssetView
+
+#endif //HELLOVULKAN_ASSETITEMVIEW_H

App/editor/AssetKind.h

@@ -0,0 +1,122 @@
+//
+// AssetKind.h：资产分类的单一事实来源（Content Browser / 编辑器共用）。
+//
+// 原先分类逻辑散在 AssetBrowserPanel.cpp 匿名 ns（Kind/KindOf/KindTag），
+// 现在上提为头文件：面板、拖拽源、缩略图缓存按同一份扩展名表分派。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_ASSETKIND_H
+#define HELLOVULKAN_ASSETKIND_H
+
+#include <algorithm>
+#include <cctype>
+#include <filesystem>
+#include <string>
+
+namespace EditorAsset {
+
+    // 资产类别（按扩展名分派；同时是类型过滤的身份）
+    enum class AssetKind {
+        Model, Texture, Scene, Material, AnimClip, Prefab, Other
+    };
+
+    // 统一小写扩展名（含点，如 ".png"；无扩展名 = 空串）
+    inline std::string LowerExt(const std::filesystem::path& p)
+    {
+        std::string ext = p.extension().string();
+        std::transform(ext.begin(), ext.end(), ext.begin(),
+                       [](unsigned char c) { return std::tolower(c); });
+        return ext;
+    }
+
+    // 纹理扩展名表（单一事实来源：分类 / 缩略图 / 材质纹理槽选择器共用）。
+    // 口径 = 引擎 Texture 可直接加载者：
+    //   stb_image 8-bit 系 png/jpg/tga/bmp/psd/gif/pnm
+    //   + .hdr（环境贴图，stbi_loadf / stbi_load 走内置 hdr→ldr）
+    //   + .dds（引擎 DdsLoader，BC 压缩直传）
+    inline bool IsTexturePath(const std::filesystem::path& p)
+    {
+        static const char* kExts[] = {
+            ".png", ".jpg", ".jpeg", ".tga", ".bmp", ".psd",
+            ".gif", ".ppm", ".pgm", ".pnm", ".hdr", ".dds"};
+        const std::string ext = LowerExt(p);
+        for (const char* e : kExts)
+        {
+            if (ext == e) return true;
+        }
+        return false;
+    }
+
+    // 扩展名 → 类别
+    inline AssetKind KindOfPath(const std::filesystem::path& p)
+    {
+        const std::string ext = LowerExt(p);
+        if (ext == ".gltf" || ext == ".glb" || ext == ".fbx" ||
+            ext == ".obj")
+        {
+            return AssetKind::Model;
+        }
+        if (IsTexturePath(p))
+        {
+            return AssetKind::Texture;
+        }
+        if (ext == ".scene")
+        {
+            return AssetKind::Scene;
+        }
+        if (ext == ".material")
+        {
+            return AssetKind::Material;
+        }
+        if (ext == ".animctrl")
+        {
+            return AssetKind::AnimClip;
+        }
+        if (ext == ".prefab")
+        {
+            return AssetKind::Prefab;
+        }
+        return AssetKind::Other;
+    }
+
+    // 全称标签（tooltip / 网格标题；替代原下标对齐数组）
+    inline const char* KindLabel(AssetKind kind)
+    {
+        switch (kind)
+        {
+            case AssetKind::Model:    return "Model";
+            case AssetKind::Texture:  return "Texture/Environment";
+            case AssetKind::Scene:    return "Scene";
+            case AssetKind::Material: return "Material";
+            case AssetKind::AnimClip: return "Controller";
+            case AssetKind::Prefab:   return "Prefab";
+            default:                  return "File";
+        }
+    }
+
+    // 列表类型列的短标签（替代原 "[M]"/"[T]" 前缀）
+    inline const char* KindShortLabel(AssetKind kind)
+    {
+        switch (kind)
+        {
+            case AssetKind::Model:    return "MDL";
+            case AssetKind::Texture:  return "TEX";
+            case AssetKind::Scene:    return "SCN";
+            case AssetKind::Material: return "MAT";
+            case AssetKind::AnimClip: return "CTRL";
+            case AssetKind::Prefab:   return "PFB";
+            default:                  return "FILE";
+        }
+    }
+
+    // 可解码为 8-bit 缩略图的扩展名：stbi_load 原生支持者（含 .hdr ——
+    // stbi_load 内部走 hdr→ldr 色调映射）。仅 .dds 例外（BC 压缩块，需
+    // 专用解码器）→ 占位块
+    inline bool IsThumbnailable(const std::filesystem::path& p)
+    {
+        return IsTexturePath(p) && LowerExt(p) != ".dds";
+    }
+
+} // namespace EditorAsset
+
+#endif //HELLOVULKAN_ASSETKIND_H

App/editor/Editor.cpp

@@ -0,0 +1,619 @@
+//
+// Editor.cpp：docking 骨架实现。
+//
+// 默认布局 = UE5 出厂布局（首帧 DockBuilder 一次，之后 imgui.ini 接管）：
+//   ┌──────────┬──────────────────────┬───────────┐
+//   │ Outliner │                      │           │
+//   │          │      Viewport        │  Details  │
+//   │          │    (+Stats tab)      │           │
+//   ├──────────┴──────────────────────┤           │
+//   │ Content Browser（左+中通栏）     │           │
+//   └─────────────────────────────────┴───────────┘
+//
+
+#include "Editor.h"
+#include "ThumbnailCache.h"   // 缩略图缓存（每帧 BeginFrame）
+#include "panels/AssetBrowserPanel.h"
+#include "panels/HierarchyPanel.h"
+#include "panels/InspectorPanel.h"
+#include "panels/MaterialEditorPanel.h"
+#include "panels/ControllerEditorPanel.h"
+#include "panels/ViewportPanel.h"
+#include "panels/StatsPanel.h"
+#include "panels/LogPanel.h"
+#include "panels/GamepadPanel.h"
+
+#include <Engine/Core/Log.h>
+#include <Engine/Serialization/SceneSerializer.h>
+
+#include <imgui.h>
+#include <imgui_internal.h>   // DockBuilder*（内部 API）
+#include <ImGuizmo.h>
+
+#include <filesystem>
+#include <fstream>
+
+using namespace Engine;   // kDisplayViewport / kDisplayDirect（SceneTypes.h）
+
+Editor::Editor() = default;
+
+Editor::~Editor() = default;
+
+void Editor::Init(const EditorContext& ctx)
+{
+    m_Ctx = ctx;
+    // PIE 运行/暂停镜像指针：指向本对象成员（ctx 拷贝后补接，面板只读；
+    // 权威 = GameFlow，镜像在 Draw 开头同步——面板接口保持 const bool*）
+    m_Ctx.playState = &m_PlayingMirror;
+    m_Ctx.pausedState = &m_PausedMirror;
+
+    // PIE 转换副作用挂监听（GameFlow 不知场景；快照/恢复是编辑器职责）
+    if (m_Ctx.flow)
+    {
+        m_Ctx.flow->AddListener(
+            [this](GameFlowState, GameFlowState to) {
+                if (to == GameFlowState::Loading)        OnFlowEnterLoading();
+                else if (to == GameFlowState::Stopped)   OnFlowEnterStopped();
+                // →Running/→Paused：timeScale 由 GameFlow 权威处理，
+                // 编辑器无额外副作用
+            });
+    }
+
+    m_Hierarchy = std::make_unique<HierarchyPanel>();
+    m_Inspector = std::make_unique<InspectorPanel>();
+    m_Viewport = std::make_unique<ViewportPanel>();
+    m_Stats = std::make_unique<StatsPanel>();
+    m_Log = std::make_unique<LogPanel>();
+    m_Gamepad = std::make_unique<GamepadPanel>();
+    m_AssetBrowser = std::make_unique<AssetBrowserPanel>();
+    m_MaterialEditor = std::make_unique<MaterialEditorPanel>();
+    m_Ctx.materialEditor = m_MaterialEditor.get();
+    m_ControllerEditor = std::make_unique<ControllerEditorPanel>();
+    m_Ctx.controllerEditor = m_ControllerEditor.get();
+    m_Ctx.selected = &m_Selected;
+
+    // 旧布局一次性迁移：面板改名（Hierarchy→Outliner / Inspector→Details /
+    // Asset Browser→Content Browser）= docking 身份全变，旧 imgui.ini 对
+    // 新窗口名失效（新窗口首启浮动，而默认布局又因 dock node 非空不再
+    // 重建）。检测"有旧名无新名" → 删 ini 让 UE 默认布局重建一次。
+    // 此刻 ImGui 首帧 NewFrame 还未读盘（NewFrame 内才 LoadIniSettings），
+    // 删文件干净无副作用；新式 ini 或无 ini 不动
+    if (ImGui::GetCurrentContext() && ImGui::GetIO().IniFilename)
+    {
+        const char* path = ImGui::GetIO().IniFilename;
+        std::ifstream file(path);
+        if (file)
+        {
+            const std::string content((std::istreambuf_iterator<char>(file)),
+                                      std::istreambuf_iterator<char>());
+            file.close();
+            if (content.find("[Window][Hierarchy]") != std::string::npos &&
+                content.find("[Window][Outliner]") == std::string::npos)
+            {
+                std::error_code ec;
+                std::filesystem::remove(path, ec);
+                ENGINE_INFO("Editor: legacy imgui.ini removed, "
+                            "UE5 default layout will be rebuilt");
+            }
+        }
+    }
+}
+
+// ---- PIE（Play-In-Editor）----
+
+// →Loading 监听器：Play 半程。当前场景 → 内存 YAML 快照 → 切 gameView
+//（Viewport 面板内嵌 primary 相机渲染，UE PIE 语义——编辑器 UI 保持
+// 可用，不切全屏）→ 同步加载完成即 CompleteLoading（快照是同步操作，
+// 不完成的 Loading 会卡死主循环的物理/脚本门控）。快照失败 → RequestStop
+// 回滚（现场不动）
+void Editor::OnFlowEnterLoading()
+{
+    if (!m_Ctx.scene || !m_Ctx.assets || !m_Ctx.renderer || !m_Ctx.flow) return;
+
+    m_PlaySnapshot = Serialization::SceneSerializer::SerializeToString(
+        *m_Ctx.scene, *m_Ctx.assets, "PlaySnapshot");
+    if (m_PlaySnapshot.empty())
+    {
+        ENGINE_ERROR("PIE: snapshot failed, play aborted");
+        m_Ctx.flow->RequestStop();   // 回滚 → 触发 →Stopped 监听器（空快照跳过恢复）
+        return;
+    }
+
+    m_Gizmo.dragging = false;   // 编辑态拖杆中点 Play：杆运行态不出，复位
+    m_Ctx.renderer->SetGameView(true);
+    m_Ctx.flow->CompleteLoading();   // 同步加载完成 → Running（解冻）
+    ENGINE_INFO("PIE: playing (scene snapshot {} bytes)",
+                m_PlaySnapshot.size());
+}
+
+// →Stopped 监听器：Stop 半程。快照原子换血恢复 → 回编辑器渲染。
+// 换血后所有 Entity 句柄悬空：清选中（描边同步清）、Gizmo 拖拽态
+// 复位。物理 body/约束/角色由对账系统随实体重建/清理，无需干预。
+// 恢复失败（快照损坏，理论罕见）也必须回编辑态，现场留给用户
+// File→Load 或退出前 Save。空快照 = 快照失败回滚（未真 Play 过），跳过恢复
+void Editor::OnFlowEnterStopped()
+{
+    if (!m_Ctx.scene || !m_Ctx.assets || !m_Ctx.renderer) return;
+
+    if (!m_PlaySnapshot.empty())
+    {
+        if (!Serialization::SceneSerializer::DeserializeFromString(
+                *m_Ctx.scene, *m_Ctx.assets, m_PlaySnapshot))
+        {
+            ENGINE_ERROR("PIE: snapshot restore failed (scene is now the "
+                         "played-out state)");
+        }
+        m_PlaySnapshot.clear();
+    }
+
+    m_Ctx.renderer->SetGameView(false);
+    SelectEntity(entt::null);
+    m_Gizmo.dragging = false;
+    ENGINE_INFO("PIE: stopped, editor scene restored");
+}
+
+void Editor::TogglePlay()
+{
+    if (!m_Ctx.flow) return;
+    IsPlaying() ? m_Ctx.flow->RequestStop() : m_Ctx.flow->RequestStart();
+}
+
+// PIE 暂停（UE Pause 语义）：Running ↔ Paused。运行态才有意义
+//（编辑器态本来就冻结，Pause 按钮不出现）
+void Editor::TogglePause()
+{
+    if (!m_Ctx.flow) return;
+    IsPaused() ? m_Ctx.flow->RequestResume() : m_Ctx.flow->RequestPause();
+}
+
+void Editor::Draw()
+{
+    // 缩略图缓存推进（解码限量 / 上传就绪 / LRU 淘汰）：ImGui::NewFrame
+    // 已由框架 ImGuiLayer 完成，此处处于面板绘制之前
+    EditorThumbnailCache::Get().BeginFrame();
+
+    // 材质球缩略图烘焙：排空引擎异步回读结果 → 注入缩略图缓存（浏览器
+    // 材质条目随后从缓存出图，不再占用引擎预览 tile 池）
+    if (m_Ctx.renderer)
+    {
+        Engine::u64 key = 0;
+        std::vector<unsigned char> pixels;
+        Engine::u32 w = 0, h = 0;
+        while (m_Ctx.renderer->PollMaterialPreviewBake(key, pixels, w, h))
+        {
+            EditorThumbnailCache::Get().CompleteBake(
+                key, pixels.data(), static_cast<int>(w), static_cast<int>(h));
+        }
+    }
+
+    // PIE 镜像同步（面板只读指针消费；权威 = GameFlow，此处适配）
+    if (m_Ctx.flow)
+    {
+        m_PlayingMirror = m_Ctx.flow->IsIn(GameFlowState::Running) ||
+                          m_Ctx.flow->IsIn(GameFlowState::Paused);
+        m_PausedMirror = m_Ctx.flow->IsIn(GameFlowState::Paused);
+    }
+
+    // ImGuizmo 每帧首调（官方约定）：内部会清 mbOverGizmoHotspot 等
+    // 帧级状态——不调则 hover 过一次杆后 hotspot 永久置位，GetMoveType
+    // 恒返 MT_NONE → 杆可见但永远抓不住（只能看不能拖）
+    ImGuizmo::BeginFrame();
+
+    // host 窗口：铺满主视口，承载菜单栏 + DockSpace
+    ImGuiViewport* viewport = ImGui::GetMainViewport();
+    ImGui::SetNextWindowPos(viewport->Pos);
+    ImGui::SetNextWindowSize(viewport->Size);
+    ImGui::SetNextWindowViewport(viewport->ID);
+
+    ImGui::PushStyleVar(ImGuiStyleVar_WindowRounding, 0.0f);
+    ImGui::PushStyleVar(ImGuiStyleVar_WindowBorderSize, 0.0f);
+    ImGui::PushStyleVar(ImGuiStyleVar_WindowPadding, ImVec2(0.0f, 0.0f));
+    ImGui::Begin("##EditorDockHost", nullptr,
+                 ImGuiWindowFlags_MenuBar | ImGuiWindowFlags_NoDocking |
+                 ImGuiWindowFlags_NoTitleBar | ImGuiWindowFlags_NoCollapse |
+                 ImGuiWindowFlags_NoResize | ImGuiWindowFlags_NoMove |
+                 ImGuiWindowFlags_NoBringToFrontOnFocus |
+                 ImGuiWindowFlags_NoNavFocus);
+    ImGui::PopStyleVar(3);
+
+    DrawMenuBar();
+    DrawToolbar();
+    DrawDockSpace();
+
+    ImGui::End();
+
+    // 常规面板窗口（窗口名 = docking 身份）
+    if (m_ShowHierarchy)
+    {
+        const entt::entity prev = m_Selected;
+        m_Hierarchy->Draw(m_Ctx, m_Selected);
+        // 树点选同步描边（面板直写 m_Selected，不走 Viewport 的
+        // SelectEntity 返回值通道；对比前后变化触发）
+        if (m_Selected != prev) {
+            SelectEntity(m_Selected);
+        }
+    }
+    if (m_ShowInspector) m_Inspector->Draw(m_Ctx, m_Selected);
+    if (m_ShowViewport)
+    {
+        if (auto picked = m_Viewport->Draw(m_Ctx, m_VpInput, m_Gizmo,
+                                           m_Selected)) {
+            SelectEntity(*picked);   // Viewport 点击拾取 → 选中联动 Inspector/Hierarchy
+        }
+    }
+    if (m_ShowStats)     m_Stats->Draw(m_Ctx);
+    if (m_ShowLog)       m_Log->Draw(m_Ctx);
+    m_Gamepad->Draw(m_Ctx);   // Tools 弹窗（内部 m_Open 门控）
+    if (m_ShowAssetBrowser) m_AssetBrowser->Draw(m_Ctx);
+    if (m_ShowMaterialEditor) m_MaterialEditor->Draw(m_Ctx);
+    m_ControllerEditor->Draw(m_Ctx);   // 面板内部 m_Open 门控
+
+    DrawQuitModal();
+    DrawSceneModals();
+}
+
+// 输入归属判定：ImGui 侧经自身后端链式回调永远正常收输入，这里
+// 只决定"剩余输入给不给游戏侧"。UI 被隐藏（反引号）时不会走到
+// Draw → m_VpInput 停在旧值，谓词调用方（SandboxApp）须先查
+// GetImGuiEnabled() 再问这里。
+bool Editor::BlockingKeyboard() const
+{
+    const ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
+    if (io.WantTextInput) return true;   // 打字中（改名等）不让位快捷键
+
+    // PIE 运行态：键盘全给游戏——编辑热键/Gizmo 在运行态本就让位
+    //（ViewportPanel !playing 分支），不再因视口失焦拦截。否则点
+    // Play 后焦点停在工具栏，WASD 整局全死（玩家输入无响应的根因）
+    if (IsPlaying()) return false;
+
+    // 游戏形态（Fullscreen）：WASD 全窗口生效，键盘只让位文本输入
+    if (m_Ctx.renderer &&
+        m_Ctx.renderer->GetDisplayMode() == kDisplayDirect)
+    {
+        return false;
+    }
+
+    // 编辑器形态：Viewport 面板持焦才拥有键盘（UE Scene view 语义）
+    return !m_VpInput.focused;
+}
+
+bool Editor::BlockingMouse() const
+{
+    // Gizmo 拖拽中：鼠标归操纵杆，不给游戏侧相机（松手自动恢复）
+    if (m_Gizmo.dragging) return true;
+
+    // 游戏形态：沿用 ImGui 全局判定（UI 隐藏时 WantCaptureMouse=false）
+    if (m_Ctx.renderer &&
+        m_Ctx.renderer->GetDisplayMode() == kDisplayDirect)
+    {
+        return ImGui::GetIO().WantCaptureMouse;
+    }
+
+    // 编辑器形态：悬停 Viewport 才放行（模态框遮挡时 hovered=false）
+    return !m_VpInput.hovered;
+}
+
+void Editor::DrawMenuBar()
+{
+    if (!ImGui::BeginMenuBar())
+    {
+        return;
+    }
+
+    if (ImGui::BeginMenu("File"))
+    {
+        // 运行态禁存取：Save 会把"玩出来的状态"当编辑结果落盘，
+        // Load 会撕掉快照恢复链（UE 运行态同样禁）
+        ImGui::BeginDisabled(IsPlaying());
+        if (ImGui::MenuItem("Save Scene...", nullptr))
+        {
+            m_ShowSaveModal = true;
+        }
+        if (ImGui::MenuItem("Load Scene...", nullptr))
+        {
+            m_ShowLoadModal = true;
+        }
+        ImGui::EndDisabled();
+        ImGui::Separator();
+        if (ImGui::MenuItem("Quit", "Alt+F4"))
+        {
+            RequestQuit();
+        }
+        ImGui::EndMenu();
+    }
+
+    if (ImGui::BeginMenu("View"))
+    {
+        ImGui::MenuItem("Outliner", nullptr, &m_ShowHierarchy);
+        ImGui::MenuItem("Details", nullptr, &m_ShowInspector);
+        ImGui::MenuItem("Viewport", nullptr, &m_ShowViewport);
+        ImGui::MenuItem("Stats", nullptr, &m_ShowStats);
+        ImGui::MenuItem("Log", nullptr, &m_ShowLog);
+        ImGui::MenuItem("Content Browser", nullptr, &m_ShowAssetBrowser);
+        ImGui::MenuItem("Material Editor", nullptr, &m_ShowMaterialEditor);
+        ImGui::EndMenu();
+    }
+
+    if (ImGui::BeginMenu("Tools"))
+    {
+        ImGui::MenuItem("Gamepad Test", nullptr, &m_Gamepad->m_Open);
+        ImGui::EndMenu();
+    }
+
+    ImGui::EndMenuBar();
+}
+
+// 主工具栏（UE Main Toolbar 语义）：菜单栏下方独立一行，Play 组水平
+// 居中。编辑态 = [Play]（绿）；PIE 运行态 = [Pause][Stop]（暂停高亮黄 /
+// 停止橙红）。kDisplayDirect 全屏预览是发布形态预览，不在此处
+void Editor::DrawToolbar()
+{
+    const ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
+    // Ctrl+P 全局热键：编辑态进 PIE，运行态停回编辑器（双向）。
+    // 文本输入中（改名/路径框）不触发，防打字误切
+    if (io.KeyCtrl && !io.WantTextInput &&
+        ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_P, false))
+    {
+        TogglePlay();
+    }
+
+    // 按钮加大触感（工具栏行高 = 一个按钮高；DockSpace avail 自适应）
+    ImGui::PushStyleVar(ImGuiStyleVar_FramePadding, ImVec2(12.0f, 4.0f));
+    const ImGuiStyle& st = ImGui::GetStyle();
+    const char* pauseLabel = IsPaused() ? "Resume" : "Pause";
+
+    // Play 组宽度 → 水平居中（编辑态 1 钮 / 运行态 2 钮）
+    float groupW = 0.0f;
+    if (IsPlaying())
+    {
+        groupW = ImGui::CalcTextSize(pauseLabel).x +
+                 ImGui::CalcTextSize("Stop").x +
+                 4.0f * st.FramePadding.x + st.ItemSpacing.x;
+    }
+    else
+    {
+        groupW = ImGui::CalcTextSize("Play").x + 2.0f * st.FramePadding.x;
+    }
+    ImGui::SetCursorPosX((ImGui::GetWindowWidth() - groupW) * 0.5f);
+
+    if (IsPlaying())
+    {
+        // Pause/Resume：暂停中亮黄常驻（UE 按下态），运行中暗黄
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Button,
+            IsPaused() ? ImVec4(0.85f, 0.62f, 0.12f, 1.0f)
+                     : ImVec4(0.55f, 0.42f, 0.10f, 1.0f));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_ButtonHovered,
+            IsPaused() ? ImVec4(0.92f, 0.70f, 0.18f, 1.0f)
+                     : ImVec4(0.65f, 0.50f, 0.14f, 1.0f));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_ButtonActive,
+                              ImVec4(0.95f, 0.76f, 0.24f, 1.0f));
+        if (ImGui::Button(pauseLabel))
+        {
+            TogglePause();
+        }
+        ImGui::PopStyleColor(3);
+        if (ImGui::IsItemHovered())
+        {
+            ImGui::SetTooltip(IsPaused() ? "Resume simulation"
+                                       : "Pause simulation");
+        }
+
+        ImGui::SameLine();
+        // Stop：橙红（沿用视口 PLAYING 提示色系）
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Button,
+                              ImVec4(0.75f, 0.45f, 0.10f, 1.0f));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_ButtonHovered,
+                              ImVec4(0.85f, 0.55f, 0.15f, 1.0f));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_ButtonActive,
+                              ImVec4(0.90f, 0.62f, 0.20f, 1.0f));
+        if (ImGui::Button("Stop"))
+        {
+            TogglePlay();
+        }
+        ImGui::PopStyleColor(3);
+        if (ImGui::IsItemHovered())
+        {
+            ImGui::SetTooltip("Stop and restore editor scene (Ctrl+P)");
+        }
+    }
+    else
+    {
+        // Play：绿（UE Play 按钮语义）
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Button,
+                              ImVec4(0.22f, 0.48f, 0.26f, 1.0f));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_ButtonHovered,
+                              ImVec4(0.28f, 0.58f, 0.32f, 1.0f));
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_ButtonActive,
+                              ImVec4(0.34f, 0.66f, 0.38f, 1.0f));
+        if (ImGui::Button("Play"))
+        {
+            TogglePlay();
+        }
+        ImGui::PopStyleColor(3);
+        if (ImGui::IsItemHovered())
+        {
+            ImGui::SetTooltip("Play in editor (Ctrl+P)");
+        }
+    }
+    ImGui::PopStyleVar();
+}
+
+void Editor::DrawDockSpace()
+{
+    const ImGuiID dockspaceId = ImGui::GetID("EditorDockSpace");
+
+    // 默认布局：仅当 dock node 不存在时构建一次
+    //（imgui.ini 已保存过布局 → DockBuilderGetNode 非空 → 跳过）
+    if (!m_LayoutBuilt && ImGui::DockBuilderGetNode(dockspaceId) == nullptr)
+    {
+        m_LayoutBuilt = true;
+
+        ImGui::DockBuilderRemoveNode(dockspaceId);
+        ImGui::DockBuilderAddNode(dockspaceId, ImGuiDockNodeFlags_DockSpace);
+        ImGui::DockBuilderSetNodeSize(dockspaceId, ImGui::GetMainViewport()->Size);
+
+        // UE5 出厂布局：Details 右列通栏 → Content Browser 底部通栏
+        //（左+中）→ Outliner 左列 → 剩余全给 Viewport（Stats 作其 tab）
+        ImGuiID dockRight = 0, dockBottom = 0, dockLeft = 0, dockCenter = 0;
+        ImGui::DockBuilderSplitNode(dockspaceId, ImGuiDir_Right, 0.26f,
+                                    &dockRight, &dockCenter);
+        ImGui::DockBuilderSplitNode(dockCenter, ImGuiDir_Down, 0.30f,
+                                    &dockBottom, &dockCenter);
+        ImGui::DockBuilderSplitNode(dockCenter, ImGuiDir_Left, 0.22f,
+                                    &dockLeft, &dockCenter);
+
+        ImGui::DockBuilderDockWindow("Outliner", dockLeft);
+        ImGui::DockBuilderDockWindow("Viewport", dockCenter);
+        ImGui::DockBuilderDockWindow("Stats", dockCenter);   // Viewport 旁 tab
+        ImGui::DockBuilderDockWindow("Log", dockBottom);     // Content Browser 旁 tab
+        ImGui::DockBuilderDockWindow("Content Browser", dockBottom);
+        ImGui::DockBuilderDockWindow("Details", dockRight);
+        ImGui::DockBuilderDockWindow("Material Editor", dockRight);   // Details 旁 tab
+        ImGui::DockBuilderDockWindow("Controller Editor", dockRight); // Details 旁 tab
+
+        ImGui::DockBuilderFinish(dockspaceId);
+    }
+
+    ImGui::DockSpace(dockspaceId, ImVec2(0.0f, 0.0f),
+                     ImGuiDockNodeFlags_None);
+}
+
+void Editor::DrawQuitModal()
+{
+    if (m_ShowQuitConfirm)
+    {
+        ImGui::OpenPopup("Should quit?");
+        m_ShowQuitConfirm = false;
+    }
+
+    ImGui::SetNextWindowPos(
+        ImGui::GetMainViewport()->GetCenter(),
+        ImGuiCond_Appearing, ImVec2(0.5f, 0.5f));
+
+    if (ImGui::BeginPopupModal("Should quit?", nullptr,
+                               ImGuiWindowFlags_AlwaysAutoResize))
+    {
+        ImGui::TextUnformatted("Quit the application?");
+        ImGui::Separator();
+        if (ImGui::Button("Yes", ImVec2(120, 0)))
+        {
+            m_QuitConfirmed = true;
+            ImGui::CloseCurrentPopup();
+        }
+        ImGui::SameLine();
+        if (ImGui::Button("No", ImVec2(120, 0)))
+        {
+            ImGui::CloseCurrentPopup();
+        }
+        ImGui::EndPopup();
+    }
+
+    if (m_QuitConfirmed)
+    {
+        m_QuitConfirmed = false;
+        m_Ctx.app->Close();
+    }
+}
+
+void Editor::DrawSceneModals()
+{
+    // 保存/加载共用一个路径输入（UE 同款：默认路径记住上次输入）
+    if (m_ShowSaveModal)
+    {
+        ImGui::OpenPopup("Save Scene");
+        m_ShowSaveModal = false;
+    }
+    if (m_ShowLoadModal)
+    {
+        ImGui::OpenPopup("Load Scene");
+        m_ShowLoadModal = false;
+    }
+
+    ImGui::SetNextWindowPos(
+        ImGui::GetMainViewport()->GetCenter(),
+        ImGuiCond_Appearing, ImVec2(0.5f, 0.5f));
+
+    if (ImGui::BeginPopupModal("Save Scene", nullptr,
+                               ImGuiWindowFlags_AlwaysAutoResize))
+    {
+        ImGui::TextUnformatted("Scene file path (relative to working dir):");
+        ImGui::SetNextItemWidth(400.0f);
+        ImGui::InputText("##SavePath", m_ScenePathBuf, sizeof(m_ScenePathBuf));
+        ImGui::Separator();
+        if (ImGui::Button("Save", ImVec2(120, 0)))
+        {
+            DoSaveScene();
+            ImGui::CloseCurrentPopup();
+        }
+        ImGui::SameLine();
+        if (ImGui::Button("Cancel", ImVec2(120, 0)))
+        {
+            ImGui::CloseCurrentPopup();
+        }
+        ImGui::EndPopup();
+    }
+
+    if (ImGui::BeginPopupModal("Load Scene", nullptr,
+                               ImGuiWindowFlags_AlwaysAutoResize))
+    {
+        ImGui::TextUnformatted("Scene file path (relative to working dir):");
+        ImGui::SetNextItemWidth(400.0f);
+        ImGui::InputText("##LoadPath", m_ScenePathBuf, sizeof(m_ScenePathBuf));
+        ImGui::Separator();
+        if (ImGui::Button("Load", ImVec2(120, 0)))
+        {
+            DoLoadScene();
+            ImGui::CloseCurrentPopup();
+        }
+        ImGui::SameLine();
+        if (ImGui::Button("Cancel", ImVec2(120, 0)))
+        {
+            ImGui::CloseCurrentPopup();
+        }
+        ImGui::EndPopup();
+    }
+}
+
+void Editor::DoSaveScene()
+{
+    const std::string path = m_ScenePathBuf;
+    if (path.empty() || !m_Ctx.scene || !m_Ctx.assets)
+    {
+        return;
+    }
+
+    // scenes/ 目录不存在时自动创建（空父目录/已存在均合法）
+    std::error_code ec;
+    std::filesystem::create_directories(
+        std::filesystem::path(path).parent_path(), ec);
+
+    if (Serialization::SceneSerializer::Serialize(*m_Ctx.scene, *m_Ctx.assets,
+                                                  path))
+    {
+        ENGINE_INFO("Editor: scene saved to '{}'", path);
+    }
+    else
+    {
+        ENGINE_ERROR("Editor: failed to save scene to '{}'", path);
+    }
+}
+
+void Editor::DoLoadScene()
+{
+    const std::string path = m_ScenePathBuf;
+    if (path.empty() || !m_Ctx.scene || !m_Ctx.assets)
+    {
+        return;
+    }
+
+    if (!Serialization::SceneSerializer::Deserialize(*m_Ctx.scene,
+                                                     *m_Ctx.assets, path))
+    {
+        ENGINE_ERROR("Editor: failed to load scene '{}'", path);
+        return;
+    }
+    ENGINE_INFO("Editor: scene loaded from '{}'", path);
+
+    // 旧实体已销毁：清选中（连带清描边，见 SelectEntity）
+    SelectEntity(entt::null);
+}

App/editor/Editor.h

@@ -0,0 +1,166 @@
+//
+// Editor：docking 编辑器骨架。
+//
+// 职责：
+//   - 顶栏菜单（File/View）+ 全屏 DockSpace + 首帧默认布局（DockBuilder）
+//   - 实体选中状态（entt::entity，Hierarchy 写 / Inspector 读）
+//   - 退出确认模态框（窗口关闭 → RequestQuit → Yes 时 Close）
+//
+// 面板窗口名（Outliner/Details/Viewport/Stats/Content Browser）即
+// docking 身份，imgui.ini 持久化布局；默认布局只在 dock node 为空时
+// 构建一次（旧名 ini 由 Init 一次性迁移删除，见 Editor.cpp）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_EDITOR_H
+#define HELLOVULKAN_EDITOR_H
+
+#include "EditorContext.h"
+#include "panels/ViewportPanel.h"   // ViewportInputState（成员按值持有）
+
+#include <Engine/Core/Types.h>      // u32（SelectEntity 位模式转换）
+#include <Engine/Core/GameFlow.h>   // PIE 状态权威（IsPlaying 直查）
+
+#include <entt/entt.hpp>
+
+#include <memory>
+#include <optional>
+
+class HierarchyPanel;
+class InspectorPanel;
+class ViewportPanel;
+class StatsPanel;
+class LogPanel;
+class GamepadPanel;
+class AssetBrowserPanel;
+class MaterialEditorPanel;
+class ControllerEditorPanel;
+
+class Editor {
+public:
+    Editor();
+    ~Editor();
+
+    Editor(const Editor&) = delete;
+    Editor& operator=(const Editor&) = delete;
+
+    // 注入上下文（OnInit 阶段，指针必须全部有效）
+    void Init(const EditorContext& ctx);
+
+    // 每帧 UI 构建（OnImGuiRender 唯一入口）
+    void Draw();
+
+    // ---- 输入归属判定（Window 层输入捕获谓词；UE/Unity 的
+    //      "viewport 持焦才拥有输入" 语义，ImGui 侧经自身后端
+    //      链式回调永远正常收输入）----
+    // 键盘：编辑器形态 = Viewport 持焦且不在文本输入中；游戏形态
+    //       （Fullscreen）只在文本输入中让位（打字不触发快捷键）
+    bool BlockingKeyboard() const;
+    // 鼠标：编辑器形态 = 悬停 Viewport 才放行；Gizmo 拖拽中一律拦截
+    //       （抓杆时相机不能吃鼠标）；游戏形态沿用 WantCaptureMouse
+    bool BlockingMouse() const;
+
+    // 请求退出（弹确认框；窗口关闭事件走这里）
+    void RequestQuit() { m_ShowQuitConfirm = true; }
+
+    // ---- PIE（Play-In-Editor，UE 主工具栏语义）----
+    // 状态权威 = GameFlow（EditorContext::flow）；编辑器只是转换的
+    // 发起者（Request*）与监听器（快照/恢复挂在 →Loading/→Stopped）
+    bool IsPlaying() const
+    {
+        return m_Ctx.flow &&
+               (m_Ctx.flow->IsIn(Engine::GameFlowState::Running) ||
+                m_Ctx.flow->IsIn(Engine::GameFlowState::Paused));
+    }
+    bool IsPaused() const
+    {
+        return m_Ctx.flow &&
+               m_Ctx.flow->IsIn(Engine::GameFlowState::Paused);
+    }
+    // Play：RequestStart → →Loading 监听器做快照 + 切 gameView（Viewport
+    // 内嵌 primary 相机渲染，UE PIE 语义；不切全屏）→ 同步加载完成
+    // CompleteLoading → Running 解冻；Stop：RequestStop → →Stopped 监听器
+    // 快照原子换血恢复 → 回编辑器渲染。编辑器态默认冻结（GameFlow 构造
+    // 即 timeScale=0），Play 解冻由 GameFlow 权威处理
+    void TogglePlay();
+    // PIE 暂停切换（UE Pause 语义）：Running ↔ Paused（timeScale 由
+    // GameFlow 权威处理）。运行态才有意义（编辑器态本来就冻结，
+    // Pause 按钮不出现）
+    void TogglePause();
+
+private:
+    // GameFlow 监听器（Init 注册）：编辑器快照/恢复挂在此处——
+    // GameFlow 不知场景，转换的副作用由消费端自己挂
+    void OnFlowEnterLoading();   // →Loading：快照 + 切 gameView + 同步完成加载
+    void OnFlowEnterStopped();   // →Stopped：快照换血恢复 + 回编辑器渲染
+
+    // ---- 选中状态 ----
+    // 同步描边：Renderer 落帧后 SelectionMask/Outline 只画选中实体。
+    // nullopt = 清选中——实体 0 号（场景首个创建）位模式 = 0，
+    // 不能拿位值兼作哨兵（"第一个模型无描边"的根因）
+    void SelectEntity(entt::entity e)
+    {
+        m_Selected = e;
+        if (m_Ctx.renderer) {
+            m_Ctx.renderer->SetSelectedEntity(
+                e == entt::null
+                    ? std::optional<Engine::u32>{}
+                    : std::optional<Engine::u32>(
+                          static_cast<Engine::u32>(entt::to_integral(e))));
+        }
+    }
+    entt::entity GetSelected() const { return m_Selected; }
+
+private:
+    void DrawMenuBar();       // host 窗口内顶栏（File/View 菜单）
+    void DrawToolbar();       // 菜单栏下方主工具栏（Play/Pause/Stop 居中）
+    void DrawDockSpace();     // 全屏 host + dockspace + 默认布局
+    void DrawQuitModal();     // 退出确认模态框
+    void DrawSceneModals();   // 保存/加载路径模态框（共用一个路径输入）
+    void DoSaveScene();       // 模态确认动作：目录创建 + 序列化落盘
+    void DoLoadScene();       // 模态确认动作：反序列化 + 选中清空 + 环境恢复 + 回调
+
+    EditorContext m_Ctx{};
+
+    ViewportInputState m_VpInput{};   // Viewport 面板 hover/focus（每帧刷新）
+    GizmoState m_Gizmo{};             // 视口操纵杆状态（op/拖拽中）
+
+    std::unique_ptr<HierarchyPanel> m_Hierarchy;
+    std::unique_ptr<InspectorPanel> m_Inspector;
+    std::unique_ptr<ViewportPanel> m_Viewport;
+    std::unique_ptr<StatsPanel> m_Stats;
+    std::unique_ptr<LogPanel> m_Log;
+    std::unique_ptr<GamepadPanel> m_Gamepad;
+    std::unique_ptr<AssetBrowserPanel> m_AssetBrowser;
+    std::unique_ptr<MaterialEditorPanel> m_MaterialEditor;
+    std::unique_ptr<ControllerEditorPanel> m_ControllerEditor;
+
+    entt::entity m_Selected{entt::null};
+
+    // 面板显隐（View 菜单）
+    bool m_ShowHierarchy = true;
+    bool m_ShowInspector = true;
+    bool m_ShowViewport = true;
+    bool m_ShowStats = true;
+    bool m_ShowLog = true;
+    bool m_ShowAssetBrowser = true;
+    bool m_ShowMaterialEditor = true;
+
+    // 默认布局只建一次（imgui.ini 已有布局则跳过）
+    bool m_LayoutBuilt = false;
+
+    // 退出确认链
+    bool m_ShowQuitConfirm = false;
+    bool m_QuitConfirmed = false;
+
+    // 场景保存/加载（File 菜单 → 路径模态框；无文件对话框库，InputText 手输）
+    bool m_ShowSaveModal = false;
+    bool m_ShowLoadModal = false;
+    char m_ScenePathBuf[256] = "scenes/sandbox.scene";
+
+    // PIE 镜像态（面板只读指针消费；权威 = GameFlow，Draw 开头同步）
+    bool m_PlayingMirror = false;
+    bool m_PausedMirror = false;
+    std::string m_PlaySnapshot;
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_EDITOR_H

App/editor/EditorColors.h

@@ -0,0 +1,75 @@
+//
+// EditorColors.h：编辑器面板配色的单一事实来源。
+//
+// 资产浏览器条目、Outliner 实体名/组件徽标的着色集中在此：面板不再
+// 各自散落硬编码 ImVec4。ImVec4 构造为 constexpr（imgui.h），故可用
+// inline constexpr 常量。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_EDITORCOLORS_H
+#define HELLOVULKAN_EDITORCOLORS_H
+
+#include "AssetKind.h"
+
+#include <imgui.h>
+
+namespace EditorColors {
+
+    // ---- 资产类别色（列表标签 / 名称 / 网格瓦片 / 选中高亮）----
+    inline constexpr ImVec4 kModel    = ImVec4(0.36f, 0.62f, 0.90f, 1.0f); // 蓝
+    inline constexpr ImVec4 kTexture  = ImVec4(0.34f, 0.78f, 0.52f, 1.0f); // 绿
+    inline constexpr ImVec4 kScene    = ImVec4(0.62f, 0.50f, 0.90f, 1.0f); // 紫
+    inline constexpr ImVec4 kMaterial = ImVec4(0.92f, 0.60f, 0.25f, 1.0f); // 橙
+    inline constexpr ImVec4 kAnim     = ImVec4(0.30f, 0.76f, 0.76f, 1.0f); // 青
+    inline constexpr ImVec4 kPrefab   = ImVec4(0.42f, 0.70f, 0.95f, 1.0f); // 亮蓝
+    inline constexpr ImVec4 kOther    = ImVec4(0.72f, 0.72f, 0.75f, 1.0f); // 灰
+    inline constexpr ImVec4 kFolder   = ImVec4(0.88f, 0.74f, 0.34f, 1.0f); // 黄
+
+    inline ImVec4 AssetColor(EditorAsset::AssetKind kind)
+    {
+        switch (kind)
+        {
+            case EditorAsset::AssetKind::Model:    return kModel;
+            case EditorAsset::AssetKind::Texture:  return kTexture;
+            case EditorAsset::AssetKind::Scene:    return kScene;
+            case EditorAsset::AssetKind::Material: return kMaterial;
+            case EditorAsset::AssetKind::AnimClip: return kAnim;
+            case EditorAsset::AssetKind::Prefab:   return kPrefab;
+            default:                               return kOther;
+        }
+    }
+
+    // 向白提亮（保可读性）；t = 0 原色，1 全白
+    inline ImVec4 Lighten(const ImVec4& c, float t)
+    {
+        return ImVec4(c.x + (1.0f - c.x) * t, c.y + (1.0f - c.y) * t,
+                      c.z + (1.0f - c.z) * t, c.w);
+    }
+
+    // 名称色：类别色提亮（行/瓦片名用）
+    inline ImVec4 AssetNameColor(EditorAsset::AssetKind kind)
+    {
+        return Lighten(AssetColor(kind), 0.40f);
+    }
+
+    // 选中/hover 高亮底色：类别色压暗（ImGuiCol_Header/HeaderHovered）
+    inline ImVec4 AssetHighlightColor(EditorAsset::AssetKind kind)
+    {
+        return ImVec4(AssetColor(kind).x * 0.42f, AssetColor(kind).y * 0.42f,
+                      AssetColor(kind).z * 0.42f, 1.0f);
+    }
+
+    // ---- Outliner 组件徽标色 ----
+    inline constexpr ImVec4 kMesh    = ImVec4(0.36f, 0.72f, 0.95f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kAnimB   = ImVec4(0.95f, 0.72f, 0.35f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kCamera  = ImVec4(0.70f, 0.55f, 0.95f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kLight   = ImVec4(0.96f, 0.86f, 0.36f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kPhysics = ImVec4(0.45f, 0.85f, 0.55f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kScript  = ImVec4(0.90f, 0.55f, 0.76f, 1.0f);
+    inline constexpr ImVec4 kSky     = ImVec4(0.46f, 0.80f, 0.92f, 1.0f);
+    // 无组件/兜底实体名色（近白）
+    inline constexpr ImVec4 kEntityNeutral = ImVec4(0.86f, 0.86f, 0.90f, 1.0f);
+
+} // namespace EditorColors
+
+#endif //HELLOVULKAN_EDITORCOLORS_H

App/editor/EditorContext.h

@@ -0,0 +1,51 @@
+//
+// EditorContext：Editor 层与 SandboxApp 之间的桥接上下文。
+//
+// Editor 是 App 层代码（不属于引擎），它需要的引擎门面与沙盒能力
+// 全部经此聚合注入——面板只认识 EditorContext，不反向依赖 main.cpp。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_EDITORCONTEXT_H
+#define HELLOVULKAN_EDITORCONTEXT_H
+
+#include <Engine/Core/Application.h>
+#include <Engine/Core/GameFlow.h>
+#include <Engine/ECS/Scene.h>
+#include <Engine/Assets/AssetManager.h>
+#include <Engine/Renderer/Renderer.h>
+#include <Engine/Renderer/EditorCamera.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>   // kDisplayViewport / kDisplayDirect
+
+#include <entt/entt.hpp>
+
+class MaterialEditorPanel;   // 面板间联动通道（Details 双击槽位 / Content
+                             // Browser 双击 .material → 打开材质编辑器）
+class ControllerEditorPanel; // Details Controller 槽 Edit → 打开控制器编辑器
+
+// 沙盒特有状态（面板可选读取，空指针 = 该面板区块不显示）
+struct EditorContext {
+    // 引擎门面
+    Engine::Renderer *renderer = nullptr;
+    Engine::ECS::Scene *scene = nullptr;
+    Engine::Assets::AssetManager *assets = nullptr;
+    Engine::Application *app = nullptr;
+    // 游戏流状态机（PIE 状态权威；Editor::Init 注册快照/恢复监听）
+    Engine::GameFlow *flow = nullptr;
+    // 编辑器相机（Scene view 专用，归 Renderer 持有——与场景相机实体
+    // 无关；面板经此做 F 焦点/Gizmo 视图/对齐跳转）
+    Engine::EditorCamera *editorCamera = nullptr;
+    // 材质编辑器面板（Editor 持有；指派/编辑分离的联动入口）
+    MaterialEditorPanel *materialEditor = nullptr;
+    // 控制器编辑器面板（Editor 持有；指派/编辑分离的联动入口）
+    ControllerEditorPanel *controllerEditor = nullptr;
+    // 当前选中实体（Controller 编辑器 Preview 的驱动目标）
+    entt::entity *selected = nullptr;
+
+    // PIE 运行态（Play-In-Editor）：Editor 持有，只读指针。
+    // 面板门控用——运行态禁 Gizmo/编辑器热键，渲染源已是 primary 相机
+    const bool *playState = nullptr;
+    // PIE 暂停态（timeScale=0）：Editor 持有，只读指针（视口 PAUSED 提示）
+    const bool *pausedState = nullptr;
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_EDITORCONTEXT_H

App/editor/MaterialAssetUtil.h

@@ -0,0 +1,170 @@
+//
+// MaterialAssetUtil.h：材质资产编辑共用工具（Inspector / Material Editor
+// 面板共享）。
+//
+// 单一事实来源（原 InspectorPanel.cpp 匿名 ns 实现上提）：
+//   - .material 文件枚举缓存（inline 变量跨 TU 唯一——面板各自创建
+//     Override 后缓存失效即时可见）
+//   - Create Override：内建材质快照 → assets/materials/*.material →
+//     GUID 登记 → 同步加载 → 挂实体覆盖表
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_MATERIALASSETUTIL_H
+#define HELLOVULKAN_MATERIALASSETUTIL_H
+
+#include "AssetKind.h"   // EditorAsset::IsTexturePath（纹理扩展名单一事实来源）
+
+#include <Engine/Assets/AssetManager.h>
+#include <Engine/Core/Log.h>
+#include <Engine/ECS/Components.h>
+#include <Engine/Renderer/MaterialAsset.h>
+#include <Engine/Renderer/Model.h>
+
+#include <algorithm>
+#include <cctype>
+#include <filesystem>
+#include <string>
+#include <vector>
+
+namespace EditorMaterialUtil {
+
+    namespace fs = std::filesystem;
+
+    // .material 文件枚举（会话级缓存 + 脏标）。inline 变量 = 所有 TU
+    // 共享同一份（Create Override 新建文件后置脏重扫）
+    inline std::vector<std::string> s_MaterialFiles;
+    inline bool s_MaterialFilesDirty = true;
+
+    inline void InvalidateMaterialFileList() { s_MaterialFilesDirty = true; }
+
+    // 递归收集 assets/ 下纹理文件（材质编辑器纹理槽选择器；纹理文件
+    // 不被编辑器创建，无需脏标）。会话级缓存
+    inline const std::vector<std::string>& AssetTextureFiles()
+    {
+        static std::vector<std::string> s_Files;
+        static bool s_Cached = false;
+        if (!s_Cached)
+        {
+            s_Cached = true;
+            if (fs::exists("assets"))
+            {
+                for (const auto& entry :
+                     fs::recursive_directory_iterator("assets"))
+                {
+                    if (!entry.is_regular_file())
+                    {
+                        continue;
+                    }
+                    if (EditorAsset::IsTexturePath(entry.path()))
+                    {
+                        s_Files.push_back(entry.path().generic_string());
+                    }
+                }
+                std::sort(s_Files.begin(), s_Files.end());
+            }
+        }
+        return s_Files;
+    }
+
+    inline const std::vector<std::string>& AssetMaterialFiles()
+    {
+        if (s_MaterialFilesDirty)
+        {
+            s_MaterialFilesDirty = false;
+            s_MaterialFiles.clear();
+            if (fs::exists("assets"))
+            {
+                for (const auto& entry :
+                     fs::recursive_directory_iterator("assets"))
+                {
+                    if (!entry.is_regular_file())
+                    {
+                        continue;
+                    }
+                    std::string ext = entry.path().extension().string();
+                    std::transform(ext.begin(), ext.end(), ext.begin(),
+                                   [](unsigned char c)
+                                   { return std::tolower(c); });
+                    if (ext == ".material")
+                    {
+                        s_MaterialFiles.push_back(
+                            entry.path().generic_string());
+                    }
+                }
+                std::sort(s_MaterialFiles.begin(), s_MaterialFiles.end());
+            }
+        }
+        return s_MaterialFiles;
+    }
+
+    // Create Override：内建材质快照 → assets/materials/<model>_<mesh>.material
+    // → GUID 登记 → 同步加载 → 挂实体覆盖表。失败返回空串（不挂槽）。
+    // 数据段 = 内建材质只读快照（纹理路径 + 因子 + 透明语义），此后
+    // 该资产独立演化，内建材质不受影响
+    inline std::string CreateMaterialOverride(
+        const std::string& modelPath,
+        const Engine::MeshMaterialInfo& info,
+        Engine::u32 meshIdx,
+        Engine::ECS::MeshRendererComponent& mr,
+        Engine::Assets::AssetManager& assets)
+    {
+        // 目标文件名：<modelStem>_<meshName|idx>.material；mesh 名非
+        // [A-Za-z0-9] 字符折叠 '_'，空名回退下标；重名追加 _2/_3/...
+        std::string stem = fs::path(modelPath).stem().string();
+        std::string leaf = info.name;
+        if (leaf.empty())
+        {
+            leaf = std::to_string(meshIdx);
+        }
+        for (char& c : leaf)
+        {
+            if (!std::isalnum(static_cast<unsigned char>(c)))
+            {
+                c = '_';
+            }
+        }
+
+        const fs::path dir = "assets/materials";
+        std::error_code ec;
+        fs::create_directories(dir, ec);
+        if (ec)
+        {
+            ENGINE_WARN("MaterialUtil: cannot create {}: {}", dir.string(),
+                        ec.message());
+            return {};
+        }
+
+        std::string base = stem + "_" + leaf;
+        std::string rel = (dir / (base + ".material")).generic_string();
+        for (int n = 2; fs::exists(rel); ++n)
+        {
+            rel = (dir / (base + "_" + std::to_string(n) + ".material"))
+                      .generic_string();
+        }
+
+        Engine::MaterialAssetData data;
+        data.texPaths = info.texPaths;
+        data.params = info.params;
+        data.transparent = info.transparent;
+        if (!Engine::MaterialAsset::Save(rel, data))
+        {
+            ENGINE_WARN("MaterialUtil: failed to save material override '{}'",
+                        rel);
+            return {};
+        }
+
+        assets.GetOrCreateGUID(rel);
+        if (!assets.LoadMaterialAsset(rel).Valid())
+        {
+            ENGINE_WARN("MaterialUtil: override '{}' saved but failed to load",
+                        rel);
+            return {};
+        }
+        mr.materialOverrides[meshIdx] = rel;
+        InvalidateMaterialFileList();   // 新文件进下拉列表
+        return rel;
+    }
+
+} // namespace EditorMaterialUtil
+
+#endif //HELLOVULKAN_MATERIALASSETUTIL_H

App/editor/ThumbnailCache.cpp

@@ -0,0 +1,341 @@
+//
+// ThumbnailCache.cpp：缩略图解碼 + 降采样 + ImGui 用户纹理上传 + LRU 淘汰。
+//
+// 生命周期（依赖 vendored ImGui 1.93.0-WIP 语义，与后端/主循环逐帧对齐）：
+//   帧 N  ：Request 入队 → BeginFrame 解码 → ImTextureData::Create +
+//           RegisterUserTexture（Status=WantCreate，TexID=Invalid）
+//   帧 N 末：UpdateTexturesEndFrame 把用户纹理并入 PlatformIO.Textures；
+//           ImGui_ImplVulkan_RenderDrawData 内 UpdateTexture 建 VkImage +
+//           描述符，置 TexID、Status=OK
+//   帧 N+1：BeginFrame 见 TexID != Invalid → Ready（当帧注册、次帧出图）
+//   淘汰  ：WantDestroyNextFrame=true → 后端 UnusedFrames>=ImageCount 时
+//           销毁并清 BackendUserData → 下一帧见 Destroyed/无 BackendUserData
+//           → UnregisterUserTexture + IM_DELETE
+//   关机  ：本单例是进程级 function-local static，析构晚于 main 内的
+//           SandboxApp（含 ImGuiLayer）——ImGui_ImplVulkan_Shutdown 已对
+//           RefCount==1 的用户纹理统一释放 GPU；析构仅 IM_DELETE（只
+//           IM_FREE(Pixels)，不触任何已销毁的 ImGui 上下文）。
+//
+
+#include "ThumbnailCache.h"
+
+#include <imgui_internal.h>   // RegisterUserTexture / UnregisterUserTexture
+
+#include <stb/stb_image.h>
+
+#include <algorithm>
+#include <cstring>
+
+namespace {
+
+    constexpr int kThumbMaxDim = 128;                 // 缩略图最长边
+    constexpr size_t kMaxEntries = 256;               // 缓存上限（≤ 描述符池）
+    constexpr int kMaxDecodesPerFrame = 2;            // 每帧最多解码张数
+    constexpr long long kMaxSourcePixels = 4096ll * 4096ll;   // 超大源图跳过
+    constexpr int kReadyTimeoutFrames = 3;            // 上传超时 → Failed
+
+    // box filter 等比降采样（RGBA8）：输出像素在源块内最多取
+    // kMaxSamplesPerAxis² 个采样点（按步长抽样）。大图降采样时避免对
+    // 整块（如 4096² → 128² 时每像素 1024 次读）全量累加——那是单张
+    // 百毫秒级的卡顿源
+    void ResampleBoxRGBA8(const unsigned char* src, int sw, int sh,
+                          unsigned char* dst, int dw, int dh)
+    {
+        constexpr int kMaxSamplesPerAxis = 8;
+        for (int y = 0; y < dh; ++y)
+        {
+            const int sy0 = y * sh / dh;
+            int sy1 = (y + 1) * sh / dh;
+            if (sy1 <= sy0) sy1 = sy0 + 1;
+            const int syStep = std::max(
+                1, (sy1 - sy0 + kMaxSamplesPerAxis - 1) / kMaxSamplesPerAxis);
+            for (int x = 0; x < dw; ++x)
+            {
+                const int sx0 = x * sw / dw;
+                int sx1 = (x + 1) * sw / dw;
+                if (sx1 <= sx0) sx1 = sx0 + 1;
+                const int sxStep = std::max(
+                    1,
+                    (sx1 - sx0 + kMaxSamplesPerAxis - 1) / kMaxSamplesPerAxis);
+                unsigned int r = 0, g = 0, b = 0, a = 0, n = 0;
+                for (int sy = sy0; sy < sy1; sy += syStep)
+                {
+                    const unsigned char* row =
+                        src + static_cast<size_t>(sy) * sw * 4;
+                    for (int sx = sx0; sx < sx1; sx += sxStep)
+                    {
+                        const unsigned char* p =
+                            row + static_cast<size_t>(sx) * 4;
+                        r += p[0]; g += p[1]; b += p[2]; a += p[3]; ++n;
+                    }
+                }
+                unsigned char* q = dst + (static_cast<size_t>(y) * dw + x) * 4;
+                q[0] = static_cast<unsigned char>(r / n);
+                q[1] = static_cast<unsigned char>(g / n);
+                q[2] = static_cast<unsigned char>(b / n);
+                q[3] = static_cast<unsigned char>(a / n);
+            }
+        }
+    }
+
+} // namespace
+
+EditorThumbnailCache& EditorThumbnailCache::Get()
+{
+    static EditorThumbnailCache s_Cache;
+    return s_Cache;
+}
+
+EditorThumbnailCache::~EditorThumbnailCache()
+{
+    // 仅回收 CPU 侧（见文件头注释）。勿调 UnregisterUserTexture——
+    // 此刻 ImGui 上下文已随 ImGuiLayer 销毁
+    for (auto& [path, e] : m_Entries)
+    {
+        if (e.tex) IM_DELETE(e.tex);
+    }
+    for (ImTextureData* tex : m_Retire) IM_DELETE(tex);
+}
+
+void EditorThumbnailCache::BeginFrame()
+{
+    ++m_Frame;
+
+    DrainRetired();
+
+    // 就绪推进：注册后等后端上传（次帧可见）
+    for (auto& [path, e] : m_Entries)
+    {
+        if (e.state != ThumbView::State::Pending || !e.tex) continue;
+        ++e.pendingFrames;
+        if (e.tex->TexID != ImTextureID_Invalid)
+        {
+            e.state = ThumbView::State::Ready;
+        }
+        else if (e.pendingFrames > kReadyTimeoutFrames &&
+                 e.tex->Status == ImTextureStatus_Destroyed)
+        {
+            e.state = ThumbView::State::Failed;
+        }
+    }
+
+    // 限量解码（未解码 = tex 为空）
+    int decodes = 0;
+    while (decodes < kMaxDecodesPerFrame && !m_Queue.empty())
+    {
+        const std::string p = m_Queue.front();
+        m_Queue.pop_front();
+        auto it = m_Entries.find(p);
+        if (it == m_Entries.end()) continue;      // 已被淘汰
+        if (it->second.tex) continue;             // 已解码（防御）
+        DecodeOne(p, it->second);
+        ++decodes;
+    }
+
+    // 超上限 → 淘汰最久未用
+    while (m_Entries.size() > kMaxEntries)
+    {
+        if (!RetireOne()) break;                  // 全在用：本帧放弃
+    }
+}
+
+ThumbView EditorThumbnailCache::Request(const std::string& assetPath)
+{
+    ThumbView v;
+    if (assetPath.empty())
+    {
+        v.state = ThumbView::State::Failed;
+        return v;
+    }
+
+    auto it = m_Entries.find(assetPath);
+    if (it == m_Entries.end())
+    {
+        Entry e;
+        e.lastUseFrame = m_Frame;
+        m_Entries.emplace(assetPath, e);
+        m_Queue.push_back(assetPath);
+        return v;                                 // Pending
+    }
+
+    Entry& e = it->second;
+    e.lastUseFrame = m_Frame;
+    v.state = e.state;
+    v.w = e.w;
+    v.h = e.h;
+    if (e.state == ThumbView::State::Ready && e.tex)
+    {
+        v.tex = e.tex->GetTexRef();
+    }
+    return v;
+}
+
+void EditorThumbnailCache::UploadRGBA8(const unsigned char* src, int sw, int sh,
+                                       Entry& e)
+{
+    // 等比缩放到最长边 ≤ kThumbMaxDim
+    int dw = sw, dh = sh;
+    if (sw >= sh && sw > kThumbMaxDim)
+    {
+        dw = kThumbMaxDim;
+        dh = std::max(1, sh * kThumbMaxDim / sw);
+    }
+    else if (sh > sw && sh > kThumbMaxDim)
+    {
+        dh = kThumbMaxDim;
+        dw = std::max(1, sw * kThumbMaxDim / sh);
+    }
+
+    ImTextureData* tex = IM_NEW(ImTextureData)();
+    tex->Create(ImTextureFormat_RGBA32, dw, dh);
+    if (dw == sw && dh == sh)
+    {
+        std::memcpy(tex->GetPixels(), src, static_cast<size_t>(dw) * dh * 4);
+    }
+    else
+    {
+        ResampleBoxRGBA8(src, sw, sh,
+                         static_cast<unsigned char*>(tex->GetPixels()), dw, dh);
+    }
+
+    ImGui::RegisterUserTexture(tex);
+    tex->SetStatus(ImTextureStatus_WantCreate);
+
+    e.tex = tex;
+    e.w = dw;
+    e.h = dh;
+    e.state = ThumbView::State::Pending;
+    e.pendingFrames = 0;
+}
+
+void EditorThumbnailCache::DecodeOne(const std::string& path, Entry& e)
+{
+    int sw = 0, sh = 0, ch = 0;
+    if (!stbi_info(path.c_str(), &sw, &sh, &ch) || sw <= 0 || sh <= 0 ||
+        static_cast<long long>(sw) * sh > kMaxSourcePixels)
+    {
+        e.state = ThumbView::State::Failed;
+        return;
+    }
+
+    unsigned char* src = stbi_load(path.c_str(), &sw, &sh, &ch, 4);
+    if (!src)
+    {
+        e.state = ThumbView::State::Failed;
+        return;
+    }
+
+    UploadRGBA8(src, sw, sh, e);
+    stbi_image_free(src);
+    e.lastUseFrame = m_Frame;
+}
+
+ThumbView EditorThumbnailCache::Peek(const std::string& assetPath)
+{
+    ThumbView v;
+    auto it = m_Entries.find(assetPath);
+    if (it == m_Entries.end())
+    {
+        v.state = ThumbView::State::Failed;   // 缺省 = 未注入
+        return v;
+    }
+    Entry& e = it->second;
+    e.lastUseFrame = m_Frame;
+    v.state = e.state;
+    v.w = e.w;
+    v.h = e.h;
+    if (e.state == ThumbView::State::Ready && e.tex)
+    {
+        v.tex = e.tex->GetTexRef();
+    }
+    return v;
+}
+
+void EditorThumbnailCache::Invalidate(const std::string& assetPath)
+{
+    auto it = m_Entries.find(assetPath);
+    if (it == m_Entries.end()) return;
+    if (it->second.tex)
+    {
+        // 交回回收流程（与 LRU 淘汰同一路径：WantDestroyNextFrame →
+        // 后端释放 → DrainRetired 注销 + 回收）
+        it->second.tex->WantDestroyNextFrame = true;
+        m_Retire.push_back(it->second.tex);
+    }
+    m_Entries.erase(it);
+}
+
+unsigned long long EditorThumbnailCache::BakeKeyForPath(const std::string& path)
+{
+    auto it = m_PathToBakeKey.find(path);
+    if (it != m_PathToBakeKey.end()) return it->second;
+    const unsigned long long key = ++m_BakeKeyCounter;
+    m_PathToBakeKey.emplace(path, key);
+    m_BakeKeyToPath.emplace(key, path);
+    return key;
+}
+
+void EditorThumbnailCache::CompleteBake(unsigned long long key,
+                                        const unsigned char* rgba, int w, int h)
+{
+    auto it = m_BakeKeyToPath.find(key);
+    if (it == m_BakeKeyToPath.end()) return;   // 已注销（重复回读）
+    const std::string path = it->second;
+    m_BakeKeyToPath.erase(it);
+    m_PathToBakeKey.erase(path);
+    InjectRGBA8(path, rgba, w, h);
+}
+
+void EditorThumbnailCache::InjectRGBA8(const std::string& path,
+                                       const unsigned char* rgba, int w, int h)
+{
+    if (!rgba || w <= 0 || h <= 0) return;
+    Entry& e = m_Entries[path];   // 材质路径不经解码队列，缺省即新建
+    if (e.tex) return;            // 已有纹理（重复注入）：忽略
+    UploadRGBA8(rgba, w, h, e);
+    e.lastUseFrame = m_Frame;
+}
+
+bool EditorThumbnailCache::RetireOne()
+{
+    auto worst = m_Entries.end();
+    for (auto it = m_Entries.begin(); it != m_Entries.end(); ++it)
+    {
+        if (it->second.lastUseFrame == m_Frame) continue;   // 本帧在用
+        if (worst == m_Entries.end() ||
+            it->second.lastUseFrame < worst->second.lastUseFrame)
+        {
+            worst = it;
+        }
+    }
+    if (worst == m_Entries.end()) return false;
+
+    if (worst->second.tex)
+    {
+        worst->second.tex->WantDestroyNextFrame = true;
+        m_Retire.push_back(worst->second.tex);
+    }
+    m_Entries.erase(worst);
+    return true;
+}
+
+void EditorThumbnailCache::DrainRetired()
+{
+    for (size_t i = 0; i < m_Retire.size();)
+    {
+        ImTextureData* tex = m_Retire[i];
+        // 后端销毁后清 BackendUserData 并置 Destroyed → 可安全回收
+        if (tex->BackendUserData == nullptr &&
+            tex->Status == ImTextureStatus_Destroyed)
+        {
+            ImGui::UnregisterUserTexture(tex);
+            IM_DELETE(tex);
+            m_Retire[i] = m_Retire.back();
+            m_Retire.pop_back();
+        }
+        else
+        {
+            ++i;
+        }
+    }
+}

App/editor/ThumbnailCache.h

@@ -0,0 +1,94 @@
+//
+// ThumbnailCache.h：编辑器缩略图缓存（Content Browser / 材质纹理槽共用）。
+//
+// 逐帧限量 CPU 解码 + box 降采样 → ImGui 用户纹理（ImTextureData +
+// RegisterUserTexture）→ 后端建/传 VkImage。零引擎改动。
+//
+// 生命周期（详见 .cpp 注释）：进程级静态单例，析构晚于 ImGuiLayer，
+// CPU 侧由静态析构回收、GPU 侧由 ImGui_ImplVulkan_Shutdown 回收。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_THUMBNAILCACHE_H
+#define HELLOVULKAN_THUMBNAILCACHE_H
+
+#include <imgui.h>   // ImTextureData / ImTextureRef
+
+#include <deque>
+#include <string>
+#include <unordered_map>
+#include <vector>
+
+// 一次请求的结果：State==Ready 时 tex 可用于 ImGui::Image(tex, size)
+struct ThumbView {
+    enum class State { Pending, Ready, Failed };
+    State state = State::Pending;
+    ImTextureRef tex{};
+    int w = 0;   // 缩略图原始像素尺寸（按比例显示用）
+    int h = 0;
+};
+
+class EditorThumbnailCache {
+public:
+    // 进程级单例（编辑器首帧 BeginFrame 时惰性构造）
+    static EditorThumbnailCache& Get();
+
+    // 每帧一次：Editor::Draw 开头（ImGui::NewFrame 之后、面板绘制之前）
+    void BeginFrame();
+
+    // 幂等请求：命中且就绪即返回；未命中则入队，本帧返回 Pending
+    ThumbView Request(const std::string& assetPath);
+
+    // 只读查状态（**不**触发解码入队）：缺省 → Failed。材质球烘焙用——
+    // 材质路径不走 stbi 解码，注入前必须能区分"未注入"与"上传中"
+    //（Pending 表示已注入、等后端建纹理）
+    ThumbView Peek(const std::string& assetPath);
+
+    // 作废某条目的缓存纹理（材质重载/参数编辑后缩略图过期 → 重烘）。
+    // 丢弃 CPU 记录、纹理交回回收流程；随后 Peek 缺省 → Failed
+    void Invalidate(const std::string& assetPath);
+
+    // ---- 材质球烘焙（GPU 回读结果注入）----
+    // path ↔ key 幂等映射：Renderer 只接受/回传 u64 令牌，App 侧登记
+    unsigned long long BakeKeyForPath(const std::string& path);
+    // 回读结果注入：RGBA8 像素（w×h）→ 缩略图纹理（内部等比降到最长边
+    // ≤ kThumbMaxDim）。key 未登记则忽略
+    void CompleteBake(unsigned long long key, const unsigned char* rgba,
+                      int w, int h);
+
+    EditorThumbnailCache(const EditorThumbnailCache&) = delete;
+    EditorThumbnailCache& operator=(const EditorThumbnailCache&) = delete;
+
+private:
+    EditorThumbnailCache() = default;
+    ~EditorThumbnailCache();
+
+    struct Entry {
+        ImTextureData* tex = nullptr;                        // 非拥有（删由回收流程）
+        int w = 0;
+        int h = 0;
+        ThumbView::State state = ThumbView::State::Pending;
+        unsigned long long lastUseFrame = 0;
+        int pendingFrames = 0;    // 注册后等待后端上传的帧数
+    };
+
+    void DecodeOne(const std::string& path, Entry& e);   // 解码→降采样→注册
+    // 源像素（RGBA8，sw×sh）→ 等比降采样 → ImTextureData 注册（解码与
+    // 烘焙回读注入共用同一条上传路径）
+    static void UploadRGBA8(const unsigned char* src, int sw, int sh, Entry& e);
+    void InjectRGBA8(const std::string& path, const unsigned char* rgba,
+                     int w, int h);
+    bool RetireOne();                                    // 淘汰最久未用（返回是否淘汰）
+    void DrainRetired();                                 // 后端已释放→回收
+
+    std::unordered_map<std::string, Entry> m_Entries;
+    std::deque<std::string> m_Queue;           // 待解码（重复请求命 entries，天然去重）
+    std::vector<ImTextureData*> m_Retire;      // 已标 WantDestroy，等后端释放
+    unsigned long long m_Frame = 0;
+
+    // 材质球烘焙 path ↔ key 映射（幂等分配；回读完成即注销）
+    unsigned long long m_BakeKeyCounter = 0;
+    std::unordered_map<std::string, unsigned long long> m_PathToBakeKey;
+    std::unordered_map<unsigned long long, std::string> m_BakeKeyToPath;
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_THUMBNAILCACHE_H

App/editor/panels/AssetBrowserPanel.cpp

@@ -0,0 +1,378 @@
+//
+// AssetBrowserPanel.cpp：项目资产浏览器实现。
+//
+// 条目视觉/拖拽/tooltip 单元住 AssetItemView（列表行与网格瓦片共用同一
+// 套类别色 + 缩略图）；本文件只负责：根切换 / 过滤 / 目录树 / 内容区
+// 铺排 / 选中态 / 双击分派（打开或实例化）。
+//
+
+#include "AssetBrowserPanel.h"
+
+#include "AssetItemView.h"          // 列表行 / 网格瓦片 / 目录条目
+#include "AssetKind.h"              // EditorAsset::AssetKind / KindOfPath
+#include "MaterialEditorPanel.h"    // kMaterialDragPayload + 双击打开材质编辑器
+#include "ControllerEditorPanel.h"  // kControllerDragPayload + 双击打开控制器编辑器
+
+#include <Engine/Core/Log.h>
+#include <Engine/Serialization/SceneSerializer.h>
+
+#include <imgui.h>
+
+#include <algorithm>
+#include <cctype>
+#include <filesystem>
+#include <utility>
+#include <vector>
+
+namespace {
+
+    // 固定根：下标与 Editor 无耦合，仅面板内部使用
+    constexpr const char* kRootNames[] = {"Assets", "Scenes"};
+    constexpr const char* kRootPaths[] = {"assets", "scenes"};
+
+    // 类型过滤（下标即身份）：0 = All；其余对齐 AssetKind 顺序
+    constexpr const char* kTypeNames[] = {"All",       "Models",
+                                          "Textures",  "Scenes",
+                                          "Materials", "Controllers",
+                                          "Prefabs"};
+
+    bool PassFilter(int typeFilter, EditorAsset::AssetKind kind)
+    {
+        switch (typeFilter)
+        {
+            case 1: return kind == EditorAsset::AssetKind::Model;
+            case 2: return kind == EditorAsset::AssetKind::Texture;
+            case 3: return kind == EditorAsset::AssetKind::Scene;
+            case 4: return kind == EditorAsset::AssetKind::Material;
+            case 5: return kind == EditorAsset::AssetKind::AnimClip;
+            case 6: return kind == EditorAsset::AssetKind::Prefab;
+            default: return true;
+        }
+    }
+
+    // 相对路径规范化为正斜杠（AssetManager 键与场景文件统一 POSIX 风格）
+    std::string ToAssetPath(const std::filesystem::path& p)
+    {
+        std::string s = p.generic_string();
+        std::replace(s.begin(), s.end(), '\\', '/');
+        return s;
+    }
+
+    // 双击分派：材质/控制器 → 打开编辑器；模型/环境 → 缓存预热；
+    // 场景 → 提示走 File 菜单；预制体 → 快捷实例化（授权位姿落点）
+    void DispatchOpen(const EditorContext& ctx,
+                      const std::filesystem::path& path,
+                      EditorAsset::AssetKind kind)
+    {
+        const std::string assetPath = path.generic_string();
+        if (kind == EditorAsset::AssetKind::Material && ctx.materialEditor)
+        {
+            ctx.materialEditor->OpenAsset(assetPath);
+        }
+        else if (kind == EditorAsset::AssetKind::AnimClip && ctx.controllerEditor)
+        {
+            ctx.controllerEditor->Open(assetPath);
+        }
+        else if (kind == EditorAsset::AssetKind::Model && ctx.assets)
+        {
+            const auto ref = ctx.assets->LoadModel(assetPath);
+            ENGINE_INFO("AssetBrowser: model '{}' loaded (valid={})",
+                        assetPath, ref.Valid());
+        }
+        else if (kind == EditorAsset::AssetKind::Texture && ctx.assets)
+        {
+            const auto ref = ctx.assets->LoadEnvironment(assetPath);
+            ENGINE_INFO("AssetBrowser: env '{}' loaded (valid={})",
+                        assetPath, ref.Valid());
+        }
+        else if (kind == EditorAsset::AssetKind::Scene)
+        {
+            ENGINE_INFO("AssetBrowser: load scenes via File menu ({})",
+                        assetPath);
+        }
+        else if (kind == EditorAsset::AssetKind::Prefab && ctx.scene && ctx.assets)
+        {
+            // 双击 = 快捷实例化（授权位姿落点，选中交给 Outliner 手动改）；
+            // 拖拽实例化见 Outliner 落点
+            const auto root = Engine::Serialization::SceneSerializer::
+                InstantiatePrefab(*ctx.scene, *ctx.assets, assetPath);
+            ENGINE_INFO("AssetBrowser: prefab '{}' instantiated (valid={})",
+                        assetPath, root != entt::null);
+        }
+    }
+
+} // namespace
+
+void AssetBrowserPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
+{
+    if (!ImGui::Begin("Content Browser"))
+    {
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+
+    // ---- 顶栏：根切换 + 类型过滤 + 名字过滤 ----
+    if (ImGui::BeginTabBar("##roots"))
+    {
+        for (int i = 0; i < 2; ++i)
+        {
+            if (ImGui::BeginTabItem(kRootNames[i]))
+            {
+                m_Root = i;
+                ImGui::EndTabItem();
+            }
+        }
+        ImGui::EndTabBar();
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::SetNextItemWidth(110.0f);
+    ImGui::Combo("##type", &m_TypeFilter, kTypeNames, 7);
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::SetNextItemWidth(140.0f);
+    ImGui::InputTextWithHint("##name", "filter", m_NameFilter,
+                             sizeof(m_NameFilter));
+    ImGui::Separator();
+
+    const std::filesystem::path root(kRootPaths[m_Root]);
+    // 根切换 / 首帧：当前目录回根。前缀比较手写（path::starts_with
+    // 是 libstdc++ 11 才补齐的成员，本机 GCC 没有）；补 '/' 分隔校验
+    // 防 "assets_x" 之类误匹配
+    const std::string rootStr = root.generic_string();
+    const std::string curStr = m_CurrentDir.generic_string();
+    const bool under = curStr == rootStr ||
+                       (curStr.size() > rootStr.size() &&
+                        curStr.compare(0, rootStr.size(), rootStr) == 0 &&
+                        curStr[rootStr.size()] == '/');
+    if (m_CurrentDir.empty() || !under)
+    {
+        m_CurrentDir = root;
+    }
+
+    // ---- 顶栏下：面包屑（当前目录相对根路径 + 回根按钮）+ 视图切换 ----
+    if (ImGui::Button("Root"))
+    {
+        m_CurrentDir = root;
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    std::string rel = std::filesystem::relative(m_CurrentDir, root)
+                          .generic_string();
+    ImGui::TextDisabled("%s/%s", kRootNames[m_Root],
+                        rel.empty() ? "" : rel.c_str());
+
+    // 视图切换（列表 / 网格）+ 网格瓦片尺寸
+    ImGui::SameLine();
+    const bool listMode = m_ViewMode == ViewMode::List;
+    if (ImGui::RadioButton("List", listMode))
+    {
+        m_ViewMode = ViewMode::List;
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    if (ImGui::RadioButton("Grid", !listMode))
+    {
+        m_ViewMode = ViewMode::Grid;
+    }
+    if (m_ViewMode == ViewMode::Grid)
+    {
+        ImGui::SameLine();
+        ImGui::SetNextItemWidth(120.0f);
+        ImGui::SliderFloat("##tile", &m_TileSize, 48.0f, 160.0f, "%.0f px");
+    }
+    ImGui::Separator();
+
+    // ---- 左：目录树 | 右：当前目录内容（列表 / 网格）----
+    const float treeWidth = 180.0f;
+    ImGui::BeginChild("##tree", ImVec2(treeWidth, 0.0f),
+                      ImGuiChildFlags_ResizeX | ImGuiChildFlags_Borders);
+    if (std::filesystem::exists(root))
+    {
+        // 根节点也画进树（可点击选中）
+        ImGui::SetNextItemOpen(true, ImGuiCond_Once);
+        if (ImGui::TreeNodeEx(kRootNames[m_Root],
+                              ImGuiTreeNodeFlags_OpenOnArrow))
+        {
+            if (ImGui::IsItemClicked(ImGuiMouseButton_Left))
+            {
+                m_CurrentDir = root;
+            }
+            DrawDirTree(ctx, root);
+            ImGui::TreePop();
+        }
+    }
+    else
+    {
+        ImGui::TextDisabled("(no '%s' dir)", kRootPaths[m_Root]);
+    }
+    ImGui::EndChild();
+
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::BeginChild("##files", ImVec2(0.0f, 0.0f),
+                      ImGuiChildFlags_Borders);
+    if (std::filesystem::exists(m_CurrentDir))
+    {
+        DrawContent(ctx, m_CurrentDir);
+    }
+    ImGui::EndChild();
+
+    ImGui::End();
+}
+
+void AssetBrowserPanel::DrawDirTree(const EditorContext& ctx,
+                                    const std::filesystem::path& dir)
+{
+    for (const auto& entry : std::filesystem::directory_iterator(dir))
+    {
+        if (!entry.is_directory())
+        {
+            continue;
+        }
+        const std::string name = entry.path().filename().string();
+        // OpenOnArrow：单击行 = 选中（列表切换），箭头 = 折叠
+        const bool open = ImGui::TreeNodeEx(
+            name.c_str(), ImGuiTreeNodeFlags_OpenOnArrow |
+                              ImGuiTreeNodeFlags_SpanFullWidth);
+        if (ImGui::IsItemClicked(ImGuiMouseButton_Left))
+        {
+            m_CurrentDir = entry.path();
+        }
+        if (open)
+        {
+            DrawDirTree(ctx, entry.path());
+            ImGui::TreePop();
+        }
+    }
+}
+
+void AssetBrowserPanel::DrawContent(const EditorContext& ctx,
+                                    const std::filesystem::path& dir)
+{
+    namespace fs = std::filesystem;
+
+    // 收集：目录（不受类型过滤影响）+ 过滤后的文件；目录迭代序不稳定 → 排序
+    std::vector<fs::path> dirs;
+    std::vector<std::pair<fs::path, EditorAsset::AssetKind>> files;
+    const std::string filter = m_NameFilter;
+    std::error_code ec;
+    for (const auto& entry : fs::directory_iterator(dir, ec))
+    {
+        if (entry.is_directory())
+        {
+            dirs.push_back(entry.path());
+            continue;
+        }
+        const EditorAsset::AssetKind kind =
+            EditorAsset::KindOfPath(entry.path());
+        if (!PassFilter(m_TypeFilter, kind))
+        {
+            continue;
+        }
+        if (!filter.empty())
+        {
+            const std::string name = entry.path().filename().string();
+            if (name.find(filter) == std::string::npos)
+            {
+                continue;
+            }
+        }
+        files.emplace_back(entry.path(), kind);
+    }
+    std::sort(dirs.begin(), dirs.end(),
+              [](const fs::path& a, const fs::path& b)
+              {
+                  return a.filename().string() < b.filename().string();
+              });
+    std::sort(files.begin(), files.end(),
+              [](const auto& a, const auto& b)
+              {
+                  return a.first.filename().string() <
+                         b.first.filename().string();
+              });
+
+    // 双击打开延迟到循环外：Immediate GUI 语义——绘制循环内不改世界状态
+    //（prefab 实例化会改场景，边遍历边打开会让后续条目的项状态错乱）
+    bool pendingOpen = false;
+    std::filesystem::path pendingOpenPath;
+    EditorAsset::AssetKind pendingOpenKind = EditorAsset::AssetKind::Other;
+
+    if (m_ViewMode == ViewMode::List)
+    {
+        for (const auto& d : dirs)
+        {
+            if (EditorAssetView::DrawFolderRow(d))
+            {
+                m_CurrentDir = d;
+                m_SelectedPath.clear();
+            }
+        }
+        for (const auto& [path, kind] : files)
+        {
+            const std::string assetPath = ToAssetPath(path);
+            const auto res = EditorAssetView::DrawRow(
+                ctx, path, assetPath == m_SelectedPath);
+            if (res.clicked)
+            {
+                m_SelectedPath = assetPath;
+            }
+            if (res.doubleClicked)
+            {
+                pendingOpen = true;
+                pendingOpenPath = path;
+                pendingOpenKind = kind;
+            }
+        }
+    }
+
+    else
+    {
+        // ---- 网格视图：固定列宽表格铺排（列数按可用宽度自适应）----
+        const float tile = m_TileSize;
+        const float cellW = tile + ImGui::GetStyle().CellPadding.x * 2.0f;
+        int cols = static_cast<int>(ImGui::GetContentRegionAvail().x / cellW);
+        if (cols < 1)
+        {
+            cols = 1;
+        }
+        if (ImGui::BeginTable("##grid", cols, ImGuiTableFlags_SizingFixedFit))
+        {
+            for (int i = 0; i < cols; ++i)
+            {
+                ImGui::TableSetupColumn("##c",
+                                        ImGuiTableColumnFlags_WidthFixed,
+                                        cellW);
+            }
+            for (const auto& d : dirs)
+            {
+                ImGui::TableNextColumn();
+                const std::string assetPath = ToAssetPath(d);
+                if (EditorAssetView::DrawFolderTile(
+                        d, tile, assetPath == m_SelectedPath))
+                {
+                    m_CurrentDir = d;
+                    m_SelectedPath.clear();
+                }
+            }
+            for (const auto& [path, kind] : files)
+            {
+                ImGui::TableNextColumn();
+                const std::string assetPath = ToAssetPath(path);
+                const auto res = EditorAssetView::DrawTile(
+                    ctx, path, tile, assetPath == m_SelectedPath);
+                if (res.clicked)
+                {
+                    m_SelectedPath = assetPath;
+                }
+                if (res.doubleClicked)
+                {
+                    pendingOpen = true;
+                    pendingOpenPath = path;
+                    pendingOpenKind = kind;
+                }
+            }
+            ImGui::EndTable();
+        }
+    }
+
+    if (pendingOpen)
+    {
+        DispatchOpen(ctx, pendingOpenPath, pendingOpenKind);
+    }
+}

App/editor/panels/AssetBrowserPanel.h

@@ -0,0 +1,59 @@
+//
+// AssetBrowserPanel：项目资产浏览器（Unity Project 窗口简化版）。
+//
+// 左侧目录树 + 右侧文件列表（类型过滤 + 名字过滤）。与 AssetManager
+// 的集成点是"双击预热"：model/HDR 进缓存去重（重复双击零成本），
+// .scene 提示走 File 菜单（加载含环境恢复/选中清理等流程，不在面板
+// 重复）。拖拽到视口/Inspector 属后续迭代。
+//
+// 目录每帧扫描：项目级目录条目有限（几十量级），filesystem 迭代开销
+// 可忽略；资产规模上来后再加缓存脏标。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_ASSETBROWSERPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_ASSETBROWSERPANEL_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+#include <filesystem>
+#include <string>
+
+// Prefab 资产拖拽 payload（Content Browser 拖 .prefab → Outliner 落点
+// 实例化；字符串 = 资产相对路径）。对齐 kMaterialDragPayload 模式：
+// 常量住源面板头
+inline constexpr const char* kPrefabDragPayload = "PREFAB_PATH";
+
+// 模型资产拖拽 payload（Content Browser 拖 .glb/.fbx/... → Outliner
+// 落点创建带 MeshRenderer 的实体；字符串 = 资产相对路径）
+inline constexpr const char* kModelDragPayload = "MODEL_PATH";
+
+class AssetBrowserPanel {
+public:
+    void Draw(const EditorContext& ctx);
+
+private:
+    // 视图模式：列表（行，含内联小缩略图）/ 网格（缩略图瓦片）
+    enum class ViewMode { List, Grid };
+
+    // 目录树节点（递归）；右侧内容区画 dir 下的目录+文件
+    void DrawDirTree(const EditorContext& ctx,
+                     const std::filesystem::path& dir);
+    void DrawContent(const EditorContext& ctx,
+                     const std::filesystem::path& dir);
+
+    // 固定根（下标即身份）：项目资产 / 场景文件
+    int m_Root = 0;
+    // 当前浏览目录（点目录树切换；内容区显示这里的条目）
+    std::filesystem::path m_CurrentDir;
+    // 类型过滤（0 = All；其余见 kTypeNames）
+    int m_TypeFilter = 0;
+    // 名字子串过滤（空 = 不过滤）
+    char m_NameFilter[64] = "";
+    // 视图模式 + 网格瓦片尺寸（像素）
+    ViewMode m_ViewMode = ViewMode::List;
+    float m_TileSize = 96.0f;
+    // 当前选中条目（资产相对路径；空 = 无选中）
+    std::string m_SelectedPath;
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_ASSETBROWSERPANEL_H

App/editor/panels/ControllerEditorPanel.cpp

@@ -0,0 +1,786 @@
+//
+// ControllerEditorPanel 实现：见头文件注释。
+//
+
+#include "ControllerEditorPanel.h"
+
+#include <Engine/Animation/AnimationController.h>
+#include <Engine/ECS/Components.h>
+#include <Engine/Renderer/Model.h>
+
+#include <imgui.h>
+
+#include <algorithm>
+#include <cstdio>
+
+namespace {
+
+    ImVec4 WarnCol() { return ImVec4(1.0f, 0.75f, 0.2f, 1.0f); }
+
+    // 模型首个 clip 名（children/树新建时的默认引用；无模型 = 空）
+    std::string FirstClipName(const Engine::Model* model)
+    {
+        if (model == nullptr || model->GetClips().empty()) return "";
+        return model->GetClips()[0].name;
+    }
+
+    // clip 引用编辑：选中实体有模型 → combo（模型 clip 列表）；
+    // 无模型 → InputText 手填（clip 缺失 = 该层 rest 兜底，不崩）
+    bool ClipRefEdit(const char* label, std::string& clip,
+                     const Engine::Model* model)
+    {
+        if (model == nullptr || model->GetClips().empty())
+        {
+            char buf[128];
+            snprintf(buf, sizeof(buf), "%s", clip.c_str());
+            ImGui::SetNextItemWidth(-1.0f);
+            if (ImGui::InputText(label, buf, sizeof(buf)))
+            {
+                clip = buf;
+                return true;
+            }
+            return false;
+        }
+        std::vector<const char*> names;
+        names.reserve(model->GetClips().size());
+        int sel = -1;
+        for (const auto& c : model->GetClips())
+        {
+            names.push_back(c.name.c_str());
+            if (c.name == clip) sel = static_cast<int>(names.size()) - 1;
+        }
+        if (sel < 0) sel = 0;
+        if (ImGui::Combo(label, &sel, names.data(),
+                         static_cast<int>(names.size())))
+        {
+            clip = model->GetClips()[static_cast<size_t>(sel)].name;
+            return true;
+        }
+        return false;
+    }
+
+} // namespace
+
+void ControllerEditorPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
+{
+    if (!m_Open || m_Path.empty()) return;
+
+    Engine::Animation::AnimationController* ctrl =
+        ctx.assets->FindController(m_Path);
+    if (!ImGui::Begin("Controller Editor", &m_Open))
+    {
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+    if (ctrl == nullptr)
+    {
+        ImGui::TextColored(WarnCol(), "'%s' failed to load",
+                           m_Path.c_str());
+        if (ImGui::Button("Reload"))
+        {
+            ctx.assets->ReloadController(m_Path);
+        }
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+
+    // ---- 头部：路径 + Save（落盘 + Reload 重编译条件）----
+    ImGui::TextUnformatted(m_Path.c_str());
+    ImGui::SameLine();
+    if (ImGui::Button("Save"))
+    {
+        if (ctrl->Save(m_Path))
+        {
+            ctx.assets->ReloadController(m_Path);
+            ctrl = ctx.assets->FindController(m_Path);
+        }
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::TextDisabled("edits apply live; Save writes the file");
+    ImGui::Separator();
+
+    DrawPreview(ctx);
+    ImGui::Separator();
+    DrawStates(ctx, ctrl);
+    ImGui::Separator();
+    DrawTransitions(ctx, ctrl);
+    ImGui::Separator();
+    DrawParams(ctx, ctrl);
+    ImGui::End();
+}
+
+// ---- Preview：方向盘（拖动 = SetFloat 到选中实体，摇杆回中）----
+void ControllerEditorPanel::DrawPreview(const EditorContext& ctx)
+{
+    // 选中实体的 AnimationComponent（Controller 模式才驱动）
+    Engine::ECS::AnimationComponent* anim = nullptr;
+    const Engine::Model* model = nullptr;
+    if (ctx.selected != nullptr && ctx.scene != nullptr &&
+        ctx.scene->GetRegistry().valid(*ctx.selected))
+    {
+        auto& reg = ctx.scene->GetRegistry();
+        if (auto* a =
+                reg.try_get<Engine::ECS::AnimationComponent>(*ctx.selected))
+        {
+            anim = a;
+            if (auto* mr =
+                    reg.try_get<Engine::ECS::MeshRendererComponent>(
+                        *ctx.selected))
+            {
+                if (mr->model.Valid())
+                {
+                    model = ctx.assets->GetModel(mr->model);
+                }
+            }
+        }
+    }
+    if (anim == nullptr)
+    {
+        ImGui::TextDisabled("select an entity with an Animation component "
+                            "to preview");
+        return;
+    }
+
+    Engine::Animation::AnimationController* ctrl =
+        anim->controllerPath.empty()
+            ? nullptr
+            : ctx.assets->FindController(anim->controllerPath);
+    if (ctrl == nullptr) return;
+
+    // 面板选中状态的 2D 树（预览读出；拖动写的是实体参数）
+    const Engine::Animation::ControllerState* padState = nullptr;
+    const auto& order = ctrl->GetStateOrder();
+    if (m_SelState >= 0 && m_SelState < static_cast<int>(order.size()))
+    {
+        const auto& s = ctrl->GetStates().at(order[static_cast<size_t>(
+            m_SelState)]);
+        if (s.tree.type ==
+            Engine::Animation::BlendTree::Type::Directional2D)
+        {
+            padState = &s;
+        }
+    }
+    if (padState == nullptr)
+    {
+        ImGui::TextDisabled("preview: select a 2DDirectional state");
+        return;
+    }
+
+    const float S = 190.0f;
+    const float rad = S * 0.5f - 14.0f;
+    const ImVec2 org = ImGui::GetCursorScreenPos();
+    const ImVec2 ctr(org.x + S * 0.5f, org.y + S * 0.5f);
+    ImDrawList* dl = ImGui::GetWindowDrawList();
+    dl->AddCircleFilled(ctr, rad, IM_COL32(30, 30, 34, 255));
+    dl->AddCircle(ctr, rad, IM_COL32(90, 90, 100, 255), 48, 1.5f);
+    dl->AddLine(ImVec2(ctr.x - rad, ctr.y), ImVec2(ctr.x + rad, ctr.y),
+                IM_COL32(60, 60, 68, 255));
+    dl->AddLine(ImVec2(ctr.x, ctr.y - rad), ImVec2(ctr.x, ctr.y + rad),
+                IM_COL32(60, 60, 68, 255));
+    const auto& ch = padState->tree.children;
+    for (const auto& c : ch)
+    {
+        const bool isOrigin =
+            c.pos.x * c.pos.x + c.pos.y * c.pos.y < 1e-8f;
+        const ImVec2 p(ctr.x + c.pos.x * rad, ctr.y - c.pos.y * rad);
+        dl->AddCircleFilled(p, isOrigin ? 5.0f : 4.0f,
+                            isOrigin ? IM_COL32(90, 140, 255, 255)
+                                     : IM_COL32(220, 220, 225, 255));
+    }
+    // mode=Direct 的实体不跑状态机——参数写进去没有任何效果，
+    // 直接禁用方向盘（Unity：Animator 组件没挂 Controller 时
+    // 参数面板不可编辑，同语义）
+    const bool isCtrlMode =
+        anim->mode == Engine::ECS::AnimationComponent::AnimMode::Controller;
+    if (!isCtrlMode)
+    {
+        ImGui::TextColored(WarnCol(),
+                           "entity is in Direct mode - switch Mode to "
+                           "Controller to preview");
+        return;
+    }
+    ImGui::InvisibleButton("##dirpad", ImVec2(S, S));
+    const auto getF = [&](const std::string& n) -> float {
+        auto it = anim->floatParams.find(n);
+        return it != anim->floatParams.end() ? it->second : 0.0f;
+    };
+    float cx = getF(padState->tree.xParam);
+    float cz = getF(padState->tree.zParam);
+    if (ImGui::IsItemActivated())
+    {
+        // 预览闭环（Unity Animator 窗口语义：选中状态即可预览该
+        // 状态）——实体停在别的状态时拖盘自动切到面板选中的 2D
+        // 树状态，否则 SetFloat 对 Single 状态完全无效
+        if (anim->currentState != order[static_cast<size_t>(m_SelState)])
+        {
+            anim->CrossFade(order[static_cast<size_t>(m_SelState)], 0.1f);
+        }
+    }
+    if (ImGui::IsItemActive())
+    {
+        const ImVec2 m = ImGui::GetIO().MousePos;
+        float vx = (m.x - ctr.x) / rad;
+        float vz = -(m.y - ctr.y) / rad;
+        const float len = glm::length(glm::vec2(vx, vz));
+        if (len > 1.0f)
+        {
+            vx /= len;
+            vz /= len;
+        }
+        anim->SetFloat(padState->tree.xParam, vx);
+        anim->SetFloat(padState->tree.zParam, vz);
+        cx = vx;
+        cz = vz;
+    }
+    else if (ImGui::IsItemDeactivatedAfterEdit())
+    {
+        anim->SetFloat(padState->tree.xParam, 0.0f);
+        anim->SetFloat(padState->tree.zParam, 0.0f);
+        cx = cz = 0.0f;
+    }
+    if (ImGui::IsItemHovered())
+    {
+        const ImVec2 m = ImGui::GetIO().MousePos;
+        for (const auto& c : ch)
+        {
+            const ImVec2 p(ctr.x + c.pos.x * rad, ctr.y - c.pos.y * rad);
+            const float dx = m.x - p.x;
+            const float dy = m.y - p.y;
+            if (dx * dx + dy * dy < 64.0f)
+            {
+                ImGui::SetTooltip("%s", c.clip.c_str());
+                break;
+            }
+        }
+    }
+    const ImVec2 cur(ctr.x + cx * rad, ctr.y - cz * rad);
+    dl->AddCircleFilled(cur, 6.0f, IM_COL32(255, 170, 60, 255));
+    dl->AddCircle(cur, 9.0f, IM_COL32(255, 170, 60, 160), 0, 1.5f);
+
+    // 右侧读出：当前参数 + 选中状态树的权重（运行时同一数学）
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::BeginGroup();
+    ImGui::Text("preview: %s", anim->currentState.c_str());
+    ImGui::Text("%.2f / %.2f", cx, cz);
+    std::vector<std::pair<Engine::u32, float>> ws;
+    Engine::Animation::EvaluateBlendTree2D(padState->tree, cx, cz, ws);
+    std::sort(ws.begin(), ws.end(),
+              [](const auto& a, const auto& b)
+              { return a.second > b.second; });
+    for (const auto& [idx, w] : ws)
+    {
+        ImGui::Text("%s  %.2f", ch[idx].clip.c_str(), w);
+    }
+    ImGui::EndGroup();
+}
+
+// ---- States：列表（entry ★）+ 选中状态详情 + children 编辑 ----
+void ControllerEditorPanel::DrawStates(
+    const EditorContext& ctx, Engine::Animation::AnimationController* ctrl)
+{
+    if (!ImGui::TreeNodeEx("States", ImGuiTreeNodeFlags_DefaultOpen))
+    {
+        return;
+    }
+    auto& order = ctrl->StateOrderMut();
+    auto& states = ctrl->StatesMut();
+
+    // 选中实体模型（children 的 clip 下拉来源）
+    const Engine::Model* model = nullptr;
+    if (ctx.selected != nullptr && ctx.scene != nullptr &&
+        ctx.scene->GetRegistry().valid(*ctx.selected))
+    {
+        if (auto* mr =
+                ctx.scene->GetRegistry()
+                    .try_get<Engine::ECS::MeshRendererComponent>(
+                        *ctx.selected))
+        {
+            if (mr->model.Valid())
+            {
+                model = ctx.assets->GetModel(mr->model);
+            }
+        }
+    }
+
+    // 状态列表 + Add
+    int delIdx = -1;
+    for (int i = 0; i < static_cast<int>(order.size()); ++i)
+    {
+        const bool isEntry = order[static_cast<size_t>(i)] ==
+                             ctrl->GetEntryState();
+        ImGui::PushID(i);
+        if (ImGui::Selectable(
+                (order[static_cast<size_t>(i)] +
+                 std::string(isEntry ? "  [entry]" : ""))
+                    .c_str(),
+                i == m_SelState))
+        {
+            m_SelState = i;
+        }
+        ImGui::PopID();
+    }
+    {
+        static char s_NewName[64] = "";
+        ImGui::SetNextItemWidth(120.0f);
+        ImGui::InputText("##new_state", s_NewName, sizeof(s_NewName));
+        ImGui::SameLine();
+        if (ImGui::SmallButton("+ Add") && s_NewName[0] != '\0' &&
+            states.find(s_NewName) == states.end())
+        {
+            const std::string n = s_NewName;
+            states.emplace(n, Engine::Animation::ControllerState{n});
+            order.push_back(n);
+            m_SelState = static_cast<int>(order.size()) - 1;
+            s_NewName[0] = '\0';
+        }
+    }
+    if (m_SelState >= static_cast<int>(order.size()))
+    {
+        m_SelState = static_cast<int>(order.size()) - 1;
+    }
+    if (m_SelState < 0 || order.empty())
+    {
+        ImGui::TreePop();
+        return;
+    }
+
+    // ---- 选中状态详情 ----
+    const std::string selName = order[static_cast<size_t>(m_SelState)];
+    auto it = states.find(selName);
+    if (it == states.end())
+    {
+        ImGui::TreePop();
+        return;
+    }
+    auto& st = it->second;
+    ImGui::Indent();
+
+    ImGui::TextUnformatted("editing:");
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::TextUnformatted(selName.c_str());
+    if (selName != ctrl->GetEntryState() &&
+        ImGui::SmallButton("Set as Entry"))
+    {
+        ctrl->SetEntry(selName);
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::PushID("delstate");
+    if (ImGui::SmallButton("x Delete"))
+    {
+        delIdx = m_SelState;
+    }
+    ImGui::PopID();
+    // 重命名（级联：transitions / transitionsOnEnd / entry 引用同步）
+    {
+        static char s_Rename[64] = "";
+        ImGui::SetNextItemWidth(120.0f);
+        ImGui::InputText("##rename", s_Rename, sizeof(s_Rename));
+        ImGui::SameLine();
+        if (ImGui::SmallButton("Rename") && s_Rename[0] != '\0' &&
+            states.find(s_Rename) == states.end())
+        {
+            const std::string oldN = selName;
+            const std::string newN = s_Rename;
+            auto node = states.extract(oldN);
+            if (node)
+            {
+                node.key() = newN;
+                states.insert(std::move(node));
+                order[static_cast<size_t>(m_SelState)] = newN;
+                for (auto& t : ctrl->TransitionsMut())
+                {
+                    if (t.from == oldN) t.from = newN;
+                    if (t.to == oldN) t.to = newN;
+                }
+                for (auto& [n, s] : states)
+                {
+                    for (auto& e : s.transitionsOnEnd)
+                    {
+                        if (e == oldN) e = newN;
+                    }
+                }
+                if (ctrl->GetEntryState() == oldN)
+                {
+                    ctrl->SetEntry(newN);
+                }
+                s_Rename[0] = '\0';
+            }
+        }
+    }
+
+    // ---- 播放分组（speed/loop/播完出口）----
+    if (ImGui::TreeNode("Playback"))
+    {
+        ImGui::DragFloat("speed", &st.speed, 0.05f, 0.1f, 10.0f, "%.2f");
+        ImGui::Checkbox("loop", &st.loop);
+        if (!st.loop)
+        {
+            // 播完出口列表（按序首个可用）+ 下拉追加
+            for (size_t ei = 0; ei < st.transitionsOnEnd.size(); ++ei)
+            {
+                ImGui::PushID(static_cast<int>(ei) + 1000);
+                ImGui::BulletText("%s",
+                                  st.transitionsOnEnd[ei].c_str());
+                ImGui::SameLine();
+                if (ImGui::SmallButton("x"))
+                {
+                    st.transitionsOnEnd.erase(
+                        st.transitionsOnEnd.begin() +
+                        static_cast<long>(ei));
+                    ImGui::PopID();
+                    break;
+                }
+                ImGui::PopID();
+            }
+            if (!order.empty())
+            {
+                static int s_OnEndSel = 0;
+                s_OnEndSel = std::clamp(
+                    s_OnEndSel, 0,
+                    static_cast<int>(order.size()) - 1);
+                ImGui::SetNextItemWidth(120.0f);
+                ImGui::Combo(
+                    "##onend", &s_OnEndSel,
+                    [](void* d, int i) -> const char* {
+                        return (*static_cast<std::vector<std::string>*>(
+                            d))[static_cast<size_t>(i)]
+                            .c_str();
+                    },
+                    &order, static_cast<int>(order.size()));
+                ImGui::SameLine();
+                if (ImGui::SmallButton("+ exit"))
+                {
+                    st.transitionsOnEnd.push_back(
+                        order[static_cast<size_t>(s_OnEndSel)]);
+                }
+            }
+        }
+        ImGui::TreePop();
+    }
+
+    // ---- 混合树分组 ----
+    if (ImGui::TreeNode("Blend Tree"))
+    {
+        using BTType = Engine::Animation::BlendTree::Type;
+        // 树类型：Single 单 clip / 1D 阈值 / 2D 平面方向
+        int tt = static_cast<int>(st.tree.type);
+        if (ImGui::Combo("type", &tt,
+                         "Single\0Directional 1D\0Directional 2D\0"))
+        {
+            st.tree.type = static_cast<BTType>(tt);
+            st.tree.children.clear();
+            if (st.tree.type == BTType::Single)
+            {
+                if (st.tree.clip.empty())
+                {
+                    st.tree.clip = FirstClipName(model);
+                }
+            }
+            else
+            {
+                // 默认一个原点 child（clip 取模型首个；无模型 = 手填）
+                st.tree.children.push_back(
+                    {FirstClipName(model), glm::vec2{0.0f, 0.0f}});
+            }
+        }
+        // x/z 参数绑定（float 参数下拉）
+        {
+            std::vector<const char*> pnames;
+            for (const auto& p : ctrl->GetParams())
+            {
+                if (p.type ==
+                    Engine::Animation::ControllerParam::Type::Float)
+                {
+                    pnames.push_back(p.name.c_str());
+                }
+            }
+            if (!pnames.empty())
+            {
+                if (st.tree.type != BTType::Single)
+                {
+                    int xi = 0;
+                    for (int k = 0; k < static_cast<int>(pnames.size());
+                         ++k)
+                    {
+                        if (st.tree.xParam ==
+                            pnames[static_cast<size_t>(k)])
+                            xi = k;
+                    }
+                    ImGui::SetNextItemWidth(140.0f);
+                    if (ImGui::Combo("x param", &xi, pnames.data(),
+                                     static_cast<int>(pnames.size())))
+                    {
+                        st.tree.xParam = pnames[static_cast<size_t>(xi)];
+                    }
+                }
+                if (st.tree.type == BTType::Directional2D)
+                {
+                    int zi = 0;
+                    for (int k = 0; k < static_cast<int>(pnames.size());
+                         ++k)
+                    {
+                        if (st.tree.zParam ==
+                            pnames[static_cast<size_t>(k)])
+                            zi = k;
+                    }
+                    ImGui::SetNextItemWidth(140.0f);
+                    if (ImGui::Combo("z param", &zi, pnames.data(),
+                                     static_cast<int>(pnames.size())))
+                    {
+                        st.tree.zParam = pnames[static_cast<size_t>(zi)];
+                    }
+                }
+            }
+            else if (st.tree.type != BTType::Single)
+            {
+                ImGui::TextColored(
+                    WarnCol(), "need a float param for the blend axis");
+            }
+        }
+        if (st.tree.type == BTType::Single)
+        {
+            ClipRefEdit("clip", st.tree.clip, model);
+        }
+        else
+        {
+            // 原点点缺失警告：v 回到中心时方向层权重全被最小阈值滤
+            // 掉，层空 → 引擎侧 fallback 到首个有效 child 单层（不是
+            // T-pose），但"中心=默认动作"的直觉语义要靠原点点承载
+            if (st.tree.type == BTType::Directional2D)
+            {
+                bool hasOrigin = false;
+                for (const auto& c : st.tree.children)
+                {
+                    if (c.pos.x * c.pos.x + c.pos.y * c.pos.y < 1e-8f)
+                        hasOrigin = true;
+                }
+                if (!hasOrigin)
+                {
+                    ImGui::TextColored(
+                        WarnCol(), "! no origin child (at 0,0) - center "
+                                   "falls back to first child");
+                }
+            }
+            // children 表：clip + 定位 + 删除（2D = (x,y) 平面定位点；
+            // 1D = x 即阈值）。编辑即时生效（System 下帧直读缓存实例）
+            int delChild = -1;
+            for (int ci = 0;
+                 ci < static_cast<int>(st.tree.children.size()); ++ci)
+            {
+                auto& c = st.tree.children[static_cast<size_t>(ci)];
+                ImGui::PushID(ci);
+                ClipRefEdit("##clip", c.clip, model);
+                if (st.tree.type == BTType::Directional2D)
+                {
+                    ImGui::SetNextItemWidth(70.0f);
+                    ImGui::DragFloat("##atx", &c.pos.x, 0.01f, -1.0f,
+                                     1.0f, "x %.2f");
+                    ImGui::SameLine();
+                    ImGui::SetNextItemWidth(70.0f);
+                    ImGui::DragFloat("##aty", &c.pos.y, 0.01f, -1.0f,
+                                     1.0f, "y %.2f");
+                }
+                else
+                {
+                    ImGui::SetNextItemWidth(120.0f);
+                    ImGui::DragFloat("##thr", &c.pos.x, 0.05f, -10.0f,
+                                     10.0f, "thr %.2f");
+                }
+                ImGui::SameLine();
+                if (ImGui::SmallButton("x")) delChild = ci;
+                ImGui::PopID();
+            }
+            if (delChild >= 0)
+            {
+                st.tree.children.erase(
+                    st.tree.children.begin() + delChild);
+            }
+            if (ImGui::SmallButton("+ Add Child"))
+            {
+                st.tree.children.push_back(
+                    {FirstClipName(model),
+                     st.tree.type == BTType::Directional2D
+                         ? glm::vec2{1.0f, 0.0f}
+                         : glm::vec2{0.0f, 0.0f}});
+            }
+        }
+        ImGui::TreePop();   // Blend Tree
+    }
+    ImGui::Unindent();
+
+    if (delIdx >= 0)
+    {
+        const std::string name = order[static_cast<size_t>(delIdx)];
+        states.erase(name);
+        order.erase(order.begin() + delIdx);
+        auto& trs = ctrl->TransitionsMut();
+        for (int i = static_cast<int>(trs.size()) - 1; i >= 0; --i)
+        {
+            if (trs[static_cast<size_t>(i)].from == name ||
+                trs[static_cast<size_t>(i)].to == name)
+            {
+                trs.erase(trs.begin() + i);
+            }
+        }
+        for (auto& [n, s] : states)
+        {
+            std::erase_if(s.transitionsOnEnd,
+                          [&](const std::string& e)
+                          { return e == name; });
+        }
+        if (ctrl->GetEntryState() == name)
+        {
+            ctrl->SetEntry(order.empty() ? "" : order[0]);
+        }
+        m_SelState = 0;
+    }
+    ImGui::TreePop();
+}
+
+// ---- Transitions：行编辑（from/to 下拉 + cond 字符串 Enter 编译）----
+void ControllerEditorPanel::DrawTransitions(
+    const EditorContext& ctx, Engine::Animation::AnimationController* ctrl)
+{
+    (void)ctx;
+    if (!ImGui::TreeNode("Transitions")) return;
+    const auto& order = ctrl->GetStateOrder();
+    std::vector<const char*> snames;
+    snames.reserve(order.size() + 1);
+    snames.push_back("*");   // AnyState
+    for (const auto& n : order) snames.push_back(n.c_str());
+    auto stateCombo = [&](const char* label, std::string& cur) {
+        int sel = 0;
+        for (int k = 0; k < static_cast<int>(snames.size()); ++k)
+        {
+            if (cur == snames[static_cast<size_t>(k)]) sel = k;
+        }
+        ImGui::SetNextItemWidth(110.0f);
+        if (ImGui::Combo(label, &sel, snames.data(),
+                         static_cast<int>(snames.size())))
+        {
+            cur = snames[static_cast<size_t>(sel)];
+        }
+    };
+
+    int delIdx = -1;
+    int ti = 0;
+    for (auto& t : ctrl->TransitionsMut())
+    {
+        ImGui::PushID(ti++);
+        // 行 1：来源 -> 目标（+ 删除）
+        stateCombo("##from", t.from);
+        ImGui::SameLine();
+        ImGui::TextUnformatted("->");
+        ImGui::SameLine();
+        stateCombo("##to", t.to);
+        ImGui::SameLine();
+        if (ImGui::SmallButton("x")) delIdx = ti - 1;
+        // 行 2：条件 + fade + exitTime（缩进——同一过渡的属性组）
+        ImGui::Indent(18.0f);
+        // cond：反推字符串 → Enter（DeactivatedAfterEdit）就地重编译
+        {
+            const std::string s =
+                t.cond.always ? "" :
+                Engine::Animation::AnimationController::CondToString(
+                    t.cond);
+            char buf[96];
+            snprintf(buf, sizeof(buf), "%s", s.c_str());
+            ImGui::SetNextItemWidth(170.0f);
+            if (ImGui::InputText("##cond", buf, sizeof(buf),
+                                 ImGuiInputTextFlags_EnterReturnsTrue) ||
+                ImGui::IsItemDeactivatedAfterEdit())
+            {
+                t.cond = Engine::Animation::AnimationController::ParseCond(
+                    buf);
+            }
+            if (!t.cond.always && !t.cond.valid)
+            {
+                ImGui::SameLine();
+                ImGui::TextColored(WarnCol(), "!");
+            }
+        }
+        ImGui::SameLine();
+        ImGui::SetNextItemWidth(60.0f);
+        ImGui::DragFloat("##fade", &t.fade, 0.02f, 0.0f, 5.0f, "%.2f");
+        ImGui::SameLine();
+        ImGui::Checkbox("##exit", &t.hasExitTime);
+        if (ImGui::IsItemHovered()) ImGui::SetTooltip("exit time");
+        ImGui::Unindent(18.0f);
+        ImGui::PopID();
+    }
+    if (delIdx >= 0)
+    {
+        auto& trs = ctrl->TransitionsMut();
+        trs.erase(trs.begin() + delIdx);
+    }
+    if (ImGui::SmallButton("+ Add") && !order.empty())
+    {
+        Engine::Animation::Transition tr;
+        tr.from = order[0];
+        tr.to = order[order.size() > 1 ? 1 : 0];
+        ctrl->TransitionsMut().push_back(tr);
+    }
+    ImGui::TreePop();
+}
+
+// ---- Params：参数声明编辑（禁改名——被 tree/cond 引用，改了断链）----
+void ControllerEditorPanel::DrawParams(
+    const EditorContext& ctx, Engine::Animation::AnimationController* ctrl)
+{
+    (void)ctx;
+    if (!ImGui::TreeNode("Params")) return;
+    auto& ps = ctrl->ParamsMut();
+    int delIdx = -1;
+    int pi = 0;
+    for (auto& p : ps)
+    {
+        ImGui::PushID(pi++);
+        ImGui::TextUnformatted(p.name.c_str());
+        ImGui::SameLine();
+        int ty = static_cast<int>(p.type);
+        ImGui::SetNextItemWidth(80.0f);
+        if (ImGui::Combo("##ty", &ty, "float\0bool\0trigger\0"))
+        {
+            p.type =
+                static_cast<Engine::Animation::ControllerParam::Type>(ty);
+        }
+        ImGui::SameLine();
+        if (p.type ==
+            Engine::Animation::ControllerParam::Type::Float)
+        {
+            ImGui::SetNextItemWidth(90.0f);
+            ImGui::DragFloat("##def", &p.defFloat, 0.05f);
+        }
+        else if (p.type ==
+                 Engine::Animation::ControllerParam::Type::Bool)
+        {
+            ImGui::Checkbox("##def", &p.defBool);
+        }
+        ImGui::SameLine();
+        if (ImGui::SmallButton("x")) delIdx = pi - 1;
+        ImGui::PopID();
+    }
+    if (delIdx >= 0) ps.erase(ps.begin() + delIdx);
+    {
+        static char s_NewName[64] = "";
+        ImGui::SetNextItemWidth(120.0f);
+        ImGui::InputText("##new_param", s_NewName, sizeof(s_NewName));
+        ImGui::SameLine();
+        if (ImGui::SmallButton("+ Add") && s_NewName[0] != '\0')
+        {
+            bool dup = false;
+            for (const auto& p : ps)
+            {
+                if (p.name == s_NewName) dup = true;
+            }
+            if (!dup)
+            {
+                Engine::Animation::ControllerParam d;
+                d.name = s_NewName;
+                ps.push_back(d);
+                s_NewName[0] = '\0';
+            }
+        }
+    }
+    ImGui::TreePop();
+}

App/editor/panels/ControllerEditorPanel.h

@@ -0,0 +1,58 @@
+//
+// ControllerEditorPanel：动画控制器编辑器窗口（Unity Animator 状态机
+// 面板范式，交互对齐 MaterialEditorPanel 的"指派/编辑分离"）。
+//
+// Details 的 Controller 区只做指派（槽/Create/双击打开本面板）；
+// 结构编辑全在这里：
+//   - Preview：方向盘（2D 混合树可视化驱动）+ 权重实时读出，拖动
+//     SetFloat 到当前选中实体（Controller 模式）实时预览
+//   - States：状态列表（增删/重命名/entry），选中状态详情 = 播放
+//     参数 + 混合树类型 + children 逐行编辑（clip 指定/定位/删除）
+//   - Transitions / Params：列表编辑，cond 字符串 Enter 就地编译
+//
+// 编辑直接写缓存资产实例（System 下一帧生效，无需保存）；Save 落盘
+// + ReloadController 重编译（实例换新，本面板每帧重解析不持指针）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_CONTROLLEREDITORPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_CONTROLLEREDITORPANEL_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include <string>
+#include <vector>
+
+// .animctrl 拖拽 payload（AssetBrowser → Details Controller 槽指派）
+inline constexpr char kControllerDragPayload[] = "CTRL_PATH";
+
+class ControllerEditorPanel {
+public:
+    // 打开 .animctrl 资产（Details 槽位 Edit 按钮 / Content Browser
+    // 双击入口）
+    void Open(const std::string& path)
+    {
+        m_Path = path;
+        m_Open = true;
+        m_SelState = 0;
+    }
+    bool IsOpen() const { return m_Open; }
+    void Draw(const EditorContext& ctx);
+
+private:
+    void DrawPreview(const EditorContext& ctx);
+    void DrawStates(const EditorContext& ctx,
+                    Engine::Animation::AnimationController* ctrl);
+    void DrawTransitions(const EditorContext& ctx,
+                         Engine::Animation::AnimationController* ctrl);
+    void DrawParams(const EditorContext& ctx,
+                    Engine::Animation::AnimationController* ctrl);
+
+    bool m_Open = false;
+    std::string m_Path;
+    int m_SelState = 0;    // 选中状态（StateOrder 下标）
+    std::vector<char> m_CondBuf;   // cond 输入缓冲（按行复用）
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_CONTROLLEREDITORPANEL_H

App/editor/panels/GamepadPanel.cpp

@@ -0,0 +1,199 @@
+//
+// GamepadPanel.cpp：手柄输入可视化回显（极简手柄视图）。
+//
+// 一块画布 = 手柄俯视图：顶部扳机条 + 肩键，左上左摇杆、左下十字键、
+// 右上 ABXY（Xbox 语义色）、右下右摇杆，中央 Back/Guide/Start 小键。
+// 按下即亮蓝（面键亮语义色），无数值无卡片——位置即实体，一眼对上
+// 手里的手柄。数据源 = Window::PollGamepad（GLFW 原始轴值/按键）。
+//
+
+#include "GamepadPanel.h"
+
+#include <Engine/Core/Window.h>
+
+#include <imgui.h>
+
+#include <cmath>
+
+namespace {
+
+    // GLFW 标准布局下标
+    enum PadBtn {
+        kA = 0, kB = 1, kX = 2, kY = 3,
+        kLB = 4, kRB = 5, kBack = 6, kStart = 7, kGuide = 8,
+        kLS = 9, kRS = 10, kUp = 11, kRight = 12, kDown = 13, kLeft = 14,
+    };
+
+    constexpr ImU32 kLit = IM_COL32(90, 170, 250, 255);       // 按下亮蓝
+    constexpr ImU32 kFill = IM_COL32(52, 52, 60, 255);        // 暗态填充
+    constexpr ImU32 kEdge = IM_COL32(104, 104, 114, 255);     // 暗态描边
+    constexpr ImU32 kTxt = IM_COL32(215, 215, 220, 255);      // 标签文字
+
+    // 块状键（肩键 / Back / Start）
+    void Block(ImDrawList* dl, const ImVec2& c, float w, float h,
+               const char* label, bool pressed)
+    {
+        const ImVec2 mn(c.x - w * 0.5f, c.y - h * 0.5f);
+        const ImVec2 mx(c.x + w * 0.5f, c.y + h * 0.5f);
+        dl->AddRectFilled(mn, mx, pressed ? kLit : kFill, 5.0f);
+        dl->AddRect(mn, mx, pressed ? IM_COL32(160, 210, 255, 255) : kEdge,
+                    5.0f);
+        const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize(label);
+        dl->AddText(ImVec2(c.x - ts.x * 0.5f, c.y - ts.y * 0.5f), kTxt, label);
+    }
+
+    // 圆键（Guide）
+    void Circle(ImDrawList* dl, const ImVec2& c, float r, const char* label,
+                bool pressed)
+    {
+        dl->AddCircleFilled(c, r, pressed ? kLit : kFill);
+        dl->AddCircle(c, r, pressed ? IM_COL32(160, 210, 255, 255) : kEdge, 0,
+                      1.5f);
+        const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize(label);
+        dl->AddText(ImVec2(c.x - ts.x * 0.5f, c.y - ts.y * 0.5f), kTxt, label);
+    }
+
+    // Xbox 语义色面键
+    void Face(ImDrawList* dl, const ImVec2& c, float r, char label,
+              bool pressed)
+    {
+        ImU32 col;
+        switch (label)
+        {
+            case 'A': col = IM_COL32(32, 150, 40, 255); break;
+            case 'B': col = IM_COL32(200, 45, 45, 255); break;
+            case 'X': col = IM_COL32(50, 110, 220, 255); break;
+            default:  col = IM_COL32(225, 185, 40, 255); break;
+        }
+        dl->AddCircleFilled(c, r, pressed ? col : IM_COL32(col & 0xFF,
+                                                           (col >> 8) & 0xFF,
+                                                           (col >> 16) & 0xFF,
+                                                           60));
+        dl->AddCircle(c, r, pressed ? col : kEdge, 0, 2.0f);
+        const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize(&label, &label + 1);
+        dl->AddText(ImVec2(c.x - ts.x * 0.5f, c.y - ts.y * 0.5f),
+                    pressed ? IM_COL32(255, 255, 255, 255) : kTxt, &label);
+    }
+
+    // 摇杆画布（底座 + 死区圈 + 轴点）
+    void Stick(ImDrawList* dl, const ImVec2& c, float r, float ax, float ay,
+               float deadzone)
+    {
+        dl->AddCircleFilled(c, r, IM_COL32(32, 32, 37, 255));
+        dl->AddCircle(c, r, kEdge, 0, 1.5f);
+        dl->AddCircle(c, r * deadzone, IM_COL32(90, 140, 210, 110), 0, 1.2f);
+        dl->AddLine(ImVec2(c.x - r * 0.93f, c.y), ImVec2(c.x + r * 0.93f, c.y),
+                    IM_COL32(50, 50, 58, 255), 1.0f);
+        dl->AddLine(ImVec2(c.x, c.y - r * 0.93f), ImVec2(c.x, c.y + r * 0.93f),
+                    IM_COL32(50, 50, 58, 255), 1.0f);
+        const float mag = std::sqrt(ax * ax + ay * ay);
+        const float cl = (mag > 1.0f) ? 1.0f / mag : 1.0f;
+        const ImVec2 pt(c.x + ax * cl * (r - 8.0f),
+                        c.y + ay * cl * (r - 8.0f));
+        if (mag > deadzone)
+        {
+            dl->AddCircleFilled(pt, 10.0f, IM_COL32(90, 170, 250, 70));
+        }
+        dl->AddCircleFilled(pt, 7.0f,
+                            mag > deadzone ? kLit
+                                           : IM_COL32(140, 140, 148, 255));
+    }
+
+    // 十字键（真十字形，按下臂亮）
+    void Dpad(ImDrawList* dl, const ImVec2& c, float arm, float w,
+              const bool* b)
+    {
+        const ImVec2 l0(c.x - arm, c.y - w * 0.5f);
+        const ImVec2 l1(c.x, c.y + w * 0.5f);
+        const ImVec2 r0(c.x, c.y - w * 0.5f);
+        const ImVec2 r1(c.x + arm, c.y + w * 0.5f);
+        const ImVec2 u0(c.x - w * 0.5f, c.y - arm);
+        const ImVec2 u1(c.x + w * 0.5f, c.y);
+        const ImVec2 d0(c.x - w * 0.5f, c.y);
+        const ImVec2 d1(c.x + w * 0.5f, c.y + arm);
+        dl->AddRectFilled(l0, l1, b[kLeft] ? kLit : kFill, 4.0f);
+        dl->AddRectFilled(r0, r1, b[kRight] ? kLit : kFill, 4.0f);
+        dl->AddRectFilled(u0, u1, b[kUp] ? kLit : kFill, 4.0f);
+        dl->AddRectFilled(d0, d1, b[kDown] ? kLit : kFill, 4.0f);
+        dl->AddRect(l0, l1, kEdge, 4.0f);
+        dl->AddRect(r0, r1, kEdge, 4.0f);
+        dl->AddRect(u0, u1, kEdge, 4.0f);
+        dl->AddRect(d0, d1, kEdge, 4.0f);
+    }
+
+    // 线性扳机条（GLFW -1..1 → 0..1 填充）
+    void Trigger(ImDrawList* dl, const ImVec2& mn, const ImVec2& mx,
+                 float raw)
+    {
+        dl->AddRectFilled(mn, mx, IM_COL32(32, 32, 37, 255), 4.0f);
+        const float t = (raw + 1.0f) * 0.5f;
+        if (t > 0.02f)
+        {
+            dl->AddRectFilled(mn, ImVec2(mn.x + (mx.x - mn.x) * t, mx.y),
+                              IM_COL32(235, 120, 55, 255), 4.0f);
+        }
+        dl->AddRect(mn, mx, kEdge, 4.0f);
+    }
+
+} // namespace
+
+void GamepadPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
+{
+    if (!m_Open)
+    {
+        return;
+    }
+    if (!ImGui::Begin("Gamepad", &m_Open))
+    {
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+
+    Engine::GamepadState gp;
+    const bool connected =
+        ctx.app && ctx.app->GetWindow().PollGamepad(gp);
+
+    if (!connected)
+    {
+        ImGui::TextColored(ImVec4(0.60f, 0.60f, 0.60f, 1.0f),
+                           "○ Not connected (JOYSTICK_1)");
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+    ImGui::TextColored(ImVec4(0.40f, 0.85f, 0.40f, 1.0f), "● Connected");
+    ImGui::Spacing();
+
+    // ---- 手柄画布（固定尺寸，元素 = 手柄真实位置；无背景板）----
+    constexpr float kW = 440.0f, kH = 262.0f;
+    constexpr float kDead = 0.15f;   // = InputMap kRadialDeadZone
+    ImGui::BeginChild("pad", ImVec2(kW, kH), false);
+    ImDrawList* dl = ImGui::GetWindowDrawList();
+    const ImVec2 o = ImGui::GetWindowPos();
+    auto C = [&](float x, float y) { return ImVec2(o.x + x, o.y + y); };
+
+    // 顶部：线性扳机条 + 肩键
+    Trigger(dl, C(52, 8), C(122, 20), gp.axes[4]);           // LT
+    Trigger(dl, C(kW - 122, 8), C(kW - 52, 20), gp.axes[5]); // RT
+    Block(dl, C(78, 40), 76.0f, 20.0f, "LB", gp.buttons[kLB]);
+    Block(dl, C(kW - 78, 40), 76.0f, 20.0f, "RB", gp.buttons[kRB]);
+
+    // 左上：左摇杆｜左下：十字键（向右错开——真实手柄摇杆与十字不对齐）
+    Stick(dl, C(76, 118), 46.0f, gp.axes[0], gp.axes[1], kDead);
+    Dpad(dl, C(128, 210), 36.0f, 24.0f, gp.buttons);
+
+    // 中央：Back / Guide / Start
+    Block(dl, C(184, 74), 40.0f, 16.0f, "Back", gp.buttons[kBack]);
+    Circle(dl, C(220, 58), 13.0f, "G", gp.buttons[kGuide]);
+    Block(dl, C(256, 74), 40.0f, 16.0f, "Start", gp.buttons[kStart]);
+
+    // 右上：ABXY 菱形｜右下：右摇杆（对称错开，向中心收）
+    const ImVec2 fc = C(360, 118);
+    Face(dl, ImVec2(fc.x, fc.y - 24), 17.0f, 'Y', gp.buttons[kY]);
+    Face(dl, ImVec2(fc.x - 24, fc.y), 17.0f, 'X', gp.buttons[kX]);
+    Face(dl, ImVec2(fc.x + 24, fc.y), 17.0f, 'B', gp.buttons[kB]);
+    Face(dl, ImVec2(fc.x, fc.y + 24), 17.0f, 'A', gp.buttons[kA]);
+    Stick(dl, C(312, 210), 46.0f, gp.axes[2], gp.axes[3], kDead);
+
+    ImGui::EndChild();
+    ImGui::End();
+}

App/editor/panels/GamepadPanel.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+//
+// GamepadPanel：手柄输入可视化回显（Tools 菜单弹出窗，非 dock 常驻）。
+//
+// 三块：摇杆画布（原始轴值 + 引擎死区参考圈）/ 按键网格（按下高亮）/
+// 动作层回显（引擎死区+钳制后脚本真正拿到的 Move/Look/Jump）。
+// 测试用途：不接手柄时显示未连接状态。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_GAMEPADPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_GAMEPADPANEL_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+class GamepadPanel {
+public:
+    void Draw(const EditorContext& ctx);
+
+    bool m_Open = false;   // Tools 菜单开关（窗口 X 也能关）
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_GAMEPADPANEL_H

App/editor/panels/HierarchyPanel.cpp

@@ -0,0 +1,361 @@
+//
+// HierarchyPanel.cpp：实体层级树实现（UE Outliner 语义）。
+//
+// 树形展示（根 = 无有效父链接的实体，子 = HierarchyComponent 挂载序）、
+// 点击选中、拖拽改父/拖到空白区挂根（keepWorld = 挂载前后世界位姿
+// 不变）、右键 Create Child / Detach / Delete（级联随葬，延迟销毁）。
+//
+
+#include "HierarchyPanel.h"
+#include "AssetBrowserPanel.h"        // kPrefabDragPayload（Content Browser 源）
+#include "EditorColors.h"             // 实体名/组件徽标配色
+#include "Engine/ECS/Components.h"
+#include "Engine/ECS/EntityHandle.h"   // CreateEntity 返回完整 EntityHandle
+#include "Engine/Serialization/SceneSerializer.h"
+#include "Engine/Core/Log.h"
+
+#include <imgui.h>
+
+#include <cstring>
+#include <filesystem>
+#include <string>
+#include <vector>
+
+using namespace Engine;
+
+namespace {
+
+    // 拖拽 payload 类型名（Editor 内部约定；实体位模式 4 字节）
+    constexpr const char* kHierPayload = "HIER_ENTITY";
+
+    // 实体显示名
+    std::string DisplayName(const entt::registry& reg, entt::entity e)
+    {
+        if (const auto* n = reg.try_get<Engine::ECS::NameComponent>(e);
+            n && !n->name.empty()) {
+            return n->name;
+        }
+        return "(unnamed)";
+    }
+
+    // Prefab 拖入实例化（树节点/空白区落点共用）。根实体挂在场景根、
+    // 保留授权位姿；返回根实体（失败 entt::null）
+    entt::entity InstantiatePrefabDrop(const EditorContext& ctx,
+                                       const char* path)
+    {
+        if (!ctx.scene || !ctx.assets || !path) {
+            return entt::null;
+        }
+        return Engine::Serialization::SceneSerializer::InstantiatePrefab(
+            *ctx.scene, *ctx.assets, path);
+    }
+
+    // 模型拖入落点：创建带 MeshRenderer 的单实体（名字 = 文件名
+    // stem，默认位姿；模型句柄 = LoadModel 磁盘路径）。拖到节点下 =
+    // SetParent keepWorld；空白区 = 场景根。加载失败不建空实体
+    entt::entity SpawnModelDrop(const EditorContext& ctx, const char* path)
+    {
+        if (!ctx.scene || !ctx.assets || !path) {
+            return entt::null;
+        }
+        const auto model = ctx.assets->LoadModel(path);
+        if (!model.Valid()) {
+            return entt::null;
+        }
+        std::string name =
+            std::filesystem::path(path).stem().string();
+        if (name.empty()) {
+            name = "model entity";
+        }
+        auto e = ctx.scene->CreateEntity(name);
+        e.AddComponent<Engine::ECS::MeshRendererComponent>().model = model;
+        ENGINE_INFO("Hierarchy: model entity '{}' created from '{}'",
+                    name, path);
+        return static_cast<entt::entity>(e);
+    }
+
+    // 主组件 → 实体名颜色（优先级高者胜，用于 Outliner 可读性）
+    ImVec4 PrimaryColor(const entt::registry& reg, entt::entity e)
+    {
+        using namespace Engine::ECS;
+        if (reg.all_of<CameraComponent>(e))    return EditorColors::kCamera;
+        if (reg.all_of<LightComponent>(e))     return EditorColors::kLight;
+        if (reg.all_of<SkyboxComponent>(e) ||
+            reg.all_of<SkyLightComponent>(e))  return EditorColors::kSky;
+        if (reg.all_of<MeshRendererComponent>(e)) return EditorColors::kMesh;
+        if (reg.all_of<AnimationComponent>(e))    return EditorColors::kAnimB;
+        if (reg.all_of<ScriptComponent>(e))       return EditorColors::kScript;
+        if (reg.all_of<RigidBodyComponent>(e) ||
+            reg.all_of<CharacterControllerComponent>(e))
+        {
+            return EditorColors::kPhysics;
+        }
+        return EditorColors::kEntityNeutral;
+    }
+
+    // 实体名 → 合法文件名（路径分隔符/保留符净化；空名兜底）
+    std::string PrefabFileName(std::string name)
+    {
+        for (char& c : name) {
+            if (c == '/' || c == '\\' || c == ':' || c == '*' ||
+                c == '?' || c == '"' || c == '<' || c == '>' ||
+                c == '|') {
+                c = '_';
+            }
+        }
+        if (name.empty() || name == "(unnamed)") {
+            name = "prefab";
+        }
+        return name;
+    }
+
+    // 递归绘制单节点（含子树）。返回值无意义，选中写 selected
+    void DrawEntityNode(const EditorContext& ctx, entt::entity e,
+                        entt::entity& selected)
+    {
+        auto& reg = ctx.scene->GetRegistry();
+
+        // 稳定行 ID（UUID）：折叠态跨帧保持 + 与 Inspector PushID 隔离
+        u64 rowId = static_cast<u64>(static_cast<u32>(e));
+        if (const auto* id = reg.try_get<Engine::ECS::IdComponent>(e)) {
+            rowId = id->uuid.Value();
+        }
+        ImGui::PushID(reinterpret_cast<const void*>(rowId));
+
+        // 子表（过滤悬空 + 无 Name 的防御性兜底）
+        const auto* h = reg.try_get<Engine::ECS::HierarchyComponent>(e);
+        std::vector<entt::entity> kids;
+        if (h) {
+            for (entt::entity c : h->children) {
+                if (reg.valid(c) && reg.all_of<Engine::ECS::NameComponent>(c)) {
+                    kids.push_back(c);
+                }
+            }
+        }
+
+        const std::string label = DisplayName(reg, e);
+        const ImGuiTreeNodeFlags flags =
+            ImGuiTreeNodeFlags_OpenOnArrow |
+            ImGuiTreeNodeFlags_SpanAvailWidth |
+            (kids.empty() ? ImGuiTreeNodeFlags_Leaf : 0) |
+            (selected == e ? ImGuiTreeNodeFlags_Selected : 0);
+
+        // 实体名按主组件着色（无组件 = 中性色）
+        ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, PrimaryColor(reg, e));
+        const bool opened = ImGui::TreeNodeEx(label.c_str(), flags);
+        ImGui::PopStyleColor();
+        const bool toggled = ImGui::IsItemToggledOpen();
+        if (ImGui::IsItemClicked(ImGuiMouseButton_Left) && !toggled) {
+            selected = e;
+        }
+
+        // ---- 拖拽源：拖动本实体去改父 ----
+        if (ImGui::BeginDragDropSource()) {
+            const u32 bits = static_cast<u32>(entt::to_integral(e));
+            ImGui::SetDragDropPayload(kHierPayload, &bits, sizeof(bits));
+            ImGui::TextUnformatted(label.c_str());
+            ImGui::EndDragDropSource();
+        }
+
+        // ---- 拖放目标：挂到本实体下（keepWorld，世界位姿不变）；
+        //      Prefab 拖入 = 实例化子树后挂到本实体下（keepWorld 保持
+        //      授权世界位姿）----
+        if (ImGui::BeginDragDropTarget()) {
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kHierPayload)) {
+                u32 bits = 0;
+                std::memcpy(&bits, pl->Data, sizeof(bits));
+                const entt::entity dragged = static_cast<entt::entity>(bits);
+                // 拒挂自身/自身后代（SetParent 内部同样防环，这里提前
+                // 静默拦截，避免"看起来挂上了"的错觉）
+                if (dragged != e && !ctx.scene->IsDescendantOf(dragged, e)) {
+                    ctx.scene->SetParent(dragged, e);
+                }
+            }
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kPrefabDragPayload)) {
+                if (const entt::entity root =
+                        InstantiatePrefabDrop(ctx,
+                                              static_cast<const char*>(
+                                                  pl->Data));
+                    root != entt::null) {
+                    ctx.scene->SetParent(root, e);   // keepWorld 默认 true
+                    selected = root;
+                }
+            }
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kModelDragPayload)) {
+                if (const entt::entity me = SpawnModelDrop(
+                        ctx, static_cast<const char*>(pl->Data));
+                    me != entt::null) {
+                    ctx.scene->SetParent(me, e);   // keepWorld 默认 true
+                    selected = me;
+                }
+            }
+            ImGui::EndDragDropTarget();
+        }
+
+        // ---- 右键菜单 ----
+        if (ImGui::BeginPopupContextItem("hier_ctx")) {
+            if (ImGui::MenuItem("Create Child")) {
+                // keepWorld=true：新实体出现在父的位置（UE attach 语义）
+                const auto child = ctx.scene->CreateEntity("child entity");
+                ctx.scene->SetParent(child, e);
+                selected = child;
+            }
+            if (ImGui::MenuItem("Save As Prefab")) {
+                // 固定目录 + 实体名派生文件名（无文件对话框库，与场景
+                // File 菜单同策略；重名覆盖，改名走文件系统）
+                const std::string path =
+                    "assets/prefabs/" +
+                    PrefabFileName(DisplayName(reg, e)) + ".prefab";
+                std::error_code ec;
+                std::filesystem::create_directories("assets/prefabs", ec);
+                if (Serialization::SceneSerializer::SerializePrefab(
+                        *ctx.scene, *ctx.assets, e, path)) {
+                    ENGINE_INFO("Hierarchy: prefab saved to '{}'", path);
+                }
+            }
+            if (ctx.scene->GetParent(e) != entt::null &&
+                ImGui::MenuItem("Detach to Root")) {
+                ctx.scene->SetParent(e, entt::null);
+            }
+            if (ImGui::MenuItem("Delete")) {
+                // 级联随葬：选中若是被删子树的一部分，一并清除
+                const bool selInSubtree = ctx.scene->IsDescendantOf(selected, e);
+                ctx.scene->DestroyEntity(e);
+                if (selInSubtree) {
+                    selected = entt::null;
+                }
+            }
+            ImGui::EndPopup();
+        }
+
+        // ---- 组件徽标（逐组件着色，与行内同级显示）----
+        bool anyBadge = false;
+        auto badge = [&](const char* text, const ImVec4& col)
+        {
+            ImGui::SameLine(0.0f, 6.0f);
+            ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, col);
+            ImGui::TextUnformatted(text);
+            ImGui::PopStyleColor();
+            anyBadge = true;
+        };
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::MeshRendererComponent>(e))
+            badge("M", EditorColors::kMesh);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::AnimationComponent>(e))
+            badge("A", EditorColors::kAnimB);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::CameraComponent>(e))
+            badge("C", EditorColors::kCamera);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::LightComponent>(e))
+            badge("L", EditorColors::kLight);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(e) ||
+            reg.all_of<Engine::ECS::CharacterControllerComponent>(e))
+            badge("P", EditorColors::kPhysics);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::ScriptComponent>(e))
+            badge("S", EditorColors::kScript);
+        if (reg.all_of<Engine::ECS::SkyboxComponent>(e) ||
+            reg.all_of<Engine::ECS::SkyLightComponent>(e))
+            badge("K", EditorColors::kSky);
+        if (anyBadge && ImGui::IsItemHovered()) {
+            ImGui::SetTooltip(
+                "M=Mesh  A=Animation  C=Camera  L=Light  P=Physics  "
+                "S=Script  K=Sky");
+        }
+
+        if (opened) {
+            for (entt::entity c : kids) {
+                DrawEntityNode(ctx, c, selected);
+            }
+            ImGui::TreePop();
+        }
+        ImGui::PopID();
+    }
+
+} // namespace
+
+void HierarchyPanel::Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity& selected)
+{
+    ImGui::Begin("Outliner");
+
+    // 工具栏：创建实体（在遍历之前，不修改遍历中的注册表结构）。
+    // Place Actors 简化语义：常用类型一键带组件，其余 Add Component 补
+    if (ImGui::Button("+ Create"))
+    {
+        ImGui::OpenPopup("create_entity");
+    }
+    if (ImGui::BeginPopup("create_entity"))
+    {
+        if (ImGui::MenuItem("Empty"))
+        {
+            selected = ctx.scene->CreateEntity("Entity");
+        }
+        if (ImGui::MenuItem("Light"))
+        {
+            auto e = ctx.scene->CreateEntity("Light");
+            e.AddComponent<Engine::ECS::LightComponent>();
+            selected = e;
+        }
+        if (ImGui::MenuItem("Camera"))
+        {
+            auto e = ctx.scene->CreateEntity("Camera");
+            e.AddComponent<Engine::ECS::CameraComponent>();
+            selected = e;
+        }
+        if (ImGui::MenuItem("Environment"))
+        {
+            // UE 新关卡环境集简化：Skybox（背景）+ SkyLight（环境光）一体
+            auto e = ctx.scene->CreateEntity("Environment");
+            e.AddComponent<Engine::ECS::SkyboxComponent>();
+            e.AddComponent<Engine::ECS::SkyLightComponent>();
+            selected = e;
+        }
+        ImGui::EndPopup();
+    }
+    ImGui::Separator();
+
+    auto& reg = ctx.scene->GetRegistry();
+
+    // 树形遍历：根 = 无有效父链接的实体（creation 序），子按挂载序递归
+    reg.view<Engine::ECS::NameComponent>().each(
+        [&](const entt::entity e, const Engine::ECS::NameComponent&)
+        {
+            if (ctx.scene->GetParent(e) != entt::null) return;   // 非根
+            DrawEntityNode(ctx, e, selected);
+        });
+
+    // ---- 空白区 = 挂根落点（UE Outliner 拖到空白 = 顶层）；
+    //      Prefab 拖入 = 实例化到场景根（授权位姿）----
+    ImVec2 rem = ImGui::GetContentRegionAvail();
+    if (rem.y > 4.0f) {
+        ImGui::InvisibleButton("##hier_drop_root", rem);
+        if (ImGui::BeginDragDropTarget()) {
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kHierPayload)) {
+                u32 bits = 0;
+                std::memcpy(&bits, pl->Data, sizeof(bits));
+                ctx.scene->SetParent(static_cast<entt::entity>(bits),
+                                     entt::null);
+            }
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kPrefabDragPayload)) {
+                if (const entt::entity root = InstantiatePrefabDrop(
+                        ctx, static_cast<const char*>(pl->Data));
+                    root != entt::null) {
+                    selected = root;
+                }
+            }
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kModelDragPayload)) {
+                if (const entt::entity me = SpawnModelDrop(
+                        ctx, static_cast<const char*>(pl->Data));
+                    me != entt::null) {
+                    selected = me;
+                }
+            }
+            ImGui::EndDragDropTarget();
+        }
+    }
+
+    ImGui::End();
+}

App/editor/panels/HierarchyPanel.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+//
+// HierarchyPanel：实体层级树面板。
+//
+// 树形展示父子层级（UE Outliner）、点击选中、拖拽改父/拖到空白挂根
+//（keepWorld）、右键 Create Child / Detach / Delete（级联随葬，帧尾
+// flush，遍历安全）。每项尾缀显示组件构成徽标。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_HIERARCHYPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_HIERARCHYPANEL_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+#include <entt/entt.hpp>
+
+class HierarchyPanel {
+public:
+    void Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity& selected);
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_HIERARCHYPANEL_H

App/editor/panels/InspectorPanel.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+//
+// InspectorPanel：选中实体的组件检查/编辑面板。
+//
+// 泛化编辑：任何实体（不是沙盒特例）的 Name / Transform /
+// MeshRenderer / Light / Camera / Animation 全部在此编辑。
+// 沙盒原 Scene Debug 里的 KeyLight、动画 clip、gun scale 控件
+// 全部由这里的通用控件替代。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_INSPECTORPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_INSPECTORPANEL_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+#include <entt/entt.hpp>
+
+class InspectorPanel {
+public:
+    void Draw(const EditorContext& ctx, entt::entity selected);
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_INSPECTORPANEL_H

App/editor/panels/LogPanel.cpp

@@ -0,0 +1,152 @@
+//
+// LogPanel.cpp：运行时日志面板实现。
+//
+// 数据源 = Engine::Debug::LogRing（spdlog ring sink 落的整行）。
+// 级别着色（trace 灰 / debug 青 / info 浅白 / warn 黄 / error 红 /
+// fatal 亮红带背景条）+ 级别过滤 + 文本过滤 + Auto-scroll（滚动条
+// 贴底才自动拉，上翻看历史不被拽回）。
+//
+
+#include "LogPanel.h"
+
+#include <Engine/Core/LogRing.h>
+
+#include <imgui.h>
+
+#include <cctype>
+#include <cstring>
+#include <string>
+
+void LogPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
+{
+    (void)ctx;
+    if (!ImGui::Begin("Log"))
+    {
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+
+    // ---- 工具栏：清空 / 自动滚动 / 文本过滤 / 级别过滤 ----
+    if (ImGui::Button("Clear"))
+    {
+        Engine::Debug::LogRing().Clear();
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::Checkbox("Auto-scroll", &m_AutoScroll);
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::SetNextItemWidth(160.0f);
+    ImGui::InputTextWithHint("##filter", "filter...", m_Filter, sizeof(m_Filter));
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::Checkbox("Trace", &m_ShowTrace);
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::Checkbox("Info", &m_ShowInfo);
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::Checkbox("Warn", &m_ShowWarn);
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::Checkbox("Error", &m_ShowError);
+    ImGui::Separator();
+
+    // ---- 版本感知：有新日志且滚动条贴底 → 拉底（上翻历史不拽回）----
+    const Engine::u64 ver = Engine::Debug::LogRing().Version();
+    bool scrollToBottom = false;
+    if (ver != m_LastVersion)
+    {
+        m_LastVersion = ver;
+        if (m_AutoScroll)
+        {
+            scrollToBottom = ImGui::GetScrollY() >=
+                             ImGui::GetScrollMaxY() - 24.0f;
+        }
+    }
+
+    if (ImGui::BeginChild("loglist", {0.0f, 0.0f}, false,
+                          ImGuiWindowFlags_HorizontalScrollbar))
+    {
+        const auto entries = Engine::Debug::LogRing().Snapshot();
+        for (const auto& e : entries)
+        {
+            using lv = spdlog::level::level_enum;
+            bool show = false;
+            switch (e.level)
+            {
+                case lv::trace:
+                case lv::debug: show = m_ShowTrace; break;
+                case lv::info:  show = m_ShowInfo; break;
+                case lv::warn:  show = m_ShowWarn; break;
+                case lv::err:
+                case lv::critical: show = m_ShowError; break;
+                default: show = m_ShowInfo; break;
+            }
+            if (!show) continue;
+            if (m_Filter[0] != '\0')
+            {
+                // 简单子串过滤（大小写不敏感）
+                std::string lower;
+                lower.reserve(e.msg.size());
+                for (char c : e.msg)
+                {
+                    lower.push_back(static_cast<char>(
+                        std::tolower(static_cast<unsigned char>(c))));
+                }
+                std::string needle;
+                needle.reserve(strlen(m_Filter));
+                for (const char* p = m_Filter; *p; ++p)
+                {
+                    needle.push_back(static_cast<char>(
+                        std::tolower(static_cast<unsigned char>(*p))));
+                }
+                if (lower.find(needle) == std::string::npos)
+                {
+                    continue;
+                }
+            }
+
+            // ---- 渲染：级别徽标（恒彩色，固定列）+ 消息本体 ----
+            // 消息色只有 warn/error/fatal 染色（info 白是惯例），颜色
+            // 辨识主要靠徽标列——UE Output Log 的 Verbosity 列同位
+            ImVec4 tagCol, msgCol;
+            const char* tag = "INFO";
+            bool bg = false;
+            switch (e.level)
+            {
+                case lv::trace:
+                    tag = "TRACE"; tagCol = {0.55f, 0.55f, 0.55f, 1.0f};
+                    msgCol = {0.55f, 0.55f, 0.55f, 1.0f}; break;
+                case lv::debug:
+                    tag = "DEBUG"; tagCol = {0.40f, 0.80f, 0.90f, 1.0f};
+                    msgCol = {0.70f, 0.70f, 0.70f, 1.0f}; break;
+                case lv::info:
+                    tag = "INFO";  tagCol = {0.45f, 0.72f, 0.95f, 1.0f};
+                    msgCol = {0.90f, 0.90f, 0.90f, 1.0f}; break;
+                case lv::warn:
+                    tag = "WARN";  tagCol = {1.00f, 0.78f, 0.20f, 1.0f};
+                    msgCol = {1.00f, 0.78f, 0.20f, 1.0f}; break;
+                case lv::err:
+                    tag = "ERROR"; tagCol = {1.00f, 0.35f, 0.35f, 1.0f};
+                    msgCol = {1.00f, 0.35f, 0.35f, 1.0f}; break;
+                default:
+                    tag = "FATAL"; tagCol = {1.00f, 0.15f, 0.15f, 1.0f};
+                    msgCol = {1.00f, 0.15f, 0.15f, 1.0f};
+                    bg = true; break;
+            }
+            if (bg)
+            {
+                // fatal：整行暗红背景条提级（先画背景再画文本）
+                const ImVec2 p0 = ImGui::GetCursorScreenPos();
+                const ImVec2 p1(p0.x + ImGui::GetContentRegionAvail().x,
+                                p0.y + ImGui::GetTextLineHeight());
+                ImGui::GetWindowDrawList()->AddRectFilled(
+                    p0, p1, IM_COL32(90, 10, 10, 160));
+            }
+            ImGui::TextColored(tagCol, "%s", tag);
+            ImGui::SameLine(40.0f);   // 徽标固定列宽，消息对齐成两列
+            ImGui::TextColored(msgCol, "%s", e.msg.c_str());
+        }
+        if (scrollToBottom)
+        {
+            ImGui::SetScrollHereY(1.0f);
+        }
+    }
+    ImGui::EndChild();
+    ImGui::End();
+}

App/editor/panels/LogPanel.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+//
+// LogPanel：运行时日志面板（环形缓冲渲染，级别着色 + 过滤）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_LOGPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_LOGPANEL_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include "EditorContext.h"
+
+class LogPanel {
+public:
+    void Draw(const EditorContext& ctx);
+
+private:
+    bool m_ShowTrace = false;
+    bool m_ShowInfo = true;
+    bool m_ShowWarn = true;
+    bool m_ShowError = true;
+    bool m_AutoScroll = true;
+    char m_Filter[128] = "";
+    Engine::u64 m_LastVersion = 0;
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_LOGPANEL_H

App/editor/panels/MaterialEditorPanel.cpp

@@ -0,0 +1,499 @@
+//
+// MaterialEditorPanel.cpp：独立材质编辑器实现。
+//
+// 编辑语义原样承接自原 Inspector "Edit Material" 内嵌块（行为不变的
+// 搬家）：参数 EditParams 直写 UBO + IsItemDeactivatedAfterEdit 落盘；
+// 纹理槽改动落盘 + ReloadMaterialAsset 重建（旧指针即刻悬空，本帧
+// 不再触碰 asset）。
+//
+
+#include "MaterialEditorPanel.h"
+#include "MaterialAssetUtil.h"
+#include "AssetItemView.h"     // 纹理选择器网格（缩略图瓦片）
+#include "EditorColors.h"
+#include "ThumbnailCache.h"
+
+#include <Engine/ECS/Components.h>
+#include <Engine/Renderer/Model.h>
+
+#include <imgui.h>
+
+#include <cstdio>
+#include <filesystem>
+#include <string>
+
+namespace {
+
+    // InputText 需要 char 缓冲；提交时写回 std::string（与 Inspector 同款）
+    bool InputTextString(const char* label, std::string& str)
+    {
+        char buf[256];
+        std::snprintf(buf, sizeof(buf), "%s", str.c_str());
+        if (ImGui::InputText(label, buf, sizeof(buf)))
+        {
+            str = buf;
+            return true;
+        }
+        return false;
+    }
+
+    constexpr float kPreviewSize = 128.0f;   // 编辑器顶部大球（Inspector 槽位为 48²）
+
+    // 纹理槽缩略图（同时是拖拽落点）：Content Browser 拖纹理资产落入即
+    // 指派该槽（kTextureDragPayload）。空槽显示 "nil" 占位
+    void SlotThumb(const std::string& texPath, float sz, int slotIdx,
+                   int& pendingSlot, std::string& pendingPath)
+    {
+        const ImVec4 accent = EditorColors::kTexture;
+        ImGui::Dummy(ImVec2(sz, sz));
+        const ImVec2 p0 = ImGui::GetItemRectMin();
+        const ImVec2 p1 = ImGui::GetItemRectMax();
+        const bool hovered = ImGui::IsItemHovered();
+        ImDrawList* dl = ImGui::GetWindowDrawList();
+
+        bool drawn = false;
+        if (!texPath.empty())
+        {
+            const ThumbView v = EditorThumbnailCache::Get().Request(texPath);
+            if (v.state == ThumbView::State::Ready)
+            {
+                float fw = sz, fh = sz;
+                if (v.w > 0 && v.h > 0)
+                {
+                    if (v.w >= v.h) fh = sz * static_cast<float>(v.h) / v.w;
+                    else            fw = sz * static_cast<float>(v.w) / v.h;
+                }
+                const ImVec2 f0(p0.x + (sz - fw) * 0.5f,
+                                p0.y + (sz - fh) * 0.5f);
+                dl->AddImage(v.tex, f0, ImVec2(f0.x + fw, f0.y + fh));
+                drawn = true;
+            }
+        }
+        if (!drawn)
+        {
+            // 背板只在未出图时铺：出图时叠加会污染透明像素
+            dl->AddRectFilled(
+                p0, p1,
+                ImGui::GetColorU32(ImVec4(accent.x * 0.25f, accent.y * 0.25f,
+                                          accent.z * 0.25f, 1.0f)),
+                3.0f);
+            const char* lbl = texPath.empty() ? "nil" : "TEX";
+            const ImVec2 ts = ImGui::CalcTextSize(lbl);
+            dl->AddText(ImVec2(p0.x + (sz - ts.x) * 0.5f,
+                               p0.y + (sz - ts.y) * 0.5f),
+                        ImGui::GetColorU32(texPath.empty()
+                                               ? EditorColors::kOther
+                                               : accent),
+                        lbl);
+        }
+        dl->AddRect(p0, p1,
+                    ImGui::GetColorU32(hovered ? EditorColors::Lighten(accent,
+                                                                       0.3f)
+                                               : accent),
+                    3.0f);
+
+        if (ImGui::BeginDragDropTarget())
+        {
+            if (const ImGuiPayload* pl =
+                    ImGui::AcceptDragDropPayload(kTextureDragPayload))
+            {
+                pendingSlot = slotIdx;
+                pendingPath = std::string(static_cast<const char*>(pl->Data));
+            }
+            ImGui::EndDragDropTarget();
+        }
+    }
+
+    // 纹理选择器内容（弹窗内）：<none> 清除入口 + 缩略图网格。
+    // 返回 true = 本次有选择，选中路径写入 out（空串 = <none>）
+    bool TexturePickerContent(const EditorContext& ctx, std::string& out)
+    {
+        bool picked = false;
+        if (ImGui::Selectable("<none>"))
+        {
+            out.clear();
+            picked = true;
+        }
+        ImGui::Separator();
+
+        const auto& files = EditorMaterialUtil::AssetTextureFiles();
+        if (files.empty())
+        {
+            ImGui::TextDisabled("(no textures under assets/)");
+            return picked;
+        }
+
+        constexpr float kTile = 64.0f;
+        const float cellW = kTile + ImGui::GetStyle().CellPadding.x * 2.0f;
+        int cols = static_cast<int>(360.0f / cellW);
+        if (cols < 1)
+        {
+            cols = 1;
+        }
+        ImGui::BeginChild("##texgrid", ImVec2(360.0f, 260.0f),
+                          ImGuiChildFlags_Borders);
+        if (ImGui::BeginTable("##grid", cols, ImGuiTableFlags_SizingFixedFit))
+        {
+            for (int i = 0; i < cols; ++i)
+            {
+                ImGui::TableSetupColumn("##c",
+                                        ImGuiTableColumnFlags_WidthFixed,
+                                        cellW);
+            }
+            for (const auto& f : files)
+            {
+                ImGui::TableNextColumn();
+                const auto r =
+                    EditorAssetView::DrawTile(ctx, f, kTile, false);
+                if (r.clicked)
+                {
+                    out = f;
+                    picked = true;
+                }
+            }
+            ImGui::EndTable();
+        }
+        ImGui::EndChild();
+        return picked;
+    }
+
+} // namespace
+
+void MaterialEditorPanel::OpenAsset(const std::string& path)
+{
+    m_AssetMode = true;
+    m_Path = path;
+    m_LoadTried = false;
+    m_Owner = entt::null;
+    m_Open = true;
+}
+
+void MaterialEditorPanel::OpenBuiltin(entt::entity owner, Engine::u32 meshIdx,
+                                      const std::string& displayName)
+{
+    m_AssetMode = false;
+    m_Owner = owner;
+    m_MeshIdx = meshIdx;
+    m_DisplayName = displayName;
+    m_Path.clear();
+    m_Open = true;
+}
+
+void MaterialEditorPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
+{
+    if (!m_Open)
+    {
+        return;
+    }
+    if (!ImGui::Begin("Material Editor", &m_Open))
+    {
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+
+    if (m_AssetMode)
+    {
+        DrawAssetMode(ctx);
+    }
+    else
+    {
+        DrawBuiltinMode(ctx);
+    }
+
+    ImGui::End();
+}
+
+// 顶部预览球（tile 池请求幂等——窗口开着才请求，池按可见项换页）
+void MaterialEditorPanel::DrawPreview(const EditorContext& ctx,
+                                      Engine::Material* mat)
+{
+    Engine::i32 tile = -1;
+    void* atlasTex = nullptr;
+    if (ctx.renderer && mat)
+    {
+        tile = ctx.renderer->RequestMaterialPreview(mat);
+        atlasTex = ctx.renderer->GetMaterialPreviewTexture();
+    }
+    if (atlasTex && tile >= 0)
+    {
+        const float uvStep = 1.0f / float(Engine::Passes::kPreviewTilesPerSide);
+        const float u0 =
+            float(tile % Engine::Passes::kPreviewTilesPerSide) * uvStep;
+        const float v0 =
+            float(tile / Engine::Passes::kPreviewTilesPerSide) * uvStep;
+        ImGui::Image(atlasTex, ImVec2(kPreviewSize, kPreviewSize),
+                     ImVec2(u0, v0), ImVec2(u0 + uvStep, v0 + uvStep));
+    }
+    else
+    {
+        ImGui::Dummy(ImVec2(kPreviewSize, kPreviewSize));
+    }
+}
+
+void MaterialEditorPanel::DrawAssetMode(const EditorContext& ctx)
+{
+    if (!ctx.assets)
+    {
+        return;
+    }
+
+    // 每帧重解析：ReloadMaterialAsset 换实例 / 未加载自动 Load 一次
+    Engine::MaterialAsset* asset = ctx.assets->FindMaterialAsset(m_Path);
+    if (!asset && !m_LoadTried)
+    {
+        m_LoadTried = true;
+        ctx.assets->LoadMaterialAsset(m_Path);
+        asset = ctx.assets->FindMaterialAsset(m_Path);
+    }
+    if (!asset)
+    {
+        ImGui::TextDisabled("material not loaded: %s", m_Path.c_str());
+        if (ImGui::Button("Retry Load"))
+        {
+            m_LoadTried = false;
+        }
+        return;
+    }
+
+    const std::string& path = m_Path;
+    const std::string name =
+        std::filesystem::path(path).filename().generic_string();
+
+    // ---- 头部：预览球 + 资产名/路径 ----
+    DrawPreview(ctx, asset->GetMaterial());
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::BeginGroup();
+    ImGui::TextUnformatted(name.c_str());
+    ImGui::TextDisabled("%s", path.c_str());
+    ImGui::TextDisabled("shared asset: edits apply to all entities "
+                        "referencing it");
+    ImGui::EndGroup();
+    ImGui::Separator();
+
+    // ---- 透明队列归属（收集侧 CPU 标志）----
+    bool trans = asset->GetMaterial()->IsTransparent();
+    if (ImGui::Checkbox("Transparent", &trans))
+    {
+        asset->SetTransparent(trans);
+        Engine::MaterialAsset::Save(path, asset->GetData());
+    }
+
+    // ---- 参数（变化直写 UBO 实时预览；松手落盘，拖拽中不产生每帧 IO）----
+    Engine::MaterialParams p = asset->GetData().params;
+    auto EditParam = [&](bool changed)
+    {
+        if (changed)
+        {
+            asset->EditParams(p);
+        }
+        if (ImGui::IsItemDeactivatedAfterEdit())
+        {
+            Engine::MaterialAsset::Save(path, asset->GetData());
+        }
+    };
+    EditParam(
+        ImGui::DragFloat("Metallic", &p.factors.x, 0.01f, 0.0f, 1.0f));
+    EditParam(
+        ImGui::DragFloat("Roughness", &p.factors.y, 0.01f, 0.0f, 1.0f));
+    EditParam(ImGui::ColorEdit4("Base Color", &p.baseColor.x));
+    // albedo 贴图 alpha 作细节叠加遮罩（脸部腮红/卧蚕等）：rgb 叠加色，
+    // a 强度（0 = 关闭）；需 albedo 贴图自带 alpha 遮罩才有局部效果
+    EditParam(ImGui::ColorEdit4("Alpha Overlay", &p.alphaOverlay.x));
+    EditParam(ImGui::DragFloat("IOR", &p.surface.x, 0.01f, 1.0f, 3.0f));
+    // 发光 = emissiveFactor × emissive 贴图 × Strength（Emissive 槽
+    // 兜底贴图恒黑，无贴图时颜色因子是唯一入口）
+    EditParam(ImGui::ColorEdit3("Emissive Color", &p.emissiveFactor.x));
+    EditParam(ImGui::DragFloat("Emissive Strength", &p.surface.z, 0.05f,
+                               0.0f, 100.0f));
+    // transmission/thickness 只有不透明段不读——透明 shader 专属
+    //（未勾 Transparent 时禁用编辑，防"拖了没反应"的困惑）
+    ImGui::BeginDisabled(!trans);
+    EditParam(ImGui::DragFloat("Transmission", &p.surface.y, 0.01f, 0.0f,
+                               1.0f));
+    EditParam(ImGui::DragFloat("Thickness", &p.surface.w, 0.01f, 0.0f,
+                               10.0f));
+    ImGui::EndDisabled();
+    if (!trans)
+    {
+        ImGui::TextDisabled("Transmission/Thickness need Transparent");
+    }
+
+    // UV 镜像（材质级开关，作用于全部纹理槽）：源资产 UV 朝向与引擎
+    // 上左原点约定相反时贴图整体翻转，这里一键纠正。写入 misc.y/z，
+    // 旧 .material 无该分量 → 缺省 0 = 关闭
+    {
+        bool flipU = p.misc.y > 0.5f;
+        const bool c = ImGui::Checkbox("Flip U (left-right)", &flipU);
+        if (c) { p.misc.y = flipU ? 1.0f : 0.0f; }
+        EditParam(c);
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    {
+        bool flipV = p.misc.z > 0.5f;
+        const bool c = ImGui::Checkbox("Flip V (up-down)", &flipV);
+        if (c) { p.misc.z = flipV ? 1.0f : 0.0f; }
+        EditParam(c);
+    }
+    ImGui::SameLine();
+    {
+        // DirectX 法线绿通道翻转（UE 打包 Specular 资产由导入器默认为开；
+        // 方向反了在此逐材质纠正）。写 misc.w，旧 .material 缺省 0 = 关闭
+        bool flipG = p.misc.w > 0.5f;
+        const bool c = ImGui::Checkbox("Flip Green (DirectX)", &flipG);
+        if (c) { p.misc.w = flipG ? 1.0f : 0.0f; }
+        EditParam(c);
+    }
+
+    // ---- 纹理槽（变化 → 落盘 + waitIdle 重建）----
+    ImGui::SeparatorText("Textures");
+    static constexpr const char* kSlotNames[Engine::Material::kSlotCount] = {
+        "Albedo", "Normal", "MetallicRoughness",
+        "Emissive", "Ao", "Roughness"};
+    int pendingSlot = -1;
+    std::string pendingPath;
+    const float thumbSz = ImGui::GetTextLineHeight() * 1.8f;
+    for (Engine::u32 s = 0; s < Engine::Material::kSlotCount; ++s)
+    {
+        std::string tp = asset->GetData().texPaths[s];
+        ImGui::PushID(static_cast<int>(s));
+
+        // 缩略图块（落点：拖入纹理资产即指派该槽）
+        SlotThumb(tp, thumbSz, static_cast<int>(s), pendingSlot, pendingPath);
+        ImGui::SameLine();
+
+        ImGui::SetNextItemWidth(200.0f);
+        InputTextString(kSlotNames[s], tp);
+        if (ImGui::IsItemDeactivatedAfterEdit())
+        {
+            pendingSlot = static_cast<int>(s);
+            pendingPath = tp;
+        }
+        ImGui::SameLine();
+        if (ImGui::SmallButton("..."))
+        {
+            ImGui::OpenPopup("tex_pick");
+        }
+        if (ImGui::BeginPopup("tex_pick"))
+        {
+            // 弹窗内只做选择；pending 统一在循环外落盘（避免 popup 内
+            // 立即重建导致 asset 指针悬空）
+            std::string chosen;
+            if (TexturePickerContent(ctx, chosen))
+            {
+                pendingSlot = static_cast<int>(s);
+                pendingPath = chosen;
+            }
+            ImGui::EndPopup();
+        }
+        ImGui::PopID();
+    }
+    if (pendingSlot >= 0)
+    {
+        // 拷出数据段 → 落盘 → 重建资产（旧指针即刻悬空：本帧到此不再
+        // 触碰 asset，下帧 Find 取新实例）。旧材质已在本帧 Request 进
+        // 预览池脏表（新 tile 未画满三槽位时每帧重入队）——先 drop 再
+        // 销毁，否则 Render 段解引用悬空指针
+        Engine::MaterialAssetData d = asset->GetData();
+        d.texPaths[static_cast<Engine::u32>(pendingSlot)] = pendingPath;
+        Engine::MaterialAsset::Save(path, d);
+        if (ctx.renderer)
+        {
+            ctx.renderer->DropMaterialPreview(asset->GetMaterial());
+        }
+        ctx.assets->ReloadMaterialAsset(path);
+    }
+}
+
+void MaterialEditorPanel::DrawBuiltinMode(const EditorContext& ctx)
+{
+    // 每帧重解析：实体可销毁（PIE Stop 换血）/ 模型可卸载
+    if (!ctx.scene || !ctx.assets)
+    {
+        ImGui::End();
+        return;
+    }
+    auto& reg = ctx.scene->GetRegistry();
+    auto* mr = reg.valid(m_Owner)
+                   ? reg.try_get<Engine::ECS::MeshRendererComponent>(m_Owner)
+                   : nullptr;
+    const Engine::Model* model =
+        (mr && mr->model.Valid()) ? ctx.assets->GetModel(mr->model) : nullptr;
+    const Engine::MeshMaterialInfo* info =
+        (model && m_MeshIdx < model->GetMeshMaterialInfos().size())
+            ? &model->GetMeshMaterialInfos()[m_MeshIdx]
+            : nullptr;
+    if (!mr || !model || !info)
+    {
+        ImGui::TextColored(ImVec4(1.0f, 0.3f, 0.3f, 1.0f),
+                           "built-in material no longer available");
+        ImGui::TextDisabled("(entity destroyed or model unloaded)");
+        return;
+    }
+
+    const std::string meshName =
+        (!info->name.empty())
+            ? info->name
+            : "Slot " + std::to_string(m_MeshIdx);
+
+    // ---- 头部：预览球 + 名称/来源 ----
+    DrawPreview(ctx, model->GetMeshes()[m_MeshIdx]->GetMaterial());
+    ImGui::SameLine();
+    ImGui::BeginGroup();
+    ImGui::TextUnformatted(meshName.c_str());
+    ImGui::TextDisabled("built-in material of %s",
+                        std::filesystem::path(
+                            ctx.assets->Models().Path(mr->model))
+                            .filename()
+                            .generic_string()
+                            .c_str());
+    ImGui::TextColored(ImVec4(1.0f, 0.75f, 0.3f, 1.0f),
+                       "read-only: built-in materials belong to the model");
+    ImGui::EndGroup();
+    ImGui::Separator();
+
+    // ---- 一键转可编辑：Create Override → 自动切到资产模式 ----
+    if (ImGui::Button("Create Override"))
+    {
+        const std::string rel = EditorMaterialUtil::CreateMaterialOverride(
+            ctx.assets->Models().Path(mr->model), *info, m_MeshIdx, *mr,
+            *ctx.assets);
+        if (!rel.empty())
+        {
+            OpenAsset(rel);   // 数据已快照进资产，无缝进入编辑
+        }
+    }
+    ImGui::Separator();
+
+    // ---- 只读展示（与资产模式同款控件，锁编辑看值）----
+    ImGui::BeginDisabled(true);
+    bool trans = info->transparent;
+    ImGui::Checkbox("Transparent", &trans);
+    Engine::MaterialParams p = info->params;
+    ImGui::DragFloat("Metallic", &p.factors.x, 0.01f, 0.0f, 1.0f);
+    ImGui::DragFloat("Roughness", &p.factors.y, 0.01f, 0.0f, 1.0f);
+    ImGui::ColorEdit4("Base Color", &p.baseColor.x);
+    ImGui::ColorEdit4("Alpha Overlay", &p.alphaOverlay.x);
+    ImGui::DragFloat("IOR", &p.surface.x, 0.01f, 1.0f, 3.0f);
+    ImGui::ColorEdit3("Emissive Color", &p.emissiveFactor.x);
+    ImGui::DragFloat("Emissive Strength", &p.surface.z, 0.05f, 0.0f, 100.0f);
+    ImGui::BeginDisabled(!trans);
+    ImGui::DragFloat("Transmission", &p.surface.y, 0.01f, 0.0f, 1.0f);
+    ImGui::DragFloat("Thickness", &p.surface.w, 0.01f, 0.0f, 10.0f);
+    ImGui::EndDisabled();
+    if (!trans)
+    {
+        ImGui::TextDisabled("Transmission/Thickness need Transparent");
+    }
+    ImGui::SeparatorText("Textures");
+    static constexpr const char* kSlotNames[Engine::Material::kSlotCount] = {
+        "Albedo", "Normal", "MetallicRoughness",
+        "Emissive", "Ao", "Roughness"};
+    for (Engine::u32 s = 0; s < Engine::Material::kSlotCount; ++s)
+    {
+        std::string tp = info->texPaths[s];
+        ImGui::PushID(static_cast<int>(s));
+        InputTextString(kSlotNames[s], tp);
+        ImGui::PopID();
+    }
+    ImGui::EndDisabled();
+}

App/editor/panels/MaterialEditorPanel.h

@@ -0,0 +1,63 @@
+//
+// MaterialEditorPanel：独立材质编辑器窗口（UE Material Editor 语义）。
+//
+// 与 Details 面板职责分离：Details 材质槽行只做"指派"（换绑/还原/拖拽
+// 覆盖资产），双击槽位预览球或 Content Browser 的 .material 条目 →
+// 本面板打开做"编辑"（参数全平铺 + 纹理槽）。
+//
+// 两种模式：
+//   - 资产模式（可编辑）：编辑 .material 资产。参数走
+//     EditParams 直写 UBO（松手落盘），纹理槽变化走 ReloadMaterialAsset
+//     （waitIdle 全停重建，低频路径）——与原 Inspector 内嵌编辑完全
+//     同一套语义，此处原样搬运
+//   - 内建模式（只读）：Model 内建材质无 CPU 参数副本（直写 GPU UBO），
+//     只读展示 MeshMaterialInfo 快照 + 站内一键 Create Override（生成
+//     资产后自动切换到资产模式编辑）
+//
+// 打开目标每帧重解析（实体可销毁 / 模型可卸载 / 资产可 Reload 换实例），
+// 面板不跨帧持有任何指针。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_MATERIALEDITORPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_MATERIALEDITORPANEL_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include <entt/entt.hpp>
+#include <string>
+
+// 材质资产拖拽 payload（Content Browser 拖 .material → Details 槽位）
+inline constexpr const char* kMaterialDragPayload = "MAT_PATH";
+
+// 纹理资产拖拽 payload（Content Browser 拖 .png/.jpg/... → 材质纹理槽）
+inline constexpr const char* kTextureDragPayload = "TEXTURE_PATH";
+
+class MaterialEditorPanel {
+public:
+    // 打开 .material 资产（可编辑模式）
+    void OpenAsset(const std::string& path);
+    // 打开内建材质（只读模式）：owner 实体 + mesh 槽位每帧重解析
+    void OpenBuiltin(entt::entity owner, Engine::u32 meshIdx,
+                     const std::string& displayName);
+
+    void Draw(const EditorContext& ctx);
+
+private:
+    void DrawPreview(const EditorContext& ctx, Engine::Material* mat);
+    void DrawAssetMode(const EditorContext& ctx);
+    void DrawBuiltinMode(const EditorContext& ctx);
+
+    bool m_Open = false;
+    bool m_AssetMode = false;
+    // 资产模式目标
+    std::string m_Path;
+    bool m_LoadTried = false;   // 未加载时自动 Load 一次（防每帧重试）
+    // 内建模式目标
+    entt::entity m_Owner{entt::null};
+    Engine::u32 m_MeshIdx = 0;
+    std::string m_DisplayName;
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_MATERIALEDITORPANEL_H

App/editor/panels/StatsPanel.cpp

@@ -0,0 +1,235 @@
+//
+// StatsPanel.cpp：遥测与全局设置实现（原 main.cpp Scene Debug 搬迁）。
+// 面板按 View / Scene / Rendering / Physics / Performance 分组——
+// 环境贴图/环境光已实体化（Skybox/SkyLight 组件，Details 配置），
+// 此处只留场景级 ClearColor。
+//
+
+#include "StatsPanel.h"
+#include "Engine/ECS/Components.h"
+#include "Engine/Physics/PhysicsWorld.h"
+#include "Engine/Core/Time.h"
+#include "Engine/Core/Stats.h"
+
+#include <imgui.h>
+#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
+
+using namespace Engine;   // f32（Engine/Core/Types.h）
+
+void StatsPanel::Draw(const EditorContext& ctx)
+{
+    ImGui::Begin("Stats");
+
+    auto& renderer = *ctx.renderer;
+    auto& app = *ctx.app;
+
+    // ---- View：看哪里（渲染目标）+ 相机位姿（跟随渲染源分派）----
+    if (ImGui::CollapsingHeader("View", ImGuiTreeNodeFlags_DefaultOpen))
+    {
+        // 渲染源分派与 SceneRenderer::BuildFrame 同规则：PIE 内嵌播放
+        // 或 kDisplayDirect 全屏预览 = primary 相机，否则编辑器相机
+        const bool playing = ctx.playState && *ctx.playState;
+        static const char* displayTarget[] = {
+            "Fullscreen",
+            "Viewport",
+        };
+        int mode = renderer.GetDisplayMode();
+        if (ImGui::Combo("Display Target", &mode, displayTarget,
+                         IM_ARRAYSIZE(displayTarget)))
+        {
+            renderer.SetDisplayMode(mode);
+        }
+        if ((playing || renderer.GetDisplayMode() == kDisplayDirect))
+        {
+            Engine::ECS::TransformComponent* camT = nullptr;
+            if (ctx.scene->GetPrimaryCamera(&camT) != nullptr && camT != nullptr)
+            {
+                // world 位姿（相机实体可能挂父层级下）
+                const glm::vec3& pos = camT->GetWorldPosition();
+                ImGui::Text("Game Camera Pos");
+                ImGui::Text("(%.3f, %.3f, %.3f)", pos.x, pos.y, pos.z);
+            }
+            else
+            {
+                ImGui::TextDisabled("(no primary camera)");
+            }
+        }
+        else if (ctx.editorCamera)
+        {
+            const glm::vec3& pos = ctx.editorCamera->GetTransform().GetPosition();
+            ImGui::Text("Editor Camera Pos");
+            ImGui::Text("(%.3f, %.3f, %.3f)", pos.x, pos.y, pos.z);
+        }
+        else
+        {
+            ImGui::TextDisabled("(no camera)");
+        }
+    }
+
+    // ---- Scene：模拟控制 + 场景级设置。PIE 暂停在主工具栏（UE 语义）----
+    if (ImGui::CollapsingHeader("Scene", ImGuiTreeNodeFlags_DefaultOpen))
+    {
+        ImGui::ColorEdit4("Clear Color",
+                          glm::value_ptr(ctx.scene->GetSettings().ClearColor));
+    }
+
+    // ---- Rendering：渲染管线参数与开关 ----
+    if (ImGui::CollapsingHeader("Rendering", ImGuiTreeNodeFlags_DefaultOpen))
+    {
+        f32 exposure = renderer.GetExposure();
+        if (ImGui::SliderFloat("Exposure", &exposure, 0.1f, 4.0f))
+        {
+            renderer.SetExposure(exposure);
+        }
+        bool aces = renderer.GetUseACES();
+        if (ImGui::Checkbox("ACES", &aces))
+        {
+            renderer.SetUseACES(aces);
+        }
+
+        // Bloom：开关即显隐——勾上才显示参数
+        bool bloom = renderer.GetBloomEnabled();
+        if (ImGui::Checkbox("Bloom", &bloom))
+        {
+            renderer.SetBloomEnabled(bloom);
+        }
+        if (bloom)
+        {
+            f32 threshold = renderer.GetBloomThreshold();
+            if (ImGui::SliderFloat("Threshold", &threshold, 0.0f, 8.0f,
+                                   "%.1f", ImGuiSliderFlags_Logarithmic))
+            {
+                renderer.SetBloomThreshold(threshold);
+            }
+            f32 strength = renderer.GetBloomStrength();
+            if (ImGui::SliderFloat("Strength", &strength, 0.0f, 2.0f))
+            {
+                renderer.SetBloomStrength(strength);
+            }
+        }
+
+        // 无参数的纯开关：横排平铺
+        bool shadows = renderer.GetShadowsEnabled();
+        if (ImGui::Checkbox("Shadows", &shadows))
+        {
+            renderer.SetShadowsEnabled(shadows);
+        }
+        ImGui::SameLine();
+        bool taa = renderer.GetTAAEnabled();
+        if (ImGui::Checkbox("TAA", &taa))
+        {
+            renderer.SetTAAEnabled(taa);
+        }
+        ImGui::SameLine();
+        bool lod = renderer.GetLodEnabled();
+        if (ImGui::Checkbox("LOD", &lod))
+        {
+            renderer.SetLodEnabled(lod);   // 关 = 恒绘原网格
+        }
+
+        // 调试视图：单看某个 pass 的中间输出（类 UE pass debug）
+        const auto& viewNames = renderer.GetDebugViewNames();
+        int view = renderer.GetDebugView();
+        if (ImGui::Combo("Debug View", &view, viewNames.data(),
+                         static_cast<int>(viewNames.size())))
+        {
+            renderer.SetDebugView(view);
+        }
+    }
+
+    // ---- Physics：调试可视化（collider/约束/重力/速度/加速度）----
+    if (ImGui::CollapsingHeader("Physics"))
+    {
+        auto& physics = app.GetPhysics();
+        u32 bits = physics.GetDebugDrawBits();
+        bool master = bits != 0;
+        if (ImGui::Checkbox("Debug Draw##Phys", &master))
+        {
+            bits = master ? kPhyDbgDefault : 0;
+        }
+        if (master)
+        {
+            ImGui::Indent();
+            auto toggle = [&bits](const char* label, u32 bit) {
+                bool on = (bits & bit) != 0;
+                if (ImGui::Checkbox(label, &on))
+                {
+                    bits = on ? (bits | bit) : (bits & ~bit);
+                }
+            };
+            toggle("Colliders", kPhyDbgColliders);
+            toggle("Constraints", kPhyDbgConstraints);
+            toggle("Gravity", kPhyDbgGravity);
+            toggle("Velocity", kPhyDbgVelocity);
+            toggle("Acceleration", kPhyDbgAccel);
+            ImGui::Unindent();
+        }
+        physics.SetDebugDrawBits(bits);
+        // 碰撞事件计数（最近一次步进；掉落物触地时应 > 0）
+        ImGui::Text("contacts (frame): %zu", physics.GetEvents().size());
+    }
+
+    // ---- Performance：帧率控制 + GPU 遥测（默认折叠，不占面板高度）----
+    if (ImGui::CollapsingHeader("Performance"))
+    {
+        bool vsync = app.GetVSync();
+        if (ImGui::Checkbox("VSync", &vsync))
+        {
+            app.SetVSync(vsync);
+            if (!vsync)
+            {
+                const f32 target = app.GetTargetFps();
+                app.SetTargetFps(target);
+            }
+        }
+        if (!vsync)
+        {
+            f32 target = app.GetTargetFps();
+            if (ImGui::SliderFloat("Target FPS", &target, 24.0f, 360.0f, "%.0f"))
+            {
+                app.SetTargetFps(target);
+            }
+        }
+        ImGui::Text("fps: %.1f  frame: %llu",
+                1.0f / Time::Current().UnscaledDt(),
+                static_cast<unsigned long long>(app.GetFrameCount()));
+
+        ImGui::Separator();
+        ImGui::Text("instances: %u main / %u shadow",
+                    renderer.GetMainInstanceCount(),
+                    renderer.GetShadowInstanceCount());
+        if (renderer.GetInstancesTruncated())
+        {
+            ImGui::TextColored(ImVec4(1.0f, 0.3f, 0.3f, 1.0f),
+                               "TRUNCATED: instance buffer full!");
+        }
+        const auto& names = renderer.GetPassNames();
+        const auto& times = renderer.GetPassGpuMs();
+        for (size_t i = 0; i < names.size() && i < times.size(); ++i)
+        {
+            ImGui::Text("  %-12s %.3f ms", names[i].c_str(), times[i]);
+        }
+
+        // ---- GPU 资源台账（Stats 记账中枢的唯一消费者）----
+        const auto st = Engine::Stats::Get().TakeSnapshot();
+        auto MB = [](u64 bytes)
+        { return static_cast<double>(bytes) / (1024.0 * 1024.0); };
+        ImGui::Separator();
+        ImGui::Text("textures: %llu  (%.2f MB)",
+                    static_cast<unsigned long long>(st.textureCount),
+                    MB(st.textureBytes));
+        ImGui::Text("meshes:   %llu  (%.2f MB)",
+                    static_cast<unsigned long long>(st.meshCount),
+                    MB(st.meshBytes));
+        ImGui::Text("buffers:  %llu  (%.2f MB)",
+                    static_cast<unsigned long long>(st.bufferCount),
+                    MB(st.bufferBytes));
+        ImGui::Text("allocator (VMA 1:1): %.2f MB",
+                    MB(st.memoryUsedBytes));
+        ImGui::Text("churn: %.2f MB / %.2f MB (total %.2f / %.2f)",
+                    MB(st.frameAllocation), MB(st.frameDeallocation),
+                    MB(st.totalAllocation), MB(st.totalDeallocation));
+    }
+
+    ImGui::End();
+}

App/editor/panels/StatsPanel.h

@@ -0,0 +1,19 @@
+//
+// StatsPanel：遥测与全局设置面板（原 Scene Debug 拆入）。
+//
+// Camera 位姿 / Rendering 开关 / Environment(IBL+DebugView+ClearColor) /
+// GPU Timings / Frame(VSync、fps)。KeyLight、动画 clip、gun scale
+// 等沙盒特例编辑已泛化进 Inspector，此处不再重复。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_STATSPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_STATSPANEL_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+class StatsPanel {
+public:
+    void Draw(const EditorContext& ctx);
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_STATSPANEL_H

App/editor/panels/ViewportPanel.cpp

@@ -0,0 +1,484 @@
+//
+// ViewportPanel：场景渲染输出面板。
+//
+// tonemap 输出经 ImGui::Image 显示（Editor 模式），并提供
+// Editor Viewport / Fullscreen 显示模式切换。面板可用区域
+// （物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满面板。
+//
+// 点击拾取（UE 式 GPU HitProxy）：左键单击 → 鼠标 NDC 经
+// Renderer::RequestPick 请求下一帧 id 渲染 + 像素拷贝；Draw 每帧
+// 轮询 TakePickResult 取走结果。像素级精度，与视觉画面一致
+//（视觉几何语义：与 Collider 无关，无 collider 实体同样可选中）。
+//
+
+#include "ViewportPanel.h"
+
+#include <imgui.h>
+#include <ImGuizmo.h>
+
+#include <Engine/ECS/Components.h>        // MeshRenderer / Name / RigidBody（日志对照）
+#include <Engine/Renderer/Renderer.h>      // RequestPick / TakePickResult 门面
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>    // kPickMiss
+#include <Engine/Core/Log.h>              // 命中打印
+
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
+
+#include <cstdio>
+
+// GTX 扩展（实验性）需显式开启：matrix_decompose（矩阵→SRT 分解，
+// 旋转以四元数输出，直接写回 TransformComponent）
+#define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL
+#include <glm/gtx/matrix_decompose.hpp>
+
+using namespace Engine; // u32 / f32（Engine/Core/Types.h）
+
+namespace
+{
+    // Ctrl 吸附步长（UE Grid Snap 语义：按住 Ctrl 拖拽才吸附）
+    constexpr float kSnapTranslate = 0.25f;   // 米/格
+    constexpr float kSnapRotateDeg = 15.0f;   // 度
+    constexpr float kSnapScale     = 0.1f;    // 缩放步进
+
+    // 平移拖拽灵敏度下限：sinθ(轴与"相机→物体"连线夹角)。低于该值
+    // 时拖拽投影系数 <0.25 且激活平面与鼠标射线近共面——视觉上
+    // "看得见、抓了没反应"。≈14.5°，略宽于库默认可见角（≈11.5°），
+    // 只藏真正病态的轴，不动可用轴
+    constexpr float kMoveMinSin = 0.25f;
+
+    // 缩放退化轴裁剪（防误拖动）阈值。库内缩放 hover/拖拽依赖
+    // "法线=轴"平面求交，两种病态几何：
+    // - 轴⊥"相机→物体"连线（正对视角无横偏）：交点分子 numer =
+    //   -dist·dot(camToObj, 轴) ≡ 0 → 杆抓不到、数值随机猛跳
+    // - 轴∥视线（轴指向相机）：屏幕零位移 → 拖了数值不变
+    constexpr float kScaleMinDot    = 0.1f;    // ≈84.3°
+    constexpr float kScaleMaxFwdDot = 0.98f;   // ≈11.5°，与库藏杆角一致
+
+    // Vulkan proj → ImGuizmo 期望的 OpenGL 形式（Y-up、Z∈[-1,1]）：
+    // Y 行翻回（抵消 Vulkan clip Y 向下翻转）；z 行 = 2*z - w 即
+    // 深度 [0,1] → [-1,1]。glm 列主序 m[col][row]，逐列改 row1/row2
+    glm::mat4 ProjVulkanToGL(const glm::mat4& projVulkan)
+    {
+        glm::mat4 p = projVulkan;
+        for (int c = 0; c < 4; ++c) {
+            p[c][1] *= -1.0f;
+            p[c][2] = 2.0f * p[c][2] - p[c][3];
+        }
+        return p;
+    }
+
+    // 视图相机分派（必须与 SceneRenderer::BuildFrame 渲染源同一规则，
+    // 否则 Gizmo 杆与画面错位）：编辑器形态 = EditorCamera（Scene view
+    // 专用，与相机实体无关）；游戏形态（kDisplayDirect 全屏预览或 PIE
+    // 内嵌播放）= primary 相机实体。
+    // 返回 nullptr = 游戏形态且无 primary 相机（本帧无 Gizmo）
+    Engine::Camera* ViewCamera(const EditorContext& ctx,
+                               ECS::TransformComponent*& outT)
+    {
+        const bool playing = ctx.playState && *ctx.playState;
+        if (!playing && ctx.renderer->GetDisplayMode() == kDisplayViewport)
+        {
+            outT = &ctx.editorCamera->GetTransform();
+            return &ctx.editorCamera->GetController();
+        }
+        auto* cc = ctx.scene->GetPrimaryCamera(&outT);
+        return cc ? &cc->camera : nullptr;
+    }
+}
+
+std::optional<entt::entity> ViewportPanel::Draw(const EditorContext &ctx,
+                                                ViewportInputState &out,
+                                                GizmoState &gizmo,
+                                                const entt::entity selected) const {
+    ImGui::PushStyleVar(ImGuiStyleVar_WindowPadding, ImVec2(0.0f, 0.0f));
+    std::optional<entt::entity> picked;
+    {
+        ImGui::Begin("Viewport", nullptr, ImGuiWindowFlags_NoCollapse);
+
+        // 输入焦点上报（悬停计入遮挡：模态框盖住时不误报）
+        out.hovered = ImGui::IsWindowHovered();
+        out.focused = ImGui::IsWindowFocused();
+
+        auto &renderer = *ctx.renderer;
+        const int mode = renderer.GetDisplayMode();
+
+        // ---- 拾取结果轮询（先于新请求：先取走上帧结果再发新请求）。
+        // 拷贝随上一帧命令缓冲提交，TakePickResult 内 waitIdle 保证
+        // 暂存可见（仅拷贝就绪帧阻塞，点击低频不可感知）----
+        if (auto bits = renderer.TakePickResult()) {
+            auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
+            const entt::entity hit = static_cast<entt::entity>(*bits);
+            if (*bits != kPickMiss && reg.valid(hit)) {
+                picked = hit;
+                LogPick(ctx, hit);
+            } else {
+                // 空白（kPickMiss）或悬空位模式：清选中（与旧语义一致）
+                picked = entt::null;
+                if (*bits == kPickMiss) {
+                    ENGINE_INFO("[pick] miss (sky/empty)");
+                } else {
+                    ENGINE_WARN("[pick] dangling entity bits {:#x}", *bits);
+                }
+            }
+        }
+
+        const void *sceneTex = renderer.GetSceneTexture();
+        if (sceneTex != nullptr && mode == kDisplayViewport) {
+            // 面板可用区域（物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满
+            // 面板；下一帧帧首 BeginFrameSync 生效（一帧延迟，不可见）
+            const ImVec2 avail = ImGui::GetContentRegionAvail();
+            const ImVec2 fb = ImGui::GetIO().DisplayFramebufferScale;
+            const u32 wantW = static_cast<u32>(avail.x * fb.x + 0.5f);
+            const u32 wantH = static_cast<u32>(avail.y * fb.y + 0.5f);
+            if (wantW >= 16 && wantH >= 16) {
+                renderer.SetViewportSize(wantW, wantH);
+            }
+
+            // 纹理 = 渲染分辨率：等比适配面板可用区域
+            const vk::Extent2D ext = renderer.GetRenderExtent();
+            const f32 aspect =
+                    ext.height != 0 ? f32(ext.width) / f32(ext.height) : 1.0f;
+            ImVec2 size = avail;
+            if (avail.x / avail.y > aspect) size.x = avail.y * aspect;
+            else size.y = avail.x / aspect;
+            ImGui::Image((ImTextureID) (intptr_t) sceneTex, size);
+
+            // ---- 骨骼关节 overlay（Endfield-Poser 范式）：3D 骨架线
+            //      给结构，屏幕圆点给可读性。世界→屏幕与渲染同相机，
+            //      Vulkan NDC y 向下与 ImGui 屏幕坐标同构 → 线性映射
+            //      image 矩形即可。hover 关节 = 白圈高亮 + 骨骼名
+            {
+                const auto &frameData = renderer.GetFrameSceneData();
+                if (frameData.showBoneWires && !frameData.pieActive &&
+                    !frameData.boneJoints.empty() &&
+                    ctx.editorCamera != nullptr) {
+                    const ImVec2 rmin = ImGui::GetItemRectMin();
+                    const ImVec2 rmax = ImGui::GetItemRectMax();
+                    const glm::mat4 vp =
+                        ctx.editorCamera->GetController().GetProjection(aspect) *
+                        ctx.editorCamera->GetView();
+                    ImDrawList *dl = ImGui::GetWindowDrawList();
+                    dl->PushClipRect(rmin, rmax, true);
+                    const f32 r = frameData.boneJointPx;
+                    const ImGuiIO &io = ImGui::GetIO();
+                    const ImVec2 mouse = io.MousePos;
+                    int hovered = -1;
+                    float hoveredD = 0.0f;
+                    for (size_t ji = 0; ji < frameData.boneJoints.size(); ++ji) {
+                        const auto &jm = frameData.boneJoints[ji];
+                        const glm::vec4 c = vp * glm::vec4(jm.pos, 1.0f);
+                        if (c.w <= 0.0f) continue;   // 相机身后
+                        const ImVec2 p(
+                            rmin.x + (c.x / c.w * 0.5f + 0.5f) * size.x,
+                            rmin.y + (c.y / c.w * 0.5f + 0.5f) * size.y);
+                        // 骨骼 = 蓝（Endfield humanoid 色），普通节点 = 青
+                        const ImU32 fill = jm.isBone
+                            ? IM_COL32(70, 160, 255, 230)
+                            : IM_COL32(70, 190, 190, 190);
+                        dl->AddCircleFilled(p, r, fill);
+                        dl->AddCircle(p, r + 1.5f,
+                                      IM_COL32(255, 255, 255, 140), 0, 1.2f);
+                        // hover 命中（半径 +3px 容差，取最近）
+                        const float dx = p.x - mouse.x, dy = p.y - mouse.y;
+                        const float d = dx * dx + dy * dy;
+                        const float hit = (r + 3.0f) * (r + 3.0f);
+                        if (d <= hit && (hovered < 0 || d < hoveredD)) {
+                            hovered = static_cast<int>(ji);
+                            hoveredD = d;
+                        }
+                    }
+                    // hover 高亮圈 + 骨骼名 tooltip（名字查选中实体模型
+                    // 节点表；查不到 = 显示节点下标）
+                    if (hovered >= 0 && ImGui::IsItemHovered()) {
+                        const auto &jm = frameData.boneJoints[hovered];
+                        const glm::vec4 c = vp * glm::vec4(jm.pos, 1.0f);
+                        const ImVec2 p(
+                            rmin.x + (c.x / c.w * 0.5f + 0.5f) * size.x,
+                            rmin.y + (c.y / c.w * 0.5f + 0.5f) * size.y);
+                        dl->AddCircle(p, r + 3.5f,
+                                      IM_COL32(255, 255, 255, 255), 0, 2.0f);
+                        const char *name = nullptr;
+                        if (selected != entt::null) {
+                            // 本段在 reg 声明之前，就地取 registry
+                            const auto *mrSel =
+                                ctx.scene->GetRegistry().try_get<
+                                    Engine::ECS::MeshRendererComponent>(
+                                    selected);
+                            if (mrSel && mrSel->model.Valid()) {
+                                const Model *mdl =
+                                    ctx.assets->GetModel(mrSel->model);
+                                if (mdl && jm.nodeIdx < mdl->GetNodes().size())
+                                    name = mdl->GetNodes()[jm.nodeIdx]
+                                               .name.c_str();
+                            }
+                        }
+                        ImGui::SetTooltip(
+                            "%s%s", name ? name : "(node)",
+                            jm.isBone ? "" : "  [non-bone]");
+                    }
+                    dl->PopClipRect();
+                }
+            }
+
+            // ---- 工具热键（UE 语义）：Q 纯选择（不出杆）、W/E/R 切
+            // Gizmo 模式、T 切 local/world、F 焦点选中实体。仅 Viewport
+            // 持焦时生效——输入框打字（WantTextInput）由 BlockingKeyboard
+            // 拦游戏侧，但 ImGui 自身仍收键，故必须限定持焦面板。RMB 按
+            // 住 = 相机飞行模式（键盘归相机），工具热键全部抑制——W 前
+            // 进与 W 平移 Gizmo 的键位冲突就此解耦 ----
+            auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
+            ECS::TransformComponent *tr =
+                    selected != entt::null
+                        ? reg.try_get<ECS::TransformComponent>(selected)
+                        : nullptr;
+            // PIE 运行态：输入归游戏（脚本读 GLFW 轮询），Gizmo/编辑器
+            // 热键全部让位（UE Play 语义：Scene view 编辑操作冻结）
+            const bool playing = ctx.playState && *ctx.playState;
+            // PIE 启动瞬间：视口抢焦点（UE Play 语义——游戏视角接管）。
+            // 不抢的话焦点停在工具栏 Play 按钮上，编辑器相机飞行等
+            // 持焦操作下一局全失灵
+            static bool s_wasPlaying = false;
+            if (playing && !s_wasPlaying) {
+                ImGui::SetWindowFocus();
+            }
+            s_wasPlaying = playing;
+            if (!playing && out.focused && !ImGui::GetIO().WantTextInput &&
+                !ImGui::IsMouseDown(ImGuiMouseButton_Right)) {
+                // Q = 纯选择模式（UE Q 工具语义）：op=0 无任何轴位，
+                // ImGuizmo 不绘制不响应——选中实体只高亮不出杆
+                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_Q)) gizmo.op = 0;
+                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_W)) gizmo.op = ImGuizmo::TRANSLATE;
+                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_E)) gizmo.op = ImGuizmo::ROTATE;
+                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_R)) gizmo.op = ImGuizmo::SCALE;
+                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_T)) gizmo.localSpace = !gizmo.localSpace;
+                const bool fCombo = ImGui::GetIO().KeyCtrl || ImGui::GetIO().KeyShift;
+                // F = 焦点选中实体（frame-selection）：编辑器相机
+                // 环绕 pivot 设为选中实体位置，沿视线平移对准（环
+                // 绕距离沿用当前值，滚轮可调）。世界位姿（层级
+                // 实体 = 父链组合结果）。裸 F 才触发（组合键排他）
+                if (ImGui::IsKeyPressed(ImGuiKey_F) && !fCombo && tr != nullptr) {
+                    ctx.editorCamera->FocusOn(tr->GetWorldPosition());
+                }
+            }
+
+            // ---- Gizmo 操纵杆（ImGui drawlist 叠加，无 GPU pass）----
+            // 选中实体 + 有 Transform 才出杆；分解 world 矩阵经
+            // SetWorldPose 写回（与 Inspector 同源，下一帧数值自动跟随）
+            // PIE 运行态不出杆（编辑操作冻结）
+            if (tr != nullptr && !playing) {
+                // 相机矩阵：跟随渲染源（编辑器形态 = EditorCamera，游戏
+                // 形态 = primary 相机实体；与 SceneRenderer::BuildFrame
+                // 同一分派），投影参数由相机自身承载（与渲染侧一致）
+                ECS::TransformComponent *camT = nullptr;
+                if (Engine::Camera *cam = ViewCamera(ctx, camT);
+                        cam != nullptr && camT != nullptr) {
+                    const glm::mat4 view = cam->GetView(*camT);
+                    const glm::mat4 projGL = ProjVulkanToGL(
+                            cam->GetProjection(aspect));
+
+                    ImGuizmo::SetDrawlist(ImGui::GetWindowDrawList());
+                    // 杆画在 Image 区域内（等比适配后的 item rect）
+                    const ImVec2 mn = ImGui::GetItemRectMin();
+                    ImGuizmo::SetRect(mn.x, mn.y, size.x, size.y);
+
+                    // 不调 SetPlaneLimit/SetAxisLimit——可见度保持库默认
+
+                    glm::mat4 m = tr->World();
+                    // 操作空间：local（模型轴，旋转/缩放随物体朝向直观）/
+                    // world（T 键切换）。无父层级时两种模式 world 矩阵同源，
+                    // decompose 写回链路不变
+                    const ImGuizmo::MODE mode =
+                            gizmo.localSpace ? ImGuizmo::LOCAL : ImGuizmo::WORLD;
+                    const glm::mat3 rotM(m);
+
+                    // 退化轴裁剪（防误拖动）：被裁轴不可见、不可激活，
+                    // 转个视角即可用。三操作病态几何不同，按 op 分派：
+                    // - 平移：拖拽灵敏度 = sinθ(轴与相机连线夹角)，θ→0
+                    //   时鼠标位移在轴上投影→0（"数值不变"）
+                    // - 缩放：库内 hover/拖拽依赖"法线=轴"平面求交——
+                    //   轴⊥相机连线（正对无横偏）时交点分子 numer≡0
+                    //   （抓不到/数值乱跳）；轴∥视线时屏幕零位移（数值
+                    //   不变）。两判据并集裁剪
+                    // - 旋转：屏幕空间角度数学，无退化，不裁
+                    const bool isTranslate = (gizmo.op
+                        & int(ImGuizmo::TRANSLATE)) == int(ImGuizmo::TRANSLATE);
+                    const bool isScale = (gizmo.op
+                        & int(ImGuizmo::SCALE)) == int(ImGuizmo::SCALE);
+                    if (isTranslate || isScale) {
+                        bool maskAxis[3] = {false, false, false};
+                        const glm::vec3 camPos(glm::inverse(view)[3]);
+                        glm::vec3 camToObj = glm::vec3(m[3]) - camPos;
+                        const float camDist = glm::length(camToObj);
+                        if (camDist > 1e-4f) {
+                            camToObj /= camDist;
+                            const glm::vec3 viewFwd = -glm::normalize(
+                                glm::vec3(view[0][2], view[1][2],
+                                          view[2][2]));
+                            for (int i = 0; i < 3; ++i) {
+                                const glm::vec3 axis = gizmo.localSpace
+                                    ? glm::normalize(rotM[i])
+                                    : glm::vec3(float(i == 0), float(i == 1),
+                                                float(i == 2));
+                                maskAxis[i] = isScale
+                                    ? glm::abs(glm::dot(camToObj, axis))
+                                              < kScaleMinDot ||
+                                      glm::abs(glm::dot(viewFwd, axis))
+                                              > kScaleMaxFwdDot
+                                    : glm::length(glm::cross(camToObj, axis))
+                                          < kMoveMinSin;
+                            }
+                        }
+                        ImGuizmo::SetAxisMask(maskAxis[0], maskAxis[1],
+                                              maskAxis[2]);
+                    }
+
+                    // Ctrl 吸附（UE Grid Snap 语义）。库的约定
+                    //（docs/documentation.md）：平移 = 世界单位 float[3]
+                    // 逐轴；旋转 = snap[0] 按度（库内自行 DEG2RAD，传弧
+                    // 度会被解释成极小步进）；缩放 = 只取 snap[0]
+                    float snap[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f};
+                    const bool snapping = ImGui::GetIO().KeyCtrl;
+                    if (snapping) {
+                        if (gizmo.op == ImGuizmo::TRANSLATE) {
+                            snap[0] = snap[1] = snap[2] = kSnapTranslate;
+                        } else if (gizmo.op == ImGuizmo::ROTATE) {
+                            snap[0] = kSnapRotateDeg;   // 度，非弧度
+                        } else if (gizmo.op == ImGuizmo::SCALE) {
+                            snap[0] = kSnapScale;
+                        }
+                    }
+
+                    ImGuizmo::Manipulate(&view[0][0], &projGL[0][0],
+                                         static_cast<ImGuizmo::OPERATION>(gizmo.op),
+                                         mode, &m[0][0], nullptr,
+                                         snapping ? snap : nullptr);
+                    gizmo.dragging = ImGuizmo::IsUsing();
+
+                    // 拖拽生效：分解 world 矩阵 → world SRT → 沿父链反解
+                    // local 写回（SetWorldPose；根实体 = 直写）。旋转用
+                    // decompose 出的 quat 直写（UE FTransform 语义）——
+                    // 不经欧拉往返，拖拽零漂移、无万向锁
+                    if (ImGuizmo::IsUsing()) {
+                        glm::vec3 scale, transl, skew;
+                        glm::quat rot;
+                        glm::vec4 persp;
+                        if (glm::decompose(m, scale, rot, transl, skew, persp)) {
+                            ctx.scene->SetWorldPose(selected, transl, rot,
+                                                    scale);
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+
+            // Gizmo 状态提示（左上角 drawlist 叠加，原因同下：不占布局行）
+            // PIE 运行态 = 黄色 PLAYING/PAUSED 提示替代编辑状态
+            {
+                char tip[128];
+                if (playing) {
+                    const bool paused = ctx.pausedState && *ctx.pausedState;
+                    std::snprintf(tip, sizeof(tip),
+                                  paused ? "PAUSED - Ctrl+P to stop"
+                                         : "PLAYING - Ctrl+P to stop");
+                } else {
+                    std::snprintf(tip, sizeof(tip),
+                                  "Q/W/E/R: Sel/Move/Rot/Scale   T: %s   "
+                                  "Snap: Ctrl   F: Focus",
+                                  gizmo.localSpace ? "Local" : "World");
+                }
+                const ImVec2 imgMin = ImGui::GetItemRectMin();
+                ImGui::GetWindowDrawList()->AddText(
+                        ImVec2(imgMin.x + 8.0f, imgMin.y + 8.0f),
+                        playing ? IM_COL32(255, 184, 46, 220)
+                                : IM_COL32(255, 255, 255, 150),
+                        tip);
+            }
+
+            // Dynamic 刚体提示：物理每帧把姿态写回 Transform，拖拽即刻
+            // 被覆盖（Static/Kinematic 编辑器权威，可直接拖）。
+            // 用 drawlist 叠加而非 ImGui::TextDisabled：后者在 Image 下方
+            // 占一行布局 → 滚动条出现/消失循环 → avail 抖动 → 渲染分辨率
+            // 每帧重报（视口疯狂顶动）；且默认字体无中文字形（显示 ?）
+            if (playing) {
+                // 运行态无 primary 相机实体：渲染回退编辑器视角（保持帧
+                // 管线节拍），提示补相机
+                ECS::TransformComponent *camT = nullptr;
+                if (ViewCamera(ctx, camT) == nullptr) {
+                    const ImVec2 imgMin = ImGui::GetItemRectMin();
+                    ImGui::GetWindowDrawList()->AddText(
+                            ImVec2(imgMin.x + 8.0f,
+                                   imgMin.y + size.y * 0.5f),
+                            IM_COL32(255, 120, 80, 230),
+                            "No primary camera entity - showing editor "
+                            "view. Add a Camera component and check "
+                            "'Primary'");
+                }
+            }
+
+            // Dynamic 刚体提示（drawlist 叠加，理由同上）
+            if (selected != entt::null) {
+                if (const auto *rb = reg.try_get<ECS::RigidBodyComponent>(selected);
+                        rb != nullptr &&
+                        rb->type == ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic) {
+                    const ImVec2 imgMin = ImGui::GetItemRectMin();
+                    ImGui::GetWindowDrawList()->AddText(
+                            ImVec2(imgMin.x + 8.0f, imgMin.y + size.y - 20.0f),
+                            IM_COL32(255, 255, 255, 160),
+                            "(Dynamic body: transform driven by physics)");
+                }
+            }
+
+            // 点击拾取：单击 Image 且未命中 UI 遮挡（IsItemHovered 已含）。
+            // 抓杆时不出 pick（IsOver 悬停杆/IsUsing 拖拽中）——否则按在
+            // 操纵杆上的点击会穿透发拾取请求。PIE 运行态不出拾取：
+            // 点击 = 游戏输入（UE Play 语义，编辑操作冻结）
+            if (!playing && ImGui::IsItemHovered() && ImGui::IsMouseClicked(0) &&
+                !ImGuizmo::IsOver() && !ImGuizmo::IsUsing()) {
+                RequestPickAt(ctx, size);
+            }
+        } else {
+            ImGui::TextDisabled("(scene texture not ready)");
+        }
+
+        ImGui::End();
+    }
+    ImGui::PopStyleVar();
+    return picked;
+}
+
+void ViewportPanel::RequestPickAt(const EditorContext &ctx,
+                                  const ImVec2 &size) const {
+    // 鼠标在 Image 内的位置 → NDC。Vulkan NDC y 与屏幕 v 同向
+    //（向下为正，与渲染同构；skybox.frag 反投影交叉验证过方向）
+    const ImVec2 mouse = ImGui::GetMousePos();
+    const ImVec2 mn = ImGui::GetItemRectMin();
+    const glm::vec2 ndc{
+        (mouse.x - mn.x) / size.x * 2.0f - 1.0f,
+        (mouse.y - mn.y) / size.y * 2.0f - 1.0f,
+    };
+
+    // UE 式 GPU HitProxy：下一帧 id 渲染 + 请求像素 1×1 拷贝
+    ctx.renderer->RequestPick(ndc);
+}
+
+void ViewportPanel::LogPick(const EditorContext &ctx, entt::entity e) {
+    // 命中详情：实体名；有物理体则附 collider 对照（诊断"物理盒 ≠
+    // 视觉"的错位，如 M1911 的默认 0.5 半尺寸盒）
+    auto &reg = ctx.scene->GetRegistry();
+    const auto &name = reg.get<ECS::NameComponent>(e).name;
+    if (const auto *rb = reg.try_get<ECS::RigidBodyComponent>(e)) {
+        const auto &tr = reg.get<ECS::TransformComponent>(e);
+        ENGINE_INFO("[pick] '{}' (hitproxy) | collider={} type={} "
+                    "boxHalf=({:.2f},{:.2f},{:.2f}) sphereR={:.2f} "
+                    "bodyPos=({:.2f},{:.2f},{:.2f})",
+                    name,
+                    rb->collider == ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Box
+                        ? "box" : "sphere",
+                    rb->type == ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Static
+                        ? "static" : "dynamic",
+                    rb->boxHalfExtents.x, rb->boxHalfExtents.y,
+                    rb->boxHalfExtents.z, rb->sphereRadius,
+                    tr.GetWorldPosition().x, tr.GetWorldPosition().y, tr.GetWorldPosition().z);
+    } else {
+        ENGINE_INFO("[pick] '{}' (hitproxy) | (no collider)", name);
+    }
+}

App/editor/panels/ViewportPanel.h

@@ -0,0 +1,59 @@
+//
+// ViewportPanel：场景渲染输出面板。
+//
+// tonemap 输出经 ImGui::Image 显示（Editor 模式），并提供
+// Editor Viewport / Fullscreen 显示模式切换。面板可用区域
+// （物理像素）上报为渲染分辨率 → 画面精确填满面板。
+//
+// 点击拾取（UE 式 GPU HitProxy）：单击 → NDC 请求 id 渲染；结果
+// 由 Draw 每帧轮询取走（像素级，与视觉画面一致）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_VIEWPORTPANEL_H
+#define HELLOVULKAN_VIEWPORTPANEL_H
+
+#include "EditorContext.h"
+
+#include <imgui.h>   // ImVec2（RequestPickAt 签名）
+#include <entt/entt.hpp>
+#include <optional>
+
+// Viewport 面板每帧上报的输入焦点状态（Hazel 模式：编辑器据此决定
+// 游戏侧输入是否放行——悬停/持焦 Viewport 才拥有 WASD/鼠标）
+struct ViewportInputState {
+    bool hovered = false;   // 鼠标悬停在 Viewport 面板上
+    bool focused = false;   // Viewport 面板持有键盘焦点
+};
+
+// Gizmo 交互状态（Editor 持有、ViewportPanel 写）：
+// op 取 ImGuizmo::OPERATION 位掩码（TRANSLATE=7=三轴位或运算，非 0
+// 起始枚举；0 = 无任何轴位 → Gizmo 完全不绘制），int 存储避免本
+// 头文件 include ImGuizmo.h（拖入 imgui 宏依赖顺序）
+// Q 纯选择（op=0 不出杆）、W/E/R 切换 op、T 切换 local/world 空间
+// （UE 语义）；dragging 拉起 Editor::BlockingMouse 门控
+struct GizmoState {
+    int op = 7;             // ImGuizmo::TRANSLATE（TRANSLATE_X|Y|Z）
+    bool localSpace = true; // 操纵空间：true=模型轴（旋转/缩放语义），
+                            // T 键切 world
+    bool dragging = false;  // 拖拽中（IsUsing）→ 鼠标归 Gizmo 不给游戏侧
+};
+
+class ViewportPanel {
+public:
+    // 返回值：本帧拾取命中的实体（无点击/未命中 = nullopt 或 null）；
+    // Editor 据此 SelectEntity（面板不持有选中状态）
+    std::optional<entt::entity> Draw(const EditorContext& ctx,
+                                     ViewportInputState& out,
+                                     GizmoState& gizmo,
+                                     entt::entity selected) const;
+
+private:
+    // Image 区域内的鼠标位置 → NDC → Renderer::RequestPick
+    //（结果下一帧由 Draw 轮询 TakePickResult 取走）
+    void RequestPickAt(const EditorContext& ctx, const ImVec2& size) const;
+
+    // 命中打印：实体名 + collider 参数对照（诊断物理盒 ≠ 视觉用）
+    static void LogPick(const EditorContext& ctx, entt::entity e);
+};
+
+#endif //HELLOVULKAN_VIEWPORTPANEL_H

App/main.cpp

@@ -1,521 +1,212 @@
-//
+//
-// Created by atdunbg on 2026/9/20.
+// Created by atdunbg on 2026/9/20.
-//
+//
-// SandboxApp：第一个基于 Application 框架的程序。
+// SandboxApp：基于 Application 框架的编辑器宿主程序。
-//
+//
-// main 的全部职责：定义一个 Application 派生类并运行它。
+// main 的职责边界：
-// 窗口、渲染器、事件泵、帧计时、场景容器全部由框架管理；
+//   - 定义 Application 派生类并运行它
-// 这里只写"程序逻辑"：创建实体、逐帧更新组件、事件响应。
+//   - 编辑器形态驱动 EditorCamera（Scene view 专用相机，非场景对象）
-//
+//   - 异步环境加载、全局热键、输入归属门控
-
+//   - UI 全部委托 App/editor/ 的 docking Editor（本文件不再出现
-#include <Engine/Core/Application.h>
+//     任何 ImGui 控件）
-#include <Engine/Core/Log.h>
+//
-#include <Engine/Core/Stats.h>
+// 场景内容（实体/组件）由编辑器 File 菜单 Save/Load 场景文件管理，
-#include <Engine/Core/AsyncTask.h>
+// 相机实体属于场景数据、只在游戏形态参与渲染（UE 语义）。
-#include <Engine/ECS/Scene.h>
+//
-#include <Engine/ECS/EntityHandle.h>
+// 窗口、渲染器、事件泵、帧计时、场景容器全部由框架管理。
-#include <Engine/ECS/Components.h>
+//
-#include <Engine/Assets/AssetManager.h>
+
-#include <Engine/Renderer/Renderer.h>
+#include <Engine/Core/Application.h>
-#include <Engine/Renderer/IblGenerator.h>
+#include <Engine/Core/Time.h>
-
+#include <Engine/Core/Window.h>   // SetInputCapture（Application.h 只前置声明）
-#include <imgui.h>
+#include <Engine/Core/Log.h>
-
+#include <Engine/Renderer/Renderer.h>
-#include <glm/glm.hpp>
+#include <Engine/Renderer/EditorCamera.h>
-#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
+#include <Engine/Serialization/SceneSerializer.h>
-#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
+
-
+#include <Engine/Core/Input.h>
-#include <GLFW/glfw3.h>
+
-
+#include <filesystem>
-#include <atomic>
+
-#include <thread>
+// editor/game 编译期分离（HELLOVULKAN_EDITOR CMake option）：editor 形态
-
+// 挂接 docking Editor；game 形态 = Direct 直渲 + primary 相机，零编辑器代码
-using namespace Engine;
+#ifdef HELLO_EDITOR
-using namespace Engine::ECS;
+#include "Editor.h"
-
+#include "EditorContext.h"
-namespace
+#endif
-{
+
-    // 可切换环境（IBL 动态切换演示）：路径 → AssetManager 缓存去重，
+using namespace Engine;
-    // 重复选择同一环境零成本；首选路径触发一次 compute 预积分
+
-    constexpr const char* kEnvPaths[] = {
+namespace
-        "assets/textures/venice_dawn_1_4k.hdr",
+{
-        "assets/textures/rooitou_park_4k.hdr",
+    class SandboxApp final : public Application
-        "assets/textures/pink_sunrise_4k.hdr",
+    {
-        "assets/textures/birchwood_4k.hdr",
+    public:
-    };
+        SandboxApp()
-    constexpr const char* kEnvNames[] = {
+            : Application("HelloVulkan", 1920, 1080)
-        "Venice Dawn", "Rooitou Park", "Pink Sunrise", "Birchwood",
+        {
-    };
+        }
-    constexpr int kEnvCount = 4;
+
-    constexpr int kDefaultEnv = 0;
+        ~SandboxApp() override
-    constexpr const char* kTemplePath = "assets/models/SunTemple/SunTemple.fbx";
+        {
-
+        }
-    class SandboxApp final : public Application
+
-    {
+    protected:
-    public:
+        // ---- 生命周期 ----
-        SandboxApp()
+
-            : Application("HelloVulkan", 800, 600)
+        void OnInit() override
-        {
+        {
-        }
+            Renderer& renderer = GetRenderer();
-
+#ifdef HELLO_EDITOR
-        ~SandboxApp() override
+            renderer.SetDisplayMode(kDisplayViewport);
-        {
+
-            // worker 只做 CPU 解码（不碰 Vulkan），在任何 GPU 资源
+
-            // 析构之前 join 即安全；派生析构先于基类成员析构执行
+            // ImGui 叠加层（框架只做管线桥接；UI 内容 = docking Editor）
-            if (m_EnvWorker.joinable()) {
+            EnableImGui();
-                m_EnvWorker.join();
+
-            }
+            // Editor 注入：引擎门面 + 沙盒能力回调（环境异步切换等）
-        }
+            InitEditor();
-
+#else
-    protected:
+            // game 形态：全窗口 Direct 直渲（Renderer 默认即 kDisplayDirect），
-        // ---- 生命周期 ----
+            // 相机由场景 primary camera 提供，无 UI。
-
+            // 游戏流：Stopped → Loading（OnUpdate 泵场景加载）→ Running
-        void OnInit() override
+            GetGameFlow().RequestStart();
-        {
+#endif
-            Scene& scene = GetScene();
+        }
-
+
-            // ImGui 叠加层（框架只做管线桥接，UI 内容全部在这里定义）
+        void OnUpdate(const FrameTime& frameTime) override
-            EnableImGui();
+        {
-
+#ifdef HELLO_EDITOR
-            // 默认环境（IBL 四件套）：经资产层加载（compute 预积分，毫秒级），
+            // 编辑器形态：驱动编辑器相机（RMB 飞行 / MMB 焦点环绕 /
-            // 其余环境在 ImGui 里按需 lazy 加载后切换
+            // 滚轮推拉）。暂停（timeScale=0）时仍可飞行——unscaled dt。
-            const auto env = GetAssets().LoadEnvironment(
+            // PIE 内嵌播放：渲染源已切 primary 相机，编辑器相机停驱
-                kEnvPaths[kDefaultEnv]);
+            //（否则与游戏脚本抢 WASD，Stop 后视角也被偷跑）。
-            if (env.Valid()) {
+            // 游戏形态：相机实体由游戏逻辑驱动（本沙盒无逻辑 = 静止）
-                GetRenderer().SetEnvironment(GetAssets().GetEnvironment(env));
+            if (GetRenderer().GetDisplayMode() == kDisplayViewport &&
-            }
+                !m_Editor->IsPlaying())
-
+            {
-            // 模型资产（PBR 验证场景：backpack 为旧式贴图资产，
+                GetRenderer().GetEditorCamera().Update(frameTime.UnscaledDt());
-            // 退化为电介质因子路径——albedo+normal，metallic=0/roughness=0.5）
+            }
-            const auto model = GetAssets().LoadModel("assets/models/backpack/backpack.obj");
+#else
-            // const auto model = GetAssets().LoadModel("assets/models/pocket_watch_4k.gltf/pocket_watch_4k.gltf");
+            // Loading 泵（同步示例）：场景文件存在则加载，不存在 =
-
+            // 空场景照常进 Running（引擎冒烟路径）。加载完成后必须
-            // 大模型异步加载：assimp 解析在 worker 线程（SunTemple 约 3s），
+            // CompleteLoading，否则物理/脚本门控永远跳过（卡死 Loading）
-            // 完成后 OnUpdate 收割 → GPU 构建 → 建实体（cm 尺度 → 0.001）
+            if (GetGameFlow().IsIn(GameFlowState::Loading))
-            m_TempleTask.Run([] { return Model::ParseFromDisk(kTemplePath); });
+            {
-            m_TempleScale = 0.001f;
+                if (std::filesystem::exists(m_ScenePath))
-
+                {
-
+                    if (Serialization::SceneSerializer::Deserialize(
-            int countSize = 0;
+                            GetScene(), GetAssets(), m_ScenePath))
-            for (int i = 0; i < countSize; i ++)
+                    {
-            {
+                        ENGINE_INFO("Game: scene loaded from {}", m_ScenePath);
-                for (int j = 0; j < countSize; j ++)
+                    }
-                {
+                    else
-                    auto m = scene.CreateEntity();
+                    {
-                    m.AddComponent<MeshRendererComponent>(MeshRendererComponent{model});
+                        ENGINE_ERROR("Game: scene load failed: {}",
-                    m.GetComponent<TransformComponent>().SetPosition(glm::vec3{(i - countSize * 0.5) * 2, 0, (j - countSize * 0.5) * 2});
+                                     m_ScenePath);
-                    m_Spinners.push_back(m);
+                    }
-                }
+                }
-            }
+                else
-
+                {
-            // 地面：程序化纯色平面（半边长 15，中心 y=-2）
+                    ENGINE_WARN("Game: scene file not found ({}), "
-            const auto ground = GetAssets().CreatePlane(15.0f, 140, 140, 145);
+                                "starting empty", m_ScenePath);
-
+                }
-            m_Ground = scene.CreateEntity("Ground");
+                GetGameFlow().CompleteLoading();
-            m_Ground.GetComponent<TransformComponent>()
+            }
-                    .SetPosition(glm::vec3(0.0f, -0.5f, 0.0f));   // dirty → 帧循环统一 Compose
+#endif
-            m_Ground.AddComponent<MeshRendererComponent>(MeshRendererComponent{ground});
+        }
-
+
-            // 相机实体（primary = 当前渲染视角；位姿存实体 Transform）
+        // ---- UI（全部委托 docking Editor；本文件零 ImGui 控件）----
-            m_Camera = scene.CreateEntity("MainCamera");
+
-            auto& camera = m_Camera.AddComponent<CameraComponent>();
+        void OnImGuiRender() override
-            camera.primary = true;
+        {
-            m_Camera.GetComponent<TransformComponent>()
+#ifdef HELLO_EDITOR
-                    .SetPosition(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 7.0f));
+            m_Editor->Draw();
-
+#endif
-            // 灯光实体（第一个方向光 = 阴影光源）
+        }
-            m_KeyLight = scene.CreateEntity("KeyLight");
+
-            m_KeyLight.AddComponent<LightComponent>(
+        // ---- 事件 ----
-                LightComponent{
+
-                    .type = LightComponent::Type::Directional,
+#ifdef HELLO_EDITOR
-                    .direction = glm::vec3(-0.5f, -0.6f, -0.35f),
+        void OnWindowClose(const Event& event) override
-                    .color = glm::vec4(1.0f, 0.95f, 0.9f, 5.0f),
+        {
-                    .castShadow = true,
+            // 退出确认走 Editor 的模态框（ImGui 必须可见才有 UI）
-                });
+            SetImGuiEnabled(true);
-
+            m_Editor->RequestQuit();
-            scene.CreateEntity("FillLight")
+        }
-                 .AddComponent<LightComponent>(
+#endif
-                     LightComponent{
+
-                         .type = LightComponent::Type::Directional,
+        void OnKeyPress(const Event& event) override
-                         .direction = glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.3f),
+        {
-                         .color = glm::vec4(0.3f, 0.5f, 1.0f, 1.5f)
+            // 键码统一走 Input::Key（App 层零 GLFW 依赖）
-                     });
+#ifdef HELLO_EDITOR
-
+            if (event.key == static_cast<int>(Input::Key::GraveAccent))
-            // 点光源（位置 = 实体 Transform，出生即有；无阴影，距离衰减）
+            {
-            auto fire = scene.CreateEntity("FirePitLight");
+                SetImGuiEnabled(!GetImGuiEnabled());
-            fire.GetComponent<TransformComponent>().SetPosition(glm::vec3(2.0f, 1.5f, 1.0f));
+            }
-            fire.AddComponent<LightComponent>(
+#endif
-                LightComponent{
+        }
-                    .type = LightComponent::Type::Point,
+
-                    .color = glm::vec4(1.0f, 0.6f, 0.3f, 1.0f),   // 暖橙
+
-                    .radius = 8.0f,
+        void OnWindowResize(const Event& event) override
-                });
+        {
-
+            ENGINE_INFO("App: window resized to {}x{}", event.width, event.height);
-            auto cool = scene.CreateEntity("CoolFillLight");
+        }
-            cool.GetComponent<TransformComponent>().SetPosition(glm::vec3(-2.5f, 2.0f, -2.0f));
+
-            cool.AddComponent<LightComponent>(
+    private:
-                LightComponent{
+#ifdef HELLO_EDITOR
-                    .type = LightComponent::Type::Point,
+        // Editor 注入：门面指针 + 反向能力回调（面板 → 沙盒）
-                    .color = glm::vec4(0.3f, 0.5f, 1.0f, 1.2f),   // 冷蓝
+        void InitEditor()
-                    .radius = 10.0f,
+        {
-                });
+            EditorContext ctx;
-        }
+            ctx.renderer = &GetRenderer();
-
+            ctx.scene = &GetScene();
-        void OnUpdate(f32 deltaTime) override
+            ctx.assets = &GetAssets();
-        {
+            ctx.app = this;
-            // 异步模型收割：解析完成 → GPU 构建 → 建实体
+            ctx.flow = &GetGameFlow();
-            if (m_TempleTask.Done()) {
+            ctx.editorCamera = &GetRenderer().GetEditorCamera();
-                ParsedModel parsed = m_TempleTask.Take();
+            // 编辑器态默认冻结：GameFlow 构造即 timeScale=0（Stopped 语义），
-                const auto ref = GetAssets().LoadModel(kTemplePath,
+            // timeScale 权威在 GameFlow，此处不再手设
-                                                       std::move(parsed));
+            m_Editor->Init(ctx);
-                if (ref.Valid()) {
+
-                    auto temple = GetScene().CreateEntity("SunTemple");
+            // 输入归属：覆盖 EnableImGui 的全局 WantCapture* 谓词
-                    temple.AddComponent<MeshRendererComponent>(
+            //（全屏 dock host 让它恒真，输入全死）。改为 Editor 按帧
-                        MeshRendererComponent{ref});
+            // 判定——Viewport hover/focus 拥有输入（Hazel/UE 语义）；
-                    temple.GetComponent<TransformComponent>()
+            // UI 隐藏（反引号）时 Draw 不再执行，直接全放行
-                           .SetScale(glm::vec3{m_TempleScale});
+            GetWindow().SetInputCapture(
-                    ENGINE_INFO("[ASYNC] SunTemple ready, entity created");
+                [this] { return GetImGuiEnabled() && m_Editor->BlockingKeyboard(); },
-                }
+                [this] { return GetImGuiEnabled() && m_Editor->BlockingMouse(); });
-            }
+
-
+        }
-            // 异步环境加载：每帧收割完成的解码结果
+
-            PollEnvironment();
+    private:
-
+        std::unique_ptr<Editor> m_Editor = std::make_unique<Editor>();
-            // 暂停时冻结动画时钟（帧历史验证：暂停后 Temporal Diff
+#else
-            // 视图应在 2 帧内整屏变黑；相机移动同样会被 diff 捕捉到）
+        // game 形态：启动场景路径（CWD = bin；编辑器 Save 的产物位置）
-            if (!m_PauseAnim)
+        const char* m_ScenePath = "assets/scenes/sandbox.scene";
-            {
+#endif
-                m_Time += deltaTime;
+    };
-            }
+}
-
+
-            // 相机（WASD/Space/Shift 移动；位姿读写实体 Transform）
+int main()
-            m_Camera.GetComponent<CameraComponent>()
+{
-                    .camera.Update(GetWindow(),
+    Logger::Initialize();
-                                   m_Camera.GetComponent<TransformComponent>(),
+
-                                   deltaTime);
+    {
-
+        SandboxApp app;
-            // 旋转动画：编辑 Transform 分量后 Compose 重算 world
+
-            for (size_t i = 0; i < m_Spinners.size(); ++i)
+        try
-            {
+        {
-                auto& t = m_Spinners[i].GetComponent<TransformComponent>();
+            app.Run();
-                t.SetRotation(glm::vec3(0.0f, m_Time * 60.0f + static_cast<f32>(i) * 40.0f, 0.0f));
+        }
-            }
+        catch (const std::exception& e)
-        }
+        {
-
+            ENGINE_FATAL("Exception: {}", e.what());
-        // ---- 事件 ----
+            Logger::Shutdown();
-
+            return -1;
-        // ---- 异步环境加载（decode 后台线程 / GPU 生成主线程）----
+        }
-        // decode 占切换耗时大头（4k ≈ 130ms）；worker 只产出纯 CPU
+    }   // app 析构：成员（Device/Renderer/Window…）全部销毁完毕
-        // 像素数据，Vulkan 生成回主线程（设备非线程安全）。
+
-        // 同一时刻最多一个 in-flight，忙碌期的新请求记为 pending 接力。
+    Logger::Shutdown();
-        void RequestEnvironment(int idx)
+    return 0;
-        {
+}
-            if (m_EnvLoadBusy)
-            {
-                m_EnvPending = idx;
-                return;
-            }
-            StartEnvDecode(idx);
-        }
-
-        void StartEnvDecode(int idx)
-        {
-            m_EnvLoadBusy = true;
-            m_EnvLoadDone.store(false);
-            m_EnvLoadingPath = kEnvPaths[idx];
-            m_EnvWorker = std::thread([this, idx]() {
-                m_EnvDecoded = IblGenerator::DecodeHdr(kEnvPaths[idx]);
-                m_EnvLoadDone.store(true);   // release：解码结果对主线程可见
-            });
-        }
-
-        void PollEnvironment()
-        {
-            if (!m_EnvLoadBusy || !m_EnvLoadDone.load())
-            {
-                return;
-            }
-
-            m_EnvWorker.join();   // join = 同步点，解码结果此后归主线程
-            m_EnvLoadBusy = false;
-
-            if (m_EnvDecoded.Valid())
-            {
-                const auto ref = GetAssets().LoadEnvironment(
-                    m_EnvLoadingPath, std::move(m_EnvDecoded));
-                if (ref.Valid())
-                {
-                    GetRenderer().SetEnvironment(GetAssets().GetEnvironment(ref));
-                }
-            }
-            m_EnvDecoded = {};
-
-            // 忙碌期间的最新请求接力（rapid switch 只保留最终意图）
-            if (m_EnvPending >= 0)
-            {
-                const int next = m_EnvPending;
-                m_EnvPending = -1;
-                StartEnvDecode(next);
-            }
-        }
-
-        // ---- 叠加层 UI（唯一允许出现 ImGui 控件的地方）----
-
-        void OnRenderOverlay() override
-        {
-            ImGui::Begin("Scene Debug");
-            auto& renderer = GetRenderer();
-
-            // ---- Scene：场景内容（灯/动画） ----
-            if (ImGui::CollapsingHeader("Scene", ImGuiTreeNodeFlags_DefaultOpen))
-            {
-                // 阴影光源（无开关，控件平铺聚拢）
-                if (auto* light = m_KeyLight.TryGetComponent<LightComponent>())
-                {
-                    ImGui::Text("Key Light (shadow caster)");
-                    ImGui::SliderFloat3("direction",
-                                        &light->direction.x, -1.0f, 1.0f);
-                    ImGui::SliderFloat("intensity", &light->color.a, 0.0f, 20.0f);
-                    if (ImGui::Button("reset"))
-                    {
-                        light->direction = glm::vec3(-0.5f, -0.6f, -0.35f);
-                        light->color.a = 2.0f;
-                    }
-                }
-                ImGui::Checkbox("Pause Animation", &m_PauseAnim);
-            }
-
-            // ---- Rendering：渲染管线参数与开关 ----
-            if (ImGui::CollapsingHeader("Rendering", ImGuiTreeNodeFlags_DefaultOpen))
-            {
-                // Tonemap（无开关，平铺）
-                f32 exposure = renderer.GetExposure();
-                if (ImGui::SliderFloat("exposure", &exposure, 0.1f, 4.0f))
-                {
-                    renderer.SetExposure(exposure);
-                }
-                bool aces = renderer.GetUseACES();
-                if (ImGui::Checkbox("ACES", &aces))
-                {
-                    renderer.SetUseACES(aces);
-                }
-
-                // Bloom：开关即显隐——勾上才显示参数
-                bool bloom = renderer.GetBloomEnabled();
-                if (ImGui::Checkbox("Bloom", &bloom))
-                {
-                    renderer.SetBloomEnabled(bloom);
-                }
-                if (bloom)
-                {
-                    f32 threshold = renderer.GetBloomThreshold();
-                    if (ImGui::SliderFloat("threshold", &threshold, 0.0f, 2.0f))
-                    {
-                        renderer.SetBloomThreshold(threshold);
-                    }
-                    f32 strength = renderer.GetBloomStrength();
-                    if (ImGui::SliderFloat("strength", &strength, 0.0f, 2.0f))
-                    {
-                        renderer.SetBloomStrength(strength);
-                    }
-                }
-
-                // 无参数的纯开关：横排平铺
-                bool shadows = renderer.GetShadowsEnabled();
-                if (ImGui::Checkbox("Shadows", &shadows))
-                {
-                    renderer.SetShadowsEnabled(shadows);
-                }
-                ImGui::SameLine();
-                bool taa = renderer.GetTAAEnabled();
-                if (ImGui::Checkbox("TAA", &taa))
-                {
-                    renderer.SetTAAEnabled(taa);
-                }
-            }
-
-            // ---- Environment：IBL 环境 + 调试视图（决定"看什么"） ----
-            if (ImGui::CollapsingHeader("Environment", ImGuiTreeNodeFlags_DefaultOpen))
-            {
-                // 动态环境切换（Assets 层加载 → Renderer 换绑；缓存去重）
-                ImGui::Text("Environment (IBL)");
-                bool& DrawSkybox = GetScene().GetSettings().DrawSkybox;
-                ImGui::Checkbox("DrawSkybox", &DrawSkybox);
-                if (DrawSkybox)
-                {
-                    int envIdx = m_EnvIndex;
-                    if (ImGui::Combo("env", &envIdx, kEnvNames, kEnvCount))
-                    {
-                        // 异步：解码后台线程，完成后 OnUpdate 里换绑
-                        m_EnvIndex = envIdx;
-                        RequestEnvironment(envIdx);
-                    }
-                    ImGui::Text(m_EnvLoadBusy ? "(decoding...)" :
-                                "(switch = compute pre-integrate, ms-level)");
-
-                    // 调试视图：单看某个 pass 的中间输出（类 UE pass debug）
-                    const auto& viewNames = renderer.GetDebugViewNames();
-                    int view = renderer.GetDebugView();
-                    if (ImGui::Combo("Debug View", &view, viewNames.data(),
-                                     static_cast<int>(viewNames.size())))
-                    {
-                        renderer.SetDebugView(view);
-                    }
-                }else
-                {
-                    ImGui::ColorEdit4("ClearColor", glm::value_ptr(GetScene().GetSettings().ClearColor));
-                }
-            }
-
-            // ---- GPU Timings：只读遥测（默认折叠，不占面板高度） ----
-            if (ImGui::CollapsingHeader("GPU Timings"))
-            {
-                // Pass 级 GPU 耗时（RG timestamp）
-                ImGui::Text("instances: %u main / %u shadow",
-                            renderer.GetMainInstanceCount(),
-                            renderer.GetShadowInstanceCount());
-                if (renderer.GetInstancesTruncated()) {
-                    ImGui::TextColored(ImVec4(1.0f, 0.3f, 0.3f, 1.0f),
-                        "TRUNCATED: instance buffer full!");
-                }
-                const auto& names = renderer.GetPassNames();
-                const auto& times = renderer.GetPassGpuMs();
-                for (size_t i = 0; i < names.size() && i < times.size(); ++i)
-                {
-                    ImGui::Text("  %-12s %.3f ms", names[i].c_str(), times[i]);
-                }
-            }
-
-            // ---- Frame：帧率控制与显示 ----
-            if (ImGui::CollapsingHeader("Frame", ImGuiTreeNodeFlags_DefaultOpen))
-            {
-                auto& app = *this;
-                bool vsync = app.GetVSync();
-                if (ImGui::Checkbox("VSync", &vsync))
-                {
-                    app.SetVSync(vsync);
-                    if (!vsync)
-                    {
-                        const f32 target = app.GetTargetFps();
-                        app.SetTargetFps(target);
-                    }
-                }
-                if (!vsync)
-                {
-                    f32 target = app.GetTargetFps();
-                    if (ImGui::SliderFloat("target fps", &target, 24.0f, 360.0f, "%.0f"))
-                    {
-                        app.SetTargetFps(target);
-                    }
-                }
-                ImGui::Text("fps: %.1f  frame: %llu",
-                            1.0f / GetDeltaTime(),
-                            static_cast<unsigned long long>(GetFrameCount()));
-            }
-
-            ImGui::End();
-
-
-            // 自定义重载事件： 重载关闭事件模态框
-            {
-                if (m_ShowQuitConfirm)
-                {
-                    ImGui::OpenPopup("Should quit?");
-                    m_ShowQuitConfirm = false;
-                }
-
-                ImGui::SetNextWindowPos(
-                    ImGui::GetMainViewport()->GetCenter(),
-                    ImGuiCond_Appearing, ImVec2(0.5f, 0.5f));
-
-                if (ImGui::BeginPopupModal("Should quit?", nullptr,
-                                           ImGuiWindowFlags_AlwaysAutoResize))
-                {
-                    ImGui::TextUnformatted("Quit the application?");
-                    ImGui::Separator();
-                    if (ImGui::Button("Yes", ImVec2(120, 0)))
-                    {
-                        m_QuitConfirmed = true;
-                        ImGui::CloseCurrentPopup();
-                    }
-                    ImGui::SameLine();
-                    if (ImGui::Button("No", ImVec2(120, 0)))
-                    {
-                        ImGui::CloseCurrentPopup();
-                    }
-                    ImGui::EndPopup();
-                }
-
-                if (m_QuitConfirmed)
-                {
-                    m_QuitConfirmed = false;
-                    Close();
-                }
-            }
-        }
-
-        void OnWindowClose(const Event& event) override
-        {
-            SetImGuiEnabled(true);
-            m_ShowQuitConfirm = true;
-        }
-
-        void OnKeyPress(const Event& event) override
-        {
-            if (event.key == GLFW_KEY_GRAVE_ACCENT)
-            {
-                SetImGuiEnabled(!GetImGuiEnabled());
-            }
-            if (event.key == GLFW_KEY_F1)
-            {
-                STATS.PrintComparison();
-            }
-        }
-
-
-        void OnWindowResize(const Event& event) override
-        {
-            ENGINE_INFO("App: window resized to {}x{}", event.width, event.height);
-        }
-
-    private:
-        bool m_ShowQuitConfirm = false;
-        bool m_QuitConfirmed = false;
-        EntityHandle m_Camera{}; // Scene::CreateEntity 之前为空
-        EntityHandle m_Ground{};
-        EntityHandle m_KeyLight{};
-        std::vector<EntityHandle> m_Spinners;
-        f32 m_Time = 0.0f;
-        bool m_PauseAnim = true;   // 冻结动画时钟（帧历史 diff 验证用）
-        int m_EnvIndex = kDefaultEnv;
-
-        // ---- 异步环境加载状态（单 in-flight + pending 接力）----
-        std::thread m_EnvWorker;
-        std::string m_EnvLoadingPath;
-        DecodedEquirect m_EnvDecoded;          // worker 写 → join 后主线程读
-        std::atomic<bool> m_EnvLoadDone{false};
-        bool m_EnvLoadBusy = false;
-        int m_EnvPending = -1;
-
-        // ---- 异步模型加载（SunTemple）----
-        AsyncTask<ParsedModel> m_TempleTask;
-        f32 m_TempleScale = 1.0f;   // cm 尺度资产 → 米（解析后应用）
-    };
-}
-
-int main()
-{
-    SandboxApp app;
-
-    try
-    {
-        app.Run();
-    }
-    catch (const std::exception& e)
-    {
-        ENGINE_FATAL("Exception: {}", e.what());
-        return -1;
-    }
-
-    return 0;
-}

App/scripts/Follower.cpp

@@ -0,0 +1,203 @@
+//
+// Follower.cpp：跟随者行为（NPC 自动跟随主角，UE AIController 的简化位）。
+//
+// 挂在每个 NPC 实体上（各自 CharacterController + Animation）。主角由
+// TargetName 指定（默认 "player"，按 NameComponent 名称匹配——引擎无实体
+// 引用参数类型，名称匹配是标准做法）。逻辑分四层，与 WASDMove 同一套手感：
+//   - 距离闸门（迟滞）：拉开到 StopDistance+ResumeGap 才起步，靠近到
+//     StopDistance 即停——"到附近就停止跟随"，边界不抖动
+//   - 速度分档（迟滞）：距离超过 RunDistance 改跑，回落到 0.85× 才退回
+//     走——"距离越大走/跑越快"
+//   - 动量整形：真实速度逐帧逼近期望速度（起步渐快、到点刹停），帧率无关
+//   - 动画按真实速度分档（idle/walk/run），迟滞防抖
+// 移动驱动走 PhysicsWorld 的 CharacterController 门面（水平喂意图速度，
+// Y 归物理重力）；无 CC 时回退直接平移。多个跟随者用 Offset 错开站位。
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Application.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
+
+#include "ScriptLog.h"
+
+#include <entt/entt.hpp>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+
+#include <cmath>
+
+using namespace Engine;
+
+namespace {
+
+    class Follower final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "Follower"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("TargetName", &m_TargetName, std::string("player"));
+            // 相对目标的站位偏移（世界系；多个跟随者错开，防叠一起）
+            pb.Field("Offset", &m_Offset, glm::vec3{0.0f});
+            pb.Field("WalkSpeed", &m_WalkSpeed, 3.0f);       // 走路 m/s
+            pb.Field("RunSpeed", &m_RunSpeed, 6.0f);         // 跑步 m/s
+            pb.Field("StopDistance", &m_StopDistance, 2.5f); // 到点停（米）
+            pb.Field("ResumeGap", &m_ResumeGap, 1.5f);       // 再起步的距离余量
+            pb.Field("RunDistance", &m_RunDistance, 10.0f);  // 超过即改跑（米）
+            pb.Field("TurnResponse", &m_TurnResponse, 10.0f);// 转向阻尼
+            pb.Field("AccelResponse", &m_AccelResponse, 6.0f); // 加速响应
+            pb.Field("StopResponse", &m_StopResponse, 12.0f);  // 制动响应
+            // clip 按名引用（Unity anim.Play("Walk") 语义）
+            pb.Field("IdleClip", &m_IdleClip, std::string("idle"));
+            pb.Field("WalkClip", &m_WalkClip, std::string("walk"));
+            pb.Field("RunClip", &m_RunClip, std::string("run"));
+        }
+
+        void OnStart() override {
+            if (ResolveTarget()) {
+                SLOG_INFO("[Follower] 跟随目标 '{}' 就绪", m_TargetName);
+            } else {
+                SLOG_WARN("[Follower] 未找到目标 '{}'（按 NameComponent 匹配）",
+                          m_TargetName);
+            }
+        }
+
+        void OnUpdate(float dt) override {
+            auto& reg = App().GetScene().GetRegistry();
+
+            // 目标失效（被销毁/未就绪）→ 重解析；仍无则静止待命
+            if (m_Target == entt::null || !reg.valid(m_Target)) {
+                m_Target = entt::null;
+                if (!ResolveTarget()) {
+                    return;
+                }
+            }
+
+            const glm::vec3 tp =
+                reg.get<Engine::ECS::TransformComponent>(m_Target)
+                    .GetPosition();
+            const glm::vec3 self = Transform().GetPosition();
+            glm::vec3 delta = (tp + m_Offset) - self;
+            delta.y = 0.0f;   // 只取水平面（角色不俯仰）
+            const float dist = glm::length(delta);
+
+            // ---- 距离闸门（迟滞）：到点停、拉开距离再起步 ----
+            if (!m_Moving) {
+                if (dist > m_StopDistance + m_ResumeGap) {
+                    m_Moving = true;
+                }
+            } else if (dist <= m_StopDistance) {
+                m_Moving = false;
+            }
+
+            // ---- 速度分档（迟滞）：远则跑、近则走 ----
+            glm::vec3 desired{0.0f};
+            if (m_Moving && dist > 1e-4f) {
+                if (!m_Sprinting && dist >= m_RunDistance) {
+                    m_Sprinting = true;
+                } else if (m_Sprinting && dist <= m_RunDistance * 0.85f) {
+                    m_Sprinting = false;
+                }
+                const float speed = m_Sprinting ? m_RunSpeed : m_WalkSpeed;
+                desired = (delta / dist) * speed;
+            }
+
+            // ---- 动量整形：真实速度逐帧逼近期望（起步渐快/到点刹停）----
+            const float response =
+                glm::length(desired) > 0.01f ? m_AccelResponse : m_StopResponse;
+            m_PlanarVel +=
+                (desired - m_PlanarVel) * (1.0f - std::exp(-response * dt));
+            if (glm::length(desired - m_PlanarVel) < 0.02f) {
+                m_PlanarVel = desired;   // 贴齐，防低速蠕动
+            }
+
+            // ---- 驱动：角色控制器喂水平速度（Y 归物理）；无则直接平移 ----
+            auto& phy = App().GetPhysics();
+            const bool hasCC =
+                TryGetComponent<Engine::ECS::CharacterControllerComponent>() !=
+                nullptr;
+            if (hasCC) {
+                const glm::vec3 cur = phy.GetCharacterVelocity(EntityBits());
+                phy.SetCharacterVelocity(
+                    EntityBits(), {m_PlanarVel.x, cur.y, m_PlanarVel.z});
+            } else {
+                Transform().SetPosition(self + m_PlanarVel * dt);
+            }
+
+            // ---- 朝向：面向真实速度方向（模型默认 +Z），低速锁定 ----
+            if (glm::length(m_PlanarVel) > 0.3f) {
+                const float targetYaw =
+                    std::atan2(m_PlanarVel.x, m_PlanarVel.z);
+                const glm::vec3 modelFwd =
+                    Transform().GetRotationQuat() * glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f);
+                const float curYaw = std::atan2(modelFwd.x, modelFwd.z);
+                const float dyaw = std::atan2(std::sin(targetYaw - curYaw),
+                                              std::cos(targetYaw - curYaw));
+                const float k = 1.0f - std::exp(-m_TurnResponse * dt);
+                Transform().SetRotationQuat(
+                    glm::angleAxis(curYaw + dyaw * k, glm::vec3(0, 1, 0)));
+            }
+
+            // ---- 动画：按真实速度分档（迟滞防临界抖）----
+            const float planarSpeed = glm::length(m_PlanarVel);
+            std::string target;
+            if (planarSpeed < 0.15f) {
+                target = m_IdleClip;
+            } else if (m_CurClip == m_RunClip) {
+                target = (planarSpeed >= m_RunSpeed * 0.7f) ? m_RunClip
+                                                            : m_WalkClip;
+            } else {
+                target = (planarSpeed >= m_RunSpeed * 0.9f) ? m_RunClip
+                                                            : m_WalkClip;
+            }
+            if (target != m_CurClip) {
+                if (auto* anim =
+                        TryGetComponent<Engine::ECS::AnimationComponent>();
+                    anim != nullptr && anim->Play(target, 0.35f)) {
+                    m_CurClip = target;   // 播放成功才记账（模型未就绪下帧重试）
+                }
+            }
+        }
+
+    private:
+        // 按 NameComponent 名称解析目标（跳过自身）；失败返回 false
+        bool ResolveTarget() {
+            auto& reg = App().GetScene().GetRegistry();
+            auto view = reg.view<Engine::ECS::NameComponent>();
+            for (auto e : view) {
+                if (static_cast<u32>(entt::to_integral(e)) == EntityBits()) {
+                    continue;
+                }
+                if (view.get<Engine::ECS::NameComponent>(e).name ==
+                    m_TargetName) {
+                    m_Target = e;
+                    return true;
+                }
+            }
+            return false;
+        }
+
+        std::string m_TargetName = "player";
+        glm::vec3 m_Offset{0.0f};
+        float m_WalkSpeed = 3.0f;
+        float m_RunSpeed = 6.0f;
+        float m_StopDistance = 2.5f;
+        float m_ResumeGap = 1.5f;
+        float m_RunDistance = 10.0f;
+        float m_TurnResponse = 10.0f;
+        float m_AccelResponse = 6.0f;
+        float m_StopResponse = 12.0f;
+        std::string m_IdleClip = "idle";
+        std::string m_WalkClip = "walk";
+        std::string m_RunClip = "run";
+
+        entt::entity m_Target = entt::null;   // 运行时状态（非参数）
+        bool m_Moving = false;                // 距离闸门状态（迟滞）
+        bool m_Sprinting = false;             // 速度档状态（迟滞）
+        glm::vec3 m_PlanarVel{0.0f};          // 平滑后的水平真实速度
+        std::string m_CurClip = "idle";       // 当前 clip（边沿检测基准）
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(Follower)
+
+} // namespace

App/scripts/FractureLib.h

@@ -0,0 +1,704 @@
+//
+// FractureLib.h：共享碎裂库（自 WallFracture.cpp 提取，行为逐行保持）。
+//
+// 碎裂语义 = 玻璃/陶瓷式（"碎掉"），非爆炸飞散，碎片几何 = 2D
+// Voronoi 分割：
+//   碎裂瞬间在面上撒种子点（命中点周边加密 → 孔洞周围碎片小、
+//   远处碎片大，玻璃碎的典型分布），对每颗种子做垂直平分线半平面
+//   交集得到不规则凸多边形 cell，沿面厚挤出成凸棱柱——碎片在碎裂
+//   前一刻完美拼合原面，碎开后沿裂纹分离。碰撞形状不走 Box，直接
+//   用 MeshCollider（Dynamic → Jolt ConvexHull，数据源 = 网格 CPU
+//   位置副本，PhysicsWorld::BuildMeshShape）→ 不规则碎片连碰撞体
+//   都是真的，落地翻滚/堆积接触自然。
+//
+//   初速 = 径向 × 距离指数衰减（只有命中点周边的碎片被推动，远处
+//   几乎原地悬置）+ 沿命中法线轻微外推（朝弹侧剥落）+ 微弱上抛
+//   ——重力是塌落的主导，整体呈"裂纹分离 → 孔洞塌落 → 碎块堆在
+//   墙脚"的观感。
+//
+// 用法（宿主 = 挂在可碎实体上的脚本）：
+//   Fracture::Burst   burst_;      // 碎片簿记 + 生命周期
+//   DeclareParams 直绑 burst_.p 各字段（pb.Field("Count",
+//   &burst_.p.count, ...)）——参数必须与碎裂逻辑读的是同一对象，
+//   绑到独立副本会让 Count/Lifetime 等全部失效
+//   HostView HV() {                // 桥接（脚本自身成员函数内可访问
+//       return {App(), EntityBits(),// protected 基类设施，库内只走公共 API）
+//               [this](auto& n) { return Spawn(n); },
+//               [this](auto e) { Destroy(e); }};
+//   }
+//   OnCollisionEnter → burst_.TryFire(HV(), other, point, normal)
+//   OnUpdate         → burst_.Tick(HV(), dt)
+//   OnDestroy        → burst_.Shutdown(HV())
+//   外观：默认继承宿主（墙）的生效材质（底色/贴图/透明），碎块与墙面
+//   一致；要独立外观（玻璃靶 = 半透明 + 自发光）Fire 前置
+//   burst_.look.inheritFromHost = false 再填 baseColor/emissive
+//   HostView 每次调用现填（不存指针：组件存储重排/实例重建均安全）
+//
+// 占位局限（真碎片资产接入后本路径退役）：碎片网格顶点按宿主世界
+// 尺寸烘焙、碎片实体复用宿主 world pos/rot（scale 恒 1，防
+// ConvexHull 顶点二次缩放）——宿主须无旋转摆放。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_FRACTURE_LIB_H
+#define HELLOVULKAN_FRACTURE_LIB_H
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Application.h>
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Assets/AssetManager.h>   // LoadModel（门面只前向声明）
+#include <Engine/Renderer/Model.h>        // ParsedModel/ParsedMesh（程序化碎片几何）
+#include <Engine/Renderer/Vertex.h>       // Vertex 聚合布局
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+
+#include <algorithm>
+#include <cmath>
+#include <functional>
+#include <random>
+
+namespace Engine::Fracture {
+
+    // bits（PhysicsWorld 键）→ 实体（还原位模式；用前自行 valid 校验）
+    inline ECS::Entity EntityFromBits(u32 bits) {
+        return static_cast<ECS::Entity>(bits);
+    }
+
+    // 实体句柄 → bits（EntityBits() 只覆盖自身绑定实体，碎片簿记
+    // 需要任意实体的同款换算）
+    inline u32 BitsOf(const ECS::EntityHandle& e) {
+        return static_cast<u32>(
+            entt::to_integral(static_cast<entt::entity>(e)));
+    }
+
+    inline f32 Rand(f32 lo, f32 hi) {
+        thread_local std::mt19937 rng{std::random_device{}()};
+        return std::uniform_real_distribution<f32>(lo, hi)(rng);
+    }
+
+    // 碎片模型代序号（全局递增）：每代碎片一组唯一缓存键 → 每次
+    // 命中都重新随机生成形状（命中点量化键会让同位置重复命中
+    // 复用首次几何——缓存去重把新几何丢弃，碎片就"固定"了）
+    inline u32& GenSeq() {
+        static u32 s = 0;
+        return s;
+    }
+
+    // ---- 宿主桥接（脚本侧现填；库内只走公共 API）----
+    // spawn/destroy 走脚本成员（内部才能访问 ScriptBehavior 的
+    // protected 底座），app/实体走数据。std::function 捕 this 无
+    // 分配（小对象优化），随调用栈存亡，无悬垂面
+    struct HostView {
+        Application& app;
+        u32 entityBits = 0;
+        ECS::Entity entity() const { return EntityFromBits(entityBits); }
+        std::function<ECS::EntityHandle(const std::string&)> spawn;
+        std::function<void(ECS::Entity)> destroy;
+    };
+
+    // ---- 2D Voronoi（碎裂裂纹）----
+    //
+    // cell = 相对其它种子的垂直平分线半平面交集，初始域 = 墙面矩形。
+    // Sutherland–Hodgman 凸多边形裁剪：保留靠近 p 的一侧
+    //（dot(a,x) <= b，a = normalize(q-p)，b = dot(a,p)+|q-p|/2）。
+    // 输入多边形须 CCW（初始矩形即 CCW，裁剪保序）。
+    inline std::vector<glm::vec2> ClipByBisector(std::vector<glm::vec2> poly,
+                                                 const glm::vec2& p,
+                                                 const glm::vec2& q) {
+        const glm::vec2 d = q - p;
+        const f32 len = glm::length(d);
+        if (len < 1e-6f) return poly;
+        const glm::vec2 a = d / len;
+        const f32 b = glm::dot(a, p) + 0.5f * len;
+
+        std::vector<glm::vec2> out;
+        out.reserve(poly.size() + 1);
+        for (size_t i = 0; i < poly.size(); ++i) {
+            const glm::vec2& c = poly[i];
+            const glm::vec2& n = poly[(i + 1) % poly.size()];
+            const f32 dc = glm::dot(a, c) - b;
+            const f32 dn = glm::dot(a, n) - b;
+            if (dc <= 0.0f) out.push_back(c);
+            if ((dc < 0.0f) != (dn < 0.0f)) {   // 边跨越裁剪线 → 求交点
+                const f32 t = dc / (dc - dn);
+                out.push_back(c + t * (n - c));
+            }
+        }
+        return out;
+    }
+
+    // 种子 p 的 Voronoi cell（域 = [-hw,hw]×[-hh,hh] 的墙面矩形）
+    inline std::vector<glm::vec2> VoronoiCell(const glm::vec2& p,
+                                              const std::vector<glm::vec2>& seeds,
+                                              f32 hw, f32 hh) {
+        std::vector<glm::vec2> poly = {
+            {-hw, -hh}, {hw, -hh}, {hw, hh}, {-hw, hh}};
+        for (const glm::vec2& q : seeds) {
+            if (glm::dot(q - p, q - p) < 1e-10f) continue;   // 自身
+            poly = ClipByBisector(std::move(poly), p, q);
+            if (poly.size() < 3) return {};   // 退化（最小间距保护，罕见）
+        }
+        return poly;
+    }
+
+    // cell（CCW 凸多边形，墙局部 XY）沿 z ∈ [-hz, +hz] 挤出成棱柱：
+    // 顶/底面 fan 三角化 + 侧面逐边 quad，per-face 法线。返回 mesh
+    // 数据；cpuPositions 单独回传（ConvexHull 物理数据源）。
+    struct PrismMesh {
+        std::vector<Engine::Vertex> vertices;
+        std::vector<u32> indices;
+        std::vector<glm::vec3> cpuPositions;
+    };
+
+    // hw/hh = 宿主半尺寸：顶/底面 UV 由 cell 的墙局部坐标归一化到 [0,1]
+    //（墙面矩形 UV 约定，与立方体面 UV 对齐）——继承墙材质贴图时，碎片
+    // 贴图与墙面连续，不会各碎片自成一格
+    inline PrismMesh CellToPrism(const std::vector<glm::vec2>& cell, f32 hz,
+                                 f32 hw, f32 hh) {
+        PrismMesh m;
+        const size_t n = cell.size();
+        const size_t topBase = 0;
+        const size_t botBase = n;
+        m.vertices.reserve(n * 2);
+        const f32 invW = hw > 1e-6f ? 0.5f / hw : 0.0f;
+        const f32 invH = hh > 1e-6f ? 0.5f / hh : 0.0f;
+        const auto uvOf = [&](const glm::vec2& p) {
+            return glm::vec2{p.x * invW + 0.5f, p.y * invH + 0.5f};
+        };
+
+        for (const glm::vec2& p : cell) {
+            const Engine::Vertex v{
+                {p.x, p.y, hz}, {0.0f, 0.0f, 1.0f},
+                uvOf(p), {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            m.vertices.push_back(v);
+        }
+        for (const glm::vec2& p : cell) {
+            const Engine::Vertex v{
+                {p.x, p.y, -hz}, {0.0f, 0.0f, -1.0f},
+                uvOf(p), {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            m.vertices.push_back(v);
+        }
+
+        // top fan（CCW 从 +Z 看朝外）+ bottom fan（反向）
+        for (size_t i = 1; i + 1 < n; ++i) {
+            m.indices.push_back(topBase);
+            m.indices.push_back(topBase + i);
+            m.indices.push_back(topBase + i + 1);
+            m.indices.push_back(botBase);
+            m.indices.push_back(botBase + i + 1);
+            m.indices.push_back(botBase + i);
+        }
+
+        // 侧面：(i, N+i, N+i+1, i+1)——外法线 = CCW 边的右侧法向
+        for (size_t i = 0; i < n; ++i) {
+            const size_t j = (i + 1) % n;
+            const glm::vec2 e = cell[j] - cell[i];
+            const f32 el = glm::length(e);
+            const glm::vec3 sn = el > 1e-6f
+                ? glm::vec3{e.y / el, -e.x / el, 0.0f}
+                : glm::vec3{0.0f, -1.0f, 0.0f};
+            const size_t b = m.vertices.size();
+            const Engine::Vertex q0{
+                {cell[i].x, cell[i].y, hz}, sn,
+                {0.0f, 0.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            const Engine::Vertex q1{
+                {cell[i].x, cell[i].y, -hz}, sn,
+                {0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            const Engine::Vertex q2{
+                {cell[j].x, cell[j].y, -hz}, sn,
+                {1.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            const Engine::Vertex q3{
+                {cell[j].x, cell[j].y, hz}, sn,
+                {1.0f, 0.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f}};
+            m.vertices.push_back(q0);
+            m.vertices.push_back(q1);
+            m.vertices.push_back(q2);
+            m.vertices.push_back(q3);
+            m.indices.insert(m.indices.end(),
+                             {u32(b), u32(b + 1), u32(b + 2),
+                              u32(b), u32(b + 2), u32(b + 3)});
+        }
+
+        // 物理凸包数据源（BuildMeshShape Dynamic 分支逐顶点收集）
+        m.cpuPositions.reserve(m.vertices.size());
+        for (const auto& v : m.vertices) {
+            m.cpuPositions.push_back(v.position);
+        }
+        return m;
+    }
+
+    // ---- 程序化纯色还原（引擎零改动：颜色只存在于伪路径里）----
+    // 程序化 Cube/Plane 把颜色烘进 1x1 sRGB 纹理，MaterialParams 留白、
+    // 内建材质快照也没有颜色字段，故从伪路径尾段 "r,g,b[,a]" 还原线性
+    // 底色——与 GPU 采样 sRGB 纹理的硬件线性化同式，直乘 baseColor 才等价
+    inline f32 SrgbByteToLinear(u8 c) {
+        const f32 s = static_cast<f32>(c) / 255.0f;
+        return s <= 0.04045f ? s / 12.92f
+                             : std::pow((s + 0.055f) / 1.055f, 2.4f);
+    }
+    // "procedural://cube/0.5/140,92,72" → 取最后一个 '/' 之后的纯数字
+    // 逗号段；段数 < 3 或含非数字（如 halfSize 段）判失败
+    inline bool ParseProceduralColor(const std::string& path, glm::vec4& out) {
+        if (path.rfind("procedural://", 0) != 0) return false;
+        const size_t slash = path.find_last_of('/');
+        if (slash == std::string::npos) return false;
+        const std::string tail = path.substr(slash + 1);
+        int c[3] = {0, 0, 0};
+        int n = 0;
+        size_t pos = 0;
+        while (n < 3 && pos < tail.size()) {
+            const size_t comma = tail.find(',', pos);
+            const size_t end =
+                (comma == std::string::npos) ? tail.size() : comma;
+            if (end == pos) return false;
+            int v = 0;
+            for (size_t i = pos; i < end; ++i) {
+                const char ch = tail[i];
+                if (ch < '0' || ch > '9') return false;
+                v = v * 10 + (ch - '0');
+            }
+            c[n++] = v;
+            if (comma == std::string::npos) break;
+            pos = comma + 1;
+        }
+        if (n < 3) return false;
+        out = glm::vec4{SrgbByteToLinear(static_cast<u8>(c[0])),
+                        SrgbByteToLinear(static_cast<u8>(c[1])),
+                        SrgbByteToLinear(static_cast<u8>(c[2])), 1.0f};
+        return true;
+    }
+
+    // ---- 参数（原 WallFracture 全量参数，字段类型随 Inspector 控件）----
+    struct Params {
+        i32 count = 30;             // Voronoi 种子数 = 碎片数
+        f32 seedRadius = 0.9f;      // 加密半径 m
+        f32 minSeedDist = 0.12f;    // 种子最小间距 m
+        f32 burstSpeed = 1.2f;      // 近点径向初速 m/s
+        f32 falloff = 1.0f;         // 距离衰减率 1/m
+        f32 normalPop = 0.4f;       // 法线外推 m/s
+        f32 upBias = 0.3f;          // 上抛偏置 m/s
+        f32 lifetime = 6.0f;        // 碎片寿命（秒）
+        i32 maxFragments = 128;     // 活碎片上限
+        f32 minImpactSpeed = 2.0f;  // 触发阈值（m/s）
+    };
+
+    // ---- 碎片外观 ----
+    // 默认 inheritFromHost = true：碎块继承宿主（墙）的"生效材质"——
+    // 底色/贴图/透明/自发光全套沿用，碎掉后与墙面目视一致。宿主材质
+    // 取实体级覆盖（.material 资产）优先、模型内建材质兜底，与
+    // SceneRenderer 收集期的 resolve 同序
+    // 需要独立外观（玻璃靶 = 半透明 + 自发光等）时置 false，改用下面
+    // 的显式字段（Fire 前设置）
+    struct Appearance {
+        bool inheritFromHost = true;  // true = 材质沿用宿主，忽略下列字段
+        glm::vec4 baseColor{140.0f / 255.0f, 92.0f / 255.0f,
+                            72.0f / 255.0f, 1.0f};
+        bool transparent = false;   // 透明绘制队列（玻璃碎片）
+        glm::vec3 emissive{0.0f};   // 自发光颜色（黑 = 不发光）
+        f32 emissiveStrength = 1.0f;
+    };
+
+    // ---- 碎裂执行体（宿主脚本持有；一次 Fire 管一整批碎片）----
+    class Burst {
+    public:
+        Params p;            // 宿主 DeclareParams 直绑
+        Appearance look;     // 碎片外观（Fire 前设置）
+
+        // 触发流程一次做完：一次性保护 → 对方校验（活 Dynamic +
+        // 速度阈值）→ 藏宿主 → 切分 → spawn 碎片群。未触发返回
+        // false（速度不够/重复触发），宿主无需再写判定
+        bool TryFire(const HostView& host,
+                     u32 other, const glm::vec3& point,
+                     const glm::vec3& normal) {
+            if (m_Fired) return false;
+
+            // 对方须"够快"且是可动的撞击来源，二选一：
+            //   - 动态刚体（子弹/抛体）：用实时线速度
+            //   - 角色（CharacterVirtual，非刚体、无 RigidBodyComponent）：
+            //     用"扫掠前"速度——扫掠中朝墙面的分量会被 Jolt 抵消，
+            //     实时速度往往已归零，会漏判（见
+            //     PhysicsWorld::GetCharacterImpactVelocity）
+            // 速度低于阈值（静止贴靠/轻碰）则忽略
+            auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
+            const ECS::Entity otherE = EntityFromBits(other);
+            if (!registry.valid(otherE)) return false;
+            f32 speed = 0.0f;
+            if (const auto* otherRb =
+                    registry.try_get<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(
+                        otherE)) {
+                if (otherRb->type !=
+                    Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic) {
+                    return false;   // 静态/运动学体不算撞击
+                }
+                speed = glm::length(
+                    host.app.GetPhysics().GetLinearVelocity(other));
+            } else if (registry.all_of<
+                           Engine::ECS::CharacterControllerComponent>(
+                           otherE)) {
+                // 玩家/角色撞击：角色碰撞事件由 PhysicsWorld 合成
+                // （CharacterVirtual 不进 ContactListener）
+                speed = glm::length(
+                    host.app.GetPhysics().GetCharacterImpactVelocity(other));
+            } else {
+                return false;   // 无物理来源（纯 Transform 实体）
+            }
+            if (speed < p.minImpactSpeed) return false;
+
+            m_Fired = true;
+            Fire(host, point, normal);
+            return true;
+        }
+
+        // 每帧簿记（宿主 OnUpdate 直调；未 Fire 过无簿记可理）
+        void Tick(const HostView& host, f32 dt) {
+            if (!m_Fired) return;
+            ApplyPendingUnload(host);
+            ApplyPendingVelocities(host);
+            AgeAndCleanup(host, dt);
+        }
+
+        // 宿主销毁（PIE stop 换血 / 手动删除）：碎片实体由场景清亡
+        // 处理，独占碎片模型统一批量回收（模型不被快照恢复的场景
+        // 引用——唯一代键；批量接口内部 GPU 停飞后再销毁）
+        void Shutdown(const HostView& host) {
+            if (!m_Fired) return;   // 从未 Fire：无碎片无模型
+            std::vector<std::string> paths;
+            paths.reserve(m_Fragments.size() + m_PendingUnload.size());
+            for (const Fragment& f : m_Fragments) {
+                if (!f.modelPath.empty()) paths.push_back(f.modelPath);
+            }
+            m_Fragments.clear();
+            paths.insert(paths.end(),
+                         std::make_move_iterator(m_PendingUnload.begin()),
+                         std::make_move_iterator(m_PendingUnload.end()));
+            m_PendingUnload.clear();
+            if (!paths.empty()) {
+                host.app.GetAssets().UnloadModelsByPaths(paths);
+            }
+        }
+
+        bool Fired() const { return m_Fired; }
+
+    private:
+        // ---- 触发碎裂：藏宿主 + Voronoi 切分 + spawn 碎片群 ----
+        void Fire(const HostView& host,
+                  const glm::vec3& hitPoint, const glm::vec3& hitNormal) {
+            auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
+            const ECS::Entity self = host.entity();
+
+            // 藏宿主：渲染/拾取跳过 + body 对账销毁（组件级 active，
+            // 与 Unity Renderer.enabled + Rigidbody 摘除同语义）
+            if (auto* mr =
+                    registry.try_get<Engine::ECS::MeshRendererComponent>(
+                        self)) {
+                mr->active = false;
+            }
+            if (auto* rb =
+                    registry.try_get<Engine::ECS::RigidBodyComponent>(
+                        self)) {
+                rb->active = false;
+            }
+
+            // 宿主几何：碎片网格顶点按宿主世界尺寸烘焙（面 = XY 平面，
+            // 厚度沿 Z；宿主须无旋转摆放，见头注释占位局限）
+            const auto& wall = registry.get<Engine::ECS::TransformComponent>(
+                self);
+            const glm::vec3 wallPos = wall.GetWorldPosition();
+            const glm::vec3 wallSize = wall.GetWorldScale();
+            const f32 hw = 0.5f * wallSize.x;
+            const f32 hh = 0.5f * wallSize.y;
+            const f32 hz = 0.5f * wallSize.z;
+
+            // ---- 碎片外观：解析宿主（墙）的生效材质 ----
+            // 与 SceneRenderer 收集期 resolve 同序：实体级覆盖
+            //（.material 资产，按 mesh 下标查表）优先，模型内建材质兜底
+            //（MeshMaterialInfo 为权威只读描述）。不继承则碎片只剩默认
+            // 砖色，与墙面目视不符
+            Engine::MaterialAssetData effMat;
+            glm::vec4 effSolid{0.0f};       // 程序化纯色 albedo（a>0 = 有效）
+            std::string hostOverridePath;   // 宿主 .material 覆盖（空 = 内建材质）
+            bool hasEffMat = false;
+            if (look.inheritFromHost) {
+                const auto* mr = registry.try_get<
+                    Engine::ECS::MeshRendererComponent>(self);
+                const int slot =
+                    (mr && mr->meshIndex >= 0) ? mr->meshIndex : 0;
+                if (mr) {
+                    const auto oIt =
+                        mr->materialOverrides.find(static_cast<u32>(slot));
+                    if (oIt != mr->materialOverrides.end()) {
+                        if (auto* asset =
+                                host.app.GetAssets().FindMaterialAsset(
+                                    oIt->second)) {
+                            effMat = asset->GetData();
+                            hostOverridePath = oIt->second;
+                            hasEffMat = true;
+                        }
+                    }
+                }
+                if (!hasEffMat && mr && mr->model.Valid()) {
+                    if (auto* model =
+                            host.app.GetAssets().GetModel(mr->model)) {
+                        const auto& infos = model->GetMeshMaterialInfos();
+                        if (slot < static_cast<int>(infos.size())) {
+                            effMat.texPaths = infos[slot].texPaths;
+                            effMat.params = infos[slot].params;
+                            effMat.transparent = infos[slot].transparent;
+                            hasEffMat = true;
+                        }
+                    }
+                    // 程序化纯色墙：颜色在生成的 1x1 纹理里（快照无颜色
+                    // 字段），改由脚本从模型伪路径还原线性底色
+                    ParseProceduralColor(
+                        host.app.GetAssets().Models().Path(mr->model),
+                        effSolid);
+                }
+            }
+
+            // 命中点 → 宿主局部（逆旋转 + 平移），XY 即裂纹平面坐标
+            const glm::quat invRot = glm::conjugate(
+                wall.GetWorldRotationQuat());
+            const glm::vec3 localHit = invRot * (hitPoint - wallPos);
+            const glm::vec2 uvHit{localHit.x, localHit.y};
+
+            // ---- 种子：40% 命中点半径内加密 + 60% 全面均匀，最小
+            // 间距拒绝采样（防碎片退化为细条）----
+            const u32 count = std::clamp(p.count, 4, 96);
+            const u32 nearCount = count * 2 / 5;
+            std::vector<glm::vec2> seeds;
+            seeds.reserve(count);
+            const f32 minD2 = p.minSeedDist * p.minSeedDist;
+            auto tryPush = [&](const glm::vec2& s) {
+                if (s.x < -hw || s.x > hw || s.y < -hh || s.y > hh) return;
+                for (const glm::vec2& e : seeds) {
+                    if (glm::dot(e - s, e - s) < minD2) return;
+                }
+                seeds.push_back(s);
+            };
+            // 命中点周边：均匀盘采样（sqrt(Rand) 面积均匀）
+            for (u32 i = 0; i < nearCount * 12 && seeds.size() < nearCount;
+                 ++i) {
+                const f32 a = Rand(0.0f, glm::two_pi<f32>());
+                const f32 r = p.seedRadius * std::sqrt(Rand(0.0f, 1.0f));
+                tryPush(uvHit + r * glm::vec2{std::cos(a), std::sin(a)});
+            }
+            // 全面均匀补足（同款拒绝采样）
+            for (u32 i = 0; i < count * 12 && seeds.size() < count; ++i) {
+                tryPush({Rand(-hw, hw), Rand(-hh, hh)});
+            }
+            if (seeds.size() < 4) return;   // 面太小采样失败：不碎
+
+            // ---- 每种子 → cell → 棱柱 mesh → ParsedModel ----
+            // 唯一代键（见 GenSeq 注释）：形状每次随机；模型回收走
+            // Fragment.modelPath + 待卸载队列（ApplyPendingUnload）
+            const std::string keyBase =
+                "procedural://vorfrag/" +
+                std::to_string(GenSeq()++) + '/';
+
+            auto& assets = host.app.GetAssets();
+            std::vector<Engine::ModelRef> refs;
+            std::vector<glm::vec3> centroids;   // 碎片质心（世界系，初速径向用）
+            std::vector<std::string> paths;     // 模型缓存键（回收用，与 refs 对齐）
+            refs.reserve(seeds.size());
+            centroids.reserve(seeds.size());
+            paths.reserve(seeds.size());
+            for (size_t s = 0; s < seeds.size(); ++s) {
+                const std::vector<glm::vec2> cell =
+                    VoronoiCell(seeds[s], seeds, hw, hh);
+                if (cell.size() < 3) {
+                    refs.push_back({});   // 退化 cell：占位，spawn 跳过
+                    centroids.emplace_back();
+                    paths.emplace_back();
+                    continue;
+                }
+                PrismMesh pm = CellToPrism(cell, hz, hw, hh);
+                glm::vec2 c2{0.0f};
+                for (const glm::vec2& q : cell) c2 += q;
+                c2 /= static_cast<f32>(cell.size());
+                centroids.push_back(
+                    wallPos + wall.GetWorldRotationQuat() *
+                                  glm::vec3{c2.x, c2.y, 0.0f});
+
+                Engine::ParsedModel parsed;
+                parsed.path = keyBase + std::to_string(s);
+                Engine::ParsedMesh& mesh =
+                    parsed.meshes.emplace_back();
+                mesh.vertices = std::move(pm.vertices);
+                mesh.lods.push_back(std::move(pm.indices));
+                mesh.cpuPositions = std::move(pm.cpuPositions);
+                mesh.name = "frag" + std::to_string(s);
+                if (hasEffMat) {
+                    // 继承墙的生效材质：底色/贴图/UV 变换/透明全套沿用，
+                    // 碎块与墙面目视一致（UV 已在 CellToPrism 归一到墙面）
+                    mesh.params = effMat.params;
+                    mesh.texPaths = effMat.texPaths;
+                    mesh.transparent = effMat.transparent;
+                    // 程序化纯色墙（无贴图路径）：用脚本解析出的线性底色当
+                    // baseColor——碎片 albedo 走默认白纹理，直乘即该色；
+                    // 不走这步会退回 MaterialParams 的白色默认值
+                    if (effSolid.a > 0.0f) {
+                        mesh.params.baseColor = effSolid;
+                    }
+                } else {
+                    // 无宿主材质可继承（或 look.inheritFromHost=false）：
+                    // 用显式外观（玻璃靶 = 半透明 + 自发光）
+                    mesh.params.baseColor = look.baseColor;
+                    mesh.transparent = look.transparent;
+                    mesh.params.emissiveFactor =
+                        glm::vec4{look.emissive, 1.0f};
+                    mesh.params.surface.z = look.emissiveStrength;
+                }
+
+                const Engine::ModelRef ref =
+                    assets.LoadModel(parsed.path, std::move(parsed));
+                refs.push_back(ref);
+                paths.push_back(parsed.path);
+            }
+
+            // ---- spawn 碎片实体：pos/rot 复用宿主位姿（mesh 已真
+            // 尺寸，scale 恒 1 防 ConvexHull 顶点二次缩放），碎裂
+            // 瞬间完美拼合原面，动起来后沿裂纹自然分离 ----
+            for (size_t s = 0; s < refs.size(); ++s) {
+                if (!refs[s].Valid()) continue;
+
+                auto frag = host.spawn("fragment");
+                auto& tr = frag.GetComponent<
+                    Engine::ECS::TransformComponent>();
+                tr.SetPosition(wallPos);
+                tr.SetRotationQuat(wall.GetWorldRotationQuat());
+                tr.SetScale(glm::vec3{1.0f});
+
+                auto& fmr =
+                    frag.AddComponent<
+                        Engine::ECS::MeshRendererComponent>();
+                fmr.model = refs[s];
+                // 宿主墙用 .material 覆盖时，碎块直接复用同一份资产：外观
+                //（含透明通道）与墙完全一致，且不需要引擎改判定
+                if (!hostOverridePath.empty()) {
+                    fmr.materialOverrides[0] = hostOverridePath;
+                }
+
+                // Dynamic MeshCollider → ConvexHull（数据源 = 刚上传
+                // 的 cpuPositions；Box 字段不参与 Mesh 形状）
+                auto& frb =
+                    frag.AddComponent<
+                        Engine::ECS::RigidBodyComponent>();
+                frb.type =
+                    Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic;
+                frb.collider =
+                    Engine::ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Mesh;
+                frb.mass = 0.3f;
+                frb.friction = 0.7f;
+                frb.restitution = 0.05f;
+
+                // 碎裂初速（玻璃式，非爆炸）：径向 = 碎片质心 - 命中
+                // 点，离命中点越远越接近静止（指数衰减）——只有孔洞
+                // 周边的碎片被冲击波推动；法线外推让碎片朝弹侧剥出
+                glm::vec3 dir = centroids[s] - hitPoint;
+                const f32 len = glm::length(dir);
+                if (len < 1e-3f) {
+                    dir = glm::vec3{Rand(-1.0f, 1.0f), 0.6f,
+                                    Rand(-1.0f, 1.0f)};
+                } else {
+                    dir /= len;
+                }
+                const f32 falloff = std::exp(-len * p.falloff);
+                const glm::vec3 vel =
+                    dir * p.burstSpeed * falloff *
+                        Rand(0.4f, 1.1f) +
+                    hitNormal * p.normalPop * Rand(0.3f, 0.8f) +
+                    glm::vec3{0.0f, p.upBias * Rand(0.0f, 0.5f),
+                              0.0f};
+
+                // 总量上限：超限立即回收最老碎片（防泄漏的兜底闸；
+                // 寿命清理才是常态回收）。模型延迟一帧卸载
+                const u32 bits = BitsOf(frag);
+                if (m_Fragments.size() >=
+                    static_cast<size_t>(p.maxFragments)) {
+                    host.destroy(EntityFromBits(m_Fragments.front().bits));
+                    if (!m_Fragments.front().modelPath.empty()) {
+                        m_PendingUnload.push_back(
+                            std::move(m_Fragments.front().modelPath));
+                    }
+                    m_Fragments.erase(m_Fragments.begin());
+                }
+                m_Fragments.push_back(
+                    Fragment{bits, vel, 0.0f, false, paths[s]});
+            }
+        }
+
+        // ---- 模型回收：延迟一帧 + 批量停飞卸载（Destroy 是帧尾延迟，
+        // 碎片实体本帧渲染收集仍会引用模型；下一帧实体已灭，但上一帧
+        // 提交的命令缓冲仍可能引用顶点缓冲/sampler——批量接口先
+        // WaitDeviceIdle 再销毁，与资产重建换绑同一引擎先例）----
+        void ApplyPendingUnload(const HostView& host) {
+            if (m_PendingUnload.empty()) return;
+            host.app.GetAssets().UnloadModelsByPaths(m_PendingUnload);
+            m_PendingUnload.clear();
+        }
+
+        // ---- 施速待办：body 建好（bodyValid）即注入，勿重复 ----
+        void ApplyPendingVelocities(const HostView& host) {
+            auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
+            for (auto it = m_Fragments.begin();
+                 it != m_Fragments.end();) {
+                if (it->applied) { ++it; continue; }
+                const ECS::Entity e = EntityFromBits(it->bits);
+                if (!registry.valid(e)) {   // 实体没了（外部销毁）
+                    // 模型是独占资源（一代一键），实体没了模型也回收
+                    if (!it->modelPath.empty()) {
+                        m_PendingUnload.push_back(
+                            std::move(it->modelPath));
+                    }
+                    it = m_Fragments.erase(it);
+                    continue;
+                }
+                const auto* rb = registry.try_get<
+                    Engine::ECS::RigidBodyComponent>(e);
+                if (rb && rb->bodyValid) {
+                    host.app.GetPhysics().SetLinearVelocity(
+                        it->bits, it->velocity);
+                    it->applied = true;
+                }
+                ++it;   // body 未建：留待下一帧（对账晚一帧必到）
+            }
+        }
+
+        // ---- 寿命清理：到期 Destroy（延迟队列，遍历安全）----
+        void AgeAndCleanup(const HostView& host, f32 dt) {
+            auto& registry = host.app.GetScene().GetRegistry();
+            for (auto it = m_Fragments.begin();
+                 it != m_Fragments.end();) {
+                it->age += dt;
+                if (it->age < p.lifetime) { ++it; continue; }
+                const ECS::Entity e = EntityFromBits(it->bits);
+                if (registry.valid(e)) {
+                    host.destroy(e);
+                }
+                // 模型延迟一帧卸载（本帧渲染收集还引用它）
+                if (!it->modelPath.empty()) {
+                    m_PendingUnload.push_back(std::move(it->modelPath));
+                }
+                it = m_Fragments.erase(it);
+            }
+        }
+
+        struct Fragment {
+            u32 bits = 0;            // PhysicsWorld 键（实体位模式）
+            glm::vec3 velocity{0.0f};// 待施初速（body 建好后注入）
+            f32 age = 0.0f;          // 存活秒数（寿命清理用）
+            bool applied = false;    // 初速已注入
+            std::string modelPath;   // 独占模型缓存键（回收时按路径卸载）
+        };
+
+        bool m_Fired = false;                 // 一次性触发保护
+        std::vector<Fragment> m_Fragments;    // 活碎片簿记
+        // 待卸载模型路径（碎片销毁的下一帧执行——Destroy 帧尾延迟，
+        // 本帧渲染收集仍引用模型，同帧卸载会渲染悬空指针）
+        std::vector<std::string> m_PendingUnload;
+    };
+
+} // namespace Engine::Fracture
+
+#endif //HELLOVULKAN_FRACTURE_LIB_H

App/scripts/OrbitMove.cpp

@@ -0,0 +1,46 @@
+//
+// OrbitMove.cpp：参数管线验证样本——实体绕中心点圆周运动。
+//
+// 参数全链路：DeclareParams 声明（Speed/Radius/Center）→ Inspector
+// 自动出控件 → 随场景序列化 → 实例化/RefreshParams 灌值。PIE 中拖
+// Radius 当帧生效；Stop 由快照天然回滚。
+// 未声明成员（m_Angle）= 纯运行时状态，不进 Inspector 不落盘。
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#include <cmath>
+
+namespace {
+
+    class OrbitMove final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "OrbitMove"; }
+
+        // 参数声明（Inspector 控件 + 序列化 + 灌值共用 schema）
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("Speed", &m_Speed, 1.0f);               // 角速度（弧度/秒）
+            pb.Field("Radius", &m_Radius, 3.0f);             // 轨道半径
+            pb.Field("Center", &m_Center, glm::vec3{0.0f});  // 轨道中心
+        }
+
+        void OnUpdate(float dt) override {
+            m_Angle += m_Speed * dt;
+            // 直接驱动 Transform（相对父空间的圆周；无父 = 世界）
+            Transform().SetPosition(
+                m_Center + glm::vec3(std::cos(m_Angle) * m_Radius, 0.0f,
+                                     std::sin(m_Angle) * m_Radius));
+        }
+
+    private:
+        float m_Speed = 1.0f;
+        float m_Radius = 3.0f;
+        glm::vec3 m_Center{0.0f};
+        float m_Angle = 0.0f;   // 运行时相位（非参数）
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(OrbitMove);
+
+} // namespace

App/scripts/PrefabTest.cpp

@@ -0,0 +1,88 @@
+//
+// PrefabTest.cpp：阶段2 验收脚本——脚本侧 Instantiate(prefab) 运行时
+// 实例化链路。
+//
+// PrefabTest（挂任意空实体，作为实例化锚点）：
+//   OnStart 按参数路径实例化一次 prefab；Interval > 0 时周期性再实例化
+//   （多实例验收：每次 UUID 全量再生、物理体独立、沿 X 向排开下落）。
+//
+// 覆盖的引擎设施：
+//   - ScriptBehavior::Instantiate(path, pos, rot)（Unity Object.
+//     Instantiate 同位）→ SceneSerializer::InstantiatePrefab
+//   - prefab 子树含 RigidBody/ScriptComponent 时由 PhysicsWorld/
+//     ScriptRuntime 下一帧对账消化（与 Spawn 同语义）
+//
+// 验收步骤：
+//   1. 编辑器搭一个实体子树（如 Dynamic 盒刚体 + MeshRenderer 的箱子，
+//      可再挂个子实体验证层级一起走）→ Outliner 右键 Save As Prefab
+//      （落盘 assets/prefabs/<名字>.prefab）
+//   2. 建空实体挂 PrefabTest，参数 PrefabPath 填该路径 → Play：
+//      锚点处出现实例；Interval 设 1.0 可看连续多实例物理下落互不串扰
+//   3. 编辑态也可从 Content Browser 把 .prefab 拖进 Outliner（节点=
+//      挂其下，空白区=挂根）或双击直接实例化——UUID 独立、资产引用有效
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+using namespace Engine;   // f32 / ScriptBehavior 等免前缀（对齐 TestShoot）
+
+namespace {
+
+    using Engine::Scripting::ParamBuilder;
+
+    class PrefabTest final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "PrefabTest"; }
+
+        void DeclareParams(ParamBuilder& pb) override {
+            // prefab 资产路径（工作目录相对，同场景/资产管理约定）
+            pb.Field("PrefabPath", &m_PrefabPath,
+                     std::string{"assets/prefabs/crate.prefab"});
+            // 周期实例化间隔（秒；<=0 = 仅 OnStart 实例化一次）
+            pb.Field("Interval", &m_Interval, 0.0f);
+            // 相邻实例的 X 向排开间距（多实例不叠在一起）
+            pb.Field("SpreadX", &m_SpreadX, 2.0f);
+        }
+
+        void OnStart() override {
+            m_Timer = m_Interval;
+            SpawnInstance();
+        }
+
+        void OnUpdate(f32 dt) override {
+            if (m_Interval <= 0.0f) {
+                return;
+            }
+            m_Timer -= dt;
+            if (m_Timer <= 0.0f) {
+                m_Timer = m_Interval;
+                SpawnInstance();
+            }
+        }
+
+    private:
+        void SpawnInstance() {
+            // 锚点实体位姿 + 排开偏移；旋转 = 锚点自身旋转
+            const auto& tr = Transform();
+            const glm::vec3 pos =
+                tr.GetPosition() + glm::vec3{m_SpreadX * f32(m_Count),
+                                             0.0f, 0.0f};
+            const glm::quat rot = tr.GetRotationQuat();
+            if (Instantiate(m_PrefabPath, pos, rot) == entt::null) {
+                return;   // 路径无效/解析失败：日志已在序列化器里打过
+            }
+            ++m_Count;
+        }
+
+        std::string m_PrefabPath;
+        f32 m_Interval = 0.0f;
+        f32 m_SpreadX = 2.0f;
+        f32 m_Timer = 0.0f;
+        int m_Count = 0;   // 已实例化份数（排开偏移基准）
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(PrefabTest)
+
+} // namespace

App/scripts/ScriptDebug.h

@@ -0,0 +1,52 @@
+//
+// ScriptDebug.h：脚本侧力学调试封装（Unity Gizmos/Debug.DrawRay 的
+// 游戏内同位物）。把调试惯例固化成默认值，脚本不用记参数序：
+//   - width = 像素（≥1），默认 3px
+//   - duration 恒 0（OnUpdate 每帧重画，事件类需求再裸调 Debug::）
+//   - depthTest 恒 false（跟角色跑的线被模型遮挡就失去意义）
+//   - headSize = 世界单位（箭头翼头空间尺寸），默认 0.08
+//
+
+#pragma once
+
+#include <Engine/Debug/DebugDraw.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+namespace ScriptDbg {
+
+    // 基础箭头：colorHex 语义色见下（重力红/支撑黄/意图蓝/真实绿）
+    inline void Arrow(const glm::vec3& from, const glm::vec3& to,
+                      Engine::u32 colorHex, float width = 3.0f) {
+        Engine::Debug::Arrow(from, to, Engine::Debug::Rgb(colorHex),
+                             /*headSize*/ 0.08f, /*width*/ width,
+                             /*duration*/ 0.0f, /*depthTest*/ false);
+    }
+
+    // 重力：anchor=脚底，len=视觉长度。建议 ∝ gravityScale，且与支撑
+    // 力同长——静置时红（下）黄（上）等长 = 力平衡，一眼可读
+    inline void Gravity(const glm::vec3& anchor, float len) {
+        Arrow(anchor, anchor - glm::vec3(0.0f, len, 0.0f), 0xDC3C3C);
+    }
+
+    // 接触反力（法向支撑）：只在有接触时存在——空中传 len=0 内部直接
+    // 不画（力学语义：离地即失支撑）
+    inline void Support(const glm::vec3& anchor, float len) {
+        if (len > 1e-3f) {
+            Arrow(anchor, anchor + glm::vec3(0.0f, len, 0.0f), 0xD9C33C);
+        }
+    }
+
+    // 加速度（深橙）：脚本侧差分出的测量加速度（F=ma 的 a）。scale =
+    // m/s² → 世界长度换算；mag 低于 minMag 视为静置/匀速（"没有线"=
+    // 没有加速度，本身就是信息），len 钳到 maxLen 防冲击尖峰爆屏
+    inline void Accel(const glm::vec3& anchor, const glm::vec3& accel,
+                      float scale = 0.05f, float maxLen = 2.0f) {
+        const float mag = glm::length(accel);
+        if (mag > 0.1f) {
+            const float len = glm::min(mag * scale, maxLen);
+            Arrow(anchor, anchor + (accel / mag) * len, 0xE0640A);
+        }
+    }
+
+} // namespace ScriptDbg

App/scripts/ScriptLog.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+//
+// ScriptLog.h：脚本日志门面（ScriptDbg 的文字版同位物）。
+//
+// 脚本打日志统一走这里——直接转发引擎 spdlog 默认 logger（终端
+// + HelloVulkan.log + 编辑器 Log Panel 三处同收）。约定：消息开头
+// 写 [脚本名] 前缀（面板过滤好定位）：
+//     ScriptLog::Info("[WASDMove] jump");
+//
+#pragma once
+
+#include <Engine/Core/Log.h>
+
+#define SLOG_TRACE(...) ::spdlog::trace(__VA_ARGS__)
+#define SLOG_DEBUG(...) ::spdlog::debug(__VA_ARGS__)
+#define SLOG_INFO(...)  ::spdlog::info(__VA_ARGS__)
+#define SLOG_WARN(...)  ::spdlog::warn(__VA_ARGS__)
+#define SLOG_ERROR(...) ::spdlog::error(__VA_ARGS__)

App/scripts/Spinner.cpp

@@ -0,0 +1,45 @@
+//
+// Spinner.cpp：C++ 原生脚本示范——Y 轴匀速自转。
+//
+// 写脚本四步：
+//   1. 新建 .cpp 放本目录（CMake 自动进构建）
+//   2. 继承 ScriptBehavior，覆写 Name/OnCreate/OnUpdate/OnDestroy
+//   3. DeclareParams 声明可调参数（Inspector 自动出控件 + 随场景
+//      序列化 + 实例化灌值）
+//   4. 文件级 ENGINE_REGISTER_SCRIPT(类名) 自注册——Inspector 下拉
+//      与场景序列化按该名解析
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+
+namespace {
+
+    class Spinner final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "Spinner"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("Speed", &m_Speed, 90.0f);   // 度/秒
+        }
+
+        void OnCreate() override {
+            // 实体与组件已就位；需要别的组件时用 Get<T>()（不存在会炸）
+        }
+
+        void OnUpdate(float dt) override {
+            // 四元数复合绕 Y（避免每帧欧拉↔四元数往返累积失真）
+
+            const glm::quat step = glm::angleAxis(
+                glm::radians(m_Speed * dt), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
+            Transform().SetRotationQuat(step * Transform().GetRotationQuat());
+        }
+
+    private:
+        float m_Speed = 90.0f; // 度/秒（声明默认；实例化期被存档值覆盖）
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(Spinner);
+
+} // namespace

App/scripts/TestShoot.cpp

@@ -0,0 +1,226 @@
+//
+// TestShoot.cpp：阶段1 验收脚本——脚本侧 spawn/destroy 底座 + 碰撞事件
+// 转发的端到端链路。
+//
+// 三个脚本协作（放一个文件方便对照）：
+//   TestShoot（挂任意实体，如相机实体）：
+//     鼠标左键上升沿 → 从编辑器相机沿视线 spawn 子弹实体
+//     （Dynamic 球刚体 + Bullet 脚本项，枪口初速经参数传入）
+//   Bullet（子弹实体，由 TestShoot 运行时装配）：
+//     OnCreate 施加枪口初速（body 已由当帧 Step 对账建好）；
+//     OnCollisionEnter → 命中点 spawn ImpactFx + 自毁；
+//     超时自毁防飞出地图泄漏；存活期画调试十字 = 弹道可视化
+//   ImpactFx（特效实体，由 Bullet 运行时装配，空实体 + 调试点标）：
+//     扩张十字 + 白→红渐隐，寿命尽自毁——占位特效
+//
+// 覆盖的引擎设施：
+//   - Spawn()/Destroy()：ScriptBehavior 实体底座（Scene::CreateEntity/
+//     DestroyEntity 延迟队列）
+//   - 组件运行时装配：RigidBody（PhysicsWorld 下一帧对账建 body）、
+//     ScriptComponent（ScriptRuntime 下一帧对账建实例）
+//   - OnCollisionEnter/Exit：PhysicsWorld::GetEvents → ScriptRuntime
+//     帧首派发
+//
+// 验收步骤：编辑器给任意实体挂 TestShoot → Play → RMB 飞行视角瞄准
+// 墙体 → 左键射击：弹道点飞出 → 撞墙瞬间原地绽放十字特效、子弹消失。
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Application.h>
+#include <Engine/Core/Input.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
+#include <Engine/Debug/DebugDraw.h>
+#include <Engine/Renderer/Renderer.h>
+#include <Engine/Renderer/EditorCamera.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+using namespace Engine;   // Input / Debug 门面
+
+namespace {
+
+    // ---- 子弹脚本（TestShoot 运行时挂载；不手动挂场景）----
+    class Bullet final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "Bullet"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            // 枪口初速（世界系 m/s）：TestShoot spawn 时按视线方向写进
+            // 脚本项参数——数据经参数层传递，与序列化同一条路
+            pb.Field("Velocity", &m_Velocity, glm::vec3{0.0f});
+            pb.Field("Lifetime", &m_Lifetime, 5.0f);   // 超时自毁（秒）
+        }
+
+        void OnCreate() override {
+            // body 已由本帧 Step 的 SyncScene 建好（spawn 发生在上帧
+            // OnUpdate）：这里施加初速，物理从下步起按弹道积分
+            if (glm::length(m_Velocity) > 1e-4f) {
+                App().GetPhysics().SetLinearVelocity(EntityBits(), m_Velocity);
+            }
+        }
+
+        void OnUpdate(f32 dt) override {
+            m_Age += dt;
+            if (m_Age >= m_Lifetime) {
+                Destroy(static_cast<Engine::ECS::Entity>(EntityBits()));
+                return;
+            }
+            // 弹道可视化：命中点即弹着点（橙十字 = 弹头，速度线 = 尾迹）
+            const glm::vec3 pos = Transform().GetPosition();
+            const glm::vec3 vel =
+                App().GetPhysics().GetLinearVelocity(EntityBits());
+            Debug::Cross(pos, 0.09f, Debug::Rgb(0xFF8C1A),
+                         /*width*/ 2.0f, /*duration*/ 0.0f,
+                         /*depthTest*/ false);
+            if (glm::length(vel) > 0.5f) {
+                Debug::Arrow(pos, pos + vel * 0.03f, Debug::Rgb(0xFFB366),
+                             /*headSize*/ 0.04f, /*width*/ 2.0f,
+                             /*duration*/ 0.0f, /*depthTest*/ false);
+            }
+        }
+
+        void OnCollisionEnter(u32 other, const glm::vec3& point,
+                              const glm::vec3& normal) override {
+            // 防重入：Destroy 是帧尾延迟执行，命中帧内子弹与碎片群
+            // 可产生多对接触事件（碎片云一块挨一块），无标志会一帧
+            // 爆出 N 个特效（同 WallFracture m_Fired 的一次性触发模式）
+            if (m_Hit) return;
+            m_Hit = true;
+
+            (void)other; (void)normal;   // 法线留给将来定向溅射
+
+            // 命中特效：空实体锚在命中点，ImpactFx 脚本项由下一帧对账
+            // 实例化（Spawn 即时建实体，脚本实例化天然晚一帧）
+            auto fx = Spawn("impact");
+            fx.GetComponent<Engine::ECS::TransformComponent>()
+                .SetPosition(point);
+            auto& sc = fx.AddComponent<Engine::ECS::ScriptComponent>();
+            Engine::ECS::ScriptComponent::Item item;
+            item.name = "ImpactFx";
+            sc.items.push_back(std::move(item));
+
+            // 自毁：延迟队列，帧尾统一执行（事件派发循环安全）
+            Destroy(static_cast<Engine::ECS::Entity>(EntityBits()));
+        }
+
+    private:
+        glm::vec3 m_Velocity{0.0f};
+        f32 m_Lifetime = 5.0f;
+        f32 m_Age = 0.0f;
+        bool m_Hit = false;   // 首次命中置位（防同帧多次接触重复特效）
+    };
+
+    // ---- 命中特效脚本（Bullet 运行时挂载；空实体 + 调试点标占位）----
+    class ImpactFx final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "ImpactFx"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("Duration", &m_Duration, 0.4f);   // 特效寿命（秒）
+        }
+
+        void OnUpdate(f32 dt) override {
+            m_Age += dt;
+            if (m_Age >= m_Duration) {
+                Destroy(static_cast<Engine::ECS::Entity>(EntityBits()));
+                return;
+            }
+            // 扩张十字 + 白→红渐隐（占位：将来换 VFX/粒子系统）
+            const f32 t = m_Age / m_Duration;
+            const glm::vec3 pos = Transform().GetPosition();
+            Debug::Cross(pos, 0.12f + t * 0.55f,
+                         glm::vec4{1.0f, 1.0f - t, 1.0f - t, 1.0f},
+                         /*width*/ 3.0f, /*duration*/ 0.0f,
+                         /*depthTest*/ false);
+        }
+
+    private:
+        f32 m_Duration = 0.4f;
+        f32 m_Age = 0.0f;
+    };
+
+    // ---- 枪口脚本（验收主体：挂到任意实体，位置/朝向取编辑器相机）----
+    class TestShoot final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "TestShoot"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("BulletSpeed", &m_BulletSpeed, 25.0f); // 枪口初速 m/s
+            pb.Field("MuzzleOffset", &m_MuzzleOffset, 0.6f); // 出膛距离 m
+            pb.Field("FireCooldown", &m_FireCooldown, 0.15f); // 最小射击间隔 s
+            pb.Field("BulletRadius", &m_BulletRadius, 0.12f); // 弹头碰撞半径 m
+            // 半径 0.12 的反隧穿账：物理离散检测（无 CCD），检测带 =
+            // 半径 + 障碍半厚；薄板（如 0.2m 墙）窗口 2*(0.12+0.1)=0.44m
+            // > 每步进位移 0.42m（25 m/s @ 1/60），垂直命中保证检出。
+            // 半径越小高速弹越易整步跨过薄碰撞体（无接触=无事件）
+        }
+
+        void OnUpdate(f32 dt) override {
+            m_Cooldown -= dt;
+
+            // 左键上升沿触发（电平查询 + 上帧状态对比，Unity
+            // GetMouseButtonDown 边沿语义的手工等价物）
+            const bool down =
+                Input::IsMouseButtonDown(Input::MouseButton::Left);
+            const bool fire = down && !m_FireWasDown &&
+                              m_Cooldown <= 0.0f;
+            m_FireWasDown = down;
+            if (fire) {
+                SpawnBullet();
+                m_Cooldown = m_FireCooldown;
+            }
+        }
+
+    private:
+        void SpawnBullet() {
+            // 枪口 = 编辑器相机视线前方（编辑形态 RMB 飞行瞄准；
+            // 与 WASDMove 的朝向来源一致）
+            const auto& cam =
+                App().GetRenderer().GetEditorCamera().GetTransform();
+            const glm::vec3 fwd =
+                cam.GetRotationQuat() * glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);
+            const glm::vec3 muzzle =
+                cam.GetWorldPosition() + fwd * m_MuzzleOffset;
+
+            // ---- 子弹实体装配（spawn 底座 + 组件运行时装配演示）----
+            auto bullet = Spawn("bullet");
+            auto& tr = bullet.GetComponent<Engine::ECS::TransformComponent>();
+            tr.SetPosition(muzzle);
+            tr.SetRotationQuat(cam.GetRotationQuat());
+
+            // Dynamic 球刚体：参数给默认档（轻质量/低弹性，命中即停）
+            auto& rb = bullet.AddComponent<Engine::ECS::RigidBodyComponent>();
+            rb.type = Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic;
+            rb.collider =
+                Engine::ECS::RigidBodyComponent::ColliderType::Sphere;
+            rb.sphereRadius = m_BulletRadius;
+            rb.mass = 0.2f;
+            rb.friction = 0.3f;
+            rb.restitution = 0.1f;
+
+            // Bullet 脚本项：初速/寿命经参数层传入（与序列化同一条路，
+            // 下一帧 ScriptRuntime 对账实例化）
+            auto& sc = bullet.AddComponent<Engine::ECS::ScriptComponent>();
+            Engine::ECS::ScriptComponent::Item item;
+            item.name = "Bullet";
+            item.params.push_back(
+                {"Velocity",
+                 Engine::Scripting::ParamValue{fwd * m_BulletSpeed}});
+            item.params.push_back(
+                {"Lifetime", Engine::Scripting::ParamValue{5.0f}});
+            sc.items.push_back(std::move(item));
+        }
+
+        f32 m_BulletSpeed = 25.0f;
+        f32 m_MuzzleOffset = 0.6f;
+        f32 m_FireCooldown = 0.15f;
+        f32 m_BulletRadius = 0.08f;
+        f32 m_Cooldown = 0.0f;
+        bool m_FireWasDown = false;   // 左键上升沿检测基准
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(Bullet)
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(ImpactFx)
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(TestShoot)
+
+} // namespace

App/scripts/ThirdPersonCamera.cpp

@@ -0,0 +1,233 @@
+//
+// ThirdPersonCamera.cpp：第三人称环绕相机（UE SpringArm 同位）。
+//
+// 挂 primary 相机实体。鼠标增量 → yaw/pitch，相机位置 = 目标实体
+// （按名解析，默认 "player"）+ 球面偏移，朝向锁定目标。WASDMove 的
+// 移动参考 = 本相机朝向——WASD 即"相机水平朝向的前后左右"（UE
+// gameplay 语义）。枢轴水平硬跟、竖直带阻尼（FollowResponse）：XZ
+// 与角色零滞后（跑动不错位），Y 滤掉脚底每物理步的微弹跳（踩碎块/
+// 撞墙）避免画面抖动。
+//
+// OnStart 从编辑器摆的机位反推 yaw/pitch/dist：编辑器摆哪，游戏就
+// 从哪个角度开场。Esc 释放光标（调参），左键重捕继续玩。
+//
+// 防穿墙：枢轴→期望机位做静态几何射线（UE SpringArm 同位），命中则拉近；
+// 拉近瞬时、拉远平滑，贴墙最小距离可配。
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Application.h>
+#include <Engine/Core/Input.h>
+#include <Engine/Core/Log.h>
+#include <Engine/ECS/Components.h>
+#include <Engine/ECS/Scene.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsRay.h>   // RayHit（防穿墙射线结果）
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>  // App().GetPhysics().RayCastStatic 门面
+
+#include <entt/entt.hpp>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#include <algorithm>
+#include <cmath>
+
+using namespace Engine;
+
+namespace {
+
+    // 拉远回弹响应（1/s，指数逼近）：离开墙角后镜头平滑归位。
+    // 拉近是瞬时的（见 OnUpdate）——遮挡晚一帧就会穿墙，不能平滑
+    constexpr float kCameraReturnResponse = 8.0f;
+
+    class ThirdPersonCamera final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "ThirdPersonCamera"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("Sensitivity", &m_Sensitivity, 1.0f);
+            pb.Field("Distance", &m_Distance, 0.0f);   // 0 = 吸编辑器机位
+            pb.Field("HeightOffset", &m_HeightOffset, 1.2f);
+            pb.Field("PitchMinDeg", &m_PitchMin, -35.0f);
+            pb.Field("PitchMaxDeg", &m_PitchMax, 75.0f);
+            pb.Field("GamepadTurnSpeed", &m_PadTurnSpeed, 180.0f);
+            // 跟随目标按名锁定（默认 "player"）：场景有多个角色控制器
+            // 实体（如跟随 NPC）时，按名解析保证相机锁主角而非随机命中
+            pb.Field("TargetName", &m_TargetName, std::string("player"));
+            // 竖直跟随阻尼（1/s，指数逼近；0 = 硬跟=旧行为）。水平 XZ
+            // 恒硬跟（保证跑动时相机/角色不错位、无拖影——全轴阻尼会
+            // 让角色在高速移动时被"甩"出画面并抖动）；仅 Y 阻尼吸收
+            // 角色脚底每物理步的微弹跳（踩碎块/撞墙），帧率无关
+            pb.Field("FollowResponse", &m_FollowResponse, 12.0f);
+            // 目标 Y 瞬移超过该距离（PIE 传送/回合复位）→ 直接吸附
+            pb.Field("SnapDistance", &m_SnapDistance, 3.0f);
+            // 相机防穿墙（UE SpringArm 同位）：枢轴→期望机位之间若有静态
+            // 几何，把相机拉到命中点前。关掉 = 旧行为（可穿墙）
+            pb.Field("CameraCollision", &m_Collision, true);
+            // 贴墙时相机离枢轴的最小距离（再近会切进角色/近平面）
+            pb.Field("MinDistance", &m_MinDistance, 0.35f);
+            // 命中点回退余量（防止相机面贴墙 → z-fighting/切面）
+            pb.Field("CollisionSkin", &m_CollisionSkin, 0.25f);
+        }
+
+        void OnStart() override {
+            auto& reg = App().GetScene().GetRegistry();
+
+            // ---- 找目标：优先按名（TargetName）命中主角 ----
+            auto byName = reg.view<Engine::ECS::NameComponent>();
+            for (auto e : byName) {
+                if (byName.get<Engine::ECS::NameComponent>(e).name ==
+                    m_TargetName) {
+                    m_Target = e;
+                    break;
+                }
+            }
+            // 名称未命中（未命名/改名）→ 回退第一个角色控制器实体
+            if (m_Target == entt::null) {
+                auto view = reg.view<Engine::ECS::CharacterControllerComponent>();
+                if (view.empty()) {
+                    ENGINE_WARN(
+                        "[ThirdPersonCamera] 场景无 CharacterController 实体，相机静止");
+                    return;
+                }
+                m_Target = *view.begin();
+            }
+
+            // ---- 从编辑器机位反推 yaw/pitch/dist（摆哪开场在哪）----
+            const auto& camT = Transform();
+            const auto& tgtT =
+                App().GetScene().GetRegistry().get<
+                    Engine::ECS::TransformComponent>(m_Target);
+            const glm::vec3 offset =
+                camT.GetPosition() -
+                (tgtT.GetPosition() +
+                 glm::vec3(0.0f, m_HeightOffset, 0.0f));
+            const float dist = glm::length(offset);
+            if (dist > 1e-4f && m_Distance <= 0.0f) {
+                m_Distance = dist;
+                m_Pitch =
+                    glm::degrees(std::asin(std::clamp(offset.y / dist,
+                                                      -1.0f, 1.0f)));
+                m_Yaw = glm::degrees(std::atan2(offset.x, offset.z));
+            }
+            ENGINE_INFO(
+                "[ThirdPersonCamera] 目标已锁定，dist={:.2f} yaw={:.1f} pitch={:.1f}",
+                m_Distance, m_Yaw, m_Pitch);
+
+            Input::SetCursorCaptured(true);
+        }
+
+        void OnUpdate(float dt) override {
+            if (m_Target == entt::null) {
+                return;
+            }
+
+            // 光标管理：Esc 释放（Inspector 调参），左键重捕。
+            // 手柄玩家不碰鼠标——光标保持捕获态不影响摇杆输入
+            if (Input::IsKeyDown(Input::Key::Escape)) {
+                Input::SetCursorCaptured(false);
+            }
+            if (Input::IsMouseButtonDown(Input::MouseButton::Left)) {
+                Input::SetCursorCaptured(true);
+            }
+
+            // ---- 鼠标增量 + 右摇杆 → 球面角 ----
+            // 鼠标 = 相对增量（GetMouseDelta）；右摇杆 = 持续量
+            //（Look 动作，满推 m_PadTurnSpeed 度/秒），两者叠加
+            float dx = 0.0f, dy = 0.0f;
+            Input::GetMouseDelta(dx, dy);
+            const glm::vec2 padLook = Input::ActionValue2("Look");
+            const float k = 0.12f * m_Sensitivity;
+            m_Yaw -= dx * k + padLook.x * m_PadTurnSpeed * dt;
+            m_Pitch += dy * k + padLook.y * m_PadTurnSpeed * dt;
+            m_Pitch = std::clamp(m_Pitch, m_PitchMin, m_PitchMax);
+            m_Yaw = std::fmod(m_Yaw, 360.0f);
+
+            // ---- 位置 = 目标枢轴 + 球面偏移 ----
+            // 水平 XZ 硬跟（与角色零滞后——跑动时相机/角色不错位、无
+            // 拖影），仅 Y 经阻尼逼近（FollowResponse）：吸收目标脚底
+            // 每物理步的微弹跳（踩碎块/撞墙），相机竖直方向不再 1:1
+            // 抖动。首帧、瞬移（超 SnapDistance）或阻尼为 0 时直接吸附
+            // = 旧硬跟语义
+            const auto& tgtT =
+                App().GetScene().GetRegistry().get<
+                    Engine::ECS::TransformComponent>(m_Target);
+            const glm::vec3 rawPivot =
+                tgtT.GetPosition() +
+                glm::vec3(0.0f, m_HeightOffset, 0.0f);
+            if (!m_FollowInit || m_FollowResponse <= 0.0f ||
+                std::abs(rawPivot.y - m_FollowPivotY) > m_SnapDistance) {
+                m_FollowPivotY = rawPivot.y;
+                m_FollowInit = true;
+            } else {
+                m_FollowPivotY +=
+                    (rawPivot.y - m_FollowPivotY) *
+                    (1.0f - std::exp(-m_FollowResponse * dt));
+            }
+            glm::vec3 pivot = rawPivot;   // XZ 硬跟
+            pivot.y = m_FollowPivotY;     // Y 阻尼
+            const float yawR = glm::radians(m_Yaw);
+            const float pitchR = glm::radians(m_Pitch);
+            const glm::vec3 dir(   // 枢轴 → 相机（yaw 绕 Y，pitch 抬升）
+                std::sin(yawR) * std::cos(pitchR),
+                std::sin(pitchR),
+                std::cos(yawR) * std::cos(pitchR));
+            // ---- 相机防穿墙：枢轴 → 期望机位射线拉近 ----
+            // 只打静态几何（碎块/动态物不当遮挡，避免镜头被飘过的碎片
+            // 乱拉）；枢轴在角色胶囊内，角色是 CharacterVirtual 不进射线，
+            // 不会自己挡自己。拉近瞬时（遮挡晚一帧就穿墙），拉远平滑
+            float wantDist = m_Distance;
+            if (m_Collision) {
+                RayHit hit;
+                if (App().GetPhysics().RayCastStatic(
+                        pivot, dir, m_Distance + m_CollisionSkin, hit)) {
+                    wantDist = std::max(hit.distance - m_CollisionSkin,
+                                        m_MinDistance);
+                }
+            }
+            if (!m_DistInit) {          // 首帧吸附（无回弹动画）
+                m_CurDist = wantDist;
+                m_DistInit = true;
+            } else if (wantDist < m_CurDist) {
+                m_CurDist = wantDist;   // 拉近：瞬时
+            } else {
+                m_CurDist += (wantDist - m_CurDist) *
+                             (1.0f - std::exp(-kCameraReturnResponse * dt));
+            }
+
+            auto& camT = Transform();
+            camT.SetPosition(pivot + dir * m_CurDist);
+
+            // ---- 朝向锁定目标 ----
+            // 引擎 YXZ 序（R = Ry·Rx）视向 = (-cosP sinY, sinP, -cosP cosY)
+            // 反解：pitch = asin(vd.y)，yaw = atan2(-vd.x, -vd.z)
+            const glm::vec3 vd = glm::normalize(pivot - camT.GetPosition());
+            const float p = glm::degrees(std::asin(std::clamp(vd.y, -1.0f, 1.0f)));
+            const float y = glm::degrees(std::atan2(-vd.x, -vd.z));
+            camT.SetRotation(glm::vec3(p, y, 0.0f));
+        }
+
+    private:
+        float m_Sensitivity = 1.0f;
+        float m_Distance = 0.0f;      // 0 = OnStart 吸编辑器机位
+        float m_HeightOffset = 1.2f;  // 枢轴高度（瞄胸口）
+        float m_PitchMin = -35.0f;
+        float m_PitchMax = 75.0f;
+        float m_PadTurnSpeed = 180.0f;  // 右摇杆满推角速度（度/秒）
+        std::string m_TargetName = "player";   // 目标实体名（NameComponent）
+        float m_FollowResponse = 12.0f;   // 竖直跟随阻尼 1/s（0 = 硬跟）
+        float m_SnapDistance = 3.0f;      // Y 瞬移吸附阈值 m
+        float m_FollowPivotY = 0.0f;      // 阻尼后的枢轴高度（XZ 硬跟）
+        bool m_FollowInit = false;        // 首帧吸附基准
+        bool m_Collision = true;          // 相机防穿墙开关
+        float m_MinDistance = 0.35f;      // 贴墙最小距离
+        float m_CollisionSkin = 0.25f;    // 命中点回退余量
+        float m_CurDist = 0.0f;           // 防穿墙后的当前距离（拉近平滑态）
+        bool m_DistInit = false;          // 距离首帧吸附基准
+        float m_Yaw = 0.0f;
+        float m_Pitch = 20.0f;
+        entt::entity m_Target = entt::null;
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(ThirdPersonCamera)
+
+} // namespace

App/scripts/WASDMove.cpp

@@ -0,0 +1,279 @@
+//
+// WASDMove.cpp：第三人称移动（WASD/手柄摇杆，相机朝向参考，UE gameplay 语义）。
+//
+// 输入走引擎具名动作层（Move/Jump/Run 默认绑定）：WASD + 方向键 +
+// 手柄左摇杆移动（引擎径向死区），Space/手柄 A 跳；跑 = Run 动作
+//（Shift / 手柄 L3 按下左摇杆）。摇杆模拟量直接驱动动量整形（轻推慢走）。
+//
+// 移动语义分派（按实体配置自动选择，优先级从上到下）：
+//   - CharacterControllerComponent → 角色控制器路径（扫掠运动学：
+//     水平喂意图速度 / 重力自动积分 / Space 跳跃，Unity
+//     CharacterController.Move 同构）
+//   - Dynamic 刚体 → 走物理速度门面（每帧喂水平速度，Y 归物理——
+//     重力/跳跃不受影响；松键喂零速 = 立即停，Unity velocity 语义）
+//   - 都没有 → 直接平移 Transform
+//
+// 编辑器形态键位天然不冲突：RMB 按住 = 相机吃 WASD 飞行（脚本也读
+// 到按键 → 同时在动，测移动时松开 RMB 即可）；游戏形态 WASD 常开。
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Application.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsWorld.h>
+#include <Engine/Core/Input.h>
+#include <Engine/Debug/DebugDraw.h>
+#include "ScriptDebug.h"
+#include "ScriptLog.h"
+#include <Engine/Renderer/Renderer.h>
+#include <Engine/Renderer/EditorCamera.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+
+#include <cmath>
+
+using namespace Engine;   // Input 门面（统一输入入口）
+
+namespace {
+
+    class WASDMove final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "WASDMove"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            pb.Field("Speed", &m_Speed, 3.0f);                // 走路 m/s
+            pb.Field("RunSpeed", &m_RunSpeed, 6.0f);          // 跑步 m/s
+            pb.Field("TurnResponse", &m_TurnResponse, 12.0f); // 转向阻尼
+            pb.Field("AccelResponse", &m_AccelResponse, 8.0f);  // 加速/转向响应
+            pb.Field("StopResponse", &m_StopResponse, 14.0f);   // 松手制动响应
+            pb.Field("JumpSpeed", &m_JumpSpeed, 6.0f);   // 起跳初速 m/s
+            // clip 按名引用（Unity anim.Play("Walk") 语义）——名字在
+            // Inspector 里改，attach 顺序变了脚本零改动
+            pb.Field("IdleClip", &m_IdleClip, std::string("idle"));
+            pb.Field("WalkClip", &m_WalkClip, std::string("walk"));
+            pb.Field("RunClip", &m_RunClip, std::string("run"));
+        }
+
+        void OnStart() override {
+            SLOG_TRACE("hello");
+            SLOG_INFO("hello");
+            SLOG_DEBUG("hello");
+            SLOG_WARN("hello");
+            SLOG_ERROR("hello");
+            SLOG_INFO("[WASDMove] 就绪：走 {:.1f} m/s / 跑 {:.1f} m/s / 跳 {:.1f} m/s",
+                      m_Speed, m_RunSpeed, m_JumpSpeed);
+        }
+
+        void OnUpdate(float dt) override {
+            // 位移方向 = 视线水平投影（W 前进 / A 左 / D 右），UE Scene
+            // view 移动惯例；Y 锁 0（升降/跳跃归物理或将来扩展）。
+            // 输入 = 具名动作层（Unity6 Input System / UE5 Enhanced Input
+            // 同位）：Move 默认混绑 WASD/方向键/左摇杆（引擎做径向死区 +
+            // 单位圆钳制，斜向不超速），Jump 混绑 Space/手柄 A——键盘
+            // 手柄一套代码，将来改键/加绑定不进脚本
+            // 移动参考 = 场景 primary 相机（第三人称相机脚本每帧写它
+            // 的朝向——玩家看到的视角就是移动参考）；无相机实体时
+            //（纯独立形态）回退编辑器相机
+            glm::quat cq;
+            bool refCam = false;
+            auto camView = App().GetScene()
+                               .GetRegistry()
+                               .view<Engine::ECS::CameraComponent>();
+            for (auto e : camView) {
+                const auto& cam =
+                    camView.get<Engine::ECS::CameraComponent>(e);
+                if (cam.primary && cam.active) {
+                    cq = App().GetScene()
+                             .GetRegistry()
+                             .get<Engine::ECS::TransformComponent>(e)
+                             .GetRotationQuat();
+                    refCam = true;
+                    break;
+                }
+            }
+            if (!refCam) {
+                cq = App().GetRenderer()
+                         .GetEditorCamera()
+                         .GetTransform()
+                         .GetRotationQuat();
+            }
+            const glm::vec3 fwd = cq * glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);
+            const glm::vec3 right = cq * glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+
+            // 约定：X+ = 右（D），Y- = 前（W）；方向合成 = fwd*(-Y) + right*(+X)
+            const glm::vec2 mvRaw = Input::ActionValue2("Move");
+            glm::vec2 mv = mvRaw;
+            if (glm::length(mv) > 1.0f) mv = glm::normalize(mv);
+
+            glm::vec3 move = fwd * (-mv.y) + right * mv.x;
+            move.y = 0.0f;
+            // 只钳超速，不放大——摇杆模拟量（幅度 <1）保留进速度：
+            // 轻推慢走、推满全速（归一化会把幅度吃掉，一动就满速）
+            if (glm::length(move) > 1.0f) {
+                move = glm::normalize(move);
+            }
+            // 走/跑：Run 动作（默认绑 Shift + 手柄 L3，按下左摇杆冲刺
+            // 的 Xbox 惯例）。不判"摇杆推满"——键盘 WASD 幅度恒 1.0，
+            // 那样判会把走路误判成跑
+            const bool running = Input::ActionDown("Run");
+            const float speed = running ? m_RunSpeed : m_Speed;
+            const glm::vec3 desired = move * speed;   // 期望速度（输入意图）
+
+            auto& phy = App().GetPhysics();
+            const bool hasCC =
+                TryGetComponent<Engine::ECS::CharacterControllerComponent>() !=
+                nullptr;
+            const bool grounded =
+                hasCC ? phy.IsCharacterGrounded(EntityBits()) : true;
+
+            // ---- 动量整形（惯性的本体，纯脚本）：真实速度逐帧逼近期
+            // 望速度——起步渐快、转向沿弧线漂移、折返经零减速再反向、
+            // 松手滑行刹车。加速/转向用 AccelResponse，松手用更硬的
+            // StopResponse（角色要"想停就停"）；空中操纵性降到 1/4
+            //（起跳后不宜急转弯）。指数逼近，帧率无关
+            const bool moving = glm::length(mvRaw) > 0.1f;
+            float response = moving ? m_AccelResponse : m_StopResponse;
+            if (!grounded) {
+                response *= 0.25f;
+            }
+            m_PlanarVel +=
+                (desired - m_PlanarVel) * (1.0f - std::exp(-response * dt));
+            if (glm::length(desired - m_PlanarVel) < 0.02f) {
+                m_PlanarVel = desired;   // 贴齐，防低速蠕动
+            }
+
+            // ---- 路径 1：角色控制器（挂了 CharacterControllerComponent）----
+            // 水平喂动量整形后的真实速度；Y 保留现值——重力由控制器每
+            // 步自动积分，每帧覆写 Y 会把下落速度清零（空中变悬浮）
+            if (hasCC) {
+                const glm::vec3 cur = phy.GetCharacterVelocity(EntityBits());
+                phy.SetCharacterVelocity(
+                    EntityBits(), {m_PlanarVel.x, cur.y, m_PlanarVel.z});
+
+                // 跳跃：动作层边沿（Pressed = prev 0 → cur 非 0，键盘
+                // Space / 手柄 A 都产生一次上升沿）。IsGrounded 防空中连跳
+                if (Input::ActionPressed("Jump") &&
+                    phy.IsCharacterGrounded(EntityBits())) {
+                    phy.Jump(EntityBits(), m_JumpSpeed);
+                    SLOG_INFO("[WASDMove] jump（着地起跳 {:.1f} m/s）",
+                              m_JumpSpeed);
+                }
+            } else if (auto* rb =
+                           TryGetComponent<Engine::ECS::RigidBodyComponent>();
+                rb != nullptr && rb->bodyValid &&
+                rb->type == Engine::ECS::RigidBodyComponent::BodyType::Dynamic) {
+                // 物理驱动：只覆写水平速度，Y 保留物理积分离散结果
+                //（整体喂 0 会抵消重力 → 空中物体悬浮）
+                const glm::vec3 cur = phy.GetLinearVelocity(EntityBits());
+                phy.SetLinearVelocity(
+                    EntityBits(), {m_PlanarVel.x, cur.y, m_PlanarVel.z});
+            } else {
+                Transform().SetPosition(Transform().GetPosition() +
+                                        m_PlanarVel * dt);
+            }
+
+            // ---- 朝向：面向"真实速度"方向（不是输入方向，模型默认 +Z）----
+            // 这是消"平移感"的关键：动量整形后速度滞后于输入，若面朝
+            // 输入方向，身体朝前脚却在侧滑——正是割裂感的来源。面朝
+            // 真实速度 = 脚底朝向与位移一致，转向呈现弧线漂移。速度
+            // 低于阈值（起步瞬间/折返过零）锁定上帧朝向：折返表现成
+            // U 弯回转而不是原地瞬转。只取水平面（角色不俯仰翻滚）
+            if (glm::length(m_PlanarVel) > 0.3f) {
+                const float targetYaw =
+                    std::atan2(m_PlanarVel.x, m_PlanarVel.z);
+                const glm::vec3 modelFwd =
+                    Transform().GetRotationQuat() * glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f);
+                const float curYaw = std::atan2(modelFwd.x, modelFwd.z);
+                const float dyaw = std::atan2(std::sin(targetYaw - curYaw),
+                                              std::cos(targetYaw - curYaw));
+                const float k = 1.0f - std::exp(-m_TurnResponse * dt);
+                Transform().SetRotationQuat(
+                    glm::angleAxis(curYaw + dyaw * k, glm::vec3(0, 1, 0)));
+            }
+
+            // ---- 动画：按真实速度分档（迟滞防临界抖）----
+            // 判据 = 动量整形后的真实水平速度，不是输入原始值：起步
+            // 滑行期已是 walk，松手刹车期保持 walk 直到真停——动画与
+            // 位移观感一致，按键瞬通瞬断不再瞬间换挡。run 双阈值迟滞
+            //（进 0.9×RunSpeed / 退 0.7×RunSpeed）：摇杆在阈值附近晃
+            // 不抖档。引擎 Play(名) 自带相位对齐 + crossfade，切档
+            // 突兀感只剩判据本身的问题
+            const float planarSpeed = glm::length(m_PlanarVel);
+            std::string target;
+            if (planarSpeed < 0.15f) {
+                target = m_IdleClip;
+            } else if (m_CurClip == m_RunClip) {
+                target = (planarSpeed >= m_RunSpeed * 0.7f) ? m_RunClip
+                                                            : m_WalkClip;
+            } else {
+                target = (planarSpeed >= m_RunSpeed * 0.9f) ? m_RunClip
+                                                            : m_WalkClip;
+            }
+            if (target != m_CurClip) {
+                if (auto* anim = TryGetComponent<Engine::ECS::AnimationComponent>();
+                    anim != nullptr && anim->Play(target, 0.35f)) {
+                    // fade 0.35s：locomotion 混合的经验值（Unity 默认
+                    // 0.25 太短，0.5+ 显拖沓）；相位同步在引擎侧做
+                    m_CurClip = target;   // 播放成功才记账（模型未就绪下帧重试）
+                }
+            }
+
+            const glm::vec3 anchor =
+                (hasCC ? phy.GetCharacterPosition(EntityBits())
+                       : Transform().GetPosition()) +
+                glm::vec3(0.0f, 0.05f, 0.0f);
+
+            // ---- 运动线（ScriptDbg 封装：像素线宽 3px / 当帧瞬时 /
+            //      透视直显已固化为默认值，不用记参数序）：蓝 = 输入期
+            //      望速度，绿 = 动量整形后的真实速度——同一起点，夹角
+            //      即惯性滞量（转向弧线/U 弯/刹车可视化）
+            ScriptDbg::Arrow(anchor, anchor + desired * 0.2f, 0x2B5FD0);
+            ScriptDbg::Arrow(anchor, anchor + m_PlanarVel * 0.2f, 0x1E9E42);
+
+            // ---- 力学线：重力（红，下）+ 接触反力（黄，上，仅着地）。
+            //      长度 ∝ gravityScale：静置时红黄等长 = 力平衡；起跳
+            //      离地黄箭头消失 = 离地即失支撑；gravityScale 调大两
+            //      箭同步变长（重量感可视化）
+            float gs = 1.0f;
+            if (auto* cc = TryGetComponent<
+                    Engine::ECS::CharacterControllerComponent>()) {
+                gs = cc->gravityScale;
+            }
+            const float gLen = 0.5f * gs;
+            ScriptDbg::Gravity(anchor, gLen);
+            ScriptDbg::Support(anchor, grounded ? gLen : 0.0f);
+
+            const glm::vec3 vel = hasCC
+                ? phy.GetCharacterVelocity(EntityBits())
+                : m_PlanarVel;
+            if (dt > 1e-5f) {
+                m_AccelS = glm::mix(m_AccelS, (vel - m_PrevVel) / dt, 0.35f);
+            }
+            m_PrevVel = vel;
+            ScriptDbg::Accel(anchor, m_AccelS);
+
+        }
+
+        void DebugShow() {
+
+        }
+
+    private:
+        float m_Speed = 3.0f;         // 走路 m/s（声明默认；存档值覆盖）
+        float m_RunSpeed = 6.0f;      // 跑步 m/s（Shift 按住）
+        float m_TurnResponse = 12.0f; // 转向阻尼强度（越大越跟手）
+        float m_AccelResponse = 8.0f;  // 加速/转向响应（动量整形，越小越"重"）
+        float m_StopResponse = 14.0f;  // 松手制动响应（越大刹车越硬）
+        glm::vec3 m_PlanarVel{0.0f};   // 平滑后的水平真实速度（动量状态）
+        float m_JumpSpeed = 6.0f;     // 起跳初速（配合组件 gravityScale 调手感）
+        std::string m_IdleClip = "idle";   // clip 名（Inspector 可改）
+        std::string m_WalkClip = "walk";
+        std::string m_RunClip = "run";
+        std::string m_CurClip = "idle";   // 当前目标 clip（边沿检测基准）
+        glm::vec3 m_PrevVel{0.0f};  // 上帧测量速度（加速度差分基准）
+        glm::vec3 m_AccelS{0.0f};   // 平滑测量加速度（EMA 0.35，调试图）
+    };
+
+    ENGINE_REGISTER_SCRIPT(WASDMove)
+
+} // namespace

App/scripts/WallFracture.cpp

@@ -0,0 +1,87 @@
+//
+// WallFracture.cpp：可碎墙脚本——碎裂逻辑已提取至 FractureLib.h
+//（打靶场 Target 复用同一条路径），本文件只剩宿主职责：
+//   DeclareParams 直绑 Burst::p 各字段（参数名/默认值与历史档位
+//   逐一同名同值，旧场景不受影响）
+//   OnCollisionEnter → Burst::TryFire（一次性保护 + 对方撞击来源
+//   与速度校验 + 藏墙 + Voronoi 切分 + spawn 碎片群，库内完成）。
+//   撞击来源 = 动态刚体（子弹/抛体）或角色（玩家撞墙）——角色是
+//   CharacterVirtual，其碰撞事件由 PhysicsWorld 从角色接触合成
+//   （Jolt 的 ContactListener 只回调刚体，不覆盖角色）
+//   OnUpdate → Burst::Tick（施速待办 / 寿命清理 / 模型回收）
+//   OnDestroy → Burst::Shutdown（独占碎片模型批量停飞卸载）
+//
+// 外观默认继承墙的生效材质（底色/贴图/透明），碎块与墙面观感一致；
+// 要独立外观（玻璃/发光碎片）置 Burst::look.inheritFromHost = false
+// 再用 baseColor/emissive 显式指定。
+//
+// 验收步骤：编辑器摆一堵墙（MeshRenderer = procedural://cube +
+// RigidBody Static Box + 挂 WallFracture，缩放即墙尺寸）→ 场景里
+// 任意实体挂 TestShoot → Play → RMB 飞行瞄准墙体 → 左键射击：
+// 墙沿裂纹碎成不规则碎片，孔洞周边碎块小、飞散明显，边缘大块
+// 塌落堆积在墙脚，若干秒后清空。
+//
+
+#include <Engine/Scripting/Script.h>
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include "FractureLib.h"
+
+using namespace Engine;   // u32/f32/i32 基础类型（历史脚本同款）
+
+namespace {
+
+    // ---- 可碎墙（挂墙实体；触发后由 Burst 管一整批碎片）----
+    class WallFracture final : public Engine::Scripting::ScriptBehavior {
+    public:
+        const char* Name() const override { return "WallFracture"; }
+
+        void DeclareParams(Engine::Scripting::ParamBuilder& pb) override {
+            // Voronoi 种子数 = 碎片数（40% 在命中点半径内加密 → 孔洞
+            // 周边碎块小、边缘大块的玻璃碎分布；最小间距防碎片退化）
+            // 直绑 Burst::p：碎裂逻辑只读 Burst::p，绑到别处（曾经的
+            // 独立 m_P）会让计数器/寿命等全部失效
+            pb.Field("Count", &m_Burst.p.count, 30);
+            pb.Field("SeedRadius", &m_Burst.p.seedRadius, 0.9f);   // 加密半径 m
+            pb.Field("MinSeedDist", &m_Burst.p.minSeedDist, 0.12f); // 种子最小间距 m
+            // 玻璃/陶瓷式碎裂（裂纹分离 + 重力塌落），非爆炸飞散：
+            // 初速 = 命中点径向 × 距离指数衰减（近动远不动）+ 法线
+            // 轻微外推（剥落）+ 微弱上抛；重力是塌落的主导
+            pb.Field("BurstSpeed", &m_Burst.p.burstSpeed, 1.2f);  // 近点径向初速 m/s
+            pb.Field("Falloff", &m_Burst.p.falloff, 1.0f);        // 距离衰减率 1/m
+            pb.Field("NormalPop", &m_Burst.p.normalPop, 0.4f);    // 法线外推 m/s
+            pb.Field("UpBias", &m_Burst.p.upBias, 0.3f);          // 上抛偏置 m/s
+            pb.Field("Lifetime", &m_Burst.p.lifetime, 6.0f);      // 碎片寿命（秒）
+            pb.Field("MaxFragments", &m_Burst.p.maxFragments, 128); // 活碎片上限
+            pb.Field("MinImpactSpeed", &m_Burst.p.minImpactSpeed, 2.0f); // 触发阈值
+        }
+
+        void OnCollisionEnter(u32 other, const glm::vec3& point,
+                              const glm::vec3& normal) override {
+            // 触发条件在库内：对方须是够快的撞击来源——动态刚体
+            //（子弹/抛体）或角色（玩家撞墙）；速度阈值过滤静止贴靠
+            m_Burst.TryFire(HV(), other, point, normal);
+        }
+
+        void OnUpdate(f32 dt) override { m_Burst.Tick(HV(), dt); }
+
+        // 墙销毁（PIE stop 换血 / 手动删除）：碎片实体由场景清亡处理，
+        // 独占碎片模型统一批量回收
+        void OnDestroy() override { m_Burst.Shutdown(HV()); }
+
+    private:
+        // 库桥接：本成员函数内可访问 protected 基类设施（App/Spawn/
+        // Destroy），库内只走公共 API——见 FractureLib.h HostView 注
+        Engine::Fracture::HostView HV() {
+            return {App(), EntityBits(),
+                    [this](const std::string& n) { return Spawn(n); },
+                    [this](Engine::ECS::Entity e) { Destroy(e); }};
+        }
+
+        // 碎片簿记 + 生命周期；参数即 m_Burst.p（DeclareParams 直绑其字段）
+        Engine::Fracture::Burst m_Burst;
+    };
+
+} // namespace
+
+ENGINE_REGISTER_SCRIPT(WallFracture)

CMakeLists.txt

@@ -1,52 +1,95 @@
-cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
-project(HelloVulkan CXX)
+project(HelloVulkan C CXX)
-
+
-set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
+set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
-set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
+set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
-
+
-set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
+set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
-set(CMAKE_BINARY_DIR  ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})
+set(CMAKE_BINARY_DIR  ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})
-
+
-# 第三方库
+# 第三方库
-add_subdirectory(Lib/glfw)
+add_subdirectory(Lib/glfw)
-add_subdirectory(Lib/glm)
+add_subdirectory(Lib/glm)
-add_subdirectory(Lib/spdlog)
+add_subdirectory(Lib/spdlog)
-add_subdirectory(Lib/stb)
+add_subdirectory(Lib/stb)
-
+# meshoptimizer（submodule，LOD 网格简化；demo/gltfpack 默认关闭，install 不需要）
-# ---- Assimp（vendored submodule，模型导入；只编译需要的 importer） ----
+set(MESHOPT_INSTALL OFF CACHE BOOL "" FORCE)
-set(BUILD_SHARED_LIBS OFF)                                  # 静态链接
+add_subdirectory(Lib/meshoptimizer)
-set(ASSIMP_BUILD_TESTS OFF                     CACHE BOOL "" FORCE)
+
-set(ASSIMP_BUILD_ASSIMP_TOOLS OFF              CACHE BOOL "" FORCE)   # 不编 assimp_cmd 等工具
+# ---- Jolt Physics（submodule v5.6，刚体/软体/角色/载具模拟）----
-set(ASSIMP_INSTALL OFF                         CACHE BOOL "" FORCE)
+if(MSVC)
-set(ASSIMP_WARNINGS_AS_ERRORS OFF              CACHE BOOL "" FORCE)   # assimp 源码警告多
+    set(USE_STATIC_MSVC_RUNTIME_LIBRARY OFF CACHE BOOL "" FORCE)
-set(ASSIMP_INJECT_DEBUG_POSTFIX OFF            CACHE BOOL "" FORCE)
+endif ()
-set(ASSIMP_NO_EXPORT ON                        CACHE BOOL "" FORCE)   # 彻底移除导出代码
+# 顶层 CMake 在 Build/ 子目录；只编 jolt 静态库，示例/测试目标默认全关
-set(ASSIMP_BUILD_ALL_IMPORTERS_BY_DEFAULT OFF  CACHE BOOL "" FORCE)   # 全关，按需开
+set(JPH_BUILD_SHARED_LIBS OFF        CACHE BOOL "" FORCE)
-set(ASSIMP_BUILD_DRACO OFF                     CACHE BOOL "" FORCE)
+set(INTERPROCEDURAL_OPTIMIZATION OFF CACHE BOOL "" FORCE)  # LTO 拖慢开发迭代
-# 用 assimp 自带 contrib zlib（而非系统 zlib）。原因：系统 zlib 会使 assimp 走
+set(OVERRIDE_CXX_FLAGS OFF           CACHE BOOL "" FORCE)  # 不动全局优化参数
-# pkg-config 找系统 minizip，而 Arch 的 minizip 头文件在 /usr/include/minizip/
+set(FLOATING_POINT_EXCEPTIONS_ENABLED OFF CACHE BOOL "" FORCE)  # NaN 进物理不炸，仅报警
-# 子目录，与 assimp 的 #include <unzip.h> 不符 → ZipArchiveIOSystem 编译失败。
+# JPH_USE_CPU_COMPUTE 默认 ON，需要 DXC 把 Shaders/*.hlsl 编成 .spv（本机无
-# 自带 zlib 后 ASSIMP_BUILD_MINIZIP=1，跳过 pkg-config，直接用 contrib/unzip。
+# 工具链）；我们不使用 Jolt 的 GPU compute 路径，连同后端 shader 一并关掉
-set(ASSIMP_BUILD_ZLIB ON                       CACHE BOOL "" FORCE)
+set(JPH_USE_CPU_COMPUTE OFF CACHE BOOL "" FORCE)
-# 清除首次 configure 残留的 UNZIP_FOUND 缓存（INTERNAL=1 会持续生效，
+set(JPH_USE_DX12 OFF CACHE BOOL "" FORCE)
-# 使 assimp 误判系统 minizip 可用而不把 contrib/unzip 加进 include 路径）。
+set(JPH_USE_VK   OFF CACHE BOOL "" FORCE)
-set(UNZIP_FOUND OFF                            CACHE INTERNAL "" FORCE)
+set(JPH_USE_MTL  OFF CACHE BOOL "" FORCE)
-# 需要的导入格式（按需增减，每关一个省编译时间）：
+# Jolt GENERATE_DEBUG_SYMBOLS 默认 ON，Release 也带 -g → Jolt 的 DWARF
-set(ASSIMP_BUILD_OBJ_IMPORTER    ON CACHE BOOL "" FORCE)
+# Debug/RelWithDebInfo 保留符号便于调试
-set(ASSIMP_BUILD_GLTF_IMPORTER   ON CACHE BOOL "" FORCE)   # glTF1+2 同一选项
+if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Release")
-set(ASSIMP_BUILD_FBX_IMPORTER    ON CACHE BOOL "" FORCE)
+    set(GENERATE_DEBUG_SYMBOLS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
-set(ASSIMP_BUILD_STL_IMPORTER    ON CACHE BOOL "" FORCE)
+endif()
-set(ASSIMP_BUILD_PLY_IMPORTER    ON CACHE BOOL "" FORCE)
+add_subdirectory(Lib/JoltPhysics/Build)
-add_subdirectory(Lib/assimp)
+
-
+# ---- Assimp（vendored submodule，模型导入；只编译需要的 importer） ----
-
+set(BUILD_SHARED_LIBS OFF)                                  # 静态链接
-
+set(ASSIMP_BUILD_TESTS OFF                     CACHE BOOL "" FORCE)
-# Vulkan
+set(ASSIMP_BUILD_ASSIMP_TOOLS OFF              CACHE BOOL "" FORCE)   # 不编 assimp_cmd 等工具
-find_package(Vulkan REQUIRED)
+set(ASSIMP_INSTALL OFF                         CACHE BOOL "" FORCE)
-
+set(ASSIMP_WARNINGS_AS_ERRORS OFF              CACHE BOOL "" FORCE)   # assimp 源码警告多
-# Engine 和 App
+set(ASSIMP_INJECT_DEBUG_POSTFIX OFF            CACHE BOOL "" FORCE)
-add_subdirectory(Engine)
+set(ASSIMP_NO_EXPORT ON                        CACHE BOOL "" FORCE)   # 彻底移除导出代码
-add_subdirectory(App)
+set(ASSIMP_BUILD_ALL_IMPORTERS_BY_DEFAULT OFF  CACHE BOOL "" FORCE)   # 全关，按需开
-
+set(ASSIMP_BUILD_DRACO OFF                     CACHE BOOL "" FORCE)
-file(GLOB ASSETS "assets")
+# 用 assimp 自带 contrib zlib（而非系统 zlib）。原因：系统 zlib 会使 assimp 走
-file(COPY ${ASSETS} DESTINATION ${CMAKE_BINARY_DIR})
+# pkg-config 找系统 minizip，而 Arch 的 minizip 头文件在 /usr/include/minizip/
+# 子目录，与 assimp 的 #include <unzip.h> 不符 → ZipArchiveIOSystem 编译失败。
+# 自带 zlib 后 ASSIMP_BUILD_MINIZIP=1，跳过 pkg-config，直接用 contrib/unzip。
+set(ASSIMP_BUILD_ZLIB ON                       CACHE BOOL "" FORCE)
+# 清除首次 configure 残留的 UNZIP_FOUND 缓存（INTERNAL=1 会持续生效，
+# 使 assimp 误判系统 minizip 可用而不把 contrib/unzip 加进 include 路径）。
+set(UNZIP_FOUND OFF                            CACHE INTERNAL "" FORCE)
+# 需要的导入格式（按需增减，每关一个省编译时间）：
+set(ASSIMP_BUILD_OBJ_IMPORTER    ON CACHE BOOL "" FORCE)
+set(ASSIMP_BUILD_GLTF_IMPORTER   ON CACHE BOOL "" FORCE)   # glTF1+2 同一选项
+set(ASSIMP_BUILD_FBX_IMPORTER    ON CACHE BOOL "" FORCE)
+set(ASSIMP_BUILD_STL_IMPORTER    ON CACHE BOOL "" FORCE)
+set(ASSIMP_BUILD_PLY_IMPORTER    ON CACHE BOOL "" FORCE)
+add_subdirectory(Lib/assimp)
+
+# ---- yaml-cpp（submodule，场景序列化；只编静态库本体）----
+set(YAML_CPP_BUILD_CONTRIB OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+set(YAML_CPP_BUILD_TOOLS   OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+set(YAML_CPP_BUILD_TESTS   OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+set(YAML_CPP_INSTALL       OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+add_subdirectory(Lib/yaml-cpp)
+
+
+
+# Vulkan
+find_package(Vulkan REQUIRED)
+
+# ---- editor/game 编译期分离（UE WITH_EDITOR / Unity UNITY_EDITOR 模式）----
+# ON（默认）：HELLO_EDITOR=1，材质球预览 tile 池 + App/editor 编辑器 UI 全量编译
+# OFF：game 构建——预览 pass/atlas/请求池、previewEnvSets、App/editor 源码
+#      整体不进编译产物（宏裁剪，非运行时判断）
+option(HELLOVULKAN_EDITOR "Build editor modules (material preview, inspector UI)" ON)
+
+
+if(MINGW)
+    set(CMAKE_CXX_STANDARD_LIBRARIES "${CMAKE_CXX_STANDARD_LIBRARIES} -Wl,-Bdynamic -lucrt")
+endif()
+
+# Engine 和 App
+add_subdirectory(Engine)
+add_subdirectory(App)
+
+file(GLOB ASSETS "assets")
+file(COPY ${ASSETS} DESTINATION ${CMAKE_BINARY_DIR})

Engine/CMakeLists.txt

@@ -1,47 +1,104 @@
-file(GLOB_RECURSE ENGINE_SOURCES
+# ============ 第三方库目标（Engine 的依赖） ============
-        src/*.cpp
+
-)
+# ImGui（docking 分支，vendored submodule）
-
+set(IMGUI_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/imgui)
-# ImGui（docking 分支，vendored submodule）
+add_library(imgui STATIC
-set(IMGUI_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/imgui)
+        ${IMGUI_DIR}/imgui.cpp
-set(IMGUI_SOURCES
+        ${IMGUI_DIR}/imgui_draw.cpp
-        ${IMGUI_DIR}/imgui.cpp
+        ${IMGUI_DIR}/imgui_tables.cpp
-        ${IMGUI_DIR}/imgui_draw.cpp
+        ${IMGUI_DIR}/imgui_widgets.cpp
-        ${IMGUI_DIR}/imgui_tables.cpp
+        # ${IMGUI_DIR}/imgui_demo.cpp      # ShowDemoWindow 的实现（调试期保留）
-        ${IMGUI_DIR}/imgui_widgets.cpp
+        ${IMGUI_DIR}/backends/imgui_impl_glfw.cpp
-        # ${IMGUI_DIR}/imgui_demo.cpp      # ShowDemoWindow 的实现（调试期保留）
+        ${IMGUI_DIR}/backends/imgui_impl_vulkan.cpp
-        ${IMGUI_DIR}/backends/imgui_impl_glfw.cpp
+)
-        ${IMGUI_DIR}/backends/imgui_impl_vulkan.cpp
+target_include_directories(imgui PUBLIC
-)
+        ${IMGUI_DIR}
-
+        ${IMGUI_DIR}/backends)
-# 编译成静态库
+# 两个 backend 头文件分别依赖 GLFW / Vulkan 头
-add_library(Engine STATIC ${ENGINE_SOURCES} ${IMGUI_SOURCES})
+target_link_libraries(imgui PUBLIC glfw Vulkan::Vulkan)
-
+
-
+# ImGuizmo（视口操纵杆，vendored submodule；新版仓库源码在 src/，
-target_include_directories(Engine PUBLIC
+# 只编译 ImGuizmo.cpp，GraphEditor/ImCurveEdit 等示例模块不用）
-        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
+# IMGUI_DEFINE_MATH_OPERATORS 必须 PUBLIC：ImGuizmo.cpp 与任何
-        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/entt/src
+# include 其头文件的 TU 都要在 imgui.h 之前看到该宏（ImVec2 运算符）
-        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/VulkanMemoryAllocator/include
+set(IMGUIZMO_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/ImGuizmo/src)
-        ${IMGUI_DIR}
+add_library(ImGuizmo STATIC ${IMGUIZMO_DIR}/ImGuizmo.cpp)
-        ${IMGUI_DIR}/backends
+target_include_directories(ImGuizmo PUBLIC ${IMGUIZMO_DIR})
-)
+target_compile_definitions(ImGuizmo PUBLIC IMGUI_DEFINE_MATH_OPERATORS)
-
+target_link_libraries(ImGuizmo PUBLIC imgui)
-# 链接第三方库
+
-target_link_libraries(Engine PUBLIC
+# ufbx（FBX 全版本导入，vendored 单文件 C 库）：assimp 的 FBX importer
-        glfw
+# 只认 FBX 2011+，Mixamo 及大量网上资产是 FBX 6.1 binary（二进制布局
-        Vulkan::Vulkan
+# 与 7.x 在对象 ID 层不兼容，assimp DOM 直接拒读）。ufbx 官方支持
-        spdlog::spdlog
+# FBX 5.x/6.x/7.x 全版本，引擎的 .fbx 解析统一走它（glTF/OBJ 仍 assimp）
-        stb
+add_library(ufbx STATIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/ufbx/ufbx.c)
-        assimp::assimp
+target_include_directories(ufbx PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/ufbx)
-)
+
-
+# Tracy（CPU/GPU 帧分析）
-# Tracy（CPU/GPU 帧分析）：宏关闭时全部退化空操作，零开销
+add_library(tracy STATIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/tracy/public/TracyClient.cpp)
-set(TRACY_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/tracy)
+target_include_directories(tracy PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/tracy/public)
-target_include_directories(Engine PUBLIC ${TRACY_DIR}/public)
+target_compile_definitions(tracy PUBLIC
-target_sources(Engine PRIVATE ${TRACY_DIR}/public/TracyClient.cpp)
+        TRACY_ENABLE
-target_compile_definitions(Engine PUBLIC TRACY_ENABLE)
+        # 按需剖析：GPU context 宣告（GpuNewContext）与连接绑定——GUI 永远晚于
-
+        # 程序启动连接，没有这个宏宣告消息被丢弃，GPU 时间线永远空白
-find_package(Threads REQUIRED)
+        TRACY_ON_DEMAND)
-target_link_libraries(Engine PUBLIC Threads::Threads)
+find_package(Threads REQUIRED)
-
+if(WIN32)
-target_compile_definitions(Engine PRIVATE VULKAN_HPP_DISPATCH_LOADER_DYNAMIC=1)
+    target_link_libraries(tracy PUBLIC
+            Threads::Threads
+            ws2_32       
+            dbghelp
+            secur32)
+else()
+    target_link_libraries(tracy PUBLIC Threads::Threads)
+endif()
+
+
+# ============ Engine ============
+
+file(GLOB_RECURSE ENGINE_SOURCES CONFIGURE_DEPENDS src/*.cpp)
+
+# game 构建（HELLOVULKAN_EDITOR=OFF）：editor 专属 pass 整 TU 不进产物
+#（材质球预览 / Editor gizmo——对应头文件只含声明，无符号产出）
+if(NOT HELLOVULKAN_EDITOR)
+    list(REMOVE_ITEM ENGINE_SOURCES
+            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/Renderer/Passes/MaterialPreviewPass.cpp
+            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/Renderer/Passes/EditorGizmoPass.cpp)
+endif()
+
+add_library(Engine STATIC ${ENGINE_SOURCES})
+
+# PhysicsDebugDraw 派生 Jolt::DebugRendererSimple：Jolt 以 -fno-rtti 编译
+#（有 key function 的基类 typeinfo 符号不存在），该 TU 必须同步关闭 RTTI，
+# 否则派生类 typeinfo 引用悬空符号（链接期 undefined reference）
+set_source_files_properties(src/Physics/PhysicsDebugDraw.cpp PROPERTIES
+        COMPILE_OPTIONS "-fno-rtti")
+
+target_include_directories(Engine PUBLIC
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
+        # header-only 库：纯 include 路径
+        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/entt/src
+        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Lib/VulkanMemoryAllocator/include)
+
+target_link_libraries(Engine PUBLIC
+        glfw
+        glm::glm
+        Vulkan::Vulkan
+        spdlog::spdlog
+        stb
+        assimp::assimp
+        ufbx
+        meshoptimizer
+        Jolt::Jolt
+        yaml-cpp::yaml-cpp
+        imgui
+        ImGuizmo
+        tracy)
+
+target_compile_definitions(Engine PRIVATE VULKAN_HPP_DISPATCH_LOADER_DYNAMIC=1)
+
+# editor/game 编译期分离：HELLO_EDITOR=1 时预览子系统 + 编辑器消费端编译
+#（PUBLIC——App 层 main.cpp 的编辑器装配同样按此宏裁剪）
+if(HELLOVULKAN_EDITOR)
+    target_compile_definitions(Engine PUBLIC HELLO_EDITOR=1)
+endif()

Engine/include/Engine/Animation/AnimationAttach.h

@@ -0,0 +1,70 @@
+//
+// AnimationAttach：外部动画资产 → 目标模型并入（编辑器 attach 语义，
+// 对应 UE "给 SkeletalMesh 指派 AnimSequence" 的跨资产绑定）。
+//
+// 资产语义：纯动画 FBX（只有骨骼动画无网格）= 引擎的 AnimSequence
+// 等价物。轨道映射两级：① 骨骼名同名直映（同源拆分资产零损耗）；
+// ② 名字不同源时走 HumanoidRig 槽位重定向（Unity Avatar 语义，
+// 对每个映射骨骼烘焙 rest→anim 的旋转增量到目标骨架局部空间）。
+// 两级都落不上的轨道跳过并计数。
+//
+// 并入只改运行时内存状态：持久化走场景里 Animation.attachedAnimPaths
+//（重启后按列表幂等重放 attach），模型资产本身永不被回写。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_ANIMATIONATTACH_H
+#define HELLOVULKAN_ANIMATIONATTACH_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Model.h>
+
+#include <string>
+#include <vector>
+
+namespace Engine {
+
+    class Model;
+    struct ParsedModel;
+
+    namespace Animation {
+
+        // 重定向明细行（调试：哪个源骨骼经哪个槽位映射到哪个目标骨骼）。
+        // slot 为静态字符串（HumanoidSlotName 表），名字拷贝
+        struct RetargetRow {
+            const char* slot = nullptr;
+            std::string srcName;
+            std::string dstName;
+        };
+
+        // attach 结果遥测（Inspector "匹配/跳过" 显示用；
+        // 幂等命中/解析失败 = 全 0）
+        struct AttachResult {
+            u32 clipsAdded = 0;
+            u32 channelsMatched = 0;    // 同名直映轨道数
+            u32 channelsRetargeted = 0; // 槽位重定向轨道数
+            u32 channelsSkipped = 0;
+            std::vector<RetargetRow> retargetRows; // 重定向明细（调试）
+        };
+
+        // 把 src 的 clips 按目标模型 node 表重映射后追加。
+        // 幂等：sourcePath 已并入过（自愈重放/重复 attach）→ 零操作。
+        // src 数据被消费（move 语义）；无 GPU 依赖，纯 CPU
+        AttachResult AttachClipsToModel(Model& target, ParsedModel&& src,
+                                        const std::string& sourcePath);
+
+        // 纯算法核心（headless 探针可直测）：轨道重映射进 dstNodes
+        // 坐标系，产出的 clips 追加到 outExtra。幂等/命名冲突检查
+        // 基于 existingClips。AttachClipsToModel 只是
+        // "取 nodes/clips + 回填" 的薄封装
+        AttachResult AttachClipsToNodes(
+            const std::vector<ModelNode>& dstNodes,
+            const std::vector<AnimationClip>& existingClips,
+            ParsedModel&& src, const std::string& sourcePath,
+            std::vector<AnimationClip>& outExtra);
+
+    } // namespace Animation
+
+
+} // namespace Engine
+
+#endif

Engine/include/Engine/Animation/AnimationController.h

@@ -0,0 +1,146 @@
+//
+// AnimationController：动画状态机资产（.animctrl，YAML）——Unity
+// AnimatorController / UE AnimBlueprint 数据侧的对应物。
+//
+// 职责：纯数据资产（参数声明 / 状态表 / 混合树 / 过渡规则），零求值
+// 逻辑零运行时状态。clip 按"名字"引用（不持骨骼数据）——同一
+// Controller 可复用到任何 clip 名匹配的模型（缺 clip 降级跳过该层，
+// 不崩）。加载走 AssetManager 缓存（模式同 MaterialAsset）。
+//
+// 与求值的接缝：AnimationSystem 每帧把"当前状态 + 组件参数值"翻译成
+// PoseLayer[]（本资产只提供规则查询），N 层混合在 AnimationEvaluator。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_ANIMATIONCONTROLLER_H
+#define HELLOVULKAN_ANIMATIONCONTROLLER_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#include <string>
+#include <unordered_map>
+#include <vector>
+
+namespace Engine::Animation {
+
+    // 混合树子节点：clip 名 + 2D 平面定位点
+    struct BlendTreeChild {
+        std::string clip;    // clip 名（运行时按名查 Model::GetClips）
+        glm::vec2 pos{0.0f}; // 2D 平面定位（1D 时 x=阈值，y 忽略）
+    };
+
+    // 状态的运动源：单 clip 直采 or 混合树
+    struct BlendTree {
+        enum class Type : u8 {
+            Single = 0,       // 直接播一个 clip
+            Directional1D = 1,// 一轴阈值插值（Speed 站走跑）
+            Directional2D = 2,// 2D 方向混合（MoveX/MoveZ → 8 方向）
+        };
+        Type type = Type::Single;
+        std::string clip;     // Single：clip 名
+        std::string xParam;   // 1D/2D：横轴参数名
+        std::string zParam;   // 2D：纵轴参数名
+        std::vector<BlendTreeChild> children;
+    };
+
+    // 过渡条件（Load 期解析 cond 字符串，运行时只做数值比较）
+    struct TransitionCond {
+        enum class Op : u8 { Gt, Lt, Ge, Le, Eq, Ne };
+        std::string param;
+        Op op = Op::Gt;
+        f32 numOperand = 0.0f;    // float 比较
+        bool boolOperand = false; // bool 比较（true/false）
+        bool isBool = false;      // bool 语义（含 trigger 名命中即真）
+        bool always = false;      // cond 空 = 恒真（无条件出边）
+        bool valid = false;       // 解析失败 = false（永不触发）
+    };
+
+    struct Transition {
+        std::string from;      // "*" = AnyState
+        std::string to;
+        TransitionCond cond;
+        f32 fade = 0.25f;      // 过渡时长（秒）
+        bool hasExitTime = false;  // true = 当前状态非循环播完一轮才评估
+    };
+
+    struct ControllerState {
+        std::string name;
+        BlendTree tree;
+        f32 speed = 1.0f;      // 状态内播放速度倍率（乘组件 speed）
+        bool loop = true;      // false = 播完一轮即停（transitionsOnEnd 生效）
+        std::vector<std::string> transitionsOnEnd;  // 播完出口（按序首个可用）
+    };
+
+    // 参数声明（类型 + 默认值；实例值在 AnimationComponent）
+    struct ControllerParam {
+        enum class Type : u8 { Float = 0, Bool = 1, Trigger = 2 };
+        std::string name;
+        Type type = Type::Float;
+        f32 defFloat = 0.0f;
+        bool defBool = false;
+    };
+
+    // 2D 方向混合树权重求解（单一事实源：System 运行时采样与编辑器
+    // 方向盘可视化共用同一套数学）——原点子（|pos|<ε）权重 = 1-|v|，
+    // 方向子找覆盖 v 角度的相邻扇区做角度插值 ×min(|v|,1)。只回有权重
+    // >0 的子节点（下标入 children + 权重）。依赖 children 已按 Load
+    // 期角度排序
+    void EvaluateBlendTree2D(const BlendTree& tree, f32 x, f32 z,
+                             std::vector<std::pair<u32, f32>>& outWeights);
+
+    class AnimationController {
+    public:
+        // .animctrl YAML 解析；失败返回 nullptr + ERROR 日志。
+        // Version 缺省键向后兼容（同 MaterialAsset 惯例）
+        static Scope<AnimationController> Load(const std::string& path);
+        // 写回 .animctrl（编辑器 Save 用：与 Load 对齐的 YAML 反序列化；
+        // 失败返回 false + ERROR 日志，缓存实例不动）
+        bool Save(const std::string& path) const;
+        // 条件字符串 <-> 编译结构（面板编辑 cond 输入框 Enter 时就地
+        // 重编译，Save 时反推字符串）
+        static TransitionCond ParseCond(const std::string& s);
+        static std::string CondToString(const TransitionCond& c);
+        const std::vector<ControllerParam>& GetParams() const
+        {
+            return m_Params;
+        }
+        const std::unordered_map<std::string, ControllerState>&
+        GetStates() const { return m_States; }
+        // 状态声明序（编辑器 UI 稳定枚举 + entry 兜底；unordered_map
+        // 迭代无序，UI/初始化一律走这里）
+        const std::vector<std::string>& GetStateOrder() const
+        {
+            return m_StateOrder;
+        }
+        // 入口状态：显式 Entry 键优先，缺省 = states 声明序首个
+        const std::string& GetEntryState() const { return m_Entry; }
+        const std::vector<Transition>& GetTransitions() const
+        {
+            return m_Transitions;
+        }
+        const std::string& GetPath() const { return m_Path; }
+
+        // ---- 编辑器可变访问（ControllerEditorPanel 专用；改完
+        //      Save 写回 + AssetManager::ReloadController 刷新缓存）----
+        std::vector<ControllerParam>& ParamsMut() { return m_Params; }
+        std::unordered_map<std::string, ControllerState>& StatesMut()
+        {
+            return m_States;
+        }
+        std::vector<std::string>& StateOrderMut() { return m_StateOrder; }
+        std::vector<Transition>& TransitionsMut() { return m_Transitions; }
+        void SetEntry(const std::string& e) { m_Entry = e; }
+
+    private:
+        std::vector<ControllerParam> m_Params;
+        std::unordered_map<std::string, ControllerState> m_States;
+        std::vector<std::string> m_StateOrder;
+        std::vector<Transition> m_Transitions;
+        std::string m_Entry;
+        std::string m_Path;
+    };
+
+} // namespace Engine::Animation
+
+#endif

Engine/include/Engine/Animation/AnimationEvaluator.h

@@ -0,0 +1,101 @@
+//
+// AnimationEvaluator：骨骼动画姿态求值器（UE FAnimInstance 单节点求值 /
+// Unity PlayableGraph 求值语义的极简对应物）。
+//
+// 动画系统职责分层（2026-10-06 重构，对齐 UE/Unity）：
+//   Model              = 资产层：node/bone/clip 静态数据（assimp 解析产物）
+//   AnimationComponent = 状态层：播放头/播放设置/crossfade 计时（纯数据）
+//   AnimationEvaluator = 求值层：clip 时间 → 全节点 global 矩阵（本文件）
+//   AnimationSystem    = 调度层：逐实体推进状态 + 调求值器 + 产 palette
+//   SceneRenderer      = 消费层：只读 palette/entitySkinBases 填实例
+//
+// 求值器无调度、无渲染依赖：同一姿态可在任意时刻重复求值（渲染主循环
+// 与编辑器骨骼可视化复用同一套数学，保证"所见即所渲"）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_ANIMATIONEVALUATOR_H
+#define HELLOVULKAN_ANIMATIONEVALUATOR_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Model.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+
+#include <vector>
+
+namespace Engine::Animation {
+
+    // 单层采样的全节点局部 TRS（Layer 语义）。
+    // touched = 被任意轨道触碰的节点标记（ComposeGlobals 决定重建或
+    // 原样——FBX PreRotation 折在 localTransform 里，拆 TRS 重建会丢，
+    // 未触碰节点必须保持原矩阵）。容量跨帧复用，稳态零堆分配
+    struct LocalPose {
+        std::vector<glm::vec3> pos;
+        std::vector<glm::quat> rot;
+        std::vector<glm::vec3> scl;
+        std::vector<u8> touched;
+    };
+
+    // crossfade 求值快照（纯数据）：src = 淡出中的来源 clip
+    //（nullptr = 无过渡 / 过渡已结束），wCur = 当前 clip 权重 0..1
+    //（smoothstep 已算好）。计时推进与 fadeFrom 状态翻转归 AnimationSystem
+    struct CrossfadeState {
+        const AnimationClip* src = nullptr;
+        f32 srcTime = 0.0f;
+        f32 wCur = 1.0f;
+    };
+
+    // 单个混合层：一个 clip 采样实例 + 权重。权重语义 = 归一化前的
+    // 相对权重（求值器内部按有效层权重和归一化；全部为 0 = rest）
+    struct PoseLayer {
+        const AnimationClip* clip = nullptr;   // nullptr = 该层跳过
+        f32 time = 0.0f;
+        f32 weight = 1.0f;
+    };
+
+    // 姿态求值器。内部持有 N 层 LocalPose scratch（跨帧复用容量），
+    // 单实例非线程安全——动画推进收敛在 AnimationSystem 单点调用
+    class AnimationEvaluator {
+    public:
+        // cur = 当前 clip，curTime = 当前播放头（秒）。
+        // xf.src 非空时双层局部 TRS 混合（位置/缩放 lerp、旋转 slerp，
+        // 权重 = xf.wCur）→ global 累乘。
+        // outGlobals 尺寸 = model.GetNodes().size()，父序 DFS 累乘。
+        // （crossfade 双层 = EvaluateLayers 的 count==2 特例，同一套
+        // 加权混合数学，消掉历史双份代码）
+        // inPlace = 丢弃动画子树根节点的位移（Unity in-place 语义：
+        // 根运动开关关闭，原地播放，旋转保留）
+        void Evaluate(const Model& model, const AnimationClip& cur,
+                      f32 curTime, const CrossfadeState& xf,
+                      std::vector<glm::mat4>& outGlobals,
+                      bool inPlace = false);
+
+        // N 层加权混合（BlendTree / 状态机过渡的通用入口）：
+        // 逐层采样局部 TRS → 权重归一化混合（pos/scl lerp、rot 渐进
+        // slerp）→ global 累乘。全空/全零权重 = rest 姿态
+        void EvaluateLayers(const Model& model, const PoseLayer* layers,
+                            u32 count, std::vector<glm::mat4>& outGlobals,
+                            bool inPlace = false);
+
+        // 绑定姿势：全节点 untouched = localTransform 原样累乘。
+        // 与渲染 identity palette 的表现一致（无动画/组件禁用实体的
+        // 姿态）——骨骼可视化对非动画实体用它，保证可视化 = 渲染
+        void ComputeRestPose(const Model& model,
+                             std::vector<glm::mat4>& outGlobals);
+
+    private:
+        // 混合循环的（pose, weight）配对视图：m_Layers 是采样存储，
+        // m_Sampled 指向其中的有效层并携带原权重
+        struct SampledLayer {
+            const LocalPose* pose;
+            f32 weight;
+        };
+        LocalPose m_A;                       // 混合累积层（= 直接模式当前层）
+        std::vector<LocalPose> m_Layers;     // N 层采样 scratch（容量跨帧复用）
+        std::vector<SampledLayer> m_Sampled; // 有效层配对 scratch
+    };
+
+} // namespace Engine::Animation
+
+#endif

Engine/include/Engine/Animation/AnimationSystem.h

@@ -0,0 +1,75 @@
+//
+// AnimationSystem：骨骼动画调度器（UE AnimInstance 求值管线 / Unity
+// Animator Update 的分层对应物）。
+//
+// Update 每帧做三件事：
+//   1. 逐实体推进 AnimationComponent 播放头 / crossfade 计时（状态层，
+//      组件是唯一持久状态，System 只改写这些字段）
+//   2. 调 AnimationEvaluator 把 clip 时间变成全节点 global 矩阵（求值层）
+//   3. palette bump 分配写进 FrameSceneData（渲染消费契约）
+//
+// 与渲染的单向契约：System 写 skinPalettes / entitySkinBases /
+// skinPaletteTruncated（+ 编辑形态 boneWireVerts），SceneRenderer 收集段
+// 只读查表。动画推进与可见性无关——被剔除实体播放头恒走，回屏不跳变。
+//
+// 无状态机、无混合树（按需再演进）：crossfade 就是全部过渡语义，
+// 与既有 Play(index, fadeSeconds) 接口一一对应。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_ANIMATIONSYSTEM_H
+#define HELLOVULKAN_ANIMATIONSYSTEM_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Animation/AnimationEvaluator.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#include <vector>
+
+namespace Engine {
+
+    namespace ECS { class Scene; }
+    namespace Assets { class AssetManager; }
+
+    namespace Animation {
+
+        class AnimationSystem {
+        public:
+            // dt 单位秒。scene 只读遍历（组件状态字段除外——播放头
+            // 推进是 System 的本职写入）；frame 是唯一产出出口
+            void Update(ECS::Scene& scene, Assets::AssetManager& assets,
+                        f32 dt, FrameSceneData& frame);
+
+        private:
+#ifdef HELLO_EDITOR
+            // 选中实体骨骼线框（Part B 可视化，仅编辑形态存在）：
+            // 动画实体用当帧求值姿态，非动画/禁用实体用绑定姿势。
+            // 产出 frame.boneWireVerts，EditorGizmoPass 拼线绘制
+            void EmitSelectedSkeleton(ECS::Scene& scene,
+                                      Assets::AssetManager& assets,
+                                      FrameSceneData& frame);
+#endif
+
+            AnimationEvaluator m_Evaluator;
+            std::vector<glm::mat4> m_Globals;   // 求值输出 scratch
+            // Controller 模式混合层（BlendTree / 状态机过渡翻译产物）
+            std::vector<PoseLayer> m_LayerScratch;
+            std::vector<PoseLayer> m_FromLayers;   // 过渡来源状态层
+            std::vector<std::pair<u32, f32>> m_BlendWeights;   // 2D 树权重 scratch
+
+#ifdef HELLO_EDITOR
+            // 选中实体当帧姿态暂存（求值循环内命中即拷，供
+            // EmitSelectedSkeleton 用；未命中/非动画 → 绑定姿势路径）
+            std::vector<glm::mat4> m_SelGlobals;
+            bool m_SelHasPose = false;
+#endif
+
+            bool m_TruncWarned = false;   // palette 预算溢出只告警一次
+        };
+
+    } // namespace Animation
+
+} // namespace Engine
+
+#endif

Engine/include/Engine/Animation/HumanoidRig.h

@@ -0,0 +1,168 @@
+//
+// HumanoidRig：Unity Avatar 语义的跨骨架重定向映射。
+//
+// 架构分层（对齐 Unity Mecanim / UE IK Retargeter 的做法）：
+//
+//   ┌─ standard ─ 标准人形拓扑：HumanoidSlot 52 槽（主干 6 + 臂链
+//   │             4×2 + 指骨 15×2 + 腿链 3×2 + 趾 2），带侧别/镜像/
+//   │             指骨结构化访问。重定向的"标准空间"。
+//   ├─ dialects ─ 命名方言数据表：各来源（Mixamo/Rigify/UE/MMD）的
+//   │             "槽位 → 归一化骨名"候选模式，纯数据无特判。命名
+//   │             习惯差异全部收敛在这层（Unity 把 token 规则编成
+//   │             数据表、UE 用链名映射，同思想：识别=查表）。
+//   └─ mapper ── 归一化（NormalizeLower → side 抽取 → 分隔符剥离）
+//                + 查表识别（MatchHumanoidSlot）+ 跨骨架配对
+//                （AutoMapHumanoid：同名直映优先，余下槽位一对一）。
+//
+// 动画重定向本身在 AnimationAttach：src 动画经映射对烘焙到 dst
+// 骨架（两遍式 T-pose 参考搬运），本模块只负责"名字 → 槽位 → 配对"。
+//
+// 资产组装现实：角色模型与动画 clip 是两套独立资产，骨骼命名完全
+// 不同源。同名直映是映射的特例（同源拆分资产零损耗）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_HUMANOIDRIG_H
+#define HELLOVULKAN_HUMANOIDRIG_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Model.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#include <string_view>
+#include <utility>
+#include <vector>
+
+namespace Engine::Animation {
+
+    // ---- standard：标准人形槽位（Unity Avatar 52 骨拓扑）----
+    //
+    // 布局保证算术可推导（镜像/指骨反查都走位运算友好的分段）：
+    //   [0..5]    主干：Hips→Spine→Chest→UpperChest→Neck→Head
+    //   [6..9]    左臂链：Shoulder→UpperArm→LowerArm→Hand
+    //   [10..24]  左指骨：5 指 × 3 段（Thumb/Index/Middle/Ring/Pinky，
+    //             段 1=近节 → 3=末节，与 Mixamo HandThumb1-3、Rigify
+    //             .01-.03、UE Proximal/Distal 对齐）
+    //   [25..28]  左腿链：UpperLeg→LowerLeg→Foot→Toes
+    //   [29..51]  右侧镜像（+23 偏移，镜像布局与左完全同构）
+    enum class HumanoidSlot : u32 {
+        Hips = 0,
+        Spine,
+        Chest,
+        UpperChest,
+        Neck,
+        Head,
+        LeftShoulder,
+        LeftUpperArm,
+        LeftLowerArm,
+        LeftHand,
+        LeftThumb1,      // 指骨区起点（FingerSlot 算术依赖连续布局）
+        LeftThumb2,
+        LeftThumb3,
+        LeftIndex1,
+        LeftIndex2,
+        LeftIndex3,
+        LeftMiddle1,
+        LeftMiddle2,
+        LeftMiddle3,
+        LeftRing1,
+        LeftRing2,
+        LeftRing3,
+        LeftPinky1,
+        LeftPinky2,
+        LeftPinky3,
+        LeftUpperLeg,
+        LeftLowerLeg,
+        LeftFoot,
+        LeftToes,
+        RightShoulder,
+        RightUpperArm,
+        RightLowerArm,
+        RightHand,
+        RightThumb1,
+        RightThumb2,
+        RightThumb3,
+        RightIndex1,
+        RightIndex2,
+        RightIndex3,
+        RightMiddle1,
+        RightMiddle2,
+        RightMiddle3,
+        RightRing1,
+        RightRing2,
+        RightRing3,
+        RightPinky1,
+        RightPinky2,
+        RightPinky3,
+        RightUpperLeg,
+        RightLowerLeg,
+        RightFoot,
+        RightToes,
+        Count
+    };
+
+    // 槽位侧别（左右对称骨骼的识别结果）
+    enum class Side : u8 { None, Left, Right };
+
+    // 指别（0=拇指 … 4=小指；方言表里 Mixamo pinky / UE little 同槽）
+    enum class FingerKind : u32 { Thumb = 0, Index, Middle, Ring, Pinky };
+
+    // ---- standard：槽位结构化访问 ----
+
+    // 槽位侧别（主干槽返回 None；镜像侧与枚举名一致）
+    Side SideOfSlot(HumanoidSlot slot);
+
+    // 左右镜像（主干槽原样返回）
+    HumanoidSlot MirrorSlot(HumanoidSlot slot);
+
+    // 指骨槽位合成：(side, 指, 段 1..3) → 槽位
+    HumanoidSlot FingerSlot(Side side, FingerKind kind, u32 seg);
+
+    // 指骨槽位反解（非指骨槽位返回 false）
+    bool SlotFinger(HumanoidSlot slot, Side& side, FingerKind& kind,
+                    u32& seg);
+
+    // 槽位显示名（Unity 语义："Hips"/"LeftUpperArm"/"LeftHandThumb2"...；
+    // 调试映射表/Inspector 明细行用）
+    const char* HumanoidSlotName(HumanoidSlot slot);
+
+    // ---- mapper：名字归一化 + 槽位识别 ----
+
+    // 名字归一化 + 查方言表识别槽位。
+    // "mixamorig:LeftForeArm" → {LowerArm, Left}；"左ひじ" → {LowerArm, Left}；
+    // "Upper Arm_L" → {UpperArm, Left}；"DEF-thumb.01.L" → {Thumb1, Left}；
+    // "Thumb Proximal_R" → {Thumb1, Right}。识别失败 ok=false。
+    HumanoidSlot MatchHumanoidSlot(std::string_view name, Side& side,
+                                   bool& ok);
+
+    // 跨骨架自动映射：返回 (srcNodeIdx, dstNodeIdx) 对列表。
+    // 同名 node 直映优先（同源拆分资产零损耗），余下按槽位一对一配对；
+    // 同槽多候选时取方言表内的优先序（先高后低）。
+    std::vector<std::pair<u32, u32>> AutoMapHumanoid(
+        const std::vector<ModelNode>& srcNodes,
+        const std::vector<ModelNode>& dstNodes);
+
+    // 估计源/目标骨架的根对齐旋转（rest 姿态 basis 对齐，src 世界 →
+    // dst 世界）。跨骨架 retarget 时两套骨架常不同朝向（kwy DummyDoll
+    // Z-up vs X Bot Y-up），增量变换须经该旋转共轭才能跨空间传递。
+    // up = 头 - 双脚中点；right = 右臂 - 左臂（去 up 分量）；
+    // fwd = up × right，脚趾朝向消歧。槽位不全（缺头/双脚/双臂）
+    // 或 rest 退化时返回 identity。
+    glm::quat EstimateHumanoidRootAlignment(
+        const std::vector<ModelNode>& srcNodes,
+        const std::vector<ModelNode>& dstNodes);
+
+    // 估计骨架的 T-pose 参考姿势（每节点**世界**旋转）。
+    // 人形动画资产的摆动量以 T-pose 为零位；rest 是 A-pose（臂下垂）
+    // 时，旋转增量直接搬运会过摆（臂越过中线）。此处把臂链
+    // （upper_arm 子树）绕肩刚体摆到水平侧向作为参考，其余骨取 rest
+    // （手指/趾走 rest 零位局部增量通道，见 AnimationAttach——指根
+    // 扇形编码在 rest 平移里，不参与世界系零位搬运）；rest 本为
+    // T-pose 的资产摆动量≈0 自动退化。行走基不可用时全 rest。
+    std::vector<glm::quat> EstimateHumanoidTPose(
+        const std::vector<ModelNode>& nodes,
+        const std::vector<glm::mat4>& restGlobals);
+
+} // namespace Engine::Animation
+
+#endif // HELLOVULKAN_HUMANOIDRIG_H

Engine/include/Engine/Assets/AssetManager.h

@@ -19,8 +19,11 @@
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/Core/Log.h>
 #include <Engine/Core/AssetRef.h>
+#include <Engine/Animation/AnimationAttach.h>
+#include <Engine/Animation/AnimationController.h>
 #include <Engine/Assets/IAssetUploader.h>
 #include <Engine/Renderer/Model.h>
+#include <Engine/Renderer/MaterialAsset.h>
 
 #include <functional>
 #include <string>
@@ -109,6 +112,14 @@ namespace Engine
                 m_Free.push_back(h.index);
             }
 
+            // 按路径卸载（未加载为 no-op；编辑器资产重建用——
+            // 手上只有路径没有句柄的场景）
+            void UnloadByPath(const std::string& path)
+            {
+                auto it = m_ByPath.find(path);
+                if (it != m_ByPath.end()) Unload(it->second);
+            }
+
             const std::string& Path(AssetRef<T> h) const
             {
                 static const std::string kEmpty;
@@ -117,11 +128,28 @@ namespace Engine
                 return (e.generation == h.generation && e.alive) ? e.path : kEmpty;
             }
 
+            // 按路径查活资产（未加载/已卸载返回 nullptr；不触发加载、
+            // 不对坏句柄 FATAL）——面板展示用
+            T* Find(const std::string& path) const
+            {
+                auto it = m_ByPath.find(path);
+                if (it == m_ByPath.end()) return nullptr;
+                const Entry& e = m_Entries[it->second.index];
+                return (e.alive && e.generation == it->second.generation)
+                           ? e.asset.get() : nullptr;
+            }
+
             u32 Count() const
             {
                 return static_cast<u32>(m_Entries.size()) - static_cast<u32>(m_Free.size());
             }
 
+            // 路径是否在缓存（含被卸载后路径清除的语义：卸载即不含）
+            bool Contains(const std::string& path) const
+            {
+                return m_ByPath.find(path) != m_ByPath.end();
+            }
+
         private:
             struct Entry
             {
@@ -154,9 +182,58 @@ namespace Engine
             ModelRef LoadModel(const std::string& path, ParsedModel&& parsed);
             Model* GetModel(ModelRef h) const { return m_Models.Get(h); }
             void UnloadModel(ModelRef h) { m_Models.Unload(h); }
+            // 批量按路径卸载模型（未加载为 no-op）。先 GPU 全停飞再销毁
+            //（在飞命令缓冲可能仍引用顶点缓冲/默认纹理 sampler——
+            // 与 ReloadMaterialAsset 的 WaitDeviceIdle 同一先例）；一次
+            // 停飞摊薄整批，调用方攒批降频（脚本碎片回收每帧一批）
+            void UnloadModelsByPaths(const std::vector<std::string>& paths)
+            {
+                if (paths.empty()) return;
+                m_Uploader.WaitDeviceIdle();
+                for (const std::string& p : paths) {
+                    m_Models.UnloadByPath(p);
+                }
+            }
+            // 按路径查已加载的模型（未加载返回 null，不触发加载）——
+            // 面板 hover 信息卡用
+            Model* GetModelByPath(const std::string& path) const
+            {
+                return m_Models.Find(path);
+            }
+
+            // ---- 外部动画并入（UE AnimSequence 归属 Skeleton 的简化版）----
+            // 把动画容器文件（无网格 FBX/GLB 等）里的 clip 按骨骼节点名
+            // 重映射进目标模型的 clip 表。前提 = 源/目标骨骼命名同源（如
+            // 同一 DCC 拆分/Mixamo 同角色）；名字对不上的轨道跳过并计数。
+            // 幂等：目标 clips 已含该源（sourcePath）时不重复并入。
+            // 本方法只是 facade（取模型 + 解析磁盘），重映射算法在
+            // Animation::AttachClipsToModel
+            using AnimAttachResult = Animation::AttachResult;
+            AnimAttachResult AttachAnimationClips(ModelRef target,
+                                                  const std::string& animPath);
+            // 对称剥离（编辑器 detach）：删除目标模型里来自 animPath 的
+            // clip，返回删除数。facade（取模型 + 调 Model 方法）
+            u32 DetachAnimationClips(ModelRef target,
+                                     const std::string& animPath)
+            {
+                Model* m = GetModel(target);
+                return m ? m->RemoveClipsBySource(animPath) : 0u;
+            }
 
             // 程序化平面（纯色贴图）：size 为半边长。带缓存，同参数共享一份。
             ModelRef CreatePlane(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b);
+            // 半透明平面（alpha 0-255，透明绘制队列）：同参数缓存去重
+            ModelRef CreateTransparentPlane(f32 halfSize,
+                                            u8 r, u8 g, u8 b, u8 a);
+            // 程序化立方体（halfSize 为半边长）：同参数缓存去重。
+            // 尺寸变化走实体 Transform 缩放，勿按尺寸炸缓存
+            ModelRef CreateCube(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b);
+
+            // 通用程序化图元（MeshFactory 形状名 + 参数）：同形状同参数同色
+            // 缓存去重。几何唯一源 = MeshFactory（见 MeshFactory.h）
+            ModelRef CreatePrimitive(const std::string& shape,
+                                     const PrimitiveDesc& desc,
+                                     u8 r, u8 g, u8 b);
 
             // 环境资产（HDR → IBL 预积分四件套）。路径缓存去重，
             // 重复 Load 同一路径零成本（动态切换场景直接反复调用）
@@ -167,16 +244,97 @@ namespace Engine
                                    DecodedEquirect&& decoded);
             Cubemap* GetEnvironment(EnvRef h) const { return m_Environments.Get(h); }
 
+            // 路径缓存查询（面板显示加载状态用；不触发加载）
+            bool IsModelLoaded(const std::string& path) const
+            {
+                return m_Models.Contains(path);
+            }
+            bool IsEnvironmentLoaded(const std::string& path) const
+            {
+                return m_Environments.Contains(path);
+            }
+
+            // ---- 材质资产（.material，YAML → GPU）----
+            // 同步加载（YAML 解析 + 纹理上传，主线程）：路径缓存去重，
+            // 失败返回无效句柄。调用点收敛在两处——场景读后预载
+            //（SceneSerializer，游戏形态也走）与编辑器指派/创建覆盖
+            //（Inspector）；渲染收集期只查不载（FindMaterialAsset）
+            MaterialAssetRef LoadMaterialAsset(const std::string& path);
+            // 按路径查已加载材质（未加载返回 null，不触发加载）——
+            // 收集期 resolve / 面板展示用
+            MaterialAsset* FindMaterialAsset(const std::string& path) const
+            {
+                return m_Materials.Find(path);
+            }
+            bool IsMaterialLoaded(const std::string& path) const
+            {
+                return m_Materials.Contains(path);
+            }
+            // 编辑器重建路径（纹理槽变化）：GPU 全停飞 → 卸载旧资产
+            //（句柄即刻失效，引用方下帧 resolve 自然拿到新实例）→
+            // 重新加载。waitIdle 经 uploader 接缝（本类不感知 Vulkan）
+            MaterialAssetRef ReloadMaterialAsset(const std::string& path);
+
+            // ---- 动画控制器资产（.animctrl，YAML → 状态机数据）----
+            // 模式同 MaterialAsset：加载点收敛两处（场景读后预载 +
+            // 编辑器指派），System 收集期只 Find 不 Load。组件按路径
+            // 引用（controllerPath），句柄仅指派点短暂持有
+            using AnimCtrlRef = AssetRef<Animation::AnimationController>;
+            AnimCtrlRef LoadController(const std::string& path);
+            // 强制重载（.animctrl = 纯文本 YAML，外部编辑器改完后调用；
+            // 失败时缓存已清，Find 落空 → rest 兜底，路径仍可再次重载）
+            AnimCtrlRef ReloadController(const std::string& path)
+            {
+                m_Controllers.UnloadByPath(path);
+                return LoadController(path);
+            }
+            Animation::AnimationController* FindController(const std::string& path) const
+            {
+                return m_Controllers.Find(path);
+            }
+            bool IsControllerLoaded(const std::string& path) const
+            {
+                return m_Controllers.Contains(path);
+            }
+
             AssetCache<Model>& Models() { return m_Models; }
 
+            // ---- 资产 GUID 注册表（UE AssetRegistry 模式：中央注册表）----
+            // 磁盘路径资产持久映射 GUID→路径（存 assets/asset_registry.yaml），
+            // 场景文件以 GUID 为主键引用资产——重命名/移动资产不断引用，
+            // Path 仅作人工可读提示与解析兜底。procedural:// 伪路径（参数
+            // 确定性生成，无需稳定身份）不参与
+            // 查询/分配（新路径分配 GUID 并立即持久化，崩溃安全）
+            u64 GetOrCreateGUID(const std::string& path);
+            // GUID → 路径；未登记返回空串
+            std::string ResolveGUID(u64 guid) const;
+
             // 后续扩展点：TextureHandle / MaterialHandle / ShaderHandle
             // 各自一个 AssetCache<T> + 便捷方法，模式与 Model 完全一致。
 
+            // 把 dirty 的 GUID 注册表落盘（Application 退出 / 场景保存时调）。
+            // 内部幂等：非 dirty 直接 return。GetOrCreateGUID 只标 dirty 不落盘，
+            // 避免每次新增 GUID 都全量重写 yaml（开发期编辑器卡顿主因之一）
+            void FlushGUIDRegistry();
+
         private:
+            void LoadGUIDRegistry();
+            void SaveGUIDRegistry() const;
+
             IAssetUploader& m_Uploader;
 
             AssetCache<Model> m_Models;
             AssetCache<Cubemap> m_Environments;
+            AssetCache<MaterialAsset> m_Materials;
+            AssetCache<Animation::AnimationController> m_Controllers;
+
+            // GUID 注册表（双向）；GetOrCreateGUID 标 dirty，FlushGUIDRegistry 落盘
+            // （Application 退出 / 场景保存时统一 flush，避免每次新增都全量重写 yaml）
+            std::unordered_map<u64, std::string> m_GuidToPath;
+            std::unordered_map<std::string, u64> m_PathToGuid;
+            
+            bool m_GuidRegistryDirty = false;
+
         };
     } // namespace Assets
 } // namespace Engine

Engine/include/Engine/Assets/IAssetUploader.h

@@ -19,6 +19,7 @@
 
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/Renderer/Model.h>
+#include <Engine/Renderer/MaterialAsset.h>
 #include <Engine/Renderer/Cubemap.h>
 
 namespace Engine::Assets {
@@ -37,12 +38,36 @@ namespace Engine::Assets {
         // 程序化纯色平面（size 为半边长）
         virtual Scope<Model> CreatePlane(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b) = 0;
 
+        // 半透明纯色平面（alpha 0-255，透明绘制队列）
+        virtual Scope<Model> CreateTransparentPlane(f32 halfSize,
+                                                    u8 r, u8 g, u8 b, u8 a) = 0;
+
+        // 程序化纯色立方体（halfSize 为半边长；占位几何/碎片模拟）
+        virtual Scope<Model> CreateCube(f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b) = 0;
+
+        // 通用程序化图元（MeshFactory 形状名：cube/plane/sphere/cylinder/
+        // cone/torus 等）：形状 + 参数 → 单 mesh 模型。非法形状返回 nullptr
+        virtual Scope<Model> CreatePrimitive(const std::string& shape,
+                                             const PrimitiveDesc& desc,
+                                             u8 r, u8 g, u8 b) = 0;
+
         // 环境 HDR → IBL 预积分四件套（compute 生成，毫秒级；失败返回 nullptr）
         virtual Scope<Cubemap> LoadEnvironment(const std::string& path) = 0;
 
         // 异步加载路径：解码已在后台线程完成，此调用只做 GPU 生成（主线程）
         virtual Scope<Cubemap> LoadEnvironment(const std::string& path,
                                                DecodedEquirect&& decoded) = 0;
+
+        // ---- 材质资产 GPU 构建（MaterialAsset 专用接缝）----
+        // 数据段 → 纹理上传 + Material 描述符（失败/空槽折共享默认纹理，
+        // 纹理所有权归返回的 MaterialAsset）。失败返回 nullptr
+        virtual Scope<MaterialAsset> CreateMaterial(
+            MaterialAssetData&& data) = 0;
+
+        // GPU 全停飞（编辑器低频重建路径用：材质资产 Reload 前调用，
+        // 保证旧纹理/描述符无在飞引用后销毁——与 Renderer::SetEnvironment
+        // 的 waitIdle 换绑同一先例）
+        virtual void WaitDeviceIdle() = 0;
     };
 
 } // namespace Engine::Assets

Engine/include/Engine/Core/Application.h

@@ -9,13 +9,14 @@
 //   和事件钩子（OnEvent + 类型化事件）定义程序行为；
 //   runtime、editor 等不同程序形态只是不同的派生类。
 //
-// 主循环固定为：PollEvents → OnUpdate(dt) → [NewFrame → OnRenderOverlay →
+// 主循环固定为：PollEvents → OnUpdate(FrameTime) → [NewFrame → OnRenderOverlay →
 // BuildDrawData] → 主渲染（Renderer.Render）→ 判退出。
 // UI 构建与 GPU 提交分离：OnRenderOverlay 只"声明"控件，真正的 draw data
 // 提交发生在主渲染管线中的 ImGui pass（Forward 之后、Present 之前，
 // loadOp=Load 叠加）。主渲染是框架行为，派生类不可覆盖也不会丢失；
 // 框架自身永远不绘制任何 ImGui 控件——UI 内容全部由派生类定义。
-// dt 由框架统一计时（含首帧与卡顿钳制），派生层无需自己管理。
+// 时间由框架单源采集：帧首 Time::BeginFrame 落定 FrameTime（含卡顿钳制），
+// 派生层经 OnUpdate(frame) 或 Time 门面只读，不再自己碰 chrono。
 //
 
 #ifndef HELLOVULKAN_APPLICATION_H
@@ -23,6 +24,8 @@
 
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/Core/Event.h>
+#include <Engine/Core/GameFlow.h>
+#include <Engine/Core/Time.h>
 #include <chrono>
 #include <string>
 
@@ -33,6 +36,8 @@ namespace Engine {
     class Window;
     class Renderer;
     class ImGuiLayer;
+    class PhysicsWorld;
+    namespace Scripting { class ScriptRuntime; }
 
     namespace ECS { class Scene; }
     namespace Assets { class AssetManager; }
@@ -69,7 +74,9 @@ namespace Engine {
         Renderer& GetRenderer() const { return *m_Renderer; }
         ECS::Scene& GetScene() const { return *m_Scene; }
         Assets::AssetManager& GetAssets() const { return *m_Assets; }
-        f32 GetDeltaTime() const { return m_DeltaTime; }
+        PhysicsWorld& GetPhysics() const { return *m_Physics; }
+        Scripting::ScriptRuntime& GetScripts() const { return *m_Scripts; }
+        GameFlow& GetGameFlow() { return m_GameFlow; }
         u64 GetFrameCount() const { return m_FrameCount; }
 
         // ImGui相关
@@ -83,12 +90,13 @@ namespace Engine {
         // 框架装配完成（Window/Renderer 可用），派生类做初始化（建场景等）
         virtual void OnInit() {}
 
-        // 每帧逻辑更新（输入、动画、物理……）
+        // 每帧逻辑更新（输入、动画、物理……）。frame 当帧只读：
-        virtual void OnUpdate(f32 deltaTime) {}
+        // Dt() = scaled（游戏逻辑），UnscaledDt() = 真实（编辑器相机/UI）
+        virtual void OnUpdate(const FrameTime& frame) {}
 
         // 主渲染之后、当帧提交之前的叠加层钩子（ImGui/调试视图/编辑器 UI）。
         // 主渲染由框架固定执行；这里只负责"额外的"渲染，不覆写则无叠加层。
-        virtual void OnRenderOverlay() {}
+        virtual void OnImGuiRender() {}
 
         // 主循环结束后、析构前（保存、清理场景等）
         virtual void OnShutdown() {}
@@ -115,12 +123,16 @@ namespace Engine {
         Scope<ECS::Scene> m_Scene;
         Scope<Renderer> m_Renderer;
         Scope<Assets::AssetManager> m_Assets;
+        Scope<PhysicsWorld> m_Physics;   // Jolt 物理（Run 起循环时创建）
+        Scope<Scripting::ScriptRuntime> m_Scripts; // 脚本生命周期（Run 起循环时创建）
         // 注意成员序：ImGuiLayer 必须后声明（先于 Renderer/Window 析构，
         // 其后端销毁需要 Device 与 GLFWwindow 存活）
         Scope<ImGuiLayer> m_ImGuiLayer;
 
+        // 游戏流状态机（构造即冻结：Stopped → timeScale=0）
+        GameFlow m_GameFlow;
+
         bool m_Running = false;
-        f32 m_DeltaTime = 0.0f;
         u64 m_FrameCount = 0;
 
         // 帧率控制

Engine/include/Engine/Core/AssetRef.h

@@ -22,6 +22,7 @@ namespace Engine {
     class Cubemap;
     class Texture;
     class Material;
+    class MaterialAsset;
 }
 
 namespace Engine {
@@ -41,6 +42,7 @@ namespace Engine {
     // 常用别名（新增资产类型时在这里加一行）
     using ModelRef = AssetRef<Model>;
     using EnvRef = AssetRef<Cubemap>;   // 环境（IBL 四件套）
+    using MaterialAssetRef = AssetRef<MaterialAsset>;   // 材质资产（.material）
 
 } // namespace Engine
 

Engine/include/Engine/Core/GameFlow.h

@@ -0,0 +1,71 @@
+//
+// GameFlow.h：游戏流状态机（引擎层唯一的"游戏在干什么"权威）。
+//
+// 状态：Stopped（编辑态/未启动）→ Loading（加载中）→ Running ⇄ Paused，
+// 任意活动态可 RequestStop 回 Stopped。转换矩阵外的请求拒绝 + warn。
+//
+// 职责边界：
+//   - timeScale 单一权威：每次转换统一设 Time::SetTimeScale
+//    （Running/Loading→1，Paused/Stopped→0）。上层（编辑器/游戏）
+//     不再自行碰 timeScale——冻结语义由状态推导，不再散落
+//   - 状态转换广播：AddListener 注册监听（组合根/编辑器 Init 期注册，
+//     非每帧路径）。编辑器在 →Loading 挂场景快照、→Stopped 挂恢复；
+//     脚本/系统将来同样可订阅（跨系统解耦）
+//   - 不知场景不知资产：加载本身（读文件/反序列化）是调用方的事，
+//     本类只管状态与转换纪律（CompleteLoading 由加载方显式调）
+//
+// 与主循环的契约（Application::Run）：
+//   - Input::Poll 仅 Running 激活（Paused/Stopped 动作静默）
+//   - 物理步进仅 Loading 跳过（编辑态对账照跑，停摆靠 dt=0）
+//   - 脚本仅 Running 执行（Unity Play Mode / UE PIE 语义——脚本副
+//     作用不依赖 dt，编辑态不得运行）；→Stopped 由监听 EndPlay 终
+//     局脚本实例（组合根注册，先于编辑器回滚监听）
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_GAMEFLOW_H
+#define HELLOVULKAN_GAMEFLOW_H
+
+#include "Engine/Core/Types.h"
+
+#include <functional>
+#include <vector>
+
+namespace Engine {
+
+    enum class GameFlowState : u8 {
+        Stopped,   // 编辑态 / 未启动（timeScale=0）
+        Loading,   // 加载中（物理/脚本步进跳过；timeScale=1 无消费方）
+        Running,   // 游戏运行（timeScale=1）
+        Paused,    // 暂停（timeScale=0；编辑器 Pause / 游戏菜单挂起）
+    };
+
+    class GameFlow {
+    public:
+        // (from, to)；注册期 = 组合根/编辑器 Init，非每帧路径
+        using Listener = std::function<void(GameFlowState, GameFlowState)>;
+
+        GameFlow();   // 构造即冻结（Stopped 语义：timeScale=0）
+
+        void AddListener(Listener l) { m_Listeners.push_back(std::move(l)); }
+
+        GameFlowState State() const { return m_State; }
+        bool IsIn(GameFlowState s) const { return m_State == s; }
+
+        // ---- 转换请求（矩阵外拒绝 + warn，返回是否生效）----
+        bool RequestStart();       // Stopped → Loading
+        void CompleteLoading();    // Loading → Running（加载方显式调）
+        bool RequestPause();       // Running → Paused
+        bool RequestResume();      // Paused → Running
+        bool RequestStop();        // Loading/Running/Paused → Stopped
+
+    private:
+        // 立即生效转换：设 timeScale + 广播（同既有 DoPlay 同步语义）
+        void Transition(GameFlowState to);
+
+        GameFlowState m_State = GameFlowState::Stopped;
+        std::vector<Listener> m_Listeners;
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_GAMEFLOW_H

Engine/include/Engine/Core/Input.h

@@ -0,0 +1,140 @@
+//
+// Input.h：统一输入门面（脚本/游戏逻辑唯一入口）。
+//
+// 目的：
+//   1. 上层代码（脚本、SandboxApp、编辑器相机）不再直接依赖 GLFW——
+//      只依赖本枚举与门面，Window 后端将来可换（SDL/平台原生）
+//   2. 嵌入脚本时暴露的也是这一套（Lua/Python 绑定包一层即可）
+//
+// 键码值 = GLFW 物理键码（glf3.h 标准值），强转 int 可直接传给
+// Window::IsKeyPressed；但调用方不得依赖这一点。
+//
+// 语义：轮询接口沿用 Window 的门控规则——UI 捕获键盘（编辑器文本框
+// 输入中）时 IsKeyDown 返回 false，游戏侧静默；鼠标捕获同理。
+//
+
+#pragma once
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#include "Engine/Core/Types.h"
+#include "Engine/Input/InputAction.h"
+
+namespace Engine {
+
+    class Window;
+
+    namespace Input {
+
+        enum class Key : int {
+            // ---- 可打印区（值 = ASCII）----
+            Space = 32,
+            Apostrophe = 39,
+            Comma = 44,
+            Minus = 45,
+            Period = 46,
+            Slash = 47,
+            Num0 = 48, Num1 = 49, Num2 = 50, Num3 = 51, Num4 = 52,
+            Num5 = 53, Num6 = 54, Num7 = 55, Num8 = 56, Num9 = 57,
+            Semicolon = 59,
+            Equal = 61,
+            A = 65, B = 66, C = 67, D = 68, E = 69, F = 70, G = 71,
+            H = 72, I = 73, J = 74, K = 75, L = 76, M = 77, N = 78,
+            O = 79, P = 80, Q = 81, R = 82, S = 83, T = 84, U = 85,
+            V = 86, W = 87, X = 88, Y = 89, Z = 90,
+            BracketLeft = 91,
+            Backslash = 92,
+            BracketRight = 93,
+            GraveAccent = 96,
+            // ---- 控制键（值 = GLFW 键码）----
+            Escape = 256,
+            Enter = 257,
+            Tab = 258,
+            Backspace = 259,
+            Insert = 260,
+            Delete = 261,
+            Right = 262,
+            Left = 263,
+            Down = 264,
+            Up = 265,
+            PageUp = 266,
+            PageDown = 267,
+            Home = 268,
+            End = 269,
+            F1 = 290, F2 = 291, F3 = 292, F4 = 293, F5 = 294, F6 = 295,
+            F7 = 296, F8 = 297, F9 = 298, F10 = 299, F11 = 300,
+            F12 = 301,
+            // ---- 修饰键 ----
+            LeftShift = 340,
+            LeftControl = 341,
+            LeftAlt = 342,
+            LeftSuper = 343,
+            RightShift = 344,
+            RightControl = 345,
+            RightAlt = 346,
+            RightSuper = 347,
+        };
+
+        enum class MouseButton : int {
+            Left = 0,    // GLFW_MOUSE_BUTTON_1
+            Right = 1,
+            Middle = 2,
+        };
+
+        // 装配：Application 构造时自动调用（后端 Window 就绪后）。
+        // 非 const：门面含状态设置（光标捕获），不只是查询
+        void Init(Window& window);
+
+        // 轮询查询（UI 捕获对应输入时返回 false——游戏侧静默）
+        bool IsKeyDown(Key key);
+        bool IsMouseButtonDown(MouseButton button);
+
+        // ---- 光标捕获（自由视角三件套：隐藏光标 + 无界鼠标增量 +
+        // 滚轮增量）。语义沿 Window 后端：捕获时光标隐藏、位置锁定
+        // 窗口中心，GetMouseDelta 出无界增量；重复设置同值无操作 ----
+
+        // 隐藏并锁定光标（自由视角/环绕中）；false 恢复正常光标
+        void SetCursorCaptured(bool captured);
+        bool IsCursorCaptured();
+
+        // 帧间光标增量（无界，捕获态下才有意义；窗口尺寸/模式变化
+        // 由后端参考点重置防跳变）
+        void GetMouseDelta(f32& dx, f32& dy);
+
+        // 滚轮增量（上行 = +1，一档 ≈1）：读后清零。UI 捕获鼠标
+        //（面板悬停）时不累积——滚轮归 ImGui
+        f32 ConsumeScrollDelta();
+
+        // ---- 输入动作层（具名动作，键鼠+手柄混绑；InputMap 藏在 cpp）----
+        // 采样：主循环单点调用 Poll（物理/脚本/OnUpdate 之前），整帧
+        // 一致。active=false（GameFlow 非 Running）时全部动作静默清零。
+        // 默认绑定表在 Init 时内建（Move=Axis2D、Jump=Button）
+
+        // 装配期（编辑器/游戏配置阶段调用；运行中 Define 也可，索引重建）
+        void DefineAction(const std::string& name, ActionKind kind);
+        // 追加绑定：绑定到具名动作（动作不存在则忽略）
+        void BindAction(const std::string& name, const ActionBinding& b);
+        // 就地重绑定（bindingIdx = 该动作绑定表下标；下帧生效）
+        bool RebindAction(const std::string& name, size_t bindingIdx,
+                          const ActionBinding& b);
+
+        // 持久化（yaml；Load 文件不存在静默失败保持现状表）
+        bool SaveActionMap(const std::string& path);
+        bool LoadActionMap(const std::string& path);
+
+        // 每帧采样（Application::Run 专用单点；上层勿调）
+        void Poll(bool active);
+
+        // 查询（按动作名；未定义动作返回 false/0）。Button 用
+        // Pressed/Down/Released 边沿语义，Axis 用 Value/Value2
+        bool ActionPressed(const std::string& name);
+        bool ActionDown(const std::string& name);
+        bool ActionReleased(const std::string& name);
+        f32  ActionValue(const std::string& name);
+        glm::vec2 ActionValue2(const std::string& name);
+
+        // 手柄连接态（Poll 时更新）
+        bool IsGamepadConnected();
+    }
+
+} // namespace Engine

Engine/include/Engine/Core/LogRing.h

@@ -0,0 +1,113 @@
+//
+// LogRing.h：进程级日志环形缓冲（编辑器 Log Panel 的数据源）。
+//
+// RingSink 注册进默认 logger 的 sinks 后，所有日志（引擎 + 脚本经
+// ScriptLog/ENGINE_* 打印的）自动落缓冲；面板按 version 增量感知、
+// Snapshot 整体拉取。头文件设施（sink_it_ 内联），无 cpp。
+//
+#ifndef HELLOVULKAN_LOGRING_H
+#define HELLOVULKAN_LOGRING_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include <spdlog/sinks/base_sink.h>
+#include <spdlog/details/log_msg.h>
+
+#include <atomic>
+#include <mutex>
+#include <string>
+#include <vector>
+
+namespace Engine::Debug {
+
+    struct LogEntry {
+        spdlog::level::level_enum level;
+        std::string msg;   // 整行（已按 ring pattern 格式化，无色码）
+    };
+
+    class LogRingBuffer {
+    public:
+        static constexpr size_t kCap = 2048;
+
+        // 门控：启动期系统初始化日志（Vulkan/UBO/IBL...）不进面板，
+        // 与 Unity Console 语义一致（只收运行期游戏侧日志）。
+        // Application::Run 进入主循环时开闸
+        bool IsEnabled() const {
+            return m_Enabled.load(std::memory_order_relaxed);
+        }
+        void SetEnabled(bool v) {
+            m_Enabled.store(v, std::memory_order_relaxed);
+        }
+
+        void Push(spdlog::level::level_enum lvl, std::string msg) {
+            std::lock_guard<std::mutex> lk(m_Mutex);
+            if (m_Entries.size() < kCap) {
+                m_Entries.push_back({lvl, std::move(msg)});
+            } else {
+                m_Entries[m_Head] = {lvl, std::move(msg)};
+                m_Head = (m_Head + 1) % kCap;   // 满后覆写最旧
+            }
+            ++m_Version;
+        }
+
+        // 快照（满环时按时间序重排）
+        std::vector<LogEntry> Snapshot() const {
+            std::lock_guard<std::mutex> lk(m_Mutex);
+            if (m_Entries.size() < kCap) {
+                return m_Entries;
+            }
+            std::vector<LogEntry> out;
+            out.reserve(kCap);
+            out.insert(out.end(), m_Entries.begin() + static_cast<long>(m_Head),
+                       m_Entries.end());
+            out.insert(out.end(), m_Entries.begin(),
+                       m_Entries.begin() + static_cast<long>(m_Head));
+            return out;
+        }
+
+        void Clear() {
+            std::lock_guard<std::mutex> lk(m_Mutex);
+            m_Entries.clear();
+            m_Head = 0;
+            ++m_Version;
+        }
+
+        u64 Version() const {
+            return m_Version.load(std::memory_order_relaxed);
+        }
+
+    private:
+        mutable std::mutex m_Mutex;
+        std::vector<LogEntry> m_Entries;
+        size_t m_Head = 0;
+        std::atomic<u64> m_Version{0};
+        std::atomic<bool> m_Enabled{false};
+    };
+
+    inline LogRingBuffer& LogRing() {
+        static LogRingBuffer inst;
+        return inst;
+    }
+
+    // spdlog sink 适配：log() 整行入环。pattern 由装配端设置（无色码）
+    class RingSink : public spdlog::sinks::base_sink<std::mutex> {
+    protected:
+        void sink_it_(const spdlog::details::log_msg& msg) override {
+            if (!LogRing().IsEnabled()) {
+                return;   // 启动期：只落终端/文件，不进面板
+            }
+            spdlog::memory_buf_t formatted;
+            base_sink<std::mutex>::formatter_->format(msg, formatted);
+            std::string line(formatted.data(), formatted.size());
+            while (!line.empty() &&
+                   (line.back() == '\n' || line.back() == '\r')) {
+                line.pop_back();
+            }
+            LogRing().Push(msg.level, std::move(line));
+        }
+        void flush_() override {}
+    };
+
+} // namespace Engine::Debug
+
+#endif //HELLOVULKAN_LOGRING_H

Engine/include/Engine/Core/Stats.h

@@ -37,29 +37,27 @@ namespace Engine
         void AddAllocation(u64 bytes);
         void AddDeallocation(u64 bytes);
 
-        // ---- 采样进程真实内存 ----
+        // ---- 只读快照（面板/遥测消费）----
-        void SampleProcessMemory();
+        struct Snapshot
-
+        {
-        // ---- 打印 ----
+            u64 textureCount = 0;
-        void Print() const;
+            u64 textureBytes = 0;
-        void PrintDetailed() const;
+            u64 meshCount = 0;
-        void PrintComparison() const;
+            u64 meshBytes = 0;
+            u64 bufferCount = 0;
+            u64 bufferBytes = 0;
+            u64 memoryBlockBytes = 0;   // MemoryAllocator 已分配块
+            u64 memoryUsedBytes = 0;    // 块内实际占用
+            u64 frameAllocation = 0;    // 本帧新增（BeginFrame 清零）
+            u64 frameDeallocation = 0;  // 本帧释放
+            u64 totalAllocation = 0;
+            u64 totalDeallocation = 0;
+        };
+        Snapshot TakeSnapshot() const;
 
     private:
         Stats() = default;
 
-        struct ProcessMemory
-        {
-            u64 VmSize = 0; // /proc/self/status VmSize
-            u64 Rss = 0; // /proc/self/status VmRSS
-            u64 Pss = 0; // smaps_rollup
-            u64 SharedClean = 0;
-            u64 PrivateDirty = 0;
-            u64 PrivateClean = 0;
-        };
-
-        ProcessMemory ReadProcessMemory() const;
-
         mutable std::mutex m_Mutex;
 
         // 资源计数
@@ -81,9 +79,6 @@ namespace Engine
         u64 m_FrameDeallocation = 0;
         u64 m_TotalAllocation = 0;
         u64 m_TotalDeallocation = 0;
-
-        // 进程快照
-        ProcessMemory m_ProcessMem{};
     };
 
 #define STATS Engine::Stats::Get()

Engine/include/Engine/Core/Time.h

@@ -0,0 +1,68 @@
+//
+// Time：帧时间系统（单源采集 → 帧契约 → 静态门面）。
+//
+// 数据流（镜像 FrameSceneData 的落帧模式）：
+//   Application::Run 帧首采集真实 dt（steady_clock 单源，钳制卡顿）→
+//   Time::BeginFrame 落定当帧 FrameTime（业务当帧只读）→ 三轨消费：
+//     游戏轨 Dt()         = unscaledDt × timeScale（OnUpdate/动画/粒子）
+//     真实轨 UnscaledDt() （编辑器相机/UI/FPS，暂停不受影响）
+//     物理轨 accumulator  （吃 Dt()，scale=0 天然冻结，编辑器对账仍跑）
+//
+// 对齐 UE/Unity：
+//   Time::Delta/UnscaledDelta ≈ Unity Time.deltaTime / unscaledDeltaTime
+//   Time::SetTimeScale(0)     ≈ Unity timeScale=0 / UE GlobalTimeDilation=0
+//   FrameTime.elapsed         ≈ Unity Time.time（scaled 累计）
+//   Time::Realtime()          ≈ Unity realtimeSinceStartup
+// TimerManager（UE SetTimer 语义）留二期，有真实消费场景再上。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_TIME_H
+#define HELLOVULKAN_TIME_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include <chrono>
+
+namespace Engine {
+
+    // 帧时间契约：Run 帧首落定，当帧只读
+    struct FrameTime {
+        f64 unscaledDt = 0.0;       // 真实帧时长（秒，f64 防 long-run 误差）
+        f32 timeScale = 1.0f;       // 全局缩放（0 = 暂停）
+        u64 frameCount = 0;
+        f64 elapsed = 0.0;          // 游戏累计（scaled）
+        f64 unscaledElapsed = 0.0;  // 真实累计
+
+        f32 Dt() const { return static_cast<f32>(unscaledDt) * timeScale; }
+        f32 UnscaledDt() const { return static_cast<f32>(unscaledDt); }
+        f32 Milliseconds() const { return Dt() * 1000.0f; }
+        f32 UnscaledMilliseconds() const { return UnscaledDt() * 1000.0f; }
+    };
+
+    // 静态门面：任意深度代码免穿引用拿 Application（Unity Time 风格）
+    class Time {
+    public:
+        // ---- 消费端 ----
+        static const FrameTime& Current();
+        static f32 Delta();            // scaled dt（当帧）
+        static f32 UnscaledDelta();
+        static f64 Elapsed();          // scaled 累计（秒）
+        static f64 Realtime();         // 进程启动至今（真实秒，性能测量统一入口）
+        static f32 TimeScale();
+        static u64 FrameCount();
+
+        // ---- 控制意图（下一帧生效）----
+        static void SetTimeScale(f32 scale);   // 0 = 暂停；负值钳为 0
+
+        // ---- 框架内部：Application::Run 帧首调用 ----
+        static void BeginFrame(f64 unscaledDt, u64 frameCount);
+
+    private:
+        static FrameTime s_Current;
+        static f32 s_PendingScale;
+        static const std::chrono::steady_clock::time_point s_Startup;
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_TIME_H

Engine/include/Engine/Core/Window.h

@@ -17,6 +17,16 @@ struct GLFWwindow;
 
 namespace Engine {
 
+    // 手柄状态快照（POD，PollGamepad 每帧填充）。
+    // 值 = GLFW 标准游戏布局：axes 下标即 GLFW_GAMEPAD_AXIS_*（左摇杆 X/Y、
+    // 右摇杆 X/Y、LT、RT），buttons 下标即 GLFW_GAMEPAD_BUTTON_*（A=0…），
+    // 调用方不得依赖具体数值（GLFW 头语义）
+    struct GamepadState {
+        bool connected = false;
+        f32 axes[6] = {};
+        bool buttons[15] = {};
+    };
+
     class Window {
     public:
         Window(const std::string& title, u32 width, u32 height);
@@ -63,8 +73,24 @@ namespace Engine {
         // 输入事件系统
 
         bool IsKeyPressed(int key) const;
+        // UI 捕获鼠标（ImGui 悬停）时返回 false——面板上的按键归 ImGui
+        bool IsMouseButtonPressed(int button) const;
         void GetMouseDelta(float& dx, float& dy) const;
 
+        // 轮询式滚轮增量（上行 = +1，一档 ≈1）：读后清零。UI 捕获鼠标
+        //（面板悬停）时不累积——滚轮归 ImGui
+        float ConsumeScrollDelta();
+
+        // 光标捕获（自由视角）：DISABLED 隐藏光标出无界增量，NORMAL 恢复。
+        // 重复设置同值无操作；切换后鼠标增量参考点重置（防跳变）
+        void SetCursorCaptured(bool captured);
+        bool IsCursorCaptured() const { return m_CursorCaptured; }
+
+        // 手柄轮询（JOYSTICK_1 标准游戏布局）：连接且带标准映射时填充
+        // state 并返回 true；否则置 connected=false 全零并返回 false。
+        // 无分配（GLFW 平台态拉取），每帧调用成本可忽略
+        bool PollGamepad(GamepadState& state) const;
+
 
 
     private:
@@ -80,6 +106,13 @@ namespace Engine {
         CaptureFn m_KeyboardCapture;
         CaptureFn m_MouseCapture;
 
+        // 光标捕获状态与鼠标增量参考点（GetMouseDelta 为 const，用 mutable）
+        bool m_CursorCaptured = false;
+        mutable bool m_FirstMouse = true;
+        mutable double m_LastMouseX = 0.0;
+        mutable double m_LastMouseY = 0.0;
+        mutable float m_ScrollAccum = 0.0f;   // 滚轮累积（ConsumeScrollDelta）
+
         // GLFW 静态回调（通过 window user pointer 找回 this）
         static void FramebufferResizeCallback(GLFWwindow* window, int width, int height);
         static void KeyCallback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mods);

Engine/include/Engine/Debug/DebugDraw.h

@@ -0,0 +1,139 @@
+//
+// DebugDraw：引擎级通用调试图元服务（Unity Debug.DrawLine / UE
+// DrawDebugHelpers 的对应物）。
+//
+// 分层定位：全局静态 API，任何层（脚本/物理/动画/AI）调用即收集；
+// Renderer 每帧取走缓冲，PhysicsDebugPass 统一上传叠加渲染。引擎侧
+// 只写这一次，之后一切新可视化 = 调用方加几行，不再碰引擎代码。
+//
+// 语义对齐 Unity/UE：
+//   duration <= 0 → 只画当前帧（调用方每帧重调，Unity DrawLine 同）
+//   duration >  0 → 存活 duration 秒（内部持久列表，期间无需重调；
+//                    固定步长系统用 2×步长 即可跨渲染帧无缝续接）
+//   depthTest=false → 透视遮挡直显（UE DrawDebugLine bPersistent 位）
+//   width → 线宽（需 wideLines 特性，设备不支持时钳回 1.0）
+//
+// 线程模型：主线程单写单读（脚本 OnUpdate 收集 → Renderer 上传 →
+// EndFrame 翻页）。
+// 预算：kMaxVerts 截断 + 一次告警（调试图元打满是滥用信号）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_DEBUGDRAW_H
+#define HELLOVULKAN_DEBUGDRAW_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+
+#include <vector>
+
+namespace Engine::Debug {
+
+    // 顶点（28B）：与 PhysicsDebugVertex 同布局——渲染 pass 复用同一
+    // 顶点输入态（pos vec3 + color vec4）
+    struct Vertex {
+        glm::vec3 pos;
+        glm::vec4 color;
+    };
+
+    // 渲染批次：同 (拓扑, 线宽, 深度测试) 的连续顶点段。调用方按
+    // 参数自动分组，draw 侧每批一次状态切换（动态状态零管线对象）
+    struct Batch {
+        bool tris;        // true = triangleList / false = lineList
+        f32 width;
+        bool depthTest;
+        u32 first;        // 顶点偏移（顶点数，非字节）
+        u32 count;
+    };
+
+    // 单帧收集结果（Renderer 每帧消费，勿手动修改）
+    struct DebugFrame {
+        std::vector<Vertex> verts;
+        std::vector<Batch> batches;
+
+        void Clear() { verts.clear(); batches.clear(); }
+        bool Empty() const { return batches.empty(); }
+    };
+
+    // 顶点预算（每渲染帧）：调试线框足够用，溢出截断 + 告警一次
+    inline constexpr u32 kMaxVerts = 1 << 16;
+
+    // ---- 全局开关 ----
+    void SetEnabled(bool on);
+    bool IsEnabled();
+    void Clear();   // 清空瞬时 + 持久图元（PIE 停止/场景切换时调用）
+
+    // ---- 线类（全部世界空间）----
+    void Line(const glm::vec3& a, const glm::vec3& b,
+              const glm::vec4& color,
+              f32 width = 1.0f, f32 duration = 0.0f,
+              bool depthTest = true);
+
+    // Ray：from 出发沿单位方向 dirNorm 画 length 长（Unity DrawRay 同形）
+    void Ray(const glm::vec3& from, const glm::vec3& dirNorm, f32 length,
+             const glm::vec4& color,
+             f32 width = 1.0f, f32 duration = 0.0f, bool depthTest = true);
+
+    // 箭头：主干 + 两翼头（正交基自动构建，零向量方向安全退化成点）
+    void Arrow(const glm::vec3& from, const glm::vec3& to,
+               const glm::vec4& color, f32 headSize = 0.12f,
+               f32 width = 1.0f, f32 duration = 0.0f,
+               bool depthTest = true);
+
+    // 十字标记（Unity Debug.DrawCross 同位）
+    void Cross(const glm::vec3& pos, f32 size, const glm::vec4& color,
+               f32 width = 1.0f, f32 duration = 0.0f,
+               bool depthTest = true);
+
+    // ---- 形状线框 ----
+
+    // 三大圆经线圈（UE DrawDebugSphere 同形）
+    void WireSphere(const glm::vec3& center, f32 radius,
+                    const glm::vec4& color, int segments = 16,
+                    f32 width = 1.0f, f32 duration = 0.0f,
+                    bool depthTest = true);
+
+    // 朝向 normal 的平面圆
+    void WireCircle(const glm::vec3& center, f32 radius,
+                    const glm::vec3& normal, const glm::vec4& color,
+                    int segments = 24,
+                    f32 width = 1.0f, f32 duration = 0.0f,
+                    bool depthTest = true);
+
+    // 轴对齐 / 旋转盒（rot 单位四元数 = AABB；UE DrawDebugBox 同形）
+    void WireBox(const glm::vec3& center, const glm::vec3& halfExtents,
+                 const glm::vec4& color,
+                 const glm::quat& rot = glm::quat(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
+                 f32 width = 1.0f, f32 duration = 0.0f,
+                 bool depthTest = true);
+
+    // 胶囊线框：轴向 local +Y（Jolt 惯例），halfHeight = 圆柱段半长
+    //（总高 = 2×(halfHeight+radius)，与引擎 CharacterController 参数一致）
+    void WireCapsule(const glm::vec3& center, f32 radius, f32 halfHeight,
+                     const glm::vec4& color,
+                     const glm::quat& rot = glm::quat(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f),
+                     f32 width = 1.0f, f32 duration = 0.0f,
+                     bool depthTest = true);
+
+    // ---- 便捷色：0xRRGGBB → 线性 HDR vec4（可 >1 过 tonemap 依旧醒目）----
+    constexpr glm::vec4 Rgb(u32 hex, f32 alpha = 1.0f)
+    {
+        constexpr f32 kInv = 1.0f / 255.0f;
+        return {(static_cast<f32>((hex >> 16) & 0xFF)) * kInv,
+                (static_cast<f32>((hex >> 8) & 0xFF)) * kInv,
+                (static_cast<f32>(hex & 0xFF)) * kInv,
+                alpha};
+    }
+
+    // ---- Renderer 消费端（业务代码勿调用）----
+
+    // 取当前帧缓冲（禁用/空 = Empty）。Renderer 上传窗口调用
+    const DebugFrame& Frame();
+
+    // 翻页：清瞬时缓冲 + 清过期持久项。Renderer 上传完成后调用
+    void EndFrame();
+
+} // namespace Engine::Debug
+
+#endif //HELLOVULKAN_DEBUGDRAW_H

Engine/include/Engine/ECS/Components.h

@@ -12,10 +12,18 @@
 #include <Engine/Core/UUID.h>
 #include <Engine/Core/AssetRef.h>
 #include <Engine/Renderer/Camera.h>
+#include <Engine/Scripting/ScriptParam.h>
+
+#include <entt/entt.hpp>
 
 #include <glm/glm.hpp>
 #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+#include <cmath>
+#include <algorithm>
 #include <string>
+#include <unordered_map>
+#include <vector>
 
 namespace Engine {
     class Model;
@@ -27,6 +35,8 @@ namespace Engine::ECS {
     // ECS 内部遍历不用它（用 index+generation 句柄，性能）。
     struct IdComponent {
         UUID uuid;
+
+        operator UUID() const { return uuid; }
     };
 
     // 实体名（调试/查询用；大规模场景建议演进为哈希 id）
@@ -34,57 +44,323 @@ namespace Engine::ECS {
         std::string name;
     };
 
-    // 世界变换：UE USceneComponent 的 encapsulation 模式——
+    // 变换（UE FTransform 语义）：TRS 分量 = 相对父的 **local** 值
-    // SRT 分量私有，所有写入口标脏；world 矩阵由帧循环的
+    //（无父实体 local 即 world，旧场景零迁移）。分量私有，所有写入口
-    // Scene::UpdateTransforms() 只对脏的实体重算（transform-update
+    // 标脏；world 缓存（SRT 三分量 + 矩阵）由帧循环的
-    // 阶段），并自动向未来的子层级传播。渲染热路径只读 World()。
+    // Scene::UpdateTransforms() 从根 DFS 只对脏子树重算（transform-
-    // 层级（父子变换）留给后续的层级同步系统。
+    // update 阶段）。子 world = 父 world SRT 组合而非矩阵乘法——
+    // 非均匀父缩放下组合式仍是干净 SRT（矩阵分解会引入剪切）。
+    // 渲染热路径只读 World()；灯光/相机/物理/Gizmo 读 world 三分量。
+    //
+    // 旋转内部存储 = 四元数（UE FTransform 语义，不存欧拉角）：
+    // 欧拉往返是漂移/万向锁之源（Gizmo 拖拽乱跳的根因）。欧拉只在
+    // 表皮出现——UI 显示（GetRotation 派生）与 UI 输入（SetRotation
+    // 转存）；Gizmo/物理热路径走 quat 直写（SetRotationQuat）零往返。
     struct TransformComponent {
-        // ---- 读取 ----
+        // ---- local 读取（相对父；UI/游戏逻辑用）----
         const glm::vec3& GetPosition() const { return m_Position; }
-        const glm::vec3& GetRotation() const { return m_Rotation; }   // 欧拉角（度）
+        const glm::quat& GetRotationQuat() const { return m_Rotation; }
         const glm::vec3& GetScale()    const { return m_Scale; }
-        const glm::mat4& World()       const { return m_World; }      // 要求已由 UpdateTransforms 计算
+
+        // ---- world 缓存读取（要求已由 UpdateTransforms 计算）----
+        const glm::mat4& World()            const { return m_World; }
+        const glm::vec3& GetWorldPosition() const { return m_WorldPosition; }
+        const glm::quat& GetWorldRotationQuat() const { return m_WorldRotation; }
+        const glm::vec3& GetWorldScale()    const { return m_WorldScale; }
+
+        // 欧拉角（度）视图：从 quat 派生（仅 UI 显示/编辑用，勿做存储）。
+        // 按引擎 YXZ 序（R = Ry·Rx·Rz）从旋转矩阵反解；glm 列主序索引：
+        // x = asin(-R[2][1])、y = atan2(R[2][0], R[2][2])、z = atan2(R[0][1], R[1][1])。
+        // cx 在 atan2 分子分母中约掉，pitch 贴 ±90° 依然精确
+        glm::vec3 GetRotation() const
+        {
+            const glm::mat3 R = glm::mat3_cast(m_Rotation);
+            const f32 sp = std::clamp(-R[2][1], -1.0f, 1.0f);   // = sin(pitch)
+            // 万向锁分支阈值 1e-6：asin 在 |sin|→1 处导数发散（sin90 的
+            // float 表示差 6e-8 → asin 放大成 0.02° 显示噪声，用户实测
+            // 90 → 89.98）。贴锁区改走组合角 atan2（分子分母同源缩放，
+            // 比值稳定）→ 手输 90.0 显示 90.0。落入该窄区（±0.00057°）
+            // 的真实 yaw/roll 被归并为组合角，UI 输入不可达，可接受
+            glm::vec3 euler = std::abs(sp) < 1.0f - 1e-6f
+                ? glm::degrees(glm::vec3(
+                    std::asin(sp),
+                    std::atan2(R[2][0], R[2][2]),
+                    std::atan2(R[0][1], R[1][1])))
+                : (sp > 0.0f
+                    ? glm::vec3(90.0f,
+                                glm::degrees(std::atan2(-R[0][2], R[1][2])),
+                                0.0f)
+                    : glm::vec3(-90.0f,
+                                glm::degrees(std::atan2(-R[0][2], -R[1][2])),
+                                0.0f));
+            // 显示约定 = UE Details 的 0-360（-90 → 270）。逐轴 fmod wrap
+            // 与 [-180,180] 数学严格等价（每轴旋转周期 360°），矩阵重建类
+            // 消费端（Camera::EulerRotMat 等）不受影响；需要连续域做
+            // clamp/lerp 的调用方自行 wrap 回 [-180,180]（如自由视角）
+            for (int i = 0; i < 3; ++i) {
+                euler[i] = std::fmod(euler[i], 360.0f);
+                if (euler[i] < 0.0f) euler[i] += 360.0f;
+                if (euler[i] >= 360.0f) euler[i] = 0.0f;   // 浮点边界
+            }
+            return euler;
+        }
 
         // ---- 写入（标脏，脏实体由 UpdateTransforms 重算）----
         TransformComponent& SetPosition(const glm::vec3& p) { if (m_Position != p) { m_Position = p; m_Dirty = true; } return *this; }
-        TransformComponent& SetRotation(const glm::vec3& r) { if (m_Rotation != r) { m_Rotation = r; m_Dirty = true; } return *this; }
+        // 欧拉角（度）入口：UI/游戏逻辑用。转 quat 存（q = qy·qx·qz，
+        // 与原 Ry·Rx·Rz 合成严格同构；不能用 glm::quat(euler) ctor——
+        // 那是 ZYX 航向序，语义不同）。输入域无限制：三角函数周期性
+        // 自动归一（720 ≡ -45 ≡ 315），编辑器拖动累计值直接喂
+        TransformComponent& SetRotation(const glm::vec3& r)
+        {
+            return SetRotationQuat(QuatFromEuler(r));
+        }
+        // 欧拉（度）→ quat 的唯一转换点（qy·qx·qz）。static 供编辑器
+        // mirror 的旋转等价检测复用（同一公式构造 → dot 判定严格）
+        static glm::quat QuatFromEuler(const glm::vec3& r)
+        {
+            const glm::quat qx = glm::angleAxis(glm::radians(r.x), glm::vec3(1, 0, 0));
+            const glm::quat qy = glm::angleAxis(glm::radians(r.y), glm::vec3(0, 1, 0));
+            const glm::quat qz = glm::angleAxis(glm::radians(r.z), glm::vec3(0, 0, 1));
+            return qy * qx * qz;
+        }
+        // 四元数直写（UE FTransform 语义）：Gizmo 拖拽/物理写回用，
+        // 不经欧拉往返 → 零漂移、无万向锁
+        TransformComponent& SetRotationQuat(const glm::quat& q) { if (m_Rotation != q) { m_Rotation = q; m_Dirty = true; } return *this; }
         TransformComponent& SetScale(const glm::vec3& s)    { if (m_Scale != s)    { m_Scale = s;    m_Dirty = true; } return *this; }
 
         bool IsDirty() const { return m_Dirty; }
 
+        // 显式标脏：层级系统改父/挂载后触发 world 重算用
+        //（local 值未变但 world 缓存已失效）
+        TransformComponent& MarkDirty() { m_Dirty = true; return *this; }
+
         // SRT 分量 → world 矩阵（T * R * S），清除脏标记。
-        // 由 Scene::UpdateTransforms 调用（或层级系统），勿手动
+        // 根实体版（world = local）；由 Scene::UpdateTransforms 调用，
+        // 勿手动
         TransformComponent& Compose()
         {
-            const glm::mat4 t = glm::translate(glm::mat4(1.0f), m_Position);
+            m_WorldPosition = m_Position;
-            const glm::mat4 r =
+            m_WorldRotation = m_Rotation;
-                glm::rotate(glm::mat4(1.0f), glm::radians(m_Rotation.y), glm::vec3(0, 1, 0)) *
+            m_WorldScale = m_Scale;
-                glm::rotate(glm::mat4(1.0f), glm::radians(m_Rotation.x), glm::vec3(1, 0, 0)) *
+            RebuildWorldMatrix();
-                glm::rotate(glm::mat4(1.0f), glm::radians(m_Rotation.z), glm::vec3(0, 0, 1));
+            m_Dirty = false;
-            const glm::mat4 s = glm::scale(glm::mat4(1.0f), m_Scale);
+            return *this;
-            m_World = t * r * s;
+        }
+
+        // 子实体版：world = 父 world SRT 组合（UE FTransform 语义）：
+        //   wPos = pPos + pRot·(pScale⊙lPos)   wRot = pRot·lRot   wScl = pScale⊙lScl
+        // 组合式（非矩阵分解）保证非均匀父缩放下结果仍是干净 SRT。
+        // 要求父已 Compose（DFS 父先于子保证）。由 Scene 调用，勿手动
+        TransformComponent& ComposeFromParent(const TransformComponent& parent)
+        {
+            m_WorldPosition = parent.m_WorldPosition +
+                parent.m_WorldRotation * (parent.m_WorldScale * m_Position);
+            m_WorldRotation = parent.m_WorldRotation * m_Rotation;
+            m_WorldScale = parent.m_WorldScale * m_Scale;
+            RebuildWorldMatrix();
             m_Dirty = false;
             return *this;
         }
 
     private:
+        void RebuildWorldMatrix()
+        {
+            const glm::mat4 t = glm::translate(glm::mat4(1.0f), m_WorldPosition);
+            const glm::mat4 s = glm::scale(glm::mat4(1.0f), m_WorldScale);
+            m_World = t * glm::mat4_cast(m_WorldRotation) * s;
+        }
+
+        // ---- local TRS（相对父）----
         glm::vec3 m_Position{0.0f};
-        glm::vec3 m_Rotation{0.0f};
+        glm::quat m_Rotation{1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};   // 单位四元数（w,x,y,z）
         glm::vec3 m_Scale{1.0f};
+        // ---- world 缓存（UpdateTransforms 重算）----
+        glm::vec3 m_WorldPosition{0.0f};
+        glm::quat m_WorldRotation{1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};
+        glm::vec3 m_WorldScale{1.0f};
         glm::mat4 m_World{1.0f};
         bool m_Dirty = true;   // 出生即脏：首次 UpdateTransforms 计算 world
     };
 
+    // 层级链接（UE Actor attach）：父句柄 + 子表。惰性创建——
+    // 只有参与父子关系的实体才有本组件，独立实体零存储成本。
+    // entt 句柄仅在 registry 存续期有效；序列化换 UUID，加载后重链
+    struct HierarchyComponent {
+        entt::entity parent = entt::null;    // entt::null = 根实体
+        std::vector<entt::entity> children;  // 挂载顺序
+    };
+
     // 网格渲染体：引用共享的 Model 资产。
     // 存中性 AssetRef（Core 层纯值类型，Unity InstanceID 思路）——
     // ECS 不感知资产系统内部；解析归 AssetManager，悬空由 generation 拦截。
+    //
+    // 材质覆盖（UE Material Slot 语义）：key = mesh 下标（Model::GetMeshes
+    // 序），value = .material 资产路径；无该项 = 用模型内建材质（只读）。
+    // 存路径不存句柄：覆盖材质由渲染收集期按路径惰性 resolve（资产
+    // 已被场景预载/编辑器指派，收集只查缓存），组件保持纯数据。
+    // 资产被多实体共享时编辑同时生效；实体独立 = 每实体一份覆盖文件
     struct MeshRendererComponent {
         ModelRef model;
+        bool active = true;   // 禁用 = 渲染/拾取跳过（Unity enabled / UE SetActive）
+        // 单 mesh 子引用：-1 = 整模型全部；N = 只画第 N 个
+        //（GetMeshes 下标）。物理 Mesh 碰撞体自动跟随（BuildMeshShape
+        // 读本组件）。序列化缺省键 = -1 向前兼容
+        int meshIndex = -1;
+        std::unordered_map<u32, std::string> materialOverrides;
+    };
+
+    // 骨骼动画播放状态（纯数据 + 便捷控制）——Unity Animator 组件 /
+    // UE SkeletalMeshComponent 动画侧的对应物。
+    //
+    // 职责分层（2026-10-06 重构，对齐 UE/Unity）：
+    //   Model（资产：node/bone/clip）→ AnimationComponent（状态，本结构）
+    //   → Animation::AnimationSystem（调度：推进播放头 + 姿态求值 +
+    //   palette 产出）→ SceneRenderer（渲染只读查表消费）。
+    // 本组件不含任何求值逻辑；ImGui 面板经 Play()/字段直接驱动。
+    // 无此组件 = 按绑定姿势渲染。
+    struct AnimationComponent {
+        // ---- 播放设置（序列化落盘）----
+        bool active = true;         // 禁用 = 暂停采样（按当前帧姿态定格）
+        int clipIndex = 0;          // 当前 clip（Model::GetClips 下标）
+        bool playing = true;
+        bool loop = true;
+        f32 speed = 1.0f;
+        // 根运动开关（Unity Animator "Apply Root Motion" 同语义）：
+        // true = 保留根节点位移轨道（跑动 clip 自带位移会漂出锚点）；
+        // false = 原地播放（丢弃动画子树根节点位移，旋转保留）——
+        // 位移归脚本/物理驱动的角色（CharacterController 等）用 false
+        bool applyRootMotion = true;
+
+        // ---- 播放头 / crossfade（瞬态，不落盘——重启从 0 重播）----
+        f32 time = 0.0f;            // 当前 clip 播放头（秒，wrap 由消费端处理）
+
+        // crossfade（clip 切换平滑过渡）：来源 clip 淡出期间与目标
+        // clip 并行采样，局部 TRS 层混合（palette 数量不变，只是求值
+        // 端多采一组姿态）
+        int fadeFrom = -1;          // 来源 clip 下标（-1 = 无过渡）
+        f32 fadeFromTime = 0.0f;    // 来源 clip 播放头
+        f32 fadeElapsed = 0.0f;     // 已过渡时长
+        f32 fadeDuration = 0.3f;    // 过渡总时长（秒）
+
+        // 按名播放的运行时反指（瞬态，不落盘不序列化）：AnimationSystem
+        // 每帧回填（同 RigidBody::bodyValid 模式）。空 = 模型未就绪
+        const Model* runtimeModel = nullptr;
+
+        // ---- 资产引用（序列化落盘）----
+        // 外部动画资产（编辑器 attach 的动画容器文件，随场景持久化）。
+        // clips 本体运行时并入 Model 资产（共享）；重启后由 Inspector
+        // 按此列表幂等重放
+        std::vector<std::string> attachedAnimPaths;
+
+        // ---- Controller 模式（Unity Animator 语义）----
+        // Direct = 现状单 clip 直控（clipIndex/playing 等）；Controller =
+        // .animctrl 状态机驱动（参数 + 过渡 + BlendTree）。两模式字段
+        // 独立，切换互不清除（来回切配置不丢）
+        enum class AnimMode : u8 { Direct = 0, Controller = 1 };
+        AnimMode mode = AnimMode::Direct;   // 落盘；缺键回退 Direct
+
+        std::string controllerPath;         // .animctrl 资产路径（落盘）
+        // 参数实例值（落盘 = 设计意图：调好的值重启还在；缺键 = 用
+        // Controller 声明的默认值）。Trigger 是一次性信号不落盘
+        std::unordered_map<std::string, float> floatParams;
+        std::unordered_map<std::string, bool> boolParams;
+        std::vector<std::string> pendingTriggers;   // 消费即清（瞬态）
+
+        // 阻尼参数推进状态（瞬态，不落盘——重启从 floatParams 当前值
+        // 重新起步）：current 逐帧指数逼近 target，写回 floatParams 供
+        // 状态机条件统一读取
+        struct DampedParam {
+            float current = 0.0f;
+            float target = 0.0f;
+            float response = 8.0f;   // 逼近速率（1/s，越大越快）
+        };
+        std::unordered_map<std::string, DampedParam> dampedParams;
+
+        // 状态机瞬态（不落盘，重启从 entry state 开始）
+        std::string currentState;   // 空 = 未初始化（System 首帧置 entry）
+        f32 stateTime = 0.0f;       // 当前状态播放头（秒）
+        std::string transFrom;      // 过渡来源状态（空 = 无过渡）
+        f32 transFromTime = 0.0f;   // 来源状态播放头（过渡期间继续推进）
+        f32 transElapsed = 0.0f;    // 已过渡时长
+        f32 transFade = 0.25f;      // 过渡总时长（秒）
+
+        // ---- 脚本/编辑器共用 API（Unity Animator.SetXxx 语义）----
+        void SetFloat(const std::string& name, float value)
+        {
+            floatParams[name] = value;
+        }
+        // 阻尼变体（Unity SetFloat(name, target, dampTime) 同构）：登记
+        // 目标值，AnimationSystem Controller 驱动期逐帧指数逼近（帧率
+        // 无关）。首次登记从 floatParams 当前值起步（无则取目标），
+        // 避免跳变。与 SetFloat 同名混用 = 直接 set 会被下一帧阻尼值
+        // 覆盖，别混
+        void SetFloatDamped(const std::string& name, float target, float response)
+        {
+            auto [it, inserted] = dampedParams.try_emplace(name);
+            it->second.target = target;
+            it->second.response = glm::max(response, 0.01f);
+            if (inserted) {
+                const auto fp = floatParams.find(name);
+                it->second.current =
+                    fp != floatParams.end() ? fp->second : target;
+            }
+        }
+        void SetBool(const std::string& name, bool value)
+        {
+            boolParams[name] = value;
+        }
+        // 一次性信号：被状态机条件评估消费后清除（同名去重——误配资产
+        // 无消费条件时防每帧 SetTrigger 无限堆积）
+        void SetTrigger(const std::string& name)
+        {
+            if (std::find(pendingTriggers.begin(), pendingTriggers.end(),
+                          name) == pendingTriggers.end()) {
+                pendingTriggers.push_back(name);
+            }
+        }
+        // 强制切状态（CrossFade 语义：来源状态淡出、目标状态淡入，
+        // fade<=0 = 硬切）。编辑器下拉与脚本共用
+        void CrossFade(const std::string& stateName, f32 fadeSeconds)
+        {
+            if (stateName == currentState) return;
+            transFrom = currentState;
+            transFromTime = stateTime;
+            transElapsed = 0.0f;
+            transFade = glm::max(fadeSeconds, 1e-3f);
+            currentState = stateName;
+            stateTime = 0.0f;
+        }
+
+        // 切换 clip 并开始播放（Unity Animator.Play 语义：指派即播，
+        // 编辑态选中 clip 直接预览；crossfade 越界/空 clip 保护在消费端）。
+        // 脚本 API 与编辑器 Inspector 共用同一入口
+        void Play(int index, f32 fadeSeconds = 0.3f)
+        {
+            if (index == clipIndex) {
+                playing = true;   // 重复指派 = 确保在播
+                return;
+            }
+            fadeFrom = clipIndex;
+            fadeFromTime = time;
+            fadeElapsed = 0.0f;
+            fadeDuration = fadeSeconds;
+            clipIndex = index;
+            time = 0.0f;
+            playing = true;
+        }
+
+        // 按名播放（Unity Animator.Play("Walk") 同形，推荐）：clip 名经
+        // runtimeModel 的 clip 表解析，消掉下标硬耦合（attach 顺序变了
+        // 脚本不改）。未命中/模型未就绪返回 false。实现住
+        // AnimationSystem.cpp——需要 Model 完整类型，组件头保持零资产
+        // 依赖（Model.h 拖 vulkan/assimp，进本头会污染全部包含者）
+        bool Play(const std::string& clipName, f32 fadeSeconds = 0.3f);
     };
 
     // 相机。一个场景中 primary=true 的实体是当前渲染视角。
     struct CameraComponent {
+        bool active = true;   // 禁用 = 退出 primary 候选
         Camera camera;
         bool primary = false;
     };
@@ -93,6 +369,7 @@ namespace Engine::ECS {
     //   Directional——方向即照射方向（无位置，阴影光源用第 0 盏方向光）
     //   Point——位置取实体 Transform（固有的），向四周发光 + 距离衰减
     struct LightComponent {
+        bool active = true;   // 禁用 = 不进光照
         enum class Type : u8 { Directional = 0, Point = 1 };
         Type type = Type::Directional;
         glm::vec3 direction{0.0f, -1.0f, 0.0f};   // 仅方向光
@@ -101,6 +378,156 @@ namespace Engine::ECS {
         bool castShadow = false;   // 方向光可投影（引擎取第一个 castShadow 方向光为 CSM 光源）
     };
 
+    // 刚体（Jolt 后端）。纯数据 POD——头文件零 Jolt 依赖，
+    // bodyId 存 JPH::BodyID 的裸位模式，翻译在 PhysicsWorld。
+    // 生命周期：PhysicsWorld::SyncScene 每帧对账（创建/销毁/参数同步），
+    // 动态体的 Transform 由物理写回（Writeback 标脏），静态/运动学的
+    // Transform 由编辑器驱动同步进 body。
+    // 扩展路线：软体/布料 = SoftBodyComponent（Jolt SoftBodySharedSettings），
+    // 角色 = CharacterControllerComponent（CharacterVirtual），载具 = VehicleComponent
+    // （VehicleConstraint）——都走 PhysicsWorld 门面，不复用本组件。
+    struct RigidBodyComponent {
+        bool active = true;   // 禁用 = body 销毁/不建（对账自然消化）
+        enum class BodyType : u8 { Static = 0, Dynamic = 1, Kinematic = 2 };
+        // Mesh：用实体 MeshRenderer 的视觉网格建碰撞（Unity MeshCollider
+        // 语义）——Static → Jolt MeshShape（精确三角网格，不可移动）；
+        // Dynamic/Kinematic → ConvexHullShape（凸包近似，MeshShape 太贵
+        // 不能动）。数据源 Mesh 的 CPU 位置副本，无 MeshRenderer 回退 Box
+        enum class ColliderType : u8 {
+            Box = 0, Sphere = 1, Mesh = 2,
+            Capsule = 3, Cylinder = 4, Compound = 5
+        };
+
+        // Compound 子形状：局部 pos/rot 相对刚体原点，不递归嵌套
+        //（child 不能再是 Compound）。尺寸语义同顶层（× Transform 缩放烘焙）
+        struct CompoundChild {
+            enum class Shape : u8 { Box = 0, Sphere = 1, Capsule = 2 };
+            Shape shape = Shape::Box;
+            glm::vec3 boxHalfExtents{0.25f, 0.25f, 0.25f};
+            f32 radius = 0.25f;             // Sphere 半径 / Capsule 半径
+            f32 capsuleHalfHeight = 0.25f;  // 仅 Capsule：圆柱段半高
+            glm::vec3 position{0.0f};
+            glm::quat rotation{1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};
+            bool operator==(const CompoundChild&) const = default;
+        };
+
+        BodyType type = BodyType::Dynamic;   // Unity 语义：加 Rigidbody 即受物理驱动
+        ColliderType collider = ColliderType::Box;
+
+        // 碰撞体尺寸（× Transform 缩放，Unity BoxCollider.size 语义）——
+        // 程序化模型顶点烘焙尺寸，不能从 scale 反推。
+        // Capsule/Cylinder 的"半高"指圆柱段半高（不含半球端盖），总高 =
+        // 2*(halfHeight + radius)；Jolt 两 ctor 参数序相反见 PhysicsWorld
+        glm::vec3 boxHalfExtents{0.5f, 0.5f, 0.5f};
+        f32 sphereRadius = 0.5f;
+        f32 capsuleRadius = 0.5f;        // Unity CapsuleCollider 默认值同构
+        f32 capsuleHalfHeight = 0.5f;
+        f32 cylinderRadius = 0.5f;
+        f32 cylinderHalfHeight = 0.5f;
+        std::vector<CompoundChild> compound;   // 仅 ColliderType::Compound
+
+        // 动态体参数
+        f32 mass = 1.0f;
+        f32 gravityScale = 1.0f;
+        f32 friction = 0.5f;
+        f32 restitution = 0.2f;
+
+        // 触发器（Unity isTrigger / UE Overlap Events 语义）：只产生
+        // Added/Removed 事件，无碰撞解算；底层 Jolt sensor
+        bool isTrigger = false;
+
+        // 运行时（PhysicsWorld 维护，勿手改）
+        u32 bodyId = 0;          // JPH::BodyID 裸位
+        bool bodyValid = false;
+        glm::vec3 velocity{0.0f}; // 只读调试视图：线速度（m/s）
+    };
+
+    // 约束/关节（Jolt TwoBodyConstraint 家族）。纯数据 POD 零 Jolt 依赖；
+    // 创建/对账在 PhysicsWorld::SyncConstraints（kPhyDbgConstraints 出图元）。
+    // target 存 UUID（跨存档稳定），惰性解析——SyncScene 每帧按 UUID 反查
+    // 实体：序列化无需两遍解析，UUID 再生后自然失联，加载顺序无关
+    struct JointComponent {
+        bool active = true;   // 禁用 = 约束销毁/不建（对账自然消化）
+        enum class Type : u8 { Fixed = 0, Hinge = 1, Ball = 2 };
+        Type type = Type::Fixed;
+        UUID target{};   // 目标实体（0 = 未设置，不建约束）
+
+        // 锚点：各体 Transform 局部系（Unity connectedAnchor 语义，
+        // × 本体缩放烘焙）。Fixed/Hinge/Ball 都连这两点
+        glm::vec3 anchorA{0.0f};   // 本体（挂组件的实体）
+        glm::vec3 anchorB{0.0f};   // 目标体
+
+        // Hinge 专用：转轴（本体局部系，方向量不吃缩放）+ 角度限位（度）
+        glm::vec3 hingeAxis{1.0f, 0.0f, 0.0f};
+        bool enableLimit = false;
+        f32 limitMin = -90.0f;   // Jolt 语义 min∈[-180,0] max∈[0,180]
+        f32 limitMax = 90.0f;
+
+        bool operator==(const JointComponent&) const = default;
+    };
+
+    // 角色控制器参数（Jolt CharacterVirtual 扫掠运动学，非刚体——不受
+    // 物理模拟驱动，游戏逻辑经 PhysicsWorld 门面喂速度/跳跃）。本组件
+    // 只存参数（序列化：存参数不存状态），速度/着地等运行时状态在
+    // PhysicsWorld 的 CharacterController 里（对账重建）
+    struct CharacterControllerComponent {
+        bool active = true;   // 禁用 = 角色移除（重启用按当前 Transform 重建）
+        f32 radius = 0.3f;             // 胶囊半径
+        f32 capsuleHalfHeight = 0.4f;  // 圆柱段半高（总高 = 2*(hh+r)）
+        f32 mass = 70.0f;
+        f32 maxSlopeAngle = 45.0f;     // 度：可站立的最大坡角
+        f32 stepHeight = 0.4f;         // 台阶自动攀爬高（WalkStairs）
+        // 重力倍率（UE CharacterMovement.GravityScale 同位）：真实 9.81
+        // 对人形角色偏"棉花糖"（滞空 1.2s+），游戏手感普遍 2~3 倍
+        f32 gravityScale = 2.0f;
+        // 形状附加偏移：叠加在脚底约定（胶囊底端=原点）之上，模型
+        // pivot 不在脚底时对齐视觉网格用（Y+ 胶囊上抬）
+        glm::vec3 shapeOffset{0.0f};
+
+        bool operator==(const CharacterControllerComponent&) const = default;
+        // 实体原点 = 脚底（胶囊底端），符合角色 pivot 习惯
+    };
+
+    // 脚本组件：多脚本挂载（Unity 语义——一个 GameObject 挂 N 个
+    // MonoBehaviour，各自有 enabled）。每项 = 脚本类名（注册表键，
+    // 将来 Lua/C# 同键解析）+ 独立启停位；组件级 active 是总开关。
+    // 实例生命周期由 ScriptRuntime 对账管理（不进组件，保持可拷贝）
+    struct ScriptComponent {
+        // 单个脚本项
+        struct Item {
+            std::string name;
+            bool active = true;   // 禁用 = 实例保留但停 OnUpdate
+            // 参数（权威数据，随场景序列化）。脚本成员 = 运行时真值，
+            // 实例化期由 ScriptRuntime 按 schema 灌入：键缺失 → 声明
+            // 默认，多余键忽略；运行时 SetParam 写穿回这里（PIE 实时
+            // 反映，Stop 由快照天然回滚）
+            std::vector<Engine::Scripting::ScriptParam> params;
+
+            bool operator==(const Item&) const = default;
+        };
+
+        bool active = true;       // 组件总开关（全部停 tick，实例保留）
+        std::vector<Item> items;
+
+        bool operator==(const ScriptComponent&) const = default;
+    };
+
+    // 天空盒/环境背景（UE Skybox Actor 语义：环境是场景里的 Actor +
+    // 组件，不是常驻全局设置）。envPath = 环境贴图资产（.hdr，经
+    // AssetManager 加载、Renderer 预积分后进 IBL/Skybox pass）；空 =
+    // 只清屏（ClearColor 露出）。多实例取第一个 active（entt 视图序 =
+    // 组件创建序，首个命中即稳定）
+    struct SkyboxComponent {
+        bool active = true;      // 禁用 = 不画天空（清屏色露出）
+        std::string envPath;
+    };
+
+    // 环境光（UE SkyLight 语义：全局漫射环境照明）。多实例取第一个 active
+    struct SkyLightComponent {
+        bool active = true;
+        glm::vec4 ambientColor{1.0f};   // 旧 Settings 默认
+    };
+
 } // namespace Engine::ECS
 
 #endif //HELLOVULKAN_COMPONENTS_H

Engine/include/Engine/ECS/Scene.h

@@ -40,30 +40,69 @@ namespace Engine::ECS {
         Scene& operator=(const Scene&) = delete;
 
         // ---- 场景级设置 ----
+        // 环境类设置已迁为环境实体组件（SkyboxComponent/SkyLightComponent，
+        // UE Skybox/SkyLight Actor 语义）；仅保留渲Target清屏色
         struct Settings {
-            glm::vec4 ClearColor = {0.1, 0.1, 0.1, 1.0};
+            glm::vec4 ClearColor = {0.0, 0.0, 0.0, 1.0};
-            glm::vec4 AmbientColor{0.07f, 0.07f, 0.09f, 0.0f};
-            bool DrawSkybox = true;
         };
         Settings& GetSettings() { return m_Settings; }
+        const Settings& GetSettings() const { return m_Settings; }   // 序列化只读
 
         // ---- 实体 ----
 
         // 返回句柄表皮：e.AddComponent<T>() / e.GetComponent<T>() / e.Destroy()
-        EntityHandle CreateEntity(std::string name = {});
+        EntityHandle CreateEntity(std::string name = "new entity");
-        void DestroyEntity(Entity e);          // 延迟：帧尾统一销毁
+        // 延迟：帧尾统一销毁。层级级联（UE 语义）：销毁父 → 子树随葬
+        void DestroyEntity(Entity e);
         void FlushDestroyQueue();              // 每帧末尾由 Application 调用
 
+        // 整场景换血（序列化加载）：立即销毁全部实体并清空延迟队列。
+        // 仅用于"校验通过后的原子替换"——调用方持有的 Entity/EntityHandle
+        // 全部悬空，必须自行重解析（GetEntityHandle 可从裸 entity 重建）
+        void Clear();
+
+        // 裸 entity → 句柄表皮（EntityHandle 构造私有 + friend Scene；
+        // 序列化加载后应用层重解析悬空句柄用）。无效 entity 返回空句柄
+        EntityHandle GetEntityHandle(Entity e);
+
         // 帧循环统一重算脏 transform 的 world 矩阵（UE transform-update
         // 阶段模式）——由 Application 在 OnUpdate 之后、渲染之前调用，
-        // 用户代码永远不需要手动 Compose
+        // 用户代码永远不需要手动 Compose。层级语义：从根 DFS，脏实体
+        // 或脏祖先的后代才重算（父先于子，ComposeFromParent 组合）
         void UpdateTransforms();
         bool IsAlive(Entity e) const { return m_Registry.valid(e); }
 
+        // ---- 层级（UE Actor attach 语义）----
+
+        // 改父/挂根。keepWorld=true（编辑器拖拽语义）：换算 local 保持
+        // world 位姿不变；false（序列化加载语义）：local 已就位只建链。
+        // 防环（新父是 child 后代 → 拒绝）；成功返回 true
+        bool SetParent(Entity child, Entity parent, bool keepWorld = true);
+
+        // 父句柄；根/悬空/无效实体返回 entt::null
+        Entity GetParent(Entity e) const;
+
+        // e 是否在 ancestor 的子树内（含相等）。防环检测/面板用
+        bool IsDescendantOf(Entity e, Entity ancestor) const;
+
+        // 世界位姿写入（UE SetActorLocation 语义）：world SRT → 沿父链
+        // 反解 local。物理写回/Gizmo 拖拽用
+        void SetWorldPose(Entity e, const glm::vec3& worldPos,
+                          const glm::quat& worldRot, const glm::vec3& worldScale);
+
+        // 沿父链自顶向下补算脏 world（层级写读 world 前调用——
+        // UpdateTransforms 之外的时机读取/换算 world 前保证缓存新鲜）
+        void EnsureWorldFresh(Entity e);
+
         // 按稳定 UUID 查实体（序列化/跨引用场景）；找不到返回 entt::null
         Entity FindEntityByUUID(UUID uuid);
 
+        // 全量重建 UUID → Entity 索引（序列化加载完调一次；运行期勿调，
+        // CreateEntity / FlushDestroyQueue 已增量维护）
+        void RebuildUuidIndex();
+
         Registry& GetRegistry() { return m_Registry; }
+        const Registry& GetRegistry() const { return m_Registry; }   // 序列化等只读遍历
 
         // ---- 组件便捷接口（转发 entt）----
 
@@ -102,6 +141,12 @@ namespace Engine::ECS {
         Registry m_Registry;
         std::vector<Entity> m_PendingDestroy;
         Settings m_Settings;
+
+        // UUID → Entity 索引（O(1) FindEntityByUUID；SyncConstraints 每帧调用）
+        // CreateEntity / FlushDestroyQueue 增量维护；序列化加载后由
+        // RebuildUuidIndex() 全量重建一次（SceneSerializer 直接改 IdComponent.uuid
+        // 绕过 CreateEntity，仅靠增量会不同步）
+        std::unordered_map<UUID, Entity> m_UUIDToEntity;
     };
 
 } // namespace Engine::ECS

Engine/include/Engine/ImGui/ImGuiLayer.h

@@ -18,6 +18,8 @@
 #pragma once
 
 #include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Core/FrameContext.h>   // kMaxFramesInFlight
+#include <imgui.h>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 
 namespace Engine {
@@ -35,6 +37,29 @@ namespace Engine {
         ImGuiLayer(const ImGuiLayer&) = delete;
         ImGuiLayer& operator=(const ImGuiLayer&) = delete;
 
+        // ---- 场景显示纹理（RG PresentTarget → ImGui::Image 采样）----
+        // RG 物理镜像按帧槽位各一份，每槽位各注册一个描述符；
+        // 重编译（首次/resize）后 view 变化，Renderer 调 Update 重注册。
+        // 返回值直接传给 ImGui::Image（无场景纹理时为 ImTextureID_Invalid）
+        ImTextureID GetSceneTexture(u32 slot) const
+        {
+            return slot < kMaxFramesInFlight
+                ? m_SceneTextures[slot] : ImTextureID_Invalid;
+        }
+        void UpdateSceneTexture(u32 slot, vk::ImageView view);
+
+        // ---- 材质球预览 atlas（MaterialPreviewPass 输出 → 材质槽 UI；
+        //      editor 专属，HELLO_EDITOR 裁剪）----
+        // 注册/生命周期语义与场景纹理完全一致（按槽位各一个描述符）
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        ImTextureID GetPreviewTexture(u32 slot) const
+        {
+            return slot < kMaxFramesInFlight
+                ? m_PreviewTextures[slot] : ImTextureID_Invalid;
+        }
+        void UpdatePreviewTexture(u32 slot, vk::ImageView view);
+#endif
+
         // ---- 每帧三段式（由 Application::Run 驱动）----
 
         // 开始 UI 构建（ImGui::NewFrame）。此后到 BuildDrawData 之间，
@@ -55,8 +80,13 @@ namespace Engine {
         // 生命周期保证：Application 成员序中 ImGuiLayer 在 Renderer 之后声明
         //（先析构），因此 Device 引用在整个层生命周期内有效
         Device& m_Device;
+        Window& m_Window;   // 光标捕获状态查询（NewFrame hover 门控）
         vk::DescriptorPool m_Pool;
         bool m_Enabled = true;
+        ImTextureID m_SceneTextures[kMaxFramesInFlight]{};
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        ImTextureID m_PreviewTextures[kMaxFramesInFlight]{};
+#endif
     };
 
 } // namespace Engine

Engine/include/Engine/Input/InputAction.h

@@ -0,0 +1,70 @@
+//
+// InputAction.h：输入动作模型类型。
+//
+// 动作层把"游戏语义"（Move/Jump）与"物理输入源"（键/鼠标/手柄）解耦：
+//   - 动作（Action）= 具名游戏语义，Button（按下沿）/Axis1D/Axis2D
+//   - 绑定（Binding）= 一个输入源到动作贡献的映射（code = GLFW 标准码）
+// 上层（脚本/玩法系统）只认动作名，换键位/换手柄不改代码。
+//
+// code 值约定 = GLFW 标准码（同 Input::Key 惯例：Key 即 glf3.h 键码，
+// GamepadButton 即 GLFW_GAMEPAD_BUTTON_*，GamepadAxis 即
+// GLFW_GAMEPAD_AXIS_*）；调用方不得依赖具体数值。
+//
+// component：Axis2D 动作中该绑定贡献哪个分量（0=X，1=Y）。
+// 例如 W → {Key, KEY_W, scale=-1, component=1}（Y 分量负方向 = 前进），
+// 左摇杆 Y 轴 → {GamepadAxis, AXIS_LEFT_Y, scale=+1, component=1}
+//（GLFW 摇杆推上为负，与 W 的 -1 语义自然对齐）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_INPUTACTION_H
+#define HELLOVULKAN_INPUTACTION_H
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#include <string>
+#include <vector>
+
+#include "Engine/Core/Types.h"
+
+namespace Engine {
+    namespace Input {
+
+        // 动作类型
+        enum class ActionKind : u8 {
+            Button,   // 0/1 按下态（Down/Pressed/Released 边沿查询）
+            Axis1D,   // 标量 [-1,1]（键绑定 scale 加权、手柄轴原始值×scale）
+            Axis2D,   // 平面向量（2D 径向死区 + 单位圆钳制）
+        };
+
+        // 绑定源类型
+        enum class SourceKind : u8 {
+            Key,            // 键盘（code = GLFW 键码）
+            MouseButton,    // 鼠标键（0=左 1=右 2=中）
+            GamepadButton,  // 手柄按钮（0-14 标准布局）
+            GamepadAxis,    // 手柄轴（0-5：左摇杆 X/Y、右摇杆 X/Y、LT、RT）
+        };
+
+        // 单条绑定：一个输入源对一个动作的贡献
+        struct ActionBinding {
+            SourceKind kind;
+            i32 code;          // 见头注释（GLFW 标准码）
+            f32 scale;         // 贡献权重（方向：键 ±1；轴 ±1）
+            u8 component = 0;  // 仅 Axis2D 消费：0=X 分量，1=Y 分量
+        };
+
+        // 动作实例：定义 + 绑定表 + 双帧值（边沿派生用，见 InputMap）
+        struct InputAction {
+            std::string name;
+            ActionKind kind = ActionKind::Button;
+            std::vector<ActionBinding> bindings;
+
+            // prev/cur 双帧值（Button/Axis1D 用 x；Axis2D 用 xy）。
+            // Button 语义：Down = |cur.x|>0.5，Pressed/Released = cur/prev 边沿
+            glm::vec2 prev{0.0f, 0.0f};
+            glm::vec2 cur{0.0f, 0.0f};
+        };
+
+    } // namespace Input
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_INPUTACTION_H

Engine/include/Engine/Input/InputMap.h

@@ -0,0 +1,88 @@
+//
+// InputMap.h：动作表（定义/绑定/采样/重绑定/持久化）。
+//
+// 装配期（DefineAction/Bind/SetDefaults/LoadYaml）与运行期（Poll + 查询）
+// 分离：名字→下标哈希在 Define 期建好，Poll 只写值槽位——热路径零堆分配。
+//
+// 采样语义（Poll）：
+//   - active=false（GameFlow 非 Running）：全部动作值清零且 prev 同步清零，
+//     恢复激活后按住的键产生一次 Pressed 边（符合游戏语义，无脏边）
+//   - active=true：键鼠经 Window 轮询（自带 UI 捕获门控），手柄经
+//     Window::PollGamepad；连接翻转打一条日志
+//   - Axis2D：各绑定按 component 分量加权求和 → 2D 径向死区(0.15) →
+//     超出单位圆时归一化（斜向不超速）
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_INPUTMAP_H
+#define HELLOVULKAN_INPUTMAP_H
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+#include <string>
+#include <unordered_map>
+#include <vector>
+
+#include "Engine/Core/Types.h"
+#include "Engine/Input/InputAction.h"
+
+namespace Engine {
+
+    class Window;
+
+    namespace Input {
+
+        class InputMap {
+        public:
+            // ---- 装配期 ----
+
+            // 定义动作（返回动作 id = 下标；重名忽略并返回已有 id）
+            size_t DefineAction(const std::string& name, ActionKind kind);
+            // 追加绑定（动作 id 非法时忽略）
+            void Bind(size_t id, ActionBinding b);
+            // 就地重绑定（下帧采样即生效）。成功返回 true
+            bool Rebind(size_t id, size_t bindingIdx, ActionBinding b);
+            // 内建默认表：Move(Axis2D)=WASD+方向键+左摇杆、Jump(Button)=Space+A
+            void SetDefaults();
+            // 清空全部动作与索引（LoadYaml 重建用）
+            void Clear();
+
+            // ---- 运行期 ----
+
+            // 每帧采样（主循环单点调用：物理/脚本/OnUpdate 之前）
+            void Poll(const Window& win, bool active);
+
+            bool Down(size_t id) const;       // Button: 按住；Axis: |值|>0.5
+            bool Pressed(size_t id) const;    // 本帧按下边沿
+            bool Released(size_t id) const;   // 本帧松开边沿
+            f32  Value(size_t id) const;      // Axis1D；Button 返回 0/1
+            glm::vec2 Value2(size_t id) const;// Axis2D；其他 kind 返回 (x,0)
+
+            // 手柄连接态（Poll 时更新；连接翻转打 INFO）
+            bool IsGamepadConnected() const { return m_GamepadConnected; }
+
+            // ---- 持久化（yaml）----
+
+            // 格式见 InputMap.cpp；保存失败（目录不存在等）返回 false
+            bool SaveYaml(const std::string& path) const;
+            // 文件不存在静默失败返回 false（保持现状表）；存在则
+            // SetDefaults 后按 yaml 覆盖同名动作的绑定表
+            bool LoadYaml(const std::string& path);
+
+            // ---- 查询辅助 ----
+            size_t Count() const { return m_Actions.size(); }
+            // 名字→id；不存在返回 npos
+            static constexpr size_t npos = static_cast<size_t>(-1);
+            size_t Find(const std::string& name) const;
+
+        private:
+            void PollGamepadConnection(bool connected);
+
+            std::vector<InputAction> m_Actions;
+            std::unordered_map<std::string, size_t> m_ByName;
+            bool m_GamepadConnected = false;
+        };
+
+    } // namespace Input
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_INPUTMAP_H

Engine/include/Engine/Physics/CharacterController.h

@@ -0,0 +1,99 @@
+//
+// CharacterController：单实体角色控制器（Jolt CharacterVirtual 后端）。
+//
+// 非刚体、扫掠运动学：CharacterVirtual 不注册进 PhysicsSystem，位置由
+// 本类每步扫掠推进（撞墙滑动/斜坡限制/贴地/上台阶），其他物理对象
+// "看不到"它（无碰撞解算，仅查询）。由 PhysicsWorld 对账创建/销毁并
+// 在 PhysicsSystem::Update 之后驱动（Jolt 官方建议序）。
+//
+// 角色间碰撞（Jolt 设计行为）：CharacterVirtual 彼此默认穿透，需经
+// CharacterVsCharacterCollision 显式互查。PhysicsWorld 持有一份
+// CharacterVsCharacterCollisionSimple 并注入每个角色（SetCharacterCollision），
+// 使角色扫掠时也撞其它角色——进/出列表由本类构造/析构自动维护。
+//
+// 速度语义（游戏逻辑职责分工）：
+//   - 水平移动：游戏逻辑每帧 SetCharacterVelocity 喂意图速度
+//   - 垂直分量：本类自动积分重力（着地清零向下分量）；Jump 置垂直速度
+//     （Unity CharacterController.Move + gravity 手动积分同构）
+//
+// 实体原点 = 脚底（胶囊底端经 mShapeOffset 抬升到原点上方）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_CHARACTERCONTROLLER_H
+#define HELLOVULKAN_CHARACTERCONTROLLER_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+
+#include <Jolt/Jolt.h>
+#include <Jolt/Physics/PhysicsSystem.h>
+#include <Jolt/Physics/Character/CharacterVirtual.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    class CharacterController {
+    public:
+        // 创建参数快照（变更检测 → 重建 CharacterVirtual）
+        struct Params {
+            f32 radius = 0.3f;             // 胶囊半径
+            f32 halfHeight = 0.4f;         // 圆柱段半高
+            f32 mass = 70.0f;
+            f32 maxSlopeAngle = 45.0f;     // 度
+            f32 stepHeight = 0.4f;         // 台阶攀爬高
+            // 形状附加偏移（相对"胶囊底端钉实体原点"的脚底约定）：
+            // 模型 pivot 不在脚底时对齐用（Y+ 上抬）
+            glm::vec3 shapeOffset{0.0f};
+
+            bool operator==(const Params&) const = default;
+        };
+
+        CharacterController(JPH::PhysicsSystem& system, const Params& params,
+                            const glm::vec3& position);
+        // 析构：先从角色间碰撞列表摘除（防悬垂指针），Ref 随即释放
+        ~CharacterController();
+
+        // 注入角色间碰撞列表（PhysicsWorld 单份共享）：登记本角色并打开
+        // 互查。构造后由 PhysicsWorld 创建时调用一次；列表须比本对象活得久
+        void SetCharacterCollision(JPH::CharacterVsCharacterCollisionSimple& list);
+
+        // 每物理步调用：重力积分 + ExtendedUpdate（扫掠滑动 + 贴地 +
+        // 上台阶）。allocator 与 PhysicsSystem::Update 串行复用同一池
+        void Update(f32 dt, const JPH::Vec3& gravity,
+                    JPH::TempAllocator& allocator);
+
+        // ---- 游戏逻辑门面（PhysicsWorld 转发）----
+        void SetLinearVelocity(const glm::vec3& velocity);
+        glm::vec3 GetLinearVelocity() const;
+        void Jump(f32 speed);   // 垂直速度置 speed（着地方向才有效）
+        bool IsGrounded() const;
+        glm::vec3 GetPosition() const;
+        void Teleport(const glm::vec3& position) const;   // 编辑器拖动
+
+        const Params& GetParams() const { return m_Params; }
+
+        // ---- 碰撞事件支持（PhysicsWorld 合成 Enter/Exit 用）----
+        // 本步活跃接触列表（CharacterVirtual 直通；含对方体 ID/命中点/
+        // 法线/距离）。CharacterVirtual 非刚体，Jolt 的 ContactListener
+        // 不会为它回调——由 PhysicsWorld 读本列表对比出事件边沿
+        const JPH::CharacterVirtual::ContactList& GetActiveContacts() const;
+        // 上一次 Update 扫掠"之前"的速度（撞击强度判定）。Jolt 在扫掠
+        // 中会抵消朝向墙面/陡面的速度分量（CancelVelocityTowardsSteepSlopes），
+        // 扫掠后再读 GetLinearVelocity 往往已归零——撞墙判定必须用这里
+        glm::vec3 GetSweepVelocity() const;
+
+        // 调试渲染：非 body，PhysicsSystem::DrawBodies 画不到，须手动
+        // （脚本在物理位姿/脚底原点处画胶囊线框）
+        void DebugDraw(JPH::DebugRenderer& renderer) const;
+
+    private:
+        Params m_Params;
+        JPH::Ref<JPH::CharacterVirtual> m_Character;
+        JPH::CharacterVirtual::ExtendedUpdateSettings m_Ext;
+        JPH::CharacterVsCharacterCollisionSimple* m_VsChar = nullptr;  // 非拥有
+        JPH::Vec3 m_SweepVelocity{0.0f, 0.0f, 0.0f};   // 扫掠前速度快照
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_CHARACTERCONTROLLER_H

Engine/include/Engine/Physics/PhysicsDebugDraw.h

@@ -0,0 +1,91 @@
+//
+// PhysicsDebugDraw：Jolt 调试图元收集器（JPH::DebugRendererSimple 派生）。
+//
+// 职责只有"收集"：Jolt 各调试源（BodyManager::Draw 的形状线框/速度箭头、
+// ConstraintManager::DrawConstraints、PhysicsWorld 手绘的重力/加速度箭头）
+// 触发的 DrawLine/DrawTriangle 回调全部收进顶点数组；渲染侧
+// （PhysicsDebugPass）每帧上传到 ring VB 绘制。收集器不理解 Vulkan，
+// 渲染 pass 不理解 Jolt——图元契约见 PhysicsDebugTypes.h。
+//
+// 生命周期：PhysicsWorld 持有并安装为 JPH::DebugRenderer::sInstance；
+// DebugRendererSimple 的构造即 DebugRenderer::Initialize()（预烘焙
+// box/sphere/cylinder 等通用几何 batch），NextFrame() 每帧释放不再
+// 引用的缓存几何。
+//
+// 扩展性（物理调试的唯一图元出口，新调试源零新通道）：
+//   软体布料    → DrawSettings 的 mDrawSoftBody* 开关原生生效
+//   角色控制器  → CharacterVirtual::DebugDraw 走同一 sInstance
+//   载具控制器  → VehicleConstraint::Draw 走同一 sInstance
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGDRAW_H
+#define HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGDRAW_H
+
+#include <Engine/Physics/PhysicsDebugTypes.h>
+
+#ifdef JPH_DEBUG_RENDERER
+
+#include <Jolt/Jolt.h>
+#include <Jolt/Renderer/DebugRendererSimple.h>
+
+namespace Engine {
+
+    class PhysicsDebugDraw final : public JPH::DebugRendererSimple {
+    public:
+        // 析构交给基类：~DebugRenderer 自己断言并清 sInstance（JPH_ASSERT(sInstance == this)），
+        // 派生类手动清会让基类断言看到 nullptr 而失败
+
+        PhysicsDebugFrame& Frame() { return m_Frame; }
+
+        // 每次收集前调用：清空上一帧图元（容量保留，稳态零堆分配）
+        void BeginCollect() { m_Frame.Clear(); }
+
+        // ---- DebugRenderer 回调（基类其余绘制原语全部路由到这里）----
+        void DrawLine(JPH::RVec3Arg inFrom, JPH::RVec3Arg inTo,
+                      JPH::ColorArg inColor) override;
+        void DrawTriangle(JPH::RVec3Arg inV1, JPH::RVec3Arg inV2,
+                          JPH::RVec3Arg inV3, JPH::ColorArg inColor,
+                          JPH::DebugRenderer::ECastShadow inCastShadow) override;
+        void DrawText3D(JPH::RVec3Arg, const JPH::string_view&,
+                        JPH::ColorArg, float) override {
+            // 3D 文本暂不支持（遮挡 UI 噪音，需要时再挂 ImGui 调试层）
+        }
+
+    private:
+        static glm::vec3 ToGlm(JPH::RVec3Arg v)
+        {
+            return {static_cast<f32>(v.GetX()), static_cast<f32>(v.GetY()),
+                    static_cast<f32>(v.GetZ())};
+        }
+        static glm::vec4 ToGlm(JPH::ColorArg c)
+        {
+            constexpr f32 kInv = 1.0f / 255.0f;
+            return {c.r * kInv, c.g * kInv, c.b * kInv, c.a * kInv};
+        }
+
+        PhysicsDebugFrame m_Frame;
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#else // !JPH_DEBUG_RENDERER
+
+// Distribution 构建：Jolt 调试渲染被整体裁剪（DEBUG_RENDERER_IN_* 均关），
+// 收集器退化为空实现——所有消费方照常编译，零绘制零开销
+namespace Engine {
+
+    class PhysicsDebugDraw {
+    public:
+        PhysicsDebugFrame& Frame() { return m_Frame; }
+        void BeginCollect() { m_Frame.Clear(); }
+        void NextFrame() {}
+
+    private:
+        PhysicsDebugFrame m_Frame;
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif // JPH_DEBUG_RENDERER
+
+#endif //HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGDRAW_H

Engine/include/Engine/Physics/PhysicsDebugTypes.h

@@ -0,0 +1,48 @@
+//
+// PhysicsDebugTypes：物理调试可视化的数据契约（Jolt 零依赖）。
+//
+// PhysicsDebugDraw（收集器，Physics 层）生产、PhysicsDebugPass（渲染）
+// 消费；渲染侧只 include 本头文件，不接触任何 Jolt 类型——分层约束
+// 与 RigidBodyComponent 的"零 Jolt 依赖"一致。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGTYPES_H
+#define HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGTYPES_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <vector>
+
+namespace Engine {
+
+    // 图元顶点（28B）：世界空间位置 + 线性 HDR 颜色（可 >1，过 tonemap
+    // 依旧醒目）。线段/三角形共用同一顶点格式，各走一条动态 VB
+    struct PhysicsDebugVertex {
+        glm::vec3 pos;
+        glm::vec4 color;
+    };
+
+    // 单帧收集结果：PhysicsWorld 每个 Step 调用尾按 debugBits 重新收集
+    //（渲染帧率，收集间隔内数据保持稳定，多渲染帧复用同一份图元）
+    struct PhysicsDebugFrame {
+        std::vector<PhysicsDebugVertex> lines;      // 线段顶点（成对）
+        std::vector<PhysicsDebugVertex> triangles;  // 三角形顶点（三张一副）
+
+        void Clear() { lines.clear(); triangles.clear(); }
+        bool Empty() const { return lines.empty() && triangles.empty(); }
+    };
+
+    // 可视化位掩码（ImGui 经 PhysicsWorld 门面读写；0 = 全关）
+    enum PhysicsDebugBits : u32 {
+        kPhyDbgColliders   = 1 << 0,   // collider 线框（Jolt BodyManager::Draw）
+        kPhyDbgConstraints = 1 << 1,   // 约束（关节/软体约束，接入后生效）
+        kPhyDbgGravity     = 1 << 2,   // 重力箭头（手绘，Jolt 无现成 API）
+        kPhyDbgVelocity    = 1 << 3,   // 速度箭头（Jolt DrawSettings.mDrawVelocity）
+        kPhyDbgAccel       = 1 << 4,   // 加速度箭头（手绘，速度差分/定步长）
+        kPhyDbgDefault = kPhyDbgColliders | kPhyDbgGravity |
+                         kPhyDbgVelocity | kPhyDbgAccel,
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGTYPES_H

Engine/include/Engine/Physics/PhysicsEvents.h

@@ -0,0 +1,34 @@
+//
+// PhysicsEvents：碰撞事件数据契约（Jolt 零依赖）。
+//
+// PhysicsWorld 内部的 ContactListenerImpl 在步进中收集、帧尾入队；
+// 消费方（App/游戏逻辑）只 include 本头文件，不接触任何 Jolt 类型
+// ——分层约束与 RigidBodyComponent 的"零 Jolt 依赖"一致。
+//
+// 事件语义 = 最近一次物理步进（Step 开头清空队列，消费方每帧读取）。
+// a/b 存实体位模式（entt::to_integral 的裸值），消费方用
+// static_cast<entt::entity>(bits) 还原，并自行 registry.valid() 校验
+// ——实体可能在事件产生后、消费前被删除。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_PHYSICSEVENTS_H
+#define HELLOVULKAN_PHYSICSEVENTS_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <glm/glm.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    struct CollisionEvent {
+        enum class Kind : u8 { Added = 0, Persisted = 1, Removed = 2 };
+
+        u32 a = 0;                // 实体位模式（Body1；Jolt 保证 BodyID 1 < 2）
+        u32 b = 0;                // 实体位模式（Body2）
+        Kind kind = Kind::Added;
+        glm::vec3 point{0.0f};    // 世界空间首个接触点（Removed 时无效）
+        glm::vec3 normal{0.0f};   // 世界空间法线（body2 沿此方向推出；Removed 时无效）
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_PHYSICSEVENTS_H

Engine/include/Engine/Physics/PhysicsRay.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+//
+// PhysicsRay：射线查询数据契约（Jolt 零依赖）。
+//
+// PhysicsWorld::RayCast（BodyInterface/NarrowPhaseQuery 门面）生产；
+// 消费方（游戏查询/编辑器拾取）只 include 本头文件，不接触任何 Jolt
+// 类型——分层约束与 PhysicsEvents.h 一致。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_PHYSICSRAY_H
+#define HELLOVULKAN_PHYSICSRAY_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <glm/glm.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    // 射线命中结果（最近命中单结果；编辑器拾取/点击选择够用，
+    // 穿透列表走 CastRayCollector 扩展，本契约保持最小）
+    struct RayHit {
+        u32 entityBits = 0;      // 命中实体的位模式（消费方自行 valid 校验）
+        glm::vec3 point{0.0f};   // 世界空间命中点
+        glm::vec3 normal{0.0f};  // 世界空间表面法线（命中子形状）
+        f32 distance = 0.0f;     // 命中距离（origin 起算）
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_PHYSICSRAY_H

Engine/include/Engine/Physics/PhysicsWorld.h

@@ -0,0 +1,230 @@
+//
+// PhysicsWorld：物理世界门面（Jolt 后端）。
+//
+// 镜像 SceneRenderer 的单向数据流：
+//   SyncScene（读 ECS 对账 body）→ PhysicsSystem::Update → Writeback（动态体 → Transform 标脏）
+// 定步长 accumulator（1/60，最多 4 子步，积压丢弃防螺旋死亡）。
+//
+// 分层约束：
+//   - 组件层（Components.h）零 Jolt 依赖：bodyId 存 JPH::BodyID 裸位模式
+//   - App/编辑器只经 Application::GetPhysics() 访问开关，不接触 Jolt 头
+//
+// 可扩展路线（本门面是唯一入口，feature 各自分文件演进，禁止互相耦合）：
+//   软体/布料 → Jolt SoftBodySharedSettings/SoftBodyCreationSettings（原生支持），
+//               扩展为 SyncSoftBodies/WritebackSoft（网格引用走 AssetRef）
+//   角色控制器 → CharacterVirtual（运动学扫掠，非刚体，独立 Controller 类持有）
+//   载具控制器 → VehicleConstraint（挂动态刚体 chassis 上，独立 Controller 类）
+//   碰撞事件  → ContactListenerImpl（本类嵌套，已实现）+ GetEvents 帧尾队列
+//   射线查询  → BodyInterface::RayCast 门面（编辑器拾取/游戏查询）
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_PHYSICSWORLD_H
+#define HELLOVULKAN_PHYSICSWORLD_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsDebugDraw.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsEvents.h>
+#include <Engine/Physics/PhysicsRay.h>
+#include <Engine/Physics/CharacterController.h>
+#include <Engine/ECS/Components.h>   // BodyRecord 快照存 CompoundChild（完整类型）
+
+#include <Jolt/Jolt.h>
+#include <Jolt/Physics/PhysicsSystem.h>
+#include <Jolt/Physics/Body/BodyID.h>
+#include <Jolt/Physics/Constraints/Constraint.h>   // JPH::Ref<Constraint>
+#include <Jolt/Core/JobSystemThreadPool.h>
+#include <Jolt/Core/TempAllocator.h>
+
+#include <glm/glm.hpp>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
+#include <mutex>
+#include <unordered_map>
+#include <unordered_set>
+#include <vector>
+
+namespace Engine {
+
+    namespace ECS { class Scene; struct RigidBodyComponent; struct TransformComponent; }
+    namespace Assets { class AssetManager; }
+
+    class PhysicsWorld {
+    public:
+        // assets：Mesh 碰撞体解析 modelRef（MeshShape/ConvexHull 数据源）
+        explicit PhysicsWorld(ECS::Scene& scene, Assets::AssetManager* assets);
+        ~PhysicsWorld();
+
+        PhysicsWorld(const PhysicsWorld&) = delete;
+        PhysicsWorld& operator=(const PhysicsWorld&) = delete;
+
+        // 帧循环调用（OnUpdate 之前，Unity FixedUpdate→Update 语义）
+        void Step(f32 dt);
+
+        void SetEnabled(bool enabled) { m_Enabled = enabled; }
+        bool IsEnabled() const { return m_Enabled; }
+
+        // ---- 物理调试可视化（ImGui 开关；位掩码见 PhysicsDebugBits）----
+        // Step 尾部按位收集图元（渲染帧率），Renderer 每帧上传绘制
+        void SetDebugDrawBits(u32 bits) { m_DebugBits = bits; }
+        u32 GetDebugDrawBits() const { return m_DebugBits; }
+        PhysicsDebugFrame& GetDebugFrame() { return m_DebugDraw->Frame(); }
+
+        // ---- 碰撞事件（语义 = 最近一次步进；Step 开头清空）----
+        // 主线程在 Step 之外读取，与多线程回调互不重叠，无需加锁
+        const std::vector<CollisionEvent>& GetEvents() const {
+            return m_PendingEvents;
+        }
+
+        // ---- 射线查询（游戏查询/编辑器拾取；主线程调用，暂停时也可用）----
+        // dir 会被内部归一化；maxDist 限制射程。命中返回 true 并填 outHit
+        bool RayCast(const glm::vec3& origin, const glm::vec3& dir,
+                     f32 maxDist, RayHit& outHit) const;
+
+        // 仅命中静态（非移动层）几何：忽略碎块/动态物/NPC。相机防穿墙用它
+        // ——动态碎块撞进枢轴→相机射线会把镜头乱拉（抖动），静态语义才稳
+        bool RayCastStatic(const glm::vec3& origin, const glm::vec3& dir,
+                           f32 maxDist, RayHit& outHit) const;
+
+        // ---- 刚体驱动（游戏逻辑/编辑器调试；按实体位模式寻址）----
+        // Jolt 力在每步模拟后清零：游戏逻辑每帧持续施加 = 正确用法；
+        // 冲量一次性改变动量（自动唤醒休眠体）；速度直写会打断自然
+        // 模拟（Unity 同语义）。body 不存在或类型不符时静默忽略：
+        // 力/扭矩/冲量仅动态体，速度直写动态+运动学体
+        void AddForce(u32 entityBits, const glm::vec3& force);
+        void AddImpulse(u32 entityBits, const glm::vec3& impulse);
+        void AddTorque(u32 entityBits, const glm::vec3& torque);
+        void SetLinearVelocity(u32 entityBits, const glm::vec3& velocity);
+        void SetAngularVelocity(u32 entityBits, const glm::vec3& angularVelocity);
+        // 无 body / 静态体返回零向量
+        glm::vec3 GetLinearVelocity(u32 entityBits) const;
+
+        // ---- 角色控制器（游戏逻辑门面；实体无 CharacterControllerComponent
+        // 或未就绪时静默忽略）----
+        // 速度直写喂意图（水平移动）；垂直分量由 Update 自动积分重力
+        void SetCharacterVelocity(u32 entityBits, const glm::vec3& velocity);
+        void Jump(u32 entityBits, f32 speed);   // 垂直速度置 speed
+        bool IsCharacterGrounded(u32 entityBits) const;
+        glm::vec3 GetCharacterVelocity(u32 entityBits) const;
+        // 角色脚底位置（物理权威世界坐标）：调试图元/特效锚点用它，
+        // 而不是 Transform().GetPosition()——后者在有父级时是本地坐标
+        glm::vec3 GetCharacterPosition(u32 entityBits) const;
+        // 角色"撞击强度"速度（上一次扫掠前的速度）：撞墙/碎墙等判定用它，
+        // 而非 GetCharacterVelocity——后者已被 Jolt 抵消掉朝向墙面的分量
+        glm::vec3 GetCharacterImpactVelocity(u32 entityBits) const;
+
+    private:
+        // 创建时缓存的参数（变更检测 → 重建 body）
+        struct BodyRecord {
+            JPH::BodyID id{};
+            u8 type = 0;                 // RigidBodyComponent::BodyType
+            u8 collider = 0;             // RigidBodyComponent::ColliderType
+            glm::vec3 colliderSize{0.0f}; // 碰撞体尺寸缓存（box 半尺寸）
+            f32 radius = 0.0f;            // 球/Capsule/Cylinder 半径（collider 决定语义）
+            f32 halfHeight = 0.0f;        // Capsule/Cylinder 圆柱段半高
+            std::vector<ECS::RigidBodyComponent::CompoundChild> compound; // 子形状快照
+            f32 mass = 0.0f;
+            bool isTrigger = false;      // 触发器标记（变更 → 重建 body）
+            glm::vec3 lastPos{0.0f};     // 静态/运动体编辑器拖动检测
+            glm::quat lastRot{1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};   // 同上（quat 直比，无欧拉往返）
+            // 加速度箭头用：上一步速度（定步长差分）与平滑后的加速度
+            glm::vec3 prevVel{0.0f};
+            glm::vec3 lastAccel{0.0f};
+        };
+
+        void SyncScene();    // 对账：孤儿清理 / 创建 / 参数同步
+        void Writeback();          // 动态体 → TransformComponent（标脏）+ lastPos/lastRot 对账基线
+        void UpdateAccels(f32 dt); // 速度差分 → BodyRecord.lastAccel（step 率）
+        void CollectDebugData();   // 按 m_DebugBits 收集调试图元（渲染帧率）
+        void CreateBody(u32 entityBits, ECS::RigidBodyComponent& rb,
+                        ECS::TransformComponent& tr);
+        // 约束对账：owner 孤儿清理 / body 重建传染失效 / 建缺失与变更重建
+        // invalidated = 本帧 SyncScene 中被销毁或重建 body 的实体位模式
+        void SyncConstraints(const std::unordered_set<u32>& invalidated);
+        void CreateConstraint(u32 ownerBits, u32 targetBits,
+                              const ECS::JointComponent& jc);
+        void RemoveConstraint(u32 ownerBits);
+        // 角色对账：孤儿清理 / 参数变更重建 / 编辑器拖动传送。
+        // 角色非刚体（不进 PhysicsSystem），无 body 清理负担
+        void SyncCharacters();
+        // 每物理步（PhysicsSystem::Update 之后，Jolt 官方建议序）：
+        // 重力积分 + 扫掠 → 写回 TransformComponent（标脏）+ 合成角色
+        // 碰撞事件（CharacterVirtual 不进 ContactListener，见函数注释）
+        void UpdateCharacters(f32 dt);
+        // Mesh 碰撞体：实体视觉网格 → Jolt 形状（Static=MeshShape /
+        // Dynamic=ConvexHull）。无 MeshRenderer 或构建失败返回 null（回退 Box）
+        JPH::RefConst<JPH::Shape> BuildMeshShape(u32 entityBits,
+                                                 ECS::RigidBodyComponent& rb,
+                                                 ECS::TransformComponent& tr);
+        // Compound 碰撞体：子形状列表 → Jolt StaticCompoundShape。
+        // 空 children 或构建失败返回 null（回退 Box）
+        JPH::RefConst<JPH::Shape> BuildCompoundShape(ECS::RigidBodyComponent& rb,
+                                                     ECS::TransformComponent& tr);
+        void RemoveBody(u32 entityBits);
+        // RayCast / RayCastStatic 共用实现：layerFilter 为空 = 命中所有层
+        bool RayCastImpl(const glm::vec3& origin, const glm::vec3& dir,
+                         f32 maxDist, RayHit& outHit,
+                         const JPH::ObjectLayerFilter* layerFilter) const;
+        const BodyRecord* FindRecord(u32 entityBits) const;   // 刚体驱动寻址
+        CharacterController* FindCharacter(u32 entityBits);   // 角色门面寻址
+        void QueueEvent(CollisionEvent&& ev);   // 回调线程 append（多线程并发，加锁）
+        bool TryBitsByBodyId(const JPH::BodyID& id, u32& outBits) const;
+
+        // ---- 约束（JointComponent → Jolt TwoBodyConstraint；owner 实体寻址）----
+        // target 惰性解析 UUID；body 重建/销毁 → 引用它的约束失效重建
+        struct ConstraintRecord {
+            JPH::Ref<JPH::Constraint> constraint;
+            ECS::JointComponent snapshot;   // 变更检测 → 移除重建
+            u32 targetBits = 0;
+        };
+        std::unordered_map<u32, ConstraintRecord> m_Constraints;
+
+        // ---- 角色（entityBits → CharacterVirtual 封装）----
+        // 角色间碰撞互查表：Jolt CharacterVirtual 默认彼此穿透，须显式注入
+        // CharacterVsCharacterCollisionSimple 才互撞。声明在 m_Characters
+        // 之前（析构更晚）——角色析构时会回表 Remove，列表须后于角色释放
+        Scope<JPH::CharacterVsCharacterCollisionSimple> m_VsCharacterCollision;
+        struct CharacterEntry {
+            std::unique_ptr<CharacterController> cc;
+            glm::vec3 lastPos{0.0f};   // 编辑器拖动检测
+            // 上一步活跃接触的"对方实体"集合：本步对比出角色碰撞
+            // Enter/Exit（CharacterVirtual 非刚体，ContactListener 不收）
+            std::unordered_set<u32> contacts;
+        };
+        std::unordered_map<u32, CharacterEntry> m_Characters;
+
+        ECS::Scene& m_Scene;
+        Assets::AssetManager* m_Assets = nullptr;  // Mesh 碰撞体解析 modelRef
+        bool m_Enabled = true;
+        f32 m_Accumulator = 0.0f;
+
+        // 层配置实现类在 cpp；接口必须比 PhysicsSystem 活得久
+        Scope<JPH::BroadPhaseLayerInterface> m_BPLayerInterface;
+        Scope<JPH::ObjectVsBroadPhaseLayerFilter> m_ObjectVsBPLayerFilter;
+        Scope<JPH::ObjectLayerPairFilter> m_ObjectVsObjectLayerFilter;
+
+        Scope<JPH::TempAllocator> m_TempAllocator;
+        Scope<JPH::JobSystem> m_JobSystem;
+        Scope<JPH::PhysicsSystem> m_System;
+
+        std::unordered_map<u32, BodyRecord> m_Bodies;  // entity 位模式 → body
+
+        // BodyID 序号 → entity 位模式（O(1) 反查；ContactListener 回调用）
+        // 与 m_Bodies 同生共死：CreateBody 同插，RemoveBody/孤儿清理同 erase。
+        // 主线程在 SyncScene 写、Step 内 Update 阶段不写 → 回调线程只读，无需加锁
+        std::unordered_map<u32, u32> m_BodyToEntity;
+
+        // ---- 碰撞事件收集（多线程回调入队，主线程消费）----
+        class ContactListenerImpl;                    // cpp 定义（JPH::ContactListener 派生）
+        Scope<ContactListenerImpl> m_ContactListener;
+        std::mutex m_EventMutex;                      // 保护 m_PendingEvents（回调并发）
+        std::vector<CollisionEvent> m_PendingEvents;  // 最近一次步进的事件
+
+        // ---- 物理调试可视化 ----
+        // 堆上延迟构造：DebugRendererSimple 构造即预烘焙通用几何（走 JPH
+        // 分配器），必须等 ctor 内 call_once 注册完分配器，见 PhysicsWorld.cpp
+        Scope<PhysicsDebugDraw> m_DebugDraw;   // Jolt 全局调试渲染后端（收集器）
+        u32 m_DebugBits = 0;   // PhysicsDebugBits（默认关，StatsPanel 开关）
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_PHYSICSWORLD_H

Engine/include/Engine/RenderGraph/RenderGraph.h

@@ -98,6 +98,8 @@ namespace Engine::RG {
         // 按句柄取当前帧槽位的物理资源（image/view）
         vk::ImageView View(TextureHandle h) const;
         vk::Image Image(TextureHandle h) const;
+        // 物理尺寸（导入资源 = SetImportedExtent 设定值；创建资源 = 物理镜像）
+        vk::Extent2D Extent(TextureHandle h) const;
 
         // 帧历史资源：上一帧槽位的物理镜像（(slot + framesInFlight - 1) % F）。
         // 采样描述符经 GetPhysicalView(h, 历史槽位) 预绑（同阴影图模式）。
@@ -129,6 +131,7 @@ namespace Engine::RG {
         // 导入资源每帧绑定
         vk::Image importedImage{};
         vk::ImageView importedView{};
+        vk::Extent2D importedExtent{};   // 物理尺寸（swapchain 重建后更新）
 
         // 帧槽位状态：物理镜像是否已被使用过（决定 entry barrier 变体）
         struct SlotState {
@@ -207,6 +210,11 @@ namespace Engine::RG {
         // 每帧 acquire 后调用，把当帧 swapchain image 绑到导入资源
         void SetImportedImage(TextureHandle h, vk::Image image, vk::ImageView view);
 
+        // 导入资源的物理尺寸（swapchain 重建后同步更新）。pass 渲染区域
+        // 跟实际附件尺寸走：backbuffer = 窗口尺寸，与目标尺寸（场景渲染
+        // 分辨率）解耦——Editor 视口模式下二者不同
+        void SetImportedExtent(TextureHandle h, vk::Extent2D extent);
+
         // 指定帧槽位的物理镜像 view（Compile 后有效）。
         // 用途：把 RG 管理的资源绑定到外部描述符（如阴影图采样）。
         // 注意：物理镜像按槽位各一份，槽位变化/重编译后必须重新获取。
@@ -260,6 +268,24 @@ namespace Engine::RG {
         // pool 由调用方创建（容量 ≥ framesInFlight × queriesPerFrame），
         // 读取由调用方在本槽位 fence 等待之后进行。
         void SetQueryPool(vk::QueryPool pool, u32 queriesPerFrame);
+
+        // GPU profiler（可选）：pass 边界的 GPU zone 钩子（Tracy 等工具的
+        // 接缝，RG 本体不感知任何 profiler 实现）。BeginPass 返回的 scope
+        // 析构 = 结束时间戳；注入者须保证 scope 生命周期覆盖 pass lambda。
+        // EndFrame 在全部 pass 录制完后调用（仍在当帧 cmd 内，提交前）。
+        class IGpuProfiler {
+        public:
+            virtual ~IGpuProfiler() = default;
+            class IScope {
+            public:
+                virtual ~IScope() = default;
+            };
+            [[nodiscard]] virtual Scope<IScope> BeginPass(
+                const char* name, vk::CommandBuffer cmd) = 0;
+            virtual void EndFrame(vk::CommandBuffer cmd) = 0;
+        };
+        void SetGpuProfiler(IGpuProfiler* profiler) { m_GpuProfiler = profiler; }
+
         std::vector<std::string> GetPassNames() const;
 
         // ---- 统计 ----
@@ -270,6 +296,14 @@ namespace Engine::RG {
         u32 GetBarrierCount() const;
         u32 GetPooledImageCount() const;
 
+        // GPU timestamp：指定槽位上一轮实际写入的查询数（active pass × 2）。
+        // 剔除使 active 数 < 总 pass 数——读侧必须按此数取结果，按满额
+        // 阻塞读会等永远无人写入的查询（死锁）
+        u32 GetWrittenQueries(u32 frameSlot) const
+        {
+            return frameSlot < 4 ? m_WrittenQueries[frameSlot] : 0;
+        }
+
     private:
         friend struct RenderGraphContext;
 
@@ -280,7 +314,10 @@ namespace Engine::RG {
         void ComputeLifetimes();
         void PrecomputeBarriers();
         void AllocatePhysical();
-        void ReleasePhysical();
+        // keepFixedSize = true：固定尺寸资源（desc 显式 width/height，与目标
+        // 渲染尺寸无关）的物理镜像不归还池、保留在 entry 上——重编译后原样
+        // 沿用同一 VkImage，内容存续（材质球预览 atlas 不因视口 resize 清空）
+        void ReleasePhysical(bool keepFixedSize);
         void PurgePool(vk::Extent2D target);
         PhysicalImage* AcquirePhysical(vk::Format format, vk::Extent2D extent,
                                        vk::ImageUsageFlags usage,
@@ -314,6 +351,8 @@ namespace Engine::RG {
         // GPU timestamp（可选注入）
         vk::QueryPool m_QueryPool{};
         u32 m_QueriesPerFrame = 0;
+        u32 m_WrittenQueries[4] = {};   // 每槽位上一轮实际写入数（active×2）
+        IGpuProfiler* m_GpuProfiler = nullptr;   // 非拥有（Renderer 持有）
 
         // 物理资源池：key = (format, extent, usage)，value = 空闲镜像列表
         struct PoolKey {

Engine/include/Engine/Renderer/Camera.h

@@ -4,9 +4,18 @@
 // Camera：独立的相机模块。
 //
 // 设计（Transform 单一事实源）：相机的位置与朝向完全由实体上的
-// TransformComponent 承载——Update 把输入直接写回 transform（末尾
+// TransformComponent 承载——Update 把输入直接写回 transform，视图
-// Compose），视图矩阵 = 实体世界矩阵的逆（本地 -Z 为视线方向）。
+// 矩阵 = 实体世界矩阵的逆（本地 -Z 为视线方向）。相机类自身只保存
-// 相机类自身不保存任何位姿状态，杜绝"位置两套来源"的脱节。
+// 焦点环绕（pivot orbit）状态（pivot/距离），杜绝位姿两套来源。
+//
+// 交互（UE Scene view 语义）：
+//   RMB 按住     自由视角：鼠标转向 + WASD/Space/Shift 飞行
+//                （编辑器模式下 RMB 按住期间键盘归相机，W/E/R 不切
+//                Gizmo——键位冲突的解法与 UE 一致）
+//   MMB 拖拽     焦点环绕：绕 pivot 转向，距离不变
+//   Shift+MMB    屏幕平面平移（相机与 pivot 同步移动）
+//   滚轮         推拉：改环绕距离（有 pivot 时指数步进）
+//   F（面板侧）  焦点选中实体（ViewportPanel 调 FocusOn）
 //
 
 #ifndef HELLOVULKAN_CAMERA_H
@@ -17,32 +26,88 @@
 
 namespace Engine {
 
-    class Window;
     namespace ECS { struct TransformComponent; }
 
+    // ---- 相机参数默认值（每实体相机参数的唯一初始来源；编辑器 UI /
+    // 序列化缺省回退也引用它们，改默认值一处生效）----
+    // 视场角（度，垂直 fov，Unity 语义；UE 默认水平 90° ≈ 垂直 45°@16:9）
+    inline constexpr f32 kDefaultCameraFovDeg = 45.0f;
+    // 裁剪面距离（米）：near 主导深度精度，far 拉远到"无限"级不损近处
+    inline constexpr f32 kDefaultCameraNear = 0.1f;
+    inline constexpr f32 kDefaultCameraFar = 10000.0f;
+    // 正交模式半垂直高度（Unity orthographic size 语义）：世界单位米
+    inline constexpr f32 kDefaultCameraOrthoSize = 10.0f;
+
     class Camera {
     public:
-        // 输入驱动：WASD/Space/Shift 移动 + 鼠标视角（需 SetMouseLookEnabled）。
+        // 投影模式（UE/Unity Camera 语义：透视 = 近大远小；正交 =
-        // 全部写回传入的 transform，有变更才 Compose。
+        // 平行投影，工程图纸/2D/等距视角）
-        void Update(Window& window, ECS::TransformComponent& transform, f32 deltaTime);
+        enum class ProjectionMode : u8 { Perspective = 0, Orthographic = 1 };
+
+        // 输入驱动（键鼠查询统一走 Input 门面，零 Window 依赖）。
+        // flyRequiresRMB=true（编辑器模式）：移动键仅在 RMB 按住时生效
+        // ——解决与 Gizmo W/E/R 工具热键的键位冲突（UE 语义：飞行时
+        // 键盘归相机）。全部写回传入的 transform
+        void Update(ECS::TransformComponent& transform,
+                    f32 deltaTime, bool flyRequiresRMB = false);
+
+        // 焦点选中（UE frame-selection）：pivot 设为 point，相机沿当前
+        // 视线平移对准；环绕距离沿用当前值（初始 5m，滚轮可改）
+        void FocusOn(ECS::TransformComponent& transform, const glm::vec3& point);
 
         // 相机视图 = 实体世界矩阵的逆（要求 transform 已 Compose）
         glm::mat4 GetView(const ECS::TransformComponent& transform) const;
 
-        // Vulkan 投影：内部完成 Y 翻转（clip space Y 向下）和 [0,1] 深度
+        // Vulkan 投影：内部完成 Y 翻转（clip space Y 向下）和 [0,1] 深度。
-        glm::mat4 GetProjection(f32 aspect, f32 nearZ, f32 farZ) const;
+        // fov/near/far/orthoSize/模式全部走成员（每实体参数），aspect 由
+        // 视口推导不落盘（UE/Unity 同构）
+        glm::mat4 GetProjection(f32 aspect) const;
+
+        // ---- 投影参数（Inspector/序列化直接读写）----
+        void SetFovDeg(f32 fov) { m_FovDeg = glm::clamp(fov, 1.0f, 179.0f); }
+        f32 GetFovDeg() const { return m_FovDeg; }
+        // near/far 成对写：内部保证 far > near（UI 拖动交叉时防穿透）
+        void SetClip(f32 nearZ, f32 farZ)
+        {
+            m_NearZ = glm::max(nearZ, 0.001f);
+            m_FarZ = glm::max(farZ, m_NearZ + 0.01f);
+        }
+        f32 GetNearZ() const { return m_NearZ; }
+        f32 GetFarZ() const { return m_FarZ; }
+        // 正交半垂直高度（>0；aspect 由视口推导出全宽）
+        void SetOrthoSize(f32 s) { m_OrthoSize = glm::max(s, 0.01f); }
+        f32 GetOrthoSize() const { return m_OrthoSize; }
+        void SetProjectionMode(ProjectionMode m) { m_ProjectionMode = m; }
+        ProjectionMode GetProjectionMode() const { return m_ProjectionMode; }
 
         void SetMoveSpeed(f32 speed) { m_MoveSpeed = speed; }
         void SetMouseSensitivity(f32 sens) { m_MouseSensitivity = sens; }
 
-        // 鼠标视角默认关闭（需要先做 cursor capture 再打开）
+        // 相机输入总开关（默认开）。关闭后转向/环绕/推拉/飞行全部静止
-        void SetMouseLookEnabled(bool enabled) { m_MouseLookEnabled = enabled; }
+        void SetMouseLookEnabled(const bool enabled) { m_MouseLookEnabled = enabled; }
         bool IsMouseLookEnabled() const { return m_MouseLookEnabled; }
 
+        // 清除环绕 pivot（位姿被外部整体改写后 pivot 已失效——下一次
+        // MMB 环绕按新视线自动重建）
+        void ResetOrbit() { m_HasPivot = false; }
+
     private:
         f32 m_MoveSpeed = 2.5f;
         f32 m_MouseSensitivity = 0.1f;
-        bool m_MouseLookEnabled = false;
+        bool m_MouseLookEnabled = true;
+
+        // ---- 投影参数（每实体；Transform 只管位姿，这里只管投影）----
+        f32 m_FovDeg = kDefaultCameraFovDeg;
+        f32 m_NearZ = kDefaultCameraNear;
+        f32 m_FarZ = kDefaultCameraFar;
+        f32 m_OrthoSize = kDefaultCameraOrthoSize;
+        ProjectionMode m_ProjectionMode = ProjectionMode::Perspective;
+
+        // 焦点环绕状态：pivot + 距离。首次环绕无 pivot 时自动取当前
+        // 视线上 m_OrbitDistance 处；FocusOn 显式设置
+        glm::vec3 m_OrbitPivot{0.0f};
+        f32 m_OrbitDistance = 5.0f;
+        bool m_HasPivot = false;
     };
 
 } // namespace Engine

Engine/include/Engine/Renderer/EditorCamera.h

@@ -0,0 +1,79 @@
+//
+// Created by atdunbg on 2026/10/3.
+//
+// EditorCamera：Scene view 专用相机（UE FEditorViewportClient 语义）。
+//
+// 与场景相机实体是两个东西——它是视口 UI 状态，不属于场景：
+//   - 位姿自有（内嵌 TransformComponent，无父层级），空场景/无相机
+//     实体也可用，永在不可删
+//   - 交互复用 Camera 控制器（RMB 飞行 / MMB 环绕 / 滚轮推拉），输入
+//     直接写回自有 transform——位姿单一事实源不变（transform 即位姿）
+//   - 渲染源分派在 SceneRenderer::BuildFrame：编辑器形态恒用本类，
+//     游戏形态用场景 primary 相机实体（游戏逻辑所有，本类不参与，
+//     不 Update 即静止）
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_EDITORCAMERA_H
+#define HELLOVULKAN_EDITORCAMERA_H
+
+#include <Engine/Renderer/Camera.h>
+#include <Engine/ECS/Components.h>
+#include <glm/glm.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    class EditorCamera {
+    public:
+        EditorCamera()
+        {
+            // 出场位姿：俯视场中央（与旧沙盒 MainCamera 出场一致，
+            // 空场景也有可看的初始视角）
+            m_Transform.SetPosition({0.0f, 12.0f, 22.0f});
+            m_Transform.SetRotation({-25.0f, 0.0f, 0.0f});
+            m_Transform.Compose();
+        }
+
+        // 每帧输入驱动（编辑器形态由 Application 调用；游戏形态不调
+        // 即静止）。flyRequiresRMB 恒 true：编辑器移动键只在 RMB 按住
+        // 时生效（W/E/R 归 Gizmo，UE 语义）。暂停（timeScale=0）时
+        // 仍可飞行——调用方传 unscaled dt。键鼠/光标捕获统一走 Input
+        void Update(f32 deltaTime)
+        {
+            m_Controller.Update(m_Transform, deltaTime,
+                                /*flyRequiresRMB=*/true);
+            m_Transform.Compose();   // World() 是渲染/Gizmo 读源，随写随算
+        }
+
+        // 跳转（对齐视口）：把相机实体（或任意实体）位姿复制过来，
+        // Scene view 立即从该位置观看（UE "Pilot This Camera" 的
+        // 一次性对齐版）。环绕 pivot 已失效，清除待 MMB 重建
+        void AlignTo(const ECS::TransformComponent& target)
+        {
+            // world 位姿复制（目标实体可能在层级子树下）
+            m_Transform.SetPosition(target.GetWorldPosition());
+            m_Transform.SetRotationQuat(target.GetWorldRotationQuat());
+            m_Transform.Compose();
+            m_Controller.ResetOrbit();
+        }
+
+        // 焦点选中（F 键）：pivot 设为 point，沿当前视线平移对准
+        void FocusOn(const glm::vec3& point)
+        {
+            m_Controller.FocusOn(m_Transform, point);
+        }
+
+        // 视图 = 自有 transform 世界矩阵的逆（要求已 Compose——
+        // Update/AlignTo/ctor 三个写入口都收尾 Compose）
+        glm::mat4 GetView() const { return m_Controller.GetView(m_Transform); }
+
+        ECS::TransformComponent& GetTransform() { return m_Transform; }
+        Camera& GetController() { return m_Controller; }
+
+    private:
+        ECS::TransformComponent m_Transform;   // 自有位姿（非场景实体）
+        Camera m_Controller;                   // 交互控制器（环绕状态在此）
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_EDITORCAMERA_H

Engine/include/Engine/Renderer/IblGenerator.h

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/Renderer/Cubemap.h>   // DecodedEquirect（解码产物数据契约）
 #include <Engine/Vulkan/MemoryAllocator.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
 #include <glm/glm.hpp>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 #include <string>
@@ -36,7 +37,6 @@ namespace Engine {
 
     class Device;
     class DescriptorManager;
-    class ShaderManager;
     class Cubemap;
 
     class IblGenerator {
@@ -95,10 +95,11 @@ namespace Engine {
         vk::PipelineLayout m_IblLayoutPush;
         vk::PipelineLayout m_LutLayout;
 
-        vk::ShaderEXT m_ToCubeShader{};
+        // compute shader（引用计数句柄，析构自动销毁）
-        vk::ShaderEXT m_IrrShader{};
+        ShaderManager::ShaderRef m_ToCubeShader;
-        vk::ShaderEXT m_PrefShader{};
+        ShaderManager::ShaderRef m_IrrShader;
-        vk::ShaderEXT m_LutShader{};
+        ShaderManager::ShaderRef m_PrefShader;
+        ShaderManager::ShaderRef m_LutShader;
 
         vk::Sampler m_EquirectSampler;   // S=repeat（经度环绕）T=clamp
         vk::CommandPool m_Pool;          // 持久复用，每次生成 reset

Engine/include/Engine/Renderer/Material.h

@@ -7,19 +7,26 @@
 //   0 albedo（BaseColor，sRGB）        1 normal（切线空间法线，线性）
 //   2 metallicRoughness（线性：G=粗糙度，B=金属度，glTF 约定）
 //   3 emissive（自发光，sRGB）         4 ao（环境光遮蔽，线性）
-//   5 材质参数 UBO（fragment，kParamsBinding）
+//   5 roughness（独立粗糙度图，R 通道——FBX/OBJ specular 工作流，
+//     glTF 合图工作流不用此槽）
+//   6 材质参数 UBO（fragment，kParamsBinding）
 //
 // 纹理非拥有（Model 的纹理缓存持有）；缺槽由调用方传默认纹理。
-// 因子（metallicFactor/roughnessFactor）乘在 MR 贴图上：
+// 因子（metallicFactor/roughnessFactor）乘在贴图上：
-//   glTF（MR 合图 B=金属度语义）→ 因子取 glTF 声明（默认 1/1）
+//   glTF（MR 合图 B=金属度语义）→ 因子取 glTF 声明（默认 1/1），
-//   OBJ（specular 工作流，独立 roughness 图或无图）→ metallic=0，
+//     factors.z=0 → shader 直接读 MR.g 当粗糙度
-//     roughness 因子按贴图有无/Ns 换算——金属度强制 0
+//   FBX（metalness 独立图 + roughness 独立图）→ metal 图落 MR 槽
+//     （灰度 R=G=B，.b 读金属度恰好正确），roughness 图落 Roughness
+//     槽，factors.z=1 → shader 用 Roughness.r 替换 MR.g
+//   OBJ（specular 工作流）→ metallic=0，独立 roughness 图同 FBX；
+//     无图时 roughness 因子按 Ns 换算
 //
 
 #ifndef HELLOVULKAN_MATERIAL_H
 #define HELLOVULKAN_MATERIAL_H
 
 #include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Core/FrameContext.h>
 #include <glm/glm.hpp>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 #include <array>
@@ -33,9 +40,58 @@ namespace Engine {
     class Texture;
     class UniformBuffer;
 
-    // 材质因子（乘 MR 贴图；无贴图时即最终值）
+    // 材质因子（乘贴图；无贴图时即最终值）
+    // x = metallic 因子  y = roughness 因子
+    // z = 独立粗糙度图开关（1 = 用 Roughness 槽 R 通道替换 MR.g）
+    // 注意：与 shader MaterialParams UBO 严格同序同布局（全 vec4，std140
+    // 无填充歧义），加字段必须双端同步（simple_shader*.frag）
     struct MaterialParams {
-        glm::vec4 factors{0.0f, 0.5f, 0.0f, 0.0f};   // x=metallic y=roughness
+        // x = metallic 因子，y = roughness 因子，z = 独立粗糙度图开关，w = MASK 镂空开关
+        // 默认 = 电介质表面推荐值（Unity/UE 同款）：
+        //   metallic = 0   皮肤/头发/布料等非金属的正确值
+        //   roughness = 1.0 因子语义是"乘贴图"，1.0 = 贴图值直用（同 glTF
+        //                  roughnessFactor 缺省）；配合兜底 MR 纹理 G=128
+        //                  得 effective roughness ≈ 0.5，不再是 ×0.5 后的
+        //                  0.25 假高光（ufbx 路径不写 factors，全靠这里兜底）
+        glm::vec4 factors{0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f};
+        // glTF baseColorFactor：rgb 乘进 albedo，a 作 BLEND 透明度
+        glm::vec4 baseColor{1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};
+        // glTF 表面扩展（KHR_materials_ior / transmission / volume /
+        // emissive_strength）：x = 折射率（F0 = ((ior-1)/(ior+1))²），
+        // y = 透射率（0 = 普通表面），z = 自发光强度，w = 体积厚度
+        //（折射屏幕偏移的世界距离，0 = 无弯曲直透）
+        glm::vec4 surface{1.5f, 0.0f, 1.0f, 0.0f};
+        // 杂项语义：
+        //   x = unlit（KHR_materials_unlit，shader 早退直出 albedo）
+        //   y = UV 左右镜像（u → 1-u，1 = 开启）
+        //   z = UV 上下镜像（v → 1-v，1 = 开启）
+        //   w = 保留
+        // 镜像作用于材质全部纹理槽，叠加在每槽 UV 变换（uvA/uvT）之后：
+        // 用于纠正源资产 UV 朝向（部分角色 rip 的 UV 与 glTF 上左原点
+        // 约定相反，贴图整体翻转）。材质级语义，非单槽
+        glm::vec4 misc{0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};
+        // glTF emissiveFactor：自发光颜色（rgb；黑 = 不发光）。emissive
+        // 槽默认兜底纹理是纯黑，无贴图时 Emissive Strength 乘出来恒黑
+        // ——无贴图想要发光就调这里（rgb × 贴图 × surface.z）
+        glm::vec4 emissiveFactor{0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};
+        // 每槽 KHR_texture_transform（glTF2 每个 textureInfo 独立声明
+        // offset/scale/rotation——烘焙单份顶点 UV 无法表达"一材质多槽
+        // 各异变换"，收敛为 shader 侧线性式 uv' = A·uv + t，作用在 glTF
+        // 规范 UV 空间（v=0 = 图像顶）；顶点 UV 经 aiProcess_FlipUVs 已
+        // 归一至该空间，A/t 即规范式 off + R(rot)·S(scale)·uv 的摊平，
+        // 换算推导见 Model.cpp glTF 分支注释）。
+        // uvA[slot] = (a11, a12, a21, a22)（行主 2×2），uvT[slot] = (tx, ty, 0, 0)。
+        // 长度必须 = Material::kSlotCount；std140 vec4 数组步长 16B 与
+        // CPU 布局天然对齐
+        glm::vec4 uvA[6] = {{1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f},
+                            {1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f},
+                            {1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}, {1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}};
+        glm::vec4 uvT[6] = {};
+        // albedo 贴图 alpha 作细节叠加遮罩（脸部腮红/卧蚕等局部效果）：
+        // rgb = 叠加色（与 baseColor 同款直乘/直用，不做空间换算），
+        // a = 强度（0 = 关闭，mix 恒等无副作用）。alpha 遮罩来自贴图本身，
+        // 无 alpha 或 alpha 恒 1 的贴图开启后即等效整体染色
+        glm::vec4 alphaOverlay{0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};
     };
 
     class Material {
@@ -47,15 +103,17 @@ namespace Engine {
             MetallicRoughness = 2,
             Emissive = 3,
             Ao = 4,
-            kSlotCount = 5,      // 纹理槽数
+            Roughness = 5,       // 独立粗糙度图（R 通道）
-            kParamsBinding = 5,  // 参数 UBO binding
+            kSlotCount = 6,      // 纹理槽数
+            kParamsBinding = 6,  // 参数 UBO binding
         };
 
         Material(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
                  DescriptorManager& descriptorManager,
                  vk::DescriptorSetLayout layout,
                  const std::array<Texture*, kSlotCount>& textures,
-                 const MaterialParams& params);
+                 const MaterialParams& params,
+                 bool transparent = false);
         ~Material();
 
         Material(const Material&) = delete;
@@ -63,15 +121,40 @@ namespace Engine {
 
         vk::DescriptorSet GetDescriptorSet() const { return m_DescriptorSet; }
         Texture* GetTexture(Slot slot) const { return m_Textures[slot]; }
+        // 透明队列归属（glTF alphaMode=BLEND；CPU 收集侧用）
+        bool IsTransparent() const { return m_Transparent; }
 
-        // 材质缓存键：同贴图组合+同因子共享一份（Model 层使用）
+        // ---- 编辑器调参入口（零 GPU 重建路径）----
+        // 参数直写：全 in-flight 槽同步覆盖写，与 ctor 初始化同一绑定
+        // 语义（binding 覆盖写，ring 槽位共用同一 descriptor binding）。
+        // 理论上存在 in-flight 帧读到半新半旧参数的撕裂窗口（动态偏移
+        // ring 是根治演进点）——UI 段低频编辑 + 48B 小块 memcpy 下实践
+        // 无感。纹理槽变化不走这里（那是重建路径，见 MaterialAsset）。
+        // 实现外置（UniformBuffer 头文件内仅前置声明）
+        void UpdateParams(const MaterialParams& params);
+        // 队列归属切换（收集侧 CPU 标志，描述符不变）：透明 ↔ 不透明
+        void SetTransparent(bool t) { m_Transparent = t; }
+
+        // 材质缓存键：同贴图组合+同因子+同透明语义共享一份（Model 层使用）
         static std::string MakeCacheKey(const std::string paths[kSlotCount],
-                                        const MaterialParams& params);
+                                        const MaterialParams& params,
+                                        bool transparent);
+
+        // ---- 预览缩略图身份（editor tile 池的缓存键，game 不消费）----
+        // serial：出生唯一号（进程内单调递增，不复用）——裸指针做键有
+        // ABA 风险（旧材质析构后新材质恰好分配到同一地址，池误判命中）
+        u64 GetSerial() const { return m_Serial; }
+        // editVersion：参数编辑代数，UpdateParams 每次 ++
+        //（tile 池以此判定"缓存的球已过期需重渲"）
+        u32 GetEditVersion() const { return m_EditVersion; }
 
     private:
         std::array<Texture*, kSlotCount> m_Textures{};
         vk::DescriptorSet m_DescriptorSet;
         Scope<UniformBuffer> m_ParamsBuffer;   // per-slot 参数 ring（创建时写死）
+        bool m_Transparent = false;
+        u64 m_Serial = 0;      // ctor 取号（定义见 Material.cpp）
+        u32 m_EditVersion = 0;
     };
 } // namespace Engine
 

Engine/include/Engine/Renderer/MaterialAsset.h

@@ -0,0 +1,93 @@
+//
+// Created by atdunbg on 2026/10/5.
+//
+// MaterialAsset：独立材质资产（.material 文件）+ GPU 资源封装。
+//
+// UE UMaterial 的资产化对应物。语义约定：
+//   - 模型内建材质（Model 材质缓存持有，随 glTF/FBX 解析生成）只读，
+//     不存在"原地编辑"路径——改它会波及所有引用该模型的实体
+//   - 可编辑材质 = .material 资产文件，被 MeshRenderer 的覆盖表
+//     （mesh 下标 → 资产路径）按实体引用；资产被多实体共享时编辑
+//     同时生效（资产级语义），要实体独立就每实体一份文件
+//   - 数据段（MaterialAssetData，磁盘 ↔ 内存纯值）与 GPU 段（纹理 +
+//     Material）分离：GPU 段由 VulkanAssetUploader 构建，资产层与
+//     本类都不感知 Vulkan——依赖方向与 Model/资产层完全一致
+//
+// 扩展点（UV 动效/特效等后续迭代）：
+//   - 数据段加字段 + Version 递增，Load 全部 as<T>(default) 缺省
+//     兼容——旧文件永远可读，新字段对旧文件取默认值
+//   - GPU 段参数经 Material::UpdateParams 直写 UBO，shader 侧
+//     matParams 块同步扩展即可，本类结构不变
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_MATERIALASSET_H
+#define HELLOVULKAN_MATERIALASSET_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Material.h>
+// Texture 完整类型（非前置声明）：成员持 Scope<Texture> 数组，若仅
+// 前置声明，所有实例化本类析构/构造的 TU 都需各自看到 Texture 完整
+// 类型——直接包含一劳永逸。Material.h 已含 vulkan.hpp，无新增重依赖
+#include <Engine/Vulkan/Texture.h>
+
+#include <array>
+#include <string>
+
+namespace Engine {
+
+    class Device;
+    class MemoryAllocator;
+
+    // 材质槽位默认纹理工厂（单点实现防漂移）：Model 兜底纹理与
+    // MaterialAsset 构建共用同一组 1x1 兜底语义
+    //（albedo 白 / normal 平 / MR 中性 / emissive 黑 / AO 全遮蔽 / rough 0.5）
+    Scope<Texture> CreateDefaultMaterialTexture(
+        Device& device, MemoryAllocator& allocator, Material::Slot slot);
+
+    // 材质资产数据段（磁盘格式 ↔ 内存值，无 GPU 状态）。
+    // texPaths = 文件系统相对 CWD 路径（与模型解析产物同源，glTF/FBX
+    // 纹理可直接快照）；空串 = 该槽用共享默认纹理兜底。
+    // glb 内嵌纹理在模型导入期已抽到 <模型目录>/textures/ 落盘并回写为
+    // 真实路径（Model::ParseFromDisk），故此处与文件纹理同语义——覆盖
+    // 材质可正常继承
+    struct MaterialAssetData {
+        std::array<std::string, Material::kSlotCount> texPaths;
+        MaterialParams params;
+        bool transparent = false;
+
+        bool operator==(const MaterialAssetData&) const = default;
+    };
+
+    class MaterialAsset {
+    public:
+        static constexpr u32 kVersion = 1;
+
+        // ---- 磁盘序列化（.material，YAML）----
+        // 失败（无法打开/解析）返回 false；Load 缺省键兼容
+        static bool Save(const std::string& path, const MaterialAssetData& data);
+        static bool Load(const std::string& path, MaterialAssetData& out);
+
+        // GPU 段注入（仅 VulkanAssetUploader 调用）：material = 组装好的
+        // 材质（空槽已由 uploader 绑共享默认纹理）。纹理所有权归 uploader
+        // 的路径缓存（跨材质去重），本资产只持有绑进 Material 的裸指针
+        MaterialAsset(MaterialAssetData&& data, Scope<Material>&& material);
+        // 析构外置（成员为重资源句柄，销毁序与 GPU 生命周期解耦遵循
+        // Model/Material 既有模式）
+        ~MaterialAsset();
+
+        const MaterialAssetData& GetData() const { return m_Data; }
+        Material* GetMaterial() const { return m_Material.get(); }
+
+        // ---- 编辑入口（Inspector 调；数据段与 GPU 段同步更新）----
+        // 写盘时机由编辑器决定（参数松手落盘，纹理变化走资产重建）
+        void EditParams(const MaterialParams& params);
+        void SetTransparent(bool t);
+
+    private:
+        MaterialAssetData m_Data;
+        Scope<Material> m_Material;
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_MATERIALASSET_H

Engine/include/Engine/Renderer/Mesh.h

@@ -8,6 +8,7 @@
 
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/Renderer/Vertex.h>
+#include <Engine/Vulkan/Buffer.h>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 #include <vector>
 
@@ -18,25 +19,49 @@ namespace Engine
     class Buffer;
     class Material;
 
+    // LOD 级数：LOD0 = 原始网格，越高越简（解析期 meshopt_simplify 生成，
+    // 共享顶点数据，只换索引区间）
+    inline constexpr u32 kMeshLodCount = 3;
+
     class Mesh
     {
     public:
         // material 非拥有指针：Model 的材质缓存拥有（同贴图共享一份）
+        // lods[0] 必须为原始索引（与 vertices 对应），各级简化链由解析期生成
+        // cpuPositions 非空（蒙皮 mesh）= 物理数据源与包围球改用它
+        //（绑定姿态渲染空间，与视觉同源；vertices.position 是蒙皮原始空间）
         Mesh(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
              const std::vector<Vertex>& vertices,
-             const std::vector<u32>& indices,
+             const std::vector<std::vector<u32>>& lods,
-             Material* material);
+             Material* material,
+             const std::vector<glm::vec3>* cpuPositions = nullptr);
         ~Mesh();
 
         Mesh(const Mesh&) = delete;
         Mesh& operator=(const Mesh&) = delete;
 
         // instanceCount/firstInstance：GPUDriven 按 mesh 分 batch 后，
-        // 同 mesh 的 N 个实体一次 draw 完成，模型矩阵经实例索引取
+        // 同 mesh 的 N 个实体一次 draw 完成，模型矩阵经实例索引取。
-        void Draw(vk::CommandBuffer cmd, u32 instanceCount = 1, u32 firstInstance = 0) const;
+        // lod：索引区间选择（越界取最高级）
+        void Draw(vk::CommandBuffer cmd, u32 instanceCount = 1,
+                  u32 firstInstance = 0, u32 lod = 0) const;
 
         Material* GetMaterial() const { return m_Material; }
-        u32 GetIndexCount() const { return m_IndexCount; }
+        u32 GetLodIndexCount(u32 lod) const
+        {
+            return m_Lods[lod < kMeshLodCount ? lod : kMeshLodCount - 1].indexCount;
+        }
+        // 全局连续槽位（SceneRenderer 数组化 batch 查找用，避免逐实例 hash）
+        u32 GetSlot() const { return m_Slot; }
+
+        // ---- MDI 兼容取数（per-mesh buffer：偏移恒 0，firstIndex 即全局）----
+        vk::Buffer GetVertexBuffer() const { return m_VertexBuffer->Get(); }
+        vk::Buffer GetIndexBuffer() const { return m_IndexBuffer->Get(); }
+        u32 GetVertexOffset() const { return 0; }
+        u32 GetGlobalFirstIndex(u32 lod) const
+        {
+            return m_Lods[lod < kMeshLodCount ? lod : kMeshLodCount - 1].firstIndex;
+        }
 
         // 局部空间包围球（构造时从顶点算出），视锥剔除用
         struct Bounds {
@@ -45,11 +70,27 @@ namespace Engine
         };
         const Bounds& GetBounds() const { return m_Bounds; }
 
+        // ---- CPU 位置副本（物理 MeshShape/ConvexHull 数据源）----
+        // GPU 上传后完整 Vertex 即弃，但物理碰撞仍需三角形：构造时抽
+        // 位置-only（12B/顶点，约为完整 Vertex 的 1/5）+ LOD0 索引。
+        const std::vector<glm::vec3>& GetCpuPositions() const { return m_CpuPositions; }
+        const std::vector<u32>& GetCpuIndices() const { return m_CpuIndices; }
+
     private:
+        // 物理碰撞数据源（MeshShape 三角网格 / ConvexHull 点云）
+        std::vector<glm::vec3> m_CpuPositions;
+        std::vector<u32> m_CpuIndices;   // LOD0（原始精度）
+        // 同一 index buffer 内连续排布的各级索引区间
+        struct LodRange {
+            u32 firstIndex = 0;
+            u32 indexCount = 0;
+        };
+
         Scope<Buffer> m_VertexBuffer;
         Scope<Buffer> m_IndexBuffer;
+        std::array<LodRange, kMeshLodCount> m_Lods{};
         Material* m_Material;
-        u32 m_IndexCount = 0;
+        u32 m_Slot = 0;
         Bounds m_Bounds;
 
         u64 m_VertexBytes = 0;

Engine/include/Engine/Renderer/MeshFactory.h

@@ -0,0 +1,72 @@
+//
+// Created by atdunbg on 2026/10/18.
+//
+// MeshFactory：预制图元的 CPU 几何生成端（唯一几何源）。
+//
+// 定位对齐 UE 的 Engine\Source\Runtime\Engine\...（内置基础网格）思路：
+// 引擎只保留一套"参数化图元 → 顶点/索引"的生成器，程序化 Model、
+// 物理形状、脚本与编辑器下拉全部复用它，避免各路径各写一份立方体。
+//
+// 契约：
+//   - 所有图元中心在局部原点（平面在 y=0 的 XZ 面），尺寸为世界单位，
+//     尺寸变化统一走实体 Transform 缩放，不按尺寸炸资产缓存；
+//   - 面法线朝外、CCW 从外正视，可被背面剔除；
+//   - 切线已按 UV 正交化（法线贴图 TBN 可用），退化为任一与 N 正交向量；
+//   - 输出 LOD0 单级索引（图元顶点少，无简化链价值）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_MESHFACTORY_H
+#define HELLOVULKAN_MESHFACTORY_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Vertex.h>
+
+#include <string>
+#include <vector>
+
+namespace Engine {
+
+    // 图元参数（形状无关的标量集）：各形状只读取自己关心的字段。
+    // 默认值给"半径/半边长 0.5、高 1"的规格化尺寸，贴合单位立方体约定。
+    struct PrimitiveDesc {
+        f32 size = 0.5f;          // 半边长（cube/plane）/ 半径（sphere/cylinder/cone）
+        f32 height = 1.0f;        // 圆柱/圆锥高（沿 +Y，几何中心在原点）
+        f32 majorRadius = 0.5f;   // 圆环主半径
+        f32 minorRadius = 0.15f;  // 圆环管半径
+        u32 segments = 32;        // 环绕细分（球/柱/锥/圆环主环）
+        u32 rings = 16;           // 纵向细分（球）/ 圆环管环细分
+        u32 subdivisions = 1;     // 平面每轴网格细分
+    };
+
+    // 预制图元的 CPU 几何（渲染 Mesh 与物理/脚本共用）。
+    struct MeshData {
+        std::vector<Vertex> vertices;
+        std::vector<u32> indices;   // LOD0（三角形列表）
+    };
+
+    class MeshFactory {
+    public:
+        // 按名字取形状（ShapeNames 中任一）；未知名字返回空 MeshData。
+        static MeshData Make(const std::string& shape, const PrimitiveDesc& desc);
+
+        // ---- 具名构造（编辑器下拉 / 物理形状 / 脚本可直接调用）----
+        static MeshData Cube(f32 halfSize);
+        static MeshData Plane(f32 halfSize, u32 subdivisions = 1);
+        static MeshData Sphere(f32 radius, u32 segments = 32, u32 rings = 16);
+        static MeshData Cylinder(f32 radius, f32 height, u32 segments = 32);
+        static MeshData Cone(f32 radius, f32 height, u32 segments = 32);
+        static MeshData Torus(f32 majorRadius, f32 minorRadius,
+                              u32 majorSegments = 32, u32 minorSegments = 16);
+
+        // 已知图元名（UI 下拉 / 伪路径校验的唯一定义点）
+        static const std::vector<std::string>& ShapeNames();
+        static bool IsKnownShape(const std::string& shape);
+
+    private:
+        // 逐三角面积加权累积切线 → 对 N 正交化 → 归一（退化取正交兜底）
+        static void ComputeTangents(MeshData& mesh);
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_MESHFACTORY_H

Engine/include/Engine/Renderer/Model.h

@@ -10,7 +10,11 @@
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/Renderer/Material.h>
 #include <Engine/Renderer/Mesh.h>
+#include <Engine/Renderer/MeshFactory.h>   // 程序化几何唯一源（MeshData/PrimitiveDesc）
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
+#include <assimp/matrix4x4.h>   // 默认参数需完整类型（烘焙节点变换用）
+#include <algorithm>
 #include <array>
 #include <filesystem>
 #include <string>
@@ -34,15 +38,91 @@ namespace Engine
     // worker 线程产出（ParseFromDisk），主线程消费（FromParsed）。
     struct ParsedMesh {
         std::vector<Vertex> vertices;
-        std::vector<u32> indices;
+        // LOD 链（[0] = 原始索引，越往后越简）：解析期 meshopt_simplify
+        // 生成（worker 线程），消费端共享顶点只换索引
+        std::vector<std::vector<u32>> lods;
         std::array<std::string, Material::kSlotCount> texPaths;
         MaterialParams params;
+        bool transparent = false;   // glTF alphaMode=BLEND（透明绘制队列）
+        bool skinned = false;       // 有骨骼（渲染走 palette 蒙皮）
+        std::string name;           // UI 名字：材质名（AI_MATKEY_NAME）优先，
+                                    // 回退 aiMesh mName（可空 → UI 回退 Slot N）
+
+        // 蒙皮 mesh 专属：绑定姿态渲染空间的位置副本（palette(bind) 按
+        // 顶点权重混合，与 shader 同式）。非空 = Mesh 的物理数据源与
+        // 包围球改用它——FBX 单位换算折在骨骼链上（bind palette ≠ I），
+        // 直接用原始顶点会让物理凸包大一个数量级（M1911 实测 10×）
+        std::vector<glm::vec3> cpuPositions;
     };
+
+    // 内建材质源信息快照（per-mesh，与 GetMeshes() 下标对齐）。
+    // 只读语义：这是"模型固有材质"的权威描述——编辑器用它展示内建
+    // 材质并生成覆盖材质快照（Create Override），**永不回写**：
+    // 内建材质属于模型资产，原地修改会波及所有引用该模型的实体。
+    // 可编辑材质走 MaterialAsset（.material 文件）+ 实体级覆盖表
+    struct MeshMaterialInfo {
+        std::string name;   // UI 名字：材质名优先，回退 mesh 名（空 → Slot N）
+        std::array<std::string, Material::kSlotCount> texPaths;
+        MaterialParams params;
+        bool transparent = false;
+    };
+
+    // ---- 骨骼动画数据（assimp aiNode/aiAnimation/aiBone 的引擎侧镜像）----
+    // 关键帧（time 单位 = clip 原生 tick，运行时按 tps 换算秒）
+    struct PosKey { f32 time; glm::vec3 value; };
+    struct RotKey { f32 time; glm::quat value; };
+    struct SclKey { f32 time; glm::vec3 value; };
+
+    // 一条节点动画轨道：作用于 node 表中下标为 nodeIdx 的节点；
+    // 无轨道的分量运行时用节点静止姿态（localTransform）
+    struct AnimChannel {
+        u32 nodeIdx = 0;
+        std::vector<PosKey> positions;
+        std::vector<RotKey> rotations;
+        std::vector<SclKey> scales;
+    };
+
+    struct AnimationClip {
+        std::string name;
+        f32 duration = 0.0f;   // 秒（已按 tps 换算）
+        f32 tps = 1.0f;        // ticks per second（0 按 1，assimp 惯例）
+        std::vector<AnimChannel> channels;
+        // 外部动画文件来源路径（运行时并入的 clip 标记；空 = 模型内嵌）。
+        // 用于幂等去重：同一源文件不重复并入
+        std::string sourcePath;
+    };
+
+    // aiNode 树拍平表：骨骼 global 变换的累乘骨架（解析期 ProcessNode
+    // 原本丢弃 mTransformation，骨骼层级必须保留）
+    struct ModelNode {
+        std::string name;
+        i32 parent = -1;                 // 根节点 = -1
+        glm::mat4 localTransform{1.0f};  // 静止姿态 local TRS（assimp 行主→glm 列主已转置）
+    };
+
+    // 骨骼 = palette 槽位 ↔ 节点 ↔ 逆绑定矩阵
+    // palette[i] = global(bone.nodeIdx) × invBind
+    struct ModelBone {
+        std::string name;
+        u32 nodeIdx = 0;
+        glm::mat4 invBind{1.0f};   // aiBone mOffsetMatrix（绑定姿势全局逆）
+    };
+
     struct ParsedModel {
         std::string path;
         bool isGltf = false;
         std::vector<ParsedMesh> meshes;
-        bool Valid() const { return !meshes.empty(); }
+        std::vector<ModelNode> nodes;
+        std::vector<ModelBone> bones;
+        std::vector<AnimationClip> clips;
+        // GLB 内嵌贴图（assimp "*<index>" 约定）：解析期从 aiScene 拷出
+        // 原始编码字节（PNG/JPEG），实例期 GetOrLoadTexture 解码上传。
+        // 解析线程无 GPU 上下文，只带数据不建纹理
+        std::unordered_map<std::string, std::vector<u8>> embeddedImages;
+        // 解析有效性：mesh 与 clip 至少其一非空。纯动画 FBX（无网格只有
+        // 骨骼动画，UE 的 Animation Sequence 资产同理）是合法资产——
+        // 过去只认 meshes 导致动画源文件在缓存层被整体拒载
+        bool Valid() const { return !meshes.empty() || !clips.empty(); }
     };
 
     class Model
@@ -58,6 +138,12 @@ namespace Engine
         // 纯 CPU：读盘 + assimp 解析 → 几何 + 材质引用。无线程状态。
         static ParsedModel ParseFromDisk(const std::string& path);
 
+        // 资产显示名（编辑器 UI / clip 命名的唯一来源）：取文件 stem；
+        // stem 无信息量（空 / 导入资产库的 "asset"）时读同目录 pathname
+        // 文件取原始资产 basename，再回退父目录名。避免 UI 直接显示
+        // 哈希路径（用户看到的是 id）
+        static std::string AssetDisplayName(const std::string& path);
+
         // GPU 构建（必须主线程）：纹理上传 / mesh 缓冲 / 材质描述符。
         // 解析失败返回 nullptr。
         static Scope<Model> FromParsed(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
@@ -65,13 +151,41 @@ namespace Engine
                                        vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
                                        ParsedModel&& parsed);
 
-        // 程序化模型：单位法线朝上的 XZ 平面（纯色贴图），用于地面等。
+        // 程序化几何标签：几何统一来自 MeshFactory（单一几何源），
-        // size 为半边长（平面总边长 = 2*size）。
+        // 本类只负责把几何 + 纯色 albedo 组装成可渲染 Model
         struct ProceduralTag {};
+
+        // 程序化纯色平面：单位法线朝上的 XZ 平面（纯色贴图），用于地面等。
+        // size 为半边长（平面总边长 = 2*size）。
         static Scope<Model> CreatePlane(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
                                         DescriptorManager& descriptorManager,
                                         vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
                                         f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b);
+        // 半透明纯色平面（alpha 0-255，预乘 alpha 链）：透明管线验证用
+        static Scope<Model> CreateTransparentPlane(
+            Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+            DescriptorManager& descriptorManager,
+            vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
+            f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b, u8 a);
+
+        // 程序化立方体（halfSize = 半边长，几何走 MeshFactory::Cube）：
+        // 通用占位几何（碎片模拟的墙/块等）。尺寸变化走实体 Transform
+        // 缩放——同 halfSize 同色共享一份缓存模型
+        static Scope<Model> CreateCube(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                                       DescriptorManager& descriptorManager,
+                                       vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
+                                       f32 halfSize, u8 r, u8 g, u8 b);
+
+        // 通用程序化图元（MeshFactory 形状名：cube/plane/sphere/cylinder/
+        // cone/torus 等）：几何由 MeshFactory::Make 生成，纯色 albedo。
+        // 非法形状名返回 nullptr（调用方回退）
+        static Scope<Model> CreatePrimitive(Device& device,
+                                            MemoryAllocator& allocator,
+                                            DescriptorManager& descriptorManager,
+                                            vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
+                                            const std::string& shape,
+                                            const PrimitiveDesc& desc,
+                                            u8 r, u8 g, u8 b);
 
         ~Model();
 
@@ -79,12 +193,53 @@ namespace Engine
         Model& operator=(const Model&) = delete;
 
         const std::vector<Scope<Mesh>>& GetMeshes() const { return m_Meshes; }
+        // 内建材质源信息（与 GetMeshes() 下标对齐；只读，见结构注释）
+        const std::vector<MeshMaterialInfo>& GetMeshMaterialInfos() const
+        {
+            return m_MeshMaterialInfos;
+        }
+        // 全模型联合包围球（各 mesh bounds 的并集，局部空间）：
+        // 实体级粗剔除用——整个模型在视锥外直接跳过全部 mesh 循环
+        const Mesh::Bounds& GetBounds() const { return m_Bounds; }
+
+        // ---- 骨骼动画运行时数据（无动画模型全部为空，零开销）----
+        bool HasAnimations() const { return !m_Clips.empty(); }
+        u32 GetBoneCount() const { return static_cast<u32>(m_Bones.size()); }
+        const std::vector<AnimationClip>& GetClips() const { return m_Clips; }
+        // 外部动画并入（编辑器 attach 操作）：追加到 clip 表尾部，
+        // 既有 clipIndex 不受影响。仅运行时内存状态（重启后由场景
+        // 里 Animation.attachedAnimPaths 驱动重放）
+        void AppendClips(std::vector<AnimationClip>&& extra)
+        {
+            m_Clips.insert(m_Clips.end(),
+                           std::make_move_iterator(extra.begin()),
+                           std::make_move_iterator(extra.end()));
+        }
+        // 外部动画剥离（编辑器 detach 操作）：删除 sourcePath 匹配的
+        // clip，返回删除数。clipIndex/fadeFrom 下标悬空由消费端自愈
+        //（AnimationSystem 每帧 clamp）
+        u32 RemoveClipsBySource(const std::string& sourcePath)
+        {
+            const u32 before = static_cast<u32>(m_Clips.size());
+            m_Clips.erase(
+                std::remove_if(m_Clips.begin(), m_Clips.end(),
+                               [&](const AnimationClip& c)
+                               { return c.sourcePath == sourcePath; }),
+                m_Clips.end());
+            return before - static_cast<u32>(m_Clips.size());
+        }
+        const std::vector<ModelNode>& GetNodes() const { return m_Nodes; }
+        const std::vector<ModelBone>& GetBones() const { return m_Bones; }
 
     private:
+        // 程序化几何骨架：只建默认纹理 + 纯色 albedo 覆盖，mesh 顶点/索引
+        // 由 MeshFactory 产出（见 .cpp）。name = 编辑器材质槽显示名。
+        // 各具名工厂（CreatePlane/Cube/Primitive）都折到这一个 ctor
         Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
               DescriptorManager& descriptorManager,
               vk::DescriptorSetLayout textureLayout,
-              ProceduralTag, f32 halfSize, const std::array<u8, 3>& color);
+              ProceduralTag, MeshData&& geo, const std::array<u8, 4>& rgba,
+              bool transparent, const std::string& name);
 
         // 空模型骨架（FromParsed 用）：只建默认纹理，mesh 由调用方填
         Model(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
@@ -92,22 +247,57 @@ namespace Engine
               vk::DescriptorSetLayout textureLayout);
 
         void LoadModel(const std::string& path);
+        // aiNode 树拍平成 node 表（DFS 序，parent 下标回填）
+        static u32 FlattenNodes(const aiNode* node, i32 parent,
+                                std::vector<ModelNode>& out);
+        // 每帧动画的 channel 轨道提取（nodeName → node 表下标）
+        static void ParseAnimations(const aiScene* scene,
+                                    const std::vector<ModelNode>& nodes,
+                                    std::vector<AnimationClip>& out);
         static void ProcessNode(const aiNode* node, const aiScene* scene,
                                 std::vector<ParsedMesh>& out,
                                 const std::filesystem::path& modelDir,
-                                bool isGltf);
+                                bool isGltf,
+                                std::vector<ModelBone>& bones,
+                                std::unordered_map<std::string, u32>& boneSlots,
+                                std::unordered_map<std::string,
+                                    std::vector<u8>>& embeddedImages,
+                                const aiMatrix4x4& parentGlobal
+                                    = aiMatrix4x4());
         static ParsedMesh ProcessMesh(const aiMesh* mesh, const aiScene* scene,
                                       const std::filesystem::path& modelDir,
-                                      bool isGltf);
+                                      bool isGltf,
+                                      std::vector<ModelBone>& bones,
+                                      std::unordered_map<std::string, u32>& boneSlots,
+                                      std::unordered_map<std::string,
+                                          std::vector<u8>>& embeddedImages,
+                                      const aiMatrix4x4& globalTransform
+                                          = aiMatrix4x4());
+        // mesh 的 aiBone 权重灌进顶点 + 模型级骨骼表注册去重
+        static void CollectMeshBones(const aiMesh* mesh,
+                                     std::vector<Vertex>& vertices,
+                                     std::vector<ModelBone>& bones,
+                                     std::unordered_map<std::string, u32>& boneSlots);
         void InitDefaultTextures();
 
+        // GLB 内嵌贴图字节（"*N" → 编码数据）：解析期拷出，纹理解析期
+        // GetOrLoadTexture 消费（随实例生命周期，键同 texPaths 引用）
+        std::unordered_map<std::string, std::vector<u8>> m_EmbeddedImages;
+
+        // 聚合各 mesh bounds 为全模型联合包围球（实体级粗剔除）
+        void RebuildUnionBounds();
+
         Texture* GetOrLoadTexture(const std::string& path, bool srgb);
 
-        // 材质缓存入口：同贴图组合+因子共享同一 Material（一个描述符集），
+        // 材质缓存入口：同贴图组合+同因子+同透明语义共享一份 Material，
         // 槽位路径为空/文件缺失折到对应默认纹理。路径已做反斜杠归一化。
-        // paths 下标 = Material::Slot；params = metallic/roughness 因子
+        // paths 下标 = Material::Slot；params = metallic/roughness 因子；
+        // slotOverrides = 程序化模型的槽位纹理直供（非空项优先于路径/默认）
         Material* GetOrCreateMaterial(const std::string paths[Material::kSlotCount],
-                                      const MaterialParams& params);
+                                      const MaterialParams& params,
+                                      bool transparent = false,
+                                      const std::array<Texture*, Material::kSlotCount>&
+                                          slotOverrides = {});
 
         Device& m_Device;
         MemoryAllocator& m_Allocator;
@@ -122,8 +312,17 @@ namespace Engine
         std::array<Scope<Texture>, Material::kSlotCount> m_DefaultTextures;
 
         std::vector<Scope<Mesh>> m_Meshes;
+        Mesh::Bounds m_Bounds;   // mesh 建完后聚合（实体级粗剔除）
+        // 与 m_Meshes 平行的内建材质快照（每条建 mesh 路径同步填充：
+        // FromParsed / 同步 LoadModel / 程序化平面）
+        std::vector<MeshMaterialInfo> m_MeshMaterialInfos;
         std::string m_ModelPath;
         bool m_IsGltf = false;   // glTF 家族：MR 合图语义 + 不翻转 UV
+
+        // ---- 骨骼动画运行时数据（FromParsed/LoadModel 从解析产物 move）----
+        std::vector<ModelNode> m_Nodes;
+        std::vector<ModelBone> m_Bones;
+        std::vector<AnimationClip> m_Clips;
     };
 } // namespace Engine
 

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/BlitPass.h

@@ -0,0 +1,72 @@
+//
+// Created by atdunbg on 2026/9/29.
+//
+// BlitPass：显示模式适配器（kDisplayDirect 专用）。
+// Direct 模式：vkCmdBlitImage 把 PresentTarget（tonemap 输出）拷进
+// backbuffer，ImGui 随后 loadOp=Load 叠加 —— 场景铺满窗口的游戏形态。
+// Viewport（Editor）模式：空转，backbuffer 由 ImGui 清屏独占，场景
+// 经 ImGui::Image 呈现。
+//
+// 用 vkCmdBlitImage 而非着色器：同格式全屏拷贝零 shader 成本（声明
+// TransferSrc/TransferDst use，layout/barrier 由 RG 推导）。Blit 不在
+// rendering scope 内，直接录在 cmd 上，合法。
+//
+// 注：Blit 只在 Direct 模式运行，此时 PresentTarget 与 backbuffer 同为
+// 目标尺寸（1:1），src/dst offset 均取本 pass 渲染区域即可。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_BLITPASS_H
+#define HELLOVULKAN_BLITPASS_H
+
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <array>
+
+namespace Engine::Passes {
+
+    class BlitPass final : public RenderPass {
+    public:
+        BlitPass(FrameSceneData& frame, RG::TextureHandle src,
+                 RG::TextureHandle dst)
+            : m_Frame(frame), m_Src(src), m_Dst(dst) {}
+
+        void Register(RG::RenderGraph& rg) override
+        {
+            rg.AddPass("Blit", [this](RG::RenderGraphContext& ctx) {
+                if (m_Frame.displayMode != kDisplayDirect) return;   // Editor 模式空转
+
+                vk::ImageBlit region;
+                region.setSrcSubresource({vk::ImageAspectFlagBits::eColor, 0, 0, 1})
+                      .setDstSubresource({vk::ImageAspectFlagBits::eColor, 0, 0, 1});
+                // src/dst 各按自己附件的物理尺寸取 offset（Direct 模式下
+                // 二者同为窗口尺寸；尺寸解耦时此写法也各自正确）
+                const vk::Extent2D srcExt = ctx.Extent(m_Src);
+                const vk::Extent2D dstExt = ctx.Extent(m_Dst);
+                const std::array<vk::Offset3D, 2> srcSpan = {
+                    vk::Offset3D{0, 0, 0},
+                    vk::Offset3D{static_cast<i32>(srcExt.width),
+                                 static_cast<i32>(srcExt.height), 1}};
+                const std::array<vk::Offset3D, 2> dstSpan = {
+                    vk::Offset3D{0, 0, 0},
+                    vk::Offset3D{static_cast<i32>(dstExt.width),
+                                 static_cast<i32>(dstExt.height), 1}};
+                region.setSrcOffsets(srcSpan).setDstOffsets(dstSpan);
+
+                ctx.cmd.blitImage(
+                    ctx.Image(m_Src), vk::ImageLayout::eTransferSrcOptimal,
+                    ctx.Image(m_Dst), vk::ImageLayout::eTransferDstOptimal,
+                    {region}, vk::Filter::eLinear);
+            })
+            .Read(m_Src, RG::ResourceUse::TransferSrc)
+            .Write(m_Dst, RG::ResourceUse::TransferDst);
+        }
+
+    private:
+        FrameSceneData& m_Frame;   // displayMode（帧契约）
+        RG::TextureHandle m_Src;   // PresentTarget（tonemap 输出）
+        RG::TextureHandle m_Dst;   // backbuffer
+    };
+
+} // namespace Engine::Passes
+
+#endif //HELLOVULKAN_BLITPASS_H

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/EditorGizmoPass.h

@@ -0,0 +1,74 @@
+//
+// EditorGizmoPass：Editor gizmo 可视化叠加（billboard 图标 + 视锥线框）。
+// editor 专属（HELLO_EDITOR）：cpp TU 被 game 构建整体剔除
+//（Engine/CMakeLists REMOVE_ITEM），本头文件只含声明、不引用任何
+// 编辑器专属类型，game 构建可安全 include（零符号产出）。
+//
+// 与 PhysicsDebugPass 同构：
+//   - 写 HDRColor（Load 承接 Forward/PhysicsDebug 结果，WAW 链排其后，
+//     TAA 之前——gizmo 进 TAA/Bloom/Tonemap 主链路）
+//   - 深度只测不写（LessOrEqual，被场景几何正确遮挡），DontCare 不污染
+//   - Write(m_Depth) 声明深度 WAW 边：把本 pass 固定排在 HitProxy
+//     （深度附件 loadOp Clear）之前——gizmo 深度测试用的是场景深度
+//   - 无 PrepareFrame：Renderer 在上传窗口直接把 FrameSceneData 的
+//     gizmo 顶点灌进 ring VB（本 pass 只绑定绘制）
+//   - 空帧短路：两流顶点数全 0 直接 return，零 GPU 工作
+//
+// 两流两状态（Shader Object 动态状态跨 pass 残留教训：公共状态无条件
+// 直写，差异状态各流内直写）：
+//   - 线流（GizmoWireVertex）：LineList + lineWidth(1.0) + 无混合直写，
+//     复用 debug_line.vert/frag（世界空间线段 + push viewProj 同契约）
+//   - 图标流（GizmoQuadVertex）：TriangleList + 预乘 alpha 混合
+//     (ONE, ONE_MINUS_SRC_ALPHA)，gizmo_billboard.vert/frag SDF 造型
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_EDITORGIZMOPASS_H
+#define HELLOVULKAN_EDITORGIZMOPASS_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <vulkan/vulkan.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    class Device;
+    class DescriptorManager;
+    class UniformBuffer;
+
+    namespace Passes {
+
+        class EditorGizmoPass final : public RenderPass {
+        public:
+            EditorGizmoPass(Device& device, ShaderManager& shaders,
+                            DescriptorManager& descriptors,
+                            FrameSceneData& frame,
+                            RG::TextureHandle hdrColor,
+                            RG::TextureHandle depth,
+                            UniformBuffer& iconVB, UniformBuffer& wireVB);
+            ~EditorGizmoPass();
+
+            EditorGizmoPass(const EditorGizmoPass&) = delete;
+            EditorGizmoPass& operator=(const EditorGizmoPass&) = delete;
+
+            void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+
+        private:
+            Device& m_Device;
+            DescriptorManager& m_Descriptors;
+            FrameSceneData& m_Frame;
+            RG::TextureHandle m_HDRColor;
+            RG::TextureHandle m_Depth;
+            UniformBuffer& m_IconVB;   // per-slot ring（Renderer 持有生命周期）
+            UniformBuffer& m_WireVB;
+
+            vk::PipelineLayout m_Layout;   // 无描述符，push = viewProj 64B
+            ShaderManager::ShaderRef m_WireVert, m_WireFrag;   // debug_line 复用
+            ShaderManager::ShaderRef m_IconVert, m_IconFrag;   // gizmo_billboard
+        };
+
+    } // namespace Passes
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_EDITORGIZMOPASS_H

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/ForwardPass.h

@@ -20,19 +20,38 @@ namespace Engine::Passes {
         ForwardPass(SceneGpu& gpu, FrameSceneData& frame,
                     RG::TextureHandle hdrColor, RG::TextureHandle velocity,
                     RG::TextureHandle depth,
+                    RG::TextureHandle sceneColor,
                     const std::array<RG::TextureHandle, kMaxCascades>& shadowMaps)
             : m_Gpu(gpu), m_Frame(frame),
               m_HDRColor(hdrColor), m_Velocity(velocity),
-              m_Depth(depth), m_ShadowMaps(shadowMaps) {}
+              m_Depth(depth), m_SceneColor(sceneColor),
+              m_ShadowMaps(shadowMaps) {}
 
         void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+        void OnTargetsRebuilt(RG::RenderGraph& rg) override;
 
     private:
+        // 两段渲染共享的命令录制（shader/描述符绑定 + 几何/光栅/视口状态）。
+        // translucent=true 绑定透射变体（折射采样场景色副本）；
+        // 深度写与混合状态由各渲染实例作为初始态设置，见 ForwardPass.cpp
+        void RecordSharedState(const RG::RenderGraphContext& ctx,
+                               vk::CommandBuffer cmd, bool translucent) const;
+
+        // 透明队列绘制单位总数（= 各批实例数之和；排序后扁平单位序）
+        u32 TransparentUnitCount() const;
+
+        // 绘制透明单位区间 [start,end)（批次内连续实例合并为一次 draw）：
+        // 透明渲染实例 + 预乘 alpha 混合 + 只测不写深度的全部状态
+        void DrawTransparentRange(const RG::RenderGraphContext& ctx,
+                                  vk::CommandBuffer cmd,
+                                  u32 start, u32 end) const;
+
         SceneGpu& m_Gpu;
         FrameSceneData& m_Frame;
         RG::TextureHandle m_HDRColor;
         RG::TextureHandle m_Velocity;   // TAA 运动向量（第二颜色附件）
         RG::TextureHandle m_Depth;
+        RG::TextureHandle m_SceneColor; // 场景色副本（透射折射采样源）
         std::array<RG::TextureHandle, kMaxCascades> m_ShadowMaps;
     };
 

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/FullscreenGpu.h

@@ -13,13 +13,13 @@
 
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/RenderGraph/RenderGraph.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 
 namespace Engine {
 
     class Device;
     class DescriptorManager;
-    class ShaderManager;
 
     namespace Passes {
 
@@ -36,7 +36,10 @@ namespace Engine {
         struct PostProcessParams {
             f32 exposure = 0.6f;
             bool useACES = true;
-            f32 bloomThreshold = 1.0f;   // HDR 域亮度阈值
+            // HDR 域亮度阈值。注意不能设 1.0：光滑金属反射亮天空的 HDR 值
+            // 普遍 2~50，阈值为 1 会让整片金属表面进 bloom → 白色泛光糊满
+            //（怀表铜壳"纯白"元凶）。3.0 ≈ ACES 后接近白的真高光才泛光
+            f32 bloomThreshold = 3.0f;
             f32 bloomStrength = 0.8f;    // 叠加强度
         };
 
@@ -56,6 +59,7 @@ namespace Engine {
             kDebugIrradiance,     // IBL 漫反射辐照度（32² 低频）
             kDebugPrefilter,      // IBL pre-filter（纵向 = mip/roughness 分级）
             kDebugBrdfLut,        // BRDF 积分 LUT（RG 双通道）
+            kDebugTransparent,    // 仅透明队列（Skybox/Forward 跳过绘制，看透明段内容）
             kDebugViewCount
         };
 
@@ -63,7 +67,7 @@ namespace Engine {
         public:
             FullscreenGpu(Device& device, DescriptorManager& descriptors,
                           ShaderManager& shaders);
-            ~FullscreenGpu();
+            ~FullscreenGpu();   // 只清 sampler/layout（shader 随引用自动销毁）
 
             FullscreenGpu(const FullscreenGpu&) = delete;
             FullscreenGpu& operator=(const FullscreenGpu&) = delete;
@@ -71,9 +75,10 @@ namespace Engine {
             vk::DescriptorSetLayout setLayout;   // Set0 = {输入0, 输入1, 调试输入}
             vk::PipelineLayout layout;           // push 16B（FullscreenPush）
             vk::Sampler sampler;
-            vk::ShaderEXT vert{}, extractFrag{}, blurFrag{}, tonemapFrag{};
+            // shader 引用计数句柄（析构自动销毁，零手工清理）
-            vk::ShaderEXT diffFrag{};            // temporal_diff（帧历史调试）
+            ShaderManager::ShaderRef vert, extractFrag, blurFrag, tonemapFrag;
-            vk::ShaderEXT taaFrag{};             // taa（时域抗锯齿 resolve）
+            ShaderManager::ShaderRef diffFrag;   // temporal_diff（帧历史调试）
+            ShaderManager::ShaderRef taaFrag;    // taa（时域抗锯齿 resolve）
 
             // 各 pass 自己持有 per-slot set；分配统一走这里
             vk::DescriptorSet AllocateSet();
@@ -86,7 +91,8 @@ namespace Engine {
             // 全屏 pass 公共录制：动态状态/draw 全一致，仅附件 view、
             // 输入 set、push 值不同
             void RecordFullscreen(RG::RenderGraphContext& ctx, vk::ImageView view,
-                                  vk::ShaderEXT frag, const vk::DescriptorSet& set,
+                                  const ShaderManager::ShaderRef& frag,
+                                  const vk::DescriptorSet& set,
                                   const FullscreenPush& push);
 
         private:

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/HitProxyPass.h

@@ -0,0 +1,92 @@
+//
+// HitProxyPass：UE 式 GPU 拾取（像素级 id pass + 点击 readback）。
+//
+// 两个 RG pass：
+//   "HitProxy"     —— 拾取请求帧把不透明 + 透明 batch 用 id 管线画进
+//                     R32Uint 目标（片元值 = 实体位模式）。深度自测自写
+//                     （重清主深度）：遮挡语义 = 可见表面胜出；运行在
+//                     Forward/ForwardTransL*/PhysicsDebug 之后的 WAW 链尾，
+//                     主链下游无人再读深度，下帧 Forward 照常重新 Clear
+//   "HitProxyCopy" —— 请求像素 1×1 CopyImageToBuffer 进 host-visible
+//                     暂存。TransferSrc use 让 RG 自动完成
+//                     eColorAttachmentOptimal → eTransferSrcOptimal 迁移
+//
+// 无请求帧零绘制零拷贝（barrier 照常插入，GPU 无实际工作）。
+// 结果流：Renderer::TakePickResult（waitIdle 保证提交完成）→ 映射暂存。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_HITPROXYPASS_H
+#define HELLOVULKAN_HITPROXYPASS_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Vulkan/Buffer.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <vulkan/vulkan.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    class Device;
+    class ShaderManager;
+    class DescriptorManager;
+    class UniformBuffer;
+
+    namespace Passes {
+
+        class SceneGpu;
+
+        class HitProxyPass final : public RenderPass {
+        public:
+            HitProxyPass(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                         ShaderManager& shaders, DescriptorManager& descriptors,
+                         SceneGpu& gpu, FrameSceneData& frame,
+                         RG::TextureHandle idTarget, RG::TextureHandle depth);
+            ~HitProxyPass();
+
+            HitProxyPass(const HitProxyPass&) = delete;
+            HitProxyPass& operator=(const HitProxyPass&) = delete;
+
+            void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+
+            // 有待取结果（拷贝已录制进当帧命令缓冲）
+            bool HasPendingResult() const { return m_ResultValid; }
+            // 取走拷贝结果（一次性）。调用方保证 GPU 已 idle
+            //（Renderer::TakePickResult 内 waitIdle）
+            bool TakeResult(u32& outBits);
+
+#ifdef HELLO_EDITOR
+            // Editor gizmo 拾取代理壳接入（editor 专属；Renderer
+            // BuildGraph 内 Attach——共享 gizmo 代理 ring VB，本 pass
+            // 用 gizmo_pick 管线重画进 R32Uint，与 mesh 同一深度解算）
+            void AttachGizmoProxy(UniformBuffer& vb) { m_GizmoProxyVB = &vb; }
+#endif
+
+        private:
+            Device& m_Device;
+            SceneGpu& m_Gpu;
+            FrameSceneData& m_Frame;
+            RG::TextureHandle m_IdTarget;
+            RG::TextureHandle m_Depth;
+
+            vk::PipelineLayout m_Layout;   // Set0 = uboSetLayout，无 push
+            ShaderManager::ShaderRef m_Vert, m_Frag;   // 析构自动销毁
+
+            // 1×1 像素暂存（host visible，持久映射）；拷贝录制时置位
+            Scope<Buffer> m_Staging;
+            bool m_ResultValid = false;
+
+#ifdef HELLO_EDITOR
+            // gizmo 代理壳拾取（editor 专属，game 构建零成员）：独立
+            // layout（无描述符，push = viewProj）+ gizmo_pick shader 对 +
+            // 代理 ring VB 非拥有指针（Renderer 持有生命周期）
+            vk::PipelineLayout m_GizmoLayout;
+            ShaderManager::ShaderRef m_GizmoVert, m_GizmoFrag;
+            UniformBuffer* m_GizmoProxyVB = nullptr;
+#endif
+        };
+
+    } // namespace Passes
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_HITPROXYPASS_H

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/ImGuiPass.h

@@ -11,6 +11,7 @@
 #define HELLOVULKAN_IMGUIPASS_H
 
 #include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>   // FrameSceneData（displayMode 帧契约）
 
 namespace Engine {
 
@@ -21,15 +22,27 @@ namespace Engine {
         class ImGuiPass final : public RenderPass {
         public:
             // 二级指针：Renderer::SetImGuiLayer 在 Register 之后才可能被调
-            //（EnableImGui 时机由派生类决定），执行期解引用取最新值
+            //（EnableImGui 时机由派生类决定），执行期解引用取最新值。
-            ImGuiPass(ImGuiLayer** layer, RG::TextureHandle backbuffer)
+            // presentTarget：ImGui::Image 采样的场景纹理（tonemap 输出）。
-                : m_Layer(layer), m_Backbuffer(backbuffer) {}
+            // loadOp 按 displayMode 分支：Direct = Load（blit 已铺场景），
+            // Viewport = Clear（唯一写入者，清"桌面底色"）
+            // previewAtlas：材质球预览 SDR atlas（MaterialPreviewPass 写、
+            // ImGui::Image 按槽位采样；声明读 = eSampled usage 推导 +
+            // ColorAttachment→ShaderRead barrier）
+            ImGuiPass(ImGuiLayer** layer, FrameSceneData& frame,
+                      RG::TextureHandle backbuffer, RG::TextureHandle presentTarget,
+                      RG::TextureHandle previewAtlas)
+                : m_Layer(layer), m_Frame(frame), m_Backbuffer(backbuffer),
+                  m_PresentTarget(presentTarget), m_PreviewAtlas(previewAtlas) {}
 
             void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
 
         private:
             ImGuiLayer** m_Layer;
+            FrameSceneData& m_Frame;   // displayMode（帧契约）
             RG::TextureHandle m_Backbuffer;
+            RG::TextureHandle m_PresentTarget;
+            RG::TextureHandle m_PreviewAtlas;
         };
 
     } // namespace Passes

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/MaterialPreviewPass.h

@@ -0,0 +1,346 @@
+//
+// Created by atdunbg on 2026/10/5.
+//
+// MaterialPreviewPass：材质球预览缩略图（editor 专属，HELLO_EDITOR 裁剪）。
+//
+// 架构对齐 UE FAssetThumbnailPool / Unity AssetPreview：
+//   - 渲染一次缓存：tile 内容跨帧持久（HDR atlas loadOp=Load），只有
+//     "脏 tile"（新材质 / 参数版本变化 / 镜像失效）消耗每帧渲染预算。
+//     RG 物理镜像按帧槽位各一份（in-flight 三缓冲），tile 完成标准 =
+//     三个槽位的镜像都画过（paintedSlots 位掩码）——否则 ImGui 按当前
+//     槽位采样会 1/3 帧有图 2/3 帧是垃圾（按帧率闪烁）。完成后干净帧
+//     两 pass 零 GPU 工作
+//   - 只请求可见项：UI 对滚进视口的行发幂等 keepalive 请求，池按
+//     Material 身份（serial + editVersion）判缓存命中/标脏
+//   - 失效模型：Material::UpdateParams bump editVersion → 下帧重渲该
+//     tile（拖滑块期间单 tile 实时，其余零 GPU 工作）；材质销毁/换绑
+//     靠 lastUseFrame 老化 LRU 驱逐，池内不跨帧持有 Material 指针
+//
+// 渲染本体（与场景零复制的 WYSIWYG 契约，原样保留）：
+//   - 几何 = 程序化 UV 球（世界空间原点，无模型矩阵——预览 set0 的
+//     ObjectBuffer 恒 identity，与 simple_shader.vert 的 GPUDriven
+//     契约兼容：gl_InstanceIndex=0 → models[0]=I）
+//   - 光照 = 与场景完全相同的 simple_shader.vert/frag（同一 SPIR-V、
+//     同一描述符布局）：set1 直接绑目标材质的描述符集
+//   - set2 绑 SceneGpu::previewEnvSets（IBL 三件套锁定中性环境——UE
+//     ThumbnailRenderer 语义：观察条件恒定，金属球不随场景环境变黑；
+//     级联/场景色副本与场景同步）
+//   - 固定棚拍布光（自建 set0 UBO，内容恒定只写一次）
+//
+// 两个固定尺寸 atlas（不随渲染分辨率缩放）：
+//   PreviewHDR（R16G16B16A16Sfloat）← 本 pass 按脏 tile 清矩形 + 绘制
+//   PreviewSDR（R8G8B8A8Unorm）     ← tonemap（仅有渲染的帧执行），
+//                                     ImGuiPass 声明读，ImGui 按槽位采样
+//
+// 本 pass 消费 Renderer 每帧换入的脏 tile 表（PreviewTilePool::TakeRenders
+// 产出，预算 kPreviewRendersPerFrame）；表空 = 两 pass 零 GPU 工作。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_MATERIALPREVIEWPASS_H
+#define HELLOVULKAN_MATERIALPREVIEWPASS_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Material.h>   // 完整类型：池内联函数读 serial/editVersion
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <vulkan/vulkan.hpp>
+
+#include <algorithm>
+#include <array>
+#include <vector>
+
+namespace Engine {
+
+    class Device;
+    class MemoryAllocator;
+    class DescriptorManager;
+    class UniformBuffer;
+    class Mesh;
+    class Material;
+    class Cubemap;
+    class Buffer;
+
+    namespace Passes {
+
+        class SceneGpu;
+        class FullscreenGpu;
+
+        // atlas 布局：5×5 tile × 256²。tile 总数 = 并发池容量（不是槽位
+        // 上限）：UI 只对可见行请求，池按 LRU 换页支撑任意材质数
+        inline constexpr u32 kPreviewAtlasSize = 1280;
+        inline constexpr u32 kPreviewTileSize = 256;
+        inline constexpr u32 kPreviewTilesPerSide = 5;
+        inline constexpr u32 kPreviewTileCount =
+            kPreviewTilesPerSide * kPreviewTilesPerSide;
+        // 单 tile 回读字节数（SDR atlas 为 RGBA8）
+        inline constexpr u32 kPreviewTileBytes =
+            kPreviewTileSize * kPreviewTileSize * 4;
+
+        // 本帧待渲染的脏 tile（Material* 来自本帧 UI 请求，活指针）
+        struct PreviewDirtyTile {
+            Material* material = nullptr;
+            u32 tile = 0;
+        };
+
+        // 本帧待回读烘焙的 tile（key = 调用方令牌，Renderer 不解释）。
+        // 只收录"本帧确实被渲染"的 tile，故条数 ≤ 渲染预算
+        struct PreviewBakeTile {
+            u64 key = 0;
+            u32 tile = 0;
+        };
+
+        // 编辑器 tile 池（Renderer 持有，UE FAssetThumbnailPool 语义）。
+        // 缓存键 = Material serial（出生唯一号，防指针地址复用的 ABA）
+        // + editVersion（参数代数）。游戏构建整体编译裁剪，无运行时成本
+        class PreviewTilePool {
+        public:
+            // 每帧渲染预算：脏 tile 多时逐帧消化（浏览器缩略图烘焙 / 滚动
+            // 列表渐进出图）。预览球是 128 三角形的 256² 直绘，8 个/帧的
+            // GPU 成本可忽略；烘焙吞吐 = 预算（回读只收当帧渲染过的 tile）
+            static constexpr u32 kPreviewRendersPerFrame = 8;
+
+            // UI 构建段逐可见行调用（幂等 keepalive，刷新 LRU + 脏检测）。
+            // 返回 tile：>=0 = 三槽位镜像内容齐备可显示（含重渲期间的旧
+            // 内容——拖滑块先显示旧球，三帧内全部槽位收敛到新球，无闪烁）；
+            // -1 = 池满不可驱逐 / 尚未画满三槽位（UI 显示占位）
+            i32 Request(Material* material)
+            {
+                if (!material) return -1;
+                const u64 serial = material->GetSerial();
+
+                Entry* slot = nullptr;
+                for (auto& e : m_Entries) {
+                    if (e.serial == serial) { slot = &e; break; }
+                }
+                if (!slot) {
+                    // 分配：空槽优先；满则驱逐最久未用（仅限本帧未使用
+                    // 者——可见行并发数 < 容量时不发生）
+                    u64 oldest = ~0ull;
+                    for (auto& e : m_Entries) {
+                        if (e.serial == 0) { slot = &e; break; }
+                        if (e.lastUseFrame < m_Frame &&
+                            e.lastUseFrame < oldest) {
+                            oldest = e.lastUseFrame;
+                            slot = &e;
+                        }
+                    }
+                    if (!slot) return -1;
+                    slot->serial = serial;
+                    slot->paintedSlots = 0;
+                    slot->trackedVersion = 0;
+                }
+
+                const u32 tileIdx =
+                    static_cast<u32>(slot - m_Entries.data());
+                slot->lastUseFrame = m_Frame;
+
+                const u32 ver = material->GetEditVersion();
+                const bool displayable =
+                    slot->paintedSlots == kAllSlotsMask;
+                if (!displayable || slot->trackedVersion != ver) {
+                    // 标脏（同 tile 本帧去重——同一材质可被多行共享）。
+                    // 未画满三槽位的 tile 每帧重入队，直到逐槽位补齐；
+                    // 重入队刷新活指针（跳帧滞留也不会引用已销毁材质）
+                    bool queued = false;
+                    for (auto& d : m_FrameDirty) {
+                        if (d.tile == tileIdx) {
+                            d.material = material;
+                            queued = true;
+                            break;
+                        }
+                    }
+                    if (!queued) {
+                        m_FrameDirty.push_back({material, tileIdx});
+                    }
+                }
+                return displayable ? static_cast<i32>(tileIdx) : -1;
+            }
+
+            // 烘焙请求（浏览器缩略图回读）：强制标脏——即使 tile 已
+            // displayable 也重渲一次，保证"当帧渲染 → 当帧拷贝回读"闭环
+            // （回读只收当帧渲染过的 tile）。返回槽位 tile 索引；-1 =
+            // 池满无槽（调用方下帧重试）。不参与 paintedSlots 记账
+            i32 RequestBake(Material* material)
+            {
+                if (!material) return -1;
+                const u64 serial = material->GetSerial();
+                Entry* slot = nullptr;
+                for (auto& e : m_Entries) {
+                    if (e.serial == serial) { slot = &e; break; }
+                }
+                if (!slot) {
+                    u64 oldest = ~0ull;
+                    for (auto& e : m_Entries) {
+                        if (e.serial == 0) { slot = &e; break; }
+                        if (e.lastUseFrame < m_Frame &&
+                            e.lastUseFrame < oldest) {
+                            oldest = e.lastUseFrame;
+                            slot = &e;
+                        }
+                    }
+                    if (!slot) return -1;
+                    slot->serial = serial;
+                    slot->paintedSlots = 0;
+                    slot->trackedVersion = 0;
+                }
+                slot->lastUseFrame = m_Frame;
+                const u32 tileIdx =
+                    static_cast<u32>(slot - m_Entries.data());
+                bool queued = false;
+                for (auto& d : m_FrameDirty) {
+                    if (d.tile == tileIdx) { d.material = material; queued = true; break; }
+                }
+                if (!queued) m_FrameDirty.push_back({material, tileIdx});
+                return static_cast<i32>(tileIdx);
+            }
+
+            // Render 段取本帧预算内的脏 tile（frameSlot = 本帧渲染槽位，
+            // 该槽位镜像在本帧被写入）。渲染语义（清矩形+画球）由 pass
+            // 执行后该槽位内容即有效。剩余脏 tile 保持未取——下帧可见行
+            // keepalive 请求会以新活指针重新入队，池绝不跨帧持有指针
+            const std::vector<PreviewDirtyTile>& TakeRenders(u32 frameSlot)
+            {
+                ++m_Frame;
+                m_Active.clear();
+                const u32 budget = std::min<u32>(
+                    kPreviewRendersPerFrame,
+                    static_cast<u32>(m_FrameDirty.size()));
+                for (u32 i = 0; i < budget; ++i) {
+                    const auto& d = m_FrameDirty[i];
+                    Entry& e = m_Entries[d.tile];
+                    e.trackedVersion = d.material->GetEditVersion();
+                    e.paintedSlots |= (1u << frameSlot);
+                    m_Active.push_back(d);
+                }
+                m_FrameDirty.clear();
+                return m_Active;
+            }
+
+            // 材质实例即将销毁/重建（ReloadMaterialAsset）：清脏表引用
+            // + 按 serial 清槽位。同 UI 段"Request → Reload"顺序下，脏
+            // 表里的裸指针当帧 Render 段会被解引用——必须先 drop
+            void DropMaterial(const Material* material)
+            {
+                if (!material) return;
+                const u64 serial = material->GetSerial();
+                std::erase_if(m_FrameDirty,
+                              [&](const PreviewDirtyTile& d)
+                              { return d.material == material; });
+                for (auto& e : m_Entries) {
+                    if (e.serial == serial) {
+                        e.serial = 0;
+                        e.paintedSlots = 0;
+                        e.trackedVersion = 0;
+                    }
+                }
+            }
+
+            // RG 重编译后物理镜像全部换新（三槽位内容清零）——池记录的
+            // paintedSlots 全部失效。可见行 keepalive 请求自然重入队补画
+            void InvalidateAll()
+            {
+                for (auto& e : m_Entries) {
+                    e.paintedSlots = 0;
+                    e.trackedVersion = 0;
+                }
+            }
+
+        private:
+            struct Entry {
+                u64 serial = 0;          // 0 = 空槽（Material serial 从 1 起）
+                u32 trackedVersion = 0;  // atlas 内容对应的参数版本
+                u64 lastUseFrame = 0;    // LRU / 老化驱逐判据
+                u32 paintedSlots = 0;    // 已画过的帧槽位镜像位掩码
+            };
+            // 全槽位掩码：三份 in-flight 镜像都画过 = 内容可显示
+            static constexpr u32 kAllSlotsMask =
+                (1u << kMaxFramesInFlight) - 1;
+            std::array<Entry, kPreviewTileCount> m_Entries;
+            std::vector<PreviewDirtyTile> m_FrameDirty;   // 本帧标脏（UI 段）
+            std::vector<PreviewDirtyTile> m_Active;       // 预算内（Render 段）
+            u64 m_Frame = 0;
+        };
+
+        class MaterialPreviewPass final : public RenderPass {
+        public:
+            // dirtyTiles = Renderer 持有的当帧脏表（Render 段换入，只读）
+            // bakeTiles  = Renderer 持有的当帧回读表（只读；条数 ≤ 渲染预算）
+            MaterialPreviewPass(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                                DescriptorManager& descriptors,
+                                SceneGpu& gpu, FullscreenGpu& fullscreen,
+                                RG::TextureHandle hdrAtlas,
+                                RG::TextureHandle velocityAtlas,
+                                RG::TextureHandle sdrAtlas,
+                                const std::vector<PreviewDirtyTile>&
+                                    dirtyTiles,
+                                const std::vector<PreviewBakeTile>&
+                                    bakeTiles);
+            ~MaterialPreviewPass() override;
+
+            // 本槽位的回读暂存（host-visible，持久映射）：Renderer 在该
+            // 槽位 fence 通过后 memcpy 取走烘焙像素
+            Buffer* BakeStaging(u32 frameSlot) const
+            {
+                return frameSlot < kMaxFramesInFlight
+                    ? m_BakeStaging[frameSlot].get()
+                    : nullptr;
+            }
+
+            void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+            void OnTargetsRebuilt(RG::RenderGraph& rg) override;
+            // 调试视图 cube 槽（binding 8-11）绑真环境资源——cube 槽类型
+            // 必须 Cube，2D atlas 占位会触发 VUID-07752
+            void OnEnvironmentChanged(const Cubemap* env) override;
+
+        private:
+            // 单个材质球：tile 视口/裁剪 + 材质 set1 + 混合态 + 球绘制
+            void RecordBall(vk::CommandBuffer cmd, u32 tile,
+                            const Material& material) const;
+
+            Device& m_Device;
+            MemoryAllocator& m_Allocator;
+            DescriptorManager& m_Descriptors;
+            SceneGpu& m_Gpu;
+            FullscreenGpu& m_Fullscreen;
+
+            RG::TextureHandle m_HDRAtlas;
+            RG::TextureHandle m_VelocityAtlas;
+            RG::TextureHandle m_SDRAtlas;
+            const std::vector<PreviewDirtyTile>& m_DirtyTiles;
+            const std::vector<PreviewBakeTile>& m_BakeTiles;
+
+            // 回读暂存：每帧槽位一份（容量 = 渲染预算 × 单 tile 字节）。
+            // 拷贝录制在该槽位命令缓冲，Renderer 在该槽位 fence 通过后读
+            std::array<Scope<Buffer>, kMaxFramesInFlight> m_BakeStaging;
+
+            // ---- 预览专用 set0（与 uboSetLayout 同布局，内容恒定）----
+            // UBO = 固定棚拍相机/布光；SSBO = GPUDriven 契约的最小占位
+            //（1 实例 identity 矩阵 + skin slot0 identity + 实体 id 占位，
+            // vert 按 gl_InstanceIndex=0 读取）
+            Scope<UniformBuffer> m_PreviewUbo;
+            Scope<UniformBuffer> m_ObjectBuffer;
+            Scope<UniformBuffer> m_PrevObjectBuffer;
+            Scope<UniformBuffer> m_SkinOffsetBuffer;
+            Scope<UniformBuffer> m_SkinPaletteBuffer;
+            Scope<UniformBuffer> m_EntityIdBuffer;
+            vk::DescriptorSet m_Set0;
+
+            // 程序化 UV 球（世界空间原点半径 1；材质非拥有 = nullptr，
+            // 材质在绘制时经 set1 绑定，不进 Mesh）
+            Scope<Mesh> m_Sphere;
+
+            // tonemap per-slot set（FullscreenGpu 布局：binding0 = HDR atlas，
+            // binding1 同源占位——tonemap.frag 终值路径恒采样 bloom 图，
+            // 强度 0 丢弃）
+            std::array<vk::DescriptorSet, kMaxFramesInFlight> m_TonemapSets;
+
+            // 当前环境（cube 调试槽源；注册时与 SetEnvironment 时由
+            // Renderer 通知）
+            const Cubemap* m_Env = nullptr;
+        };
+
+    } // namespace Passes
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_MATERIALPREVIEWPASS_H

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/OutlinePass.h

@@ -0,0 +1,52 @@
+//
+// OutlinePass：选中描边后处理（UE 编辑器选中轮廓语义）。
+//
+// 对 SelectionMask 做边缘检测，alpha 混合叠加在 Tonemap 之后的
+// PresentTarget 上——描边是恒定 LDR UI 色，不进 bloom/曝光/TAA。
+// 无选中帧跳过绘制（SideEffect 保活，见 HitProxy 教训）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_OUTLINEPASS_H
+#define HELLOVULKAN_OUTLINEPASS_H
+
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <vulkan/vulkan.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    namespace Passes {
+
+        class FullscreenGpu;
+
+        class OutlinePass final : public RenderPass {
+        public:
+            // color：描边色（LDR）；widthPx：描边宽度（物理像素）
+            OutlinePass(FullscreenGpu& gpu, ShaderManager& shaders,
+                        FrameSceneData& frame,
+                        RG::TextureHandle mask, RG::TextureHandle present,
+                        const glm::vec3& color = glm::vec3(1.0f, 0.62f, 0.05f),
+                        f32 widthPx = 6.0f);
+
+            OutlinePass(const OutlinePass&) = delete;
+            OutlinePass& operator=(const OutlinePass&) = delete;
+
+            void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+            void OnTargetsRebuilt(RG::RenderGraph& rg) override;
+
+        private:
+            FullscreenGpu& m_Gpu;
+            FrameSceneData& m_Frame;
+            RG::TextureHandle m_Mask;
+            RG::TextureHandle m_Present;
+            glm::vec3 m_Color;
+            f32 m_WidthPx;
+            ShaderManager::ShaderRef m_Frag;   // 析构自动销毁
+            std::vector<vk::DescriptorSet> m_Sets;   // per-frame slot
+        };
+
+    } // namespace Passes
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_OUTLINEPASS_H

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/PhysicsDebugPass.h

@@ -0,0 +1,95 @@
+//
+// PhysicsDebugPass：调试图元叠加 pass（双源）。
+//   物理源 = PhysicsWorld 收集的 PhysicsDebugFrame（collider 线框/
+//            约束，Application 注入帧缓冲指针）
+//   通用源 = Engine::Debug 调试服务（脚本/任意层的 Line/Arrow/Wire*，
+//            Unity Debug.DrawLine 同位；批次自带线宽/深度测试/拓扑）
+//
+// 画在 HDRColor（Forward 之后、TAA 之前）：调试图元进入场景主链路——
+// TAA 时域累积抗锯齿、Bloom/Tonemap 正常消费，kDebugTransparent 诊断
+// 模式下也可见。深度只测不写（被不透明几何正确遮挡），无混合直写
+// （fullscreen pass 状态泄漏教训）。
+//
+// 空帧零绘制：两源顶点数均 0 时提前短路。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGPASS_H
+#define HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGPASS_H
+
+#include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Debug/DebugDraw.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Vulkan/UniformBuffer.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <vector>
+#include <vulkan/vulkan.hpp>
+
+namespace Engine {
+    struct PhysicsDebugFrame;   // PhysicsDebugTypes.h（Jolt 零依赖契约）
+
+    class Device;
+    class ShaderManager;
+    class DescriptorManager;
+
+    namespace Passes {
+
+        class PhysicsDebugPass final : public RenderPass {
+        public:
+            // 顶点预算（每帧槽位，按顶点数）：物理调试几十个 body 的
+            // 线框 + 箭头远用不满；溢出截断并告警一次
+            static constexpr u32 kMaxLineVerts = 1 << 16;
+            static constexpr u32 kMaxTriVerts  = 1 << 16;
+
+            PhysicsDebugPass(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                             ShaderManager& shaders,
+                             DescriptorManager& descriptors,
+                             FrameSceneData& frame,
+                             RG::TextureHandle hdrColor,
+                             RG::TextureHandle depth,
+                             UniformBuffer& lineVB, UniformBuffer& triVB,
+                             UniformBuffer& debugVB);
+            ~PhysicsDebugPass();
+
+            PhysicsDebugPass(const PhysicsDebugPass&) = delete;
+            PhysicsDebugPass& operator=(const PhysicsDebugPass&) = delete;
+
+            void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+
+            // 每帧 Renderer::Render 里（该槽位 fence 等待后）上传当帧
+            // 图元。dbg 为 nullptr = 通用调试源禁用/空
+            void PrepareFrame(u32 frameSlot, const PhysicsDebugFrame& src,
+                              const Debug::DebugFrame* dbg);
+
+        private:
+            // 一个可绘制段：独立拓扑/线宽/深度测试（动态状态逐批设置）
+            struct Span {
+                bool tris;
+                f32 width;
+                bool depthTest;
+                u32 first;   // 顶点偏移（对应 VB 内顶点序号）
+                u32 count;
+            };
+
+            Device& m_Device;
+            DescriptorManager& m_Descriptors;
+            FrameSceneData& m_Frame;
+            RG::TextureHandle m_HDRColor;
+            RG::TextureHandle m_Depth;
+            UniformBuffer& m_LineVB;    // per-slot ring（物理源，Renderer 持有）
+            UniformBuffer& m_TriVB;
+            UniformBuffer& m_DebugVB;   // 通用调试源 ring（Renderer 持有）
+
+            vk::PipelineLayout m_Layout;   // 无描述符，push = viewProj 64B
+            ShaderManager::ShaderRef m_Vert, m_Frag;   // 析构自动销毁
+
+            std::array<u32, kMaxFramesInFlight> m_LineCounts{};
+            std::array<u32, kMaxFramesInFlight> m_TriCounts{};
+            std::array<std::vector<Span>, kMaxFramesInFlight> m_Spans;
+            bool m_TruncationWarned = false;
+        };
+
+    } // namespace Passes
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_PHYSICSDEBUGPASS_H

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/SceneGpu.h

@@ -14,6 +14,7 @@
 #include <Engine/Core/FrameContext.h>
 #include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
 #include <Engine/RenderGraph/RenderGraph.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 #include <array>
 #include <vector>
@@ -22,27 +23,42 @@ namespace Engine {
 
     class Device;
     class DescriptorManager;
-    class ShaderManager;
     class UniformBuffer;
     class Cubemap;
+    class Buffer;
+    class MemoryAllocator;
 
     namespace Passes {
 
         class SceneGpu {
         public:
-            SceneGpu(Device& device, DescriptorManager& descriptors,
+            SceneGpu(Device& device, MemoryAllocator& allocator,
+                     DescriptorManager& descriptors,
                      ShaderManager& shaders,
                      UniformBuffer& ubo, UniformBuffer& objectBuffer,
-                     UniformBuffer& prevObjectBuffer);
+                     UniformBuffer& prevObjectBuffer,
-            ~SceneGpu();
+                     UniformBuffer& skinOffsetBuffer,
+                     UniformBuffer& skinPaletteBuffer,
+                     UniformBuffer& entityIdBuffer);
+            ~SceneGpu();   // 只清 sampler/layout/set（shader 随引用自动销毁）
 
             SceneGpu(const SceneGpu&) = delete;
             SceneGpu& operator=(const SceneGpu&) = delete;
 
+            // ---- MDI 间接绘制 ----
+            // CPU 打包的命令/count 落进本槽位 ring（Renderer 在 fence
+            // 等待后调用——与 UBO/SSBO 上传同一安全窗口）
+            void UploadIndirect(u32 frameSlot, const FrameSceneData& frame);
+            // 一次组绘制：bind 共享 megabuffer + drawIndexedIndirectCount
+            void DrawIndirectGroup(vk::CommandBuffer cmd, u32 frameSlot,
+                                   u32 viewIndex, const IndirectGroup& g);
+
             // ---- set 布局（shader 契约，改绑定必须同步 shaders/）----
-            vk::DescriptorSetLayout uboSetLayout;      // Set0 = {UBO, ObjectBuffer, PrevObjectBuffer}
+            vk::DescriptorSetLayout uboSetLayout;      // Set0 = {UBO, ObjectBuffer, PrevObjectBuffer,
+                                                       //         SkinOffsets, SkinPalettes, EntityIds}
             vk::DescriptorSetLayout textureSetLayout;  // Set1 = {材质 4 槽 + 参数 UBO}
-            vk::DescriptorSetLayout shadowSetLayout;   // Set2 = {级联 0/1/2 阴影图, irradiance cube}
+            vk::DescriptorSetLayout shadowSetLayout;   // Set2 = {级联 0/1/2 阴影图, irradiance cube,
+                                                       //         prefiltered cube, BRDF LUT, 场景色副本}
             vk::PipelineLayout forwardLayout;          // 3 sets，无 push（GPUDriven 经 SSBO）
             vk::PipelineLayout shadowLayout;           // Set0，push = lightVP 64B
 
@@ -50,22 +66,54 @@ namespace Engine {
             std::vector<vk::DescriptorSet> uboSets;
             std::vector<vk::DescriptorSet> shadowSets;
 
+            // 材质预览锁定环境集（Set2 同布局，editor 专属——HELLO_EDITOR
+            // 裁剪）：级联/场景色副本随 BindShadowMaps/BindSceneColor 与
+            // shadowSets 同步重绑（几何资源，无环境语义）；IBL 三件套只在
+            // LockPreviewEnvironment 绑定一次后锁定——材质球观察条件不随
+            // 场景 SetEnvironment 漂移（UE ThumbnailRenderer 语义）
+#ifdef HELLO_EDITOR
+            std::vector<vk::DescriptorSet> previewEnvSets;
+#endif
+
             // 阴影采样器：clamp-to-border 白色 = 光视锥外自动无阴影
             //（省 shader 出界分支）
             vk::Sampler shadowSampler;
 
-            vk::ShaderEXT forwardVert{}, forwardFrag{};
+            // 场景色副本采样器（binding 6）：普通线性 clamp
-            vk::ShaderEXT shadowVert{}, shadowFrag{};
+            //（阴影采样器带硬件比较，不可用于常规 sampler2D）
+            vk::Sampler sceneSampler;
+
+            // ---- MDI per-slot ring ----
+            // 布局：[main | cascade0 | cascade1 | cascade2]，每区
+            // kMaxInstances 条命令预算（每实例至多 1 条命令，必不越界）。
+            // count buffer 同分区（每组一个 u32，下标 = 组首命令下标）
+            std::array<Scope<Buffer>, kMaxFramesInFlight> indirectCmdBuffers;
+            std::array<Scope<Buffer>, kMaxFramesInFlight> indirectCountBuffers;
+
+            // shader 引用计数句柄（析构自动销毁，零手工清理）
+            ShaderManager::ShaderRef forwardVert, forwardFrag;
+            // 透明变体：同 simple_shader + gl_FragDepth=1.0（见 frag 注释）
+            ShaderManager::ShaderRef translucentFrag;
+            ShaderManager::ShaderRef shadowVert, shadowFrag;
 
             // RG 重编译后重绑阴影图（物理镜像按槽位各一份）
             void BindShadowMaps(RG::RenderGraph& rg,
                                 const std::array<RG::TextureHandle, kMaxCascades>& maps);
 
+            // RG 重编译后重绑场景色副本（Set2 binding 6，透射采样源）
+            void BindSceneColor(RG::RenderGraph& rg, RG::TextureHandle sceneColor);
+
             // 环境辐照度（Set2 binding 3）：view 全程稳定，绑一次即可
             void BindEnvironment(const Cubemap& env);
 
+            // 材质预览锁定环境：只绑 previewEnvSets 的 IBL 三件套
+            //（binding 3/4/5），一次调用永久生效；须在 Renderer 初始化
+            //（环境尚为中性兜底）时调用
+            void LockPreviewEnvironment(const Cubemap& env);
+
         private:
             Device& m_Device;
+            MemoryAllocator& m_Allocator;
             DescriptorManager& m_Descriptors;
         };
 

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/SelectionMaskPass.h

@@ -0,0 +1,49 @@
+//
+// SelectionMaskPass：选中描边 mask pass（UE CustomStencil 语义）。
+//
+// 只绘制选中实体（FrameSceneData.selectionDraws，BuildFrame 从实例表
+// 筛出）到 R8Unorm mask：复用 SceneGpu 的 forwardVert（静态/蒙皮同源
+// 变换）+ 恒 1 片元。无深度测试 → mask = 完整投影轮廓（透墙可见，
+// 且前方遮挡物不会在 mask 上挖洞——挖洞会让边缘检测把洞描出来）。
+//
+// 无选中帧只 clear mask 不绘制（SideEffect 保活——拷贝终点在 RG 外
+// 的 pass 会被引用计数剔除，见 HitProxy 教训）。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_SELECTIONMASKPASS_H
+#define HELLOVULKAN_SELECTIONMASKPASS_H
+
+#include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
+#include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
+#include <vulkan/vulkan.hpp>
+
+namespace Engine {
+
+    namespace Passes {
+
+        class SceneGpu;
+
+        class SelectionMaskPass final : public RenderPass {
+        public:
+            SelectionMaskPass(ShaderManager& shaders,
+                              SceneGpu& gpu, FrameSceneData& frame,
+                              RG::TextureHandle mask);
+
+            SelectionMaskPass(const SelectionMaskPass&) = delete;
+            SelectionMaskPass& operator=(const SelectionMaskPass&) = delete;
+
+            void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
+            void OnTargetsRebuilt(RG::RenderGraph& rg) override {}
+
+        private:
+            SceneGpu& m_Gpu;
+            FrameSceneData& m_Frame;
+            RG::TextureHandle m_Mask;
+            ShaderManager::ShaderRef m_Frag;   // 析构自动销毁
+        };
+
+    } // namespace Passes
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_SELECTIONMASKPASS_H

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/SkyboxPass.h

@@ -18,6 +18,7 @@
 #include <Engine/Core/FrameContext.h>
 #include <Engine/Renderer/Passes/RenderPass.h>
 #include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Vulkan/ShaderManager.h>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 
 namespace Engine {
@@ -34,7 +35,8 @@ namespace Engine {
             // env 可为空（HDR 资产缺失）：仅承担清屏，天空保持清屏色
             SkyboxPass(Device& device, ShaderManager& shaders,
                        DescriptorManager& descriptors, FrameSceneData& frame,
-                       RG::TextureHandle hdrColor, const Cubemap* env);
+                       RG::TextureHandle hdrColor, RG::TextureHandle velocity,
+                       const Cubemap* env);
             ~SkyboxPass();
 
             SkyboxPass(const SkyboxPass&) = delete;
@@ -48,11 +50,12 @@ namespace Engine {
             DescriptorManager& m_Descriptors;
             FrameSceneData& m_Frame;
             RG::TextureHandle m_HDRColor;
+            RG::TextureHandle m_Velocity;   // 天空 velocity 附件（TAA）
             const Cubemap* m_Env;   // 可空
 
             vk::DescriptorSetLayout m_SetLayout;   // Set0 = {samplerCube}
-            vk::PipelineLayout m_Layout;           // push = invVP 64B
+            vk::PipelineLayout m_Layout;           // push = {invVP, prevVP} 128B
-            vk::ShaderEXT m_Vert{}, m_Frag{};
+            ShaderManager::ShaderRef m_Vert, m_Frag;   // 析构自动销毁
             std::array<vk::DescriptorSet, kMaxFramesInFlight> m_Sets{};
         };
 

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/TAAPass.h

@@ -22,7 +22,7 @@ namespace Engine::Passes {
     public:
         TAAPass(FullscreenGpu& gpu, FrameSceneData& frame, f32 historyAlpha,
                 RG::TextureHandle hdrColor, RG::TextureHandle velocity,
-                RG::TextureHandle taaColor);
+                RG::TextureHandle depth, RG::TextureHandle taaColor);
         ~TAAPass() override = default;
 
         void Register(RG::RenderGraph& rg) override;
@@ -34,6 +34,7 @@ namespace Engine::Passes {
         f32 m_HistoryAlpha;        // 开启时的历史权重
         RG::TextureHandle m_HDR;
         RG::TextureHandle m_Velocity;
+        RG::TextureHandle m_Depth;      // 场景深度（深度感知 dilation 用）
         RG::TextureHandle m_TAAColor;   // 输出 = 下一帧的历史
 
         std::vector<vk::DescriptorSet> m_Sets;   // per-slot

Engine/include/Engine/Renderer/Passes/TonemapPass.h

@@ -1,9 +1,10 @@
 //
 // Created by atdunbg on 2026/9/23.
 //
-// TonemapPass：HDR（+bloom）→ 显示空间，全屏三角写 Backbuffer。
+// TonemapPass：HDR（+bloom）→ 显示空间，全屏三角写 PresentTarget。
 // 显示变换在此显式建模（对齐 UE/Unity：HDR SceneColor → tonemapper → UI）。
-// Backbuffer 从此只接收"显示空间"颜色：tonemap 直接写、ImGui 叠加。
+// PresentTarget 是 offscreen 可采样纹理：由 ImGui::Image 呈现（输出位置
+// 可自由摆放），backbuffer 不再接收场景画面。
 //
 
 #ifndef HELLOVULKAN_TONEMAPPASS_H
@@ -28,7 +29,8 @@ namespace Engine {
                         PostProcessParams& params,
                         FrameSceneData& frame,
                         RG::TextureHandle hdrColor, RG::TextureHandle bloomA,
-                        RG::TextureHandle temporalDiff, RG::TextureHandle backbuffer,
+                        RG::TextureHandle temporalDiff,
+                        RG::TextureHandle presentTarget,
                         RG::TextureHandle rawHdr, RG::TextureHandle velocity,
                         RG::TextureHandle shadowMap0, RG::TextureHandle shadowMap1,
                         RG::TextureHandle shadowMap2);
@@ -46,7 +48,7 @@ namespace Engine {
             RG::TextureHandle m_HDR;
             RG::TextureHandle m_A;
             RG::TextureHandle m_TemporalDiff;
-            RG::TextureHandle m_Backbuffer;
+            RG::TextureHandle m_Target;   // PresentTarget（offscreen，ImGui 采样呈现）
             // ---- 调试视图源（binding 3-7，Register 时声明读防止剔除）----
             // 注：TAAColor 视图直接用 binding0（主输入即 TAA 输出），无需重复绑
             RG::TextureHandle m_RawHDR;   // Forward 直出（TAA 前）

Engine/include/Engine/Renderer/Renderer.h

@@ -23,9 +23,11 @@
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <Engine/Core/FrameContext.h>
 #include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Renderer/Passes/MaterialPreviewPass.h>   // PreviewTilePool/PreviewDirtyTile（完整类型：成员 vector）
 #include <Engine/RenderGraph/RenderGraph.h>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
 #include <array>
+#include <optional>
 #include <vector>
 
 namespace Engine {
@@ -40,14 +42,21 @@ namespace Engine {
     class CommandManager;
     class UniformBuffer;
     class SceneRenderer;
+    class EditorCamera;
     class VulkanAssetUploader;
     class Cubemap;
     class IblGenerator;
     class ImGuiLayer;
+    class TracyGpuProfiler;
+    struct PhysicsDebugFrame;   // PhysicsDebugTypes.h（物理调试图元契约）
 
     namespace ECS { class Scene; }
     namespace Assets { class AssetManager; class IAssetUploader; }
-    namespace Passes { class RenderPass; class SceneGpu; class FullscreenGpu; class PostProcessParams; }
+    namespace Passes {
+        class RenderPass; class SceneGpu; class FullscreenGpu;
+        class PostProcessParams; class PhysicsDebugPass; class HitProxyPass;
+        class EditorGizmoPass;
+    }
 
     class Renderer {
     public:
@@ -57,7 +66,7 @@ namespace Engine {
         Renderer(const Renderer&) = delete;
         Renderer& operator=(const Renderer&) = delete;
 
-        void Render(ECS::Scene& scene, Assets::AssetManager& assets);
+        void Render(ECS::Scene& scene, Assets::AssetManager& assets, f32 dt);
 
         // ---- 组合根（Application）装配其他模块时需要的访问器 ----
         Device& GetDevice() const { return *m_Device; }
@@ -71,7 +80,49 @@ namespace Engine {
 
         // 可选叠加层（ImGui）：不设置则 RG 里的 ImGui pass 为空转。
         // 生命周期：层必须先于 Renderer 析构（Application 成员序保证）。
-        void SetImGuiLayer(ImGuiLayer* layer) { m_ImGuiLayer = layer; }
+        void SetImGuiLayer(ImGuiLayer* layer)
+        {
+            m_ImGuiLayer = layer;
+            if (layer) RefreshSceneTextures();   // 后端就绪：注册场景纹理
+        }
+
+        // 物理调试数据源（PhysicsWorld 每帧收集的图元缓冲；不拥有）。
+        // Application 装配时注入；nullptr = 无物理调试
+        void SetPhysicsDebugSource(const PhysicsDebugFrame* src)
+        {
+            m_PhysicsDebug = src;
+        }
+
+        // ---- 场景显示纹理（tonemap 输出，ImGui::Image 可采样显示）----
+        // 按 m_CurrentFrame 取当帧槽位的描述符（UI 构建段与紧随的
+        // Render 同槽位）。无 ImGui 层时返回 nullptr
+        void* GetSceneTexture() const;
+        // 渲染分辨率（PresentTarget 尺寸，等比适配用）
+        vk::Extent2D GetRenderExtent() const { return m_Extent; }
+
+        // ---- 材质球预览（editor 专属，HELLO_EDITOR 裁剪；game 构建无此 API）----
+        // UI 构建段只对可见行发幂等请求（UE FAssetThumbnailPool 语义）：
+        // tile 池按 Material serial+参数版本判缓存，渲染一次跨帧持久，
+        // 脏 tile 走每帧预算。返回 tile：>=0 = 内容可显示（UV 子矩形取
+        // 图）；-1 = 首渲未完成/池满（UI 显示占位）
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        i32 RequestMaterialPreview(Material* material);
+        // 材质实例销毁/重建前调用（ReloadMaterialAsset 等）：清池内
+        // 脏表引用与槽位——脏 tile 本帧不再解引用已销毁材质（UAF）
+        void DropMaterialPreview(const Material* material);
+        void* GetMaterialPreviewTexture() const;
+
+        // ---- 材质球缩略图烘焙（GPU→CPU 异步回读，无 waitIdle）----
+        // UI 段对"需要静态缩略图"的材质逐帧幂等请求（userKey 由调用方
+        // 定义，Renderer 不解释、原样回传；同 Material serial 去重）。渲染
+        // 段把该材质渲染进预览 tile 后当帧拷进 host 暂存，待该帧槽位
+        // fence 通过（两帧后同槽位再入图）再取走——不阻塞主线程
+        void RequestMaterialPreviewBake(Material* material, u64 userKey);
+        // UI 段轮询：有完成的烘焙则取走（一次性）。像素 = RGBA8，
+        // kPreviewTileSize²（tonemap 后的 SDR，可直接当缩略图）
+        bool PollMaterialPreviewBake(u64& outKey, std::vector<u8>& outPixels,
+                                     u32& outWidth, u32& outHeight);
+#endif
 
         // ---- 后处理参数（ImGui 可调，转发到 pass 共享的 PostProcessParams）----
         f32 GetExposure() const;
@@ -91,6 +142,17 @@ namespace Engine {
         void SetTAAEnabled(bool b);
         bool GetBloomEnabled() const;
         void SetBloomEnabled(bool b);
+        bool GetLodEnabled() const;
+        void SetLodEnabled(bool b);   // 关 = 全部强制 LOD0
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        // ---- 骨骼可视化（转发 SceneRenderer；编辑形态专属）----
+        bool GetBoneWiresVisible() const;
+        void SetBoneWiresVisible(bool b);
+        bool GetBoneAllNodes() const;
+        void SetBoneAllNodes(bool b);
+        f32 GetBoneJointPx() const;
+        void SetBoneJointPx(f32 px);
+#endif
         int GetDebugView() const;
         void SetDebugView(int v);   // Passes::DebugView 枚举值
         // 调试视图名表（下标 = DebugView 枚举值，ImGui combo 直接枚举）
@@ -110,15 +172,64 @@ namespace Engine {
         u32 GetMainInstanceCount() const;
         u32 GetShadowInstanceCount() const;
         bool GetInstancesTruncated() const;   // 实例预算溢出（遥测红字）
+        f32 GetCollectMs() const;             // CPU 收集+剔除段耗时
+
+        // ---- 显示模式（Editor 视口 ↔ 全屏直出；帧首同步生效）----
+        int GetDisplayMode() const { return m_DesiredDisplayMode; }
+        void SetDisplayMode(int mode);   // cpp 内定义（SceneRenderer 前置声明）
+        void SetGameView(bool gameView);   // PIE 内嵌播放（cpp 转发 SceneRenderer）
+        // 编辑器相机（Scene view 恒用，与场景相机实体无关）。转发
+        // SceneRenderer 持有的实例：Application 驱动 Update，面板读写位姿
+        EditorCamera& GetEditorCamera();   // cpp 内定义（SceneRenderer 完整类型）
+        // 当帧场景数据（只读直通）。CPU 消费如视口拾取：反投影矩阵必须
+        // 与渲染同一台相机同一投影（含 [0,1] 深度语义），禁止自行重算
+        const FrameSceneData& GetFrameSceneData() const;   // cpp 内定义
+        // Editor 视口的期望渲染尺寸（像素；UI 面板每帧上报，帧首统一生效）
+        void SetViewportSize(u32 w, u32 h)
+        {
+            m_DesiredViewport = vk::Extent2D{w, h};
+        }
+
+        // ---- Editor 视口拾取（UE 式 GPU HitProxy：id pass + 点击 readback）----
+        // UI 段点击时调用：下一帧 HitProxy 渲染 + 请求像素拷贝（Vulkan
+        // NDC，y 向下，与渲染同构）
+        void RequestPick(const glm::vec2& ndc);
+        // UI 段轮询：拷贝结果就绪则取走（一次性；nullopt = 暂无结果）。
+        // 返回 kPickMiss = 未命中（天空/空隙），有效值 = 实体位模式。
+        // 内部 waitIdle 保证提交完成（点击低频，单帧 hitch 不可感知）
+        std::optional<u32> TakePickResult();
+
+        // ---- Editor 选中描边（UE 编辑器选中轮廓）----
+        // UI 段选中变化时调用；下一帧 SelectionMask 只画该实体，Outline
+        // 在其轮廓叠加描边色。nullopt = 清选中（实体 0 号位模式 = 0，
+        // 不能拿位值兼作哨兵）
+        void SetSelectedEntity(std::optional<u32> entityBits);
+
+        // ---- 帧截图（调试 / 无 UI 自动化验证）----
+        // 请求 delayFrames 帧后把 PresentTarget（tonemap+outline 后最终
+        // 画面）拷出存 PNG。触发帧内部 waitIdle；仅调试用途
+        void RequestScreenshot(const std::string& path, u32 delayFrames = 60);
 
         // 垂直同步开关（present mode 切换会重建 swapchain），
         // 只应在帧 UI 构建段调用（Render 之前）
-        void SetVSync(bool vsync);
+        void SetVSync(bool vsync) { m_DesiredVSync = vsync; }   // 帧首同步生效
 
+        // 帧首同步：窗口 resize / 视口尺寸 / 显示模式 / vsync 意图统一在
+        // UI 构建之前落定（waitIdle → 重编译 → 重绑描述符）。必须先于
+        // UI 构建段调用：本帧 draw data 引用的描述符与物理资源由此保证
+        // 全程新鲜（resize 中途换描述符会绑出已销毁句柄）
+        void BeginFrameSync();
     private:
         void BuildGraph();          // 声明 RG 资源 + 注册 pass 对象
-        void HandleResize();
+        void HandleResize(bool recreateSwapchain);
         void ReadGpuTimes(u32 frameSlot);
+        void RefreshSceneTextures();   // 物理 view → ImGui 描述符（重建后刷新）
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        void CollectBakeResults(u32 frameSlot);   // 槽位 fence 后取走回读结果
+#endif
+        // 期望渲染分辨率：Editor 视口 = 面板尺寸（未上报时回退 swapchain）；
+        // Direct = swapchain 尺寸
+        vk::Extent2D DesiredRenderExtent() const;
 
         Window& m_Window;
 
@@ -130,13 +241,31 @@ namespace Engine {
         Scope<UniformBuffer> m_UniformBuffer;   // per-slot UBO ring
         Scope<UniformBuffer> m_ObjectBuffer;    // GPUDriven 实例矩阵 ring（SSBO）
         Scope<UniformBuffer> m_PrevObjectBuffer; // 上一帧实例矩阵 ring（TAA velocity）
+        Scope<UniformBuffer> m_SkinOffsetBuffer; // 实例→palette 基址 ring（SSBO，与实例序平行）
+        Scope<UniformBuffer> m_SkinPaletteBuffer; // 骨骼蒙皮矩阵 palette ring（SSBO，帧首 bump）
+        Scope<UniformBuffer> m_EntityIdBuffer;  // 实例→实体位模式 ring（SSBO，HitProxy 拾取）
         Scope<Passes::SceneGpu> m_SceneGpu;     // 场景类 pass 共享装配
         Scope<Passes::FullscreenGpu> m_FullscreenGpu;  // 全屏 pass 共享装配
+        // 物理调试图元 ring VB（eVertexBuffer；per-slot fence 语义复用
+        // UniformBuffer——PhysicsDebugPass::PrepareFrame 上传，pass 内绑定）
+        Scope<UniformBuffer> m_PhysicsLineVB;
+        Scope<UniformBuffer> m_PhysicsTriVB;
+        Scope<UniformBuffer> m_DebugLineVB;   // 通用调试源（Engine::Debug 服务）
+        // Editor gizmo 图元 ring VB（editor 专属，game 构建不分配）：
+        // 图标 billboard / 视锥线框 / 拾取代理壳三流——代理壳由
+        // HitProxyPass 经 AttachGizmoProxy 消费（同 VB 换 shader 重画）
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        Scope<UniformBuffer> m_GizmoIconVB;
+        Scope<UniformBuffer> m_GizmoWireVB;
+        Scope<UniformBuffer> m_GizmoProxyVB;
+#endif
         // 环境预积分生成端（compute 链），先于 m_Environment/m_Passes 构造
         Scope<IblGenerator> m_Ibl;
         // 中性兜底环境（IBL 四件套）：Application 未加载/加载失败时保底；
         // 声明在 m_Passes 之前 → 析构晚于 pass（引用安全）
         Scope<Cubemap> m_Environment;
+        // 当前绑定环境的资产路径（帧数据 envPath 差量同步基准；空 = 兜底）
+        std::string m_ActiveEnvPath;
         Scope<Swapchain> m_Swapchain;
         Scope<SyncManager> m_SyncManager;
         Scope<CommandManager> m_CommandManager;
@@ -149,14 +278,21 @@ namespace Engine {
 
         // ---- RenderGraph 资源句柄 ----
         RG::TextureHandle m_Backbuffer{};
+        RG::TextureHandle m_PresentTarget{};   // tonemap 输出（offscreen，ImGui 采样）
         RG::TextureHandle m_Depth{};
         std::array<RG::TextureHandle, kMaxCascades> m_ShadowMaps{};   // CSM 级联
         RG::TextureHandle m_HDRColor{};   // Forward 输出（线性 HDR），TAA 归一
+        RG::TextureHandle m_SceneColor{}; // 不透明段快照（透射折射采样源）
         RG::TextureHandle m_Velocity{};   // Forward 输出（clip 空间运动向量）
+        RG::TextureHandle m_HitProxyId{};   // 拾取 id 目标（R32Uint，片元写实体位模式）
+        RG::TextureHandle m_SelectionMask{};   // 选中描边 mask（R8Unorm，选中像素=1）
         RG::TextureHandle m_TAAColor{};   // TAA 累积输出（自引用历史），后处理源
         RG::TextureHandle m_BloomA{};     // 半分辨率：提取 + 垂直模糊结果
         RG::TextureHandle m_BloomB{};     // 半分辨率：水平模糊中间结果
         RG::TextureHandle m_TemporalDiff{};   // 半分辨率：帧历史差异（调试）
+        RG::TextureHandle m_PreviewHDR{};     // 材质球 atlas（线性 HDR，固定 1024²）
+        RG::TextureHandle m_PreviewVelocity{}; // 材质球 velocity 附件（forward.frag 双输出契约，无人读）
+        RG::TextureHandle m_PreviewSDR{};     // 材质球 atlas（tonemap 输出，ImGui 采样）
 
         // pass 共享的可调参数（Renderer 持有，App 层访问器转发）
         Scope<Passes::PostProcessParams> m_PostParams;
@@ -164,6 +300,49 @@ namespace Engine {
         // 可选叠加层（不拥有；Application 持有）
         ImGuiLayer* m_ImGuiLayer = nullptr;
 
+        // 物理调试（非拥有指针：pass 在 m_Passes 内，数据源由 Application 注入）
+        Passes::PhysicsDebugPass* m_PhysicsDebugPass = nullptr;
+        const PhysicsDebugFrame* m_PhysicsDebug = nullptr;
+        // HitProxy 拾取（非拥有指针：pass 在 m_Passes 内）
+        Passes::HitProxyPass* m_HitProxyPass = nullptr;
+        // 材质球预览（editor 专属；HELLO_EDITOR 裁剪，game 构建零预览
+        // 代码路径——pass 不创建、atlas 不创建、请求池不存在）
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        // 非拥有指针：pass 在 m_Passes 内，构造时持有 m_PreviewRenders 引用
+        Passes::MaterialPreviewPass* m_PreviewPass = nullptr;
+        // tile 池：UI 段 Request 标脏（收集活指针），Render 段
+        // TakeRenders 取预算内的脏 tile 换入 m_PreviewRenders（pass 只读）
+        Passes::PreviewTilePool m_PreviewPool;
+        std::vector<Passes::PreviewDirtyTile> m_PreviewRenders;
+        // 上一轮注册到 ImGui 的预览 atlas 物理 view：重编译后若镜像真的
+        // 换新（固定尺寸资源跨视口 resize 会保留同一镜像）才需让池重画，
+        // 否则预览球内容存续、不闪烁
+        vk::ImageView m_PreviewViews[kMaxFramesInFlight]{};
+
+        // ---- 材质球缩略图烘焙（GPU→CPU 异步回读）----
+        struct PreviewBakeReq
+        {
+            u64 key = 0;                 // 调用方令牌（App 侧 path → key）
+            u64 serial = 0;              // Material serial（去重/失效判据）
+            Material* material = nullptr; // 仅 !copied 期间被解引用
+            i32 frameTile = -1;          // 本帧 RequestBake 返回的槽位
+            bool copied = false;         // 拷贝已录制，等待回读
+            u64 lastRequestFrame = 0;    // UI keepalive 帧号（老化丢弃判据）
+        };
+        std::vector<PreviewBakeReq> m_BakeReqs;   // 跨帧存活至回读完成
+        u64 m_FrameIndex = 0;                     // 单调帧号（请求老化判据）
+        std::vector<Passes::PreviewBakeTile> m_PreviewBakes;   // 当帧（pass 只读）
+        // 每槽位当帧录制的回读 key（帧 N 录，帧 N+2 同槽位 fence 后取走）
+        std::array<std::vector<u64>, kMaxFramesInFlight> m_BakeRecorded;
+        struct PreviewBakeResult
+        {
+            u64 key = 0;
+            std::vector<u8> pixels;
+            u32 width = 0;
+            u32 height = 0;
+        };
+        std::vector<PreviewBakeResult> m_BakeDone;
+#endif
         // GPU timestamp（pass 级耗时，ImGui 可读）
         vk::QueryPool m_QueryPool;
         u32 m_QueriesPerFrame = 0;              // 每帧槽位的查询数 = pass 数 × 2
@@ -172,8 +351,24 @@ namespace Engine {
         std::vector<f32> m_PassGpuMs;           // 最近一帧各 pass 耗时
         bool m_TimesPrimed[2] = {false, false}; // 每槽位首帧跳过读取
 
+        // Tracy GPU 时间线（pass zone；TRACY_ENABLE 关闭时空实现）
+        Scope<TracyGpuProfiler> m_TracyProfiler;
+
         vk::Extent2D m_Extent{};
         u32 m_CurrentFrame = 0;
+
+        // ---- 帧首同步的意图缓冲（UI 段写入，下一帧帧首落定）----
+        int m_DesiredDisplayMode = kDisplayDirect;   // 默认直接渲染, 视口渲染需要手动指定一下
+        vk::Extent2D m_DesiredViewport{};   // Editor 视口渲染分辨率（面板上报）
+
+        // 截图意图：framesLeft 递减到 0 的那一帧末尾拷贝 PresentTarget 存 PNG
+        struct ScreenshotRequest
+        {
+            std::string path;
+            u32 framesLeft = 0;
+        };
+        std::optional<ScreenshotRequest> m_PendingShot;
+        bool m_DesiredVSync = true;
     };
 
 } // namespace Engine

Engine/include/Engine/Renderer/SceneRenderer.h

@@ -21,9 +21,17 @@
 #define HELLOVULKAN_SCENERENDERER_H
 
 #include <Engine/Core/Types.h>
+#include <Engine/Renderer/Mesh.h>
 #include <Engine/Renderer/SceneTypes.h>
+#include <Engine/Animation/AnimationSystem.h>
+#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
 #include <vulkan/vulkan.hpp>
+#include <array>
+#include <optional>
 #include <unordered_map>
+#include <unordered_set>
+
+#include <Engine/Renderer/EditorCamera.h>
 
 namespace Engine {
 
@@ -32,10 +40,12 @@ namespace Engine {
 
     class SceneRenderer {
     public:
-        // 从场景构建当帧渲染数据。无 primary 相机返回 false（渲染跳帧）。
+        // 从场景构建当帧渲染数据。游戏形态无 primary 相机返回 false
+        //（渲染跳帧；编辑器形态恒用编辑器相机，不跳）。
         // targetExtent 用于 TAA 子像素抖动的 NDC 偏移折算。
+        // dt 驱动骨骼动画采样推进（crossfade 计时）。
         bool BuildFrame(ECS::Scene& scene, Assets::AssetManager& assets,
-                        vk::Extent2D targetExtent);
+                        vk::Extent2D targetExtent, f32 dt);
 
         FrameSceneData& Frame() { return m_Frame; }
 
@@ -55,46 +65,138 @@ namespace Engine {
         void SetShadowsEnabled(bool b) { m_ShadowsEnabled = b; }
         void SetTAAEnabled(bool b) { m_TAAEnabled = b; }
         void SetBloomEnabled(bool b) { m_BloomEnabled = b; }
+        void SetLodEnabled(bool b) { m_LodEnabled = b; }
         void SetDebugView(int v) { m_DebugView = v; }
+        void SetDisplayMode(int m) { m_DisplayMode = m; }   // kDisplayDirect / kDisplayViewport
+        // PIE 内嵌播放（UE Play-In-Editor 语义）：viewport 模式下也用
+        // primary 相机渲染进 sceneTex（Play 后 Scene view 显示游戏画面，
+        // 编辑器 UI 保持可用）。kDisplayDirect 恒为游戏形态不受此影响
+        void SetGameView(bool g) { m_GameView = g; }
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        // ---- 骨骼可视化设置（Editor 面板 → Renderer 门面 → 落帧）----
+        void SetBoneWiresVisible(bool b) { m_ShowBoneWires = b; }
+        void SetBoneAllNodes(bool b) { m_BoneAllNodes = b; }
+        void SetBoneJointPx(f32 px) { m_BoneJointPx = px; }
+        bool GetBoneWiresVisible() const { return m_ShowBoneWires; }
+        bool GetBoneAllNodes() const { return m_BoneAllNodes; }
+        f32 GetBoneJointPx() const { return m_BoneJointPx; }
+#endif
+        // 编辑器相机（视口 UI 状态，SceneRenderer 持有 = 渲染源在此分派）；
+        // Application 驱动 Update，ViewportPanel/Inspector 经 Renderer 门面访问
+        EditorCamera& GetEditorCamera() { return m_EditorCamera; }
+        // Editor 视口拾取请求（UI 段写入，下一次 BuildFrame 落帧后清除）
+        void SetPickRequest(const glm::vec2& ndc)
+        {
+            m_PendingPick = PickRequest{true, ndc};
+        }
+        // Editor 选中实体（描边）：UI 段写入，BuildFrame 落帧并筛出绘制。
+        // nullopt = 清选中（实体 0 号位模式 = 0，不能拿位值兼作哨兵）
+        void SetSelectedEntity(std::optional<u32> entityBits)
+        {
+            m_PendingSelected = entityBits;
+        }
 
     private:
         // CSM：把相机视锥按实用分割切 N 段，每段独立拟合光源正交投影
         //（含纹素对齐防阴影边缘闪烁）。写入（Shadow pass push）与采样
-        //（Forward UBO）共用同一组矩阵。
+        //（Forward UBO）共用同一组矩阵。camNear/camFar 取自当帧渲染源
-        void ComputeCascades(const glm::vec3& shadowDir);
+        // 相机（每实体参数）
+        void ComputeCascades(const glm::vec3& shadowDir,
+                             f32 camNear, f32 camFar);
+
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        // Editor gizmo 可视化收集（billboard 图标 / 相机视锥线框 /
+        // HitProxy 代理壳）——只读场景写 FrameSceneData editor 段。
+        // camPos/right/up 供 billboard 面向展开；aspect 供视锥角点；
+        // viewHeightPx 供代理 ribbon 恒定像素屏宽换算；viewTanHalf 为
+        // 编辑器视角相机的 tan(fov/2)（billboard 尺寸基准）
+        void CollectEditorGizmos(ECS::Scene& scene,
+                                 const glm::vec3& camPos,
+                                 const glm::vec3& camRight,
+                                 const glm::vec3& camUp,
+                                 f32 aspect, f32 viewHeightPx,
+                                 f32 viewTanHalf);
+#endif
+
+        // MDI 打包：batch 按组键排序（megabuffer + 可选材质）后压成
+        // IndirectDrawCmd 连续数组 + IndirectGroup 区间表。
+        // byMaterial=true（Forward）：每材质一次 bind + 一次 MDI；
+        // byMaterial=false（Shadow）：只按 megabuffer 分组（depth-only）
+        static void PackIndirect(CullResult& view, bool byMaterial);
 
         FrameSceneData m_Frame;
+        EditorCamera m_EditorCamera;   // 编辑器相机（视口 UI 状态，见 GetEditorCamera）
+        PickRequest m_PendingPick{};   // 拾取请求缓冲（BuildFrame 落帧后清除）
+        std::optional<u32> m_PendingSelected;   // 选中实体缓冲（nullopt = 无选中）
 
         // ---- 剔除中间量（每帧 clear 复用，拼接进 m_Frame 后保留容量）----
         struct ViewScratch {
+            // cur + prev 合并写：两次随机堆访问 → 一次（cache miss 减半）
+            struct InstanceMatrices {
+                glm::mat4 cur;
+                glm::mat4 prev;
+                u32 skinBase = 0;   // palette 区段基址（0 = identity 槽）
+                u32 entityBits = 0; // 实体位模式（HitProxy id pass 消费）
+            };
+            // 链表尾哨兵：kMaxInstances 远小于 u32 最大值，安全
+            static constexpr u32 kNoInstance = 0xFFFFFFFFu;
             CullResult result;
-            // 每 batch 自己的实例列表（按 mesh 分组）。GPU 端 batch 语义 =
+            // 扁平实例数组（所有 batch 的实例共用一份连续内存）。
-            // firstInstance + 连续区间，实体序收集不满足（多实体共享 mesh
+            // 实体收集序下同 batch 实例会散布（多实体共享 mesh 交错插入），
-            // 时实例分散各处），扁平化成连续数组推迟到 appendView
+            // 组内连接关系由 instanceNext 链表维护——appendView 时按 batch
-            std::vector<std::vector<glm::mat4>> batchWorlds;
+            // 聚合拷成连续区间（firstInstance 连续语义的前提）。大场景下
-            std::vector<std::vector<glm::mat4>> batchPrevWorlds;
+            // 避免 vector<vector> 的小块分配，每帧 clear() 复用容量
-            std::unordered_map<Mesh*, u32> lookup;
+            std::vector<InstanceMatrices> instances;
+            std::vector<u32> instanceNext;   // 与 instances 平行：同 batch 下一实例
+            // 每 batch 实例链头（与 result.batches 平行；kNoInstance = 空）
+            std::vector<u32> batchHead;
+            // 每 batch 实例视图深度累加（透明排序用：平均深度降序 = 远→近；
+            // 透明队列逐实例成批故 count=1，等价逐实例深度）
+            std::vector<f32> batchDistSum;
+            // batch 查找：数组寻址（下标 = Mesh::GetSlot()，值 = 每 LOD 的
+            // batchIdx+1，0 = 未用）——逐实例 hash 在大场景是毫秒级开销
+            std::vector<std::array<u32, kMeshLodCount>> lookup;
+            // 覆盖材质的 batch 查找（内建材质走 lookup 数组快路径）：
+            // key = meshSlot<<32 | matVariant（matVariant = 覆盖材质的
+            // 帧内序号，指针仅帧内有效），value = 每 LOD 的 batchIdx+1
+            std::unordered_map<u64, std::array<u32, kMeshLodCount>> ovrLookup;
+            // 帧内覆盖材质 → 序号分配表（指针仅帧内有效——材质资产
+            // Reload 会在帧间换代，禁止跨帧缓存）
+            std::unordered_map<Material*, u32> matVariants;
 
             void Clear()
             {
                 result.batches.clear();
                 result.instanceCount = 0;
-                batchWorlds.clear();
+                instances.clear();   // 容量保留，复用
-                batchPrevWorlds.clear();
+                instanceNext.clear();
-                lookup.clear();
+                batchHead.clear();
+                batchDistSum.clear();
+                for (auto& e : lookup) e.fill(0);   // 容量保留，置零复用
+                ovrLookup.clear();
+                matVariants.clear();
             }
         };
         ViewScratch m_MainScratch;
         ViewScratch m_CascScratch[kMaxCascades];
+        ViewScratch m_TranslucentScratch;   // 透明材质（仅主视图，不投阴影）
 
         // ---- TAA 时域状态 ----
         u64 m_FrameIndex = 0;           // 抖动序列游标（Halton 2,3 ×8 采样）
         glm::mat4 m_LastView{1.0f};     // 上一帧视图（velocity）
-        glm::mat4 m_LastProjNoJitter{1.0f}; // 上一帧未抖动投影（velocity）
+        glm::mat4 m_LastProjNoJitter{1.0f}; // 上一帧未抖动投影（velocity 用）
         // 实体的上一帧世界矩阵（key = entt 实体 integral）。
-        // 每帧重建 m_CurWorlds 后与 m_PrevWorlds swap——自动清理销毁实体
+        // 用 sorted vector + binary_search 替代 unordered_map：
-        std::unordered_map<u32, glm::mat4> m_PrevWorlds;
+        // unordered_map 在每帧大量 emplace 时 rehash 抖动明显，
-        std::unordered_map<u32, glm::mat4> m_CurWorlds;
+        // vector 连续内存 + 单次 sort 对 cache 友好且无 rehash
+        std::vector<std::pair<u32, glm::mat4>> m_PrevWorlds;
+        std::vector<std::pair<u32, glm::mat4>> m_CurWorlds;
+
+        // ---- 骨骼动画（调度收口 Animation::AnimationSystem，本类只
+        //      转发调用 + 收集段只读查 frame.entitySkinBases）----
+        Animation::AnimationSystem m_AnimSystem;
+        // 材质资产加载缺失的一次性告警节流（按路径；发现即插表）
+        std::unordered_set<std::string> m_WarnedMaterialMisses;
 
         bool m_TruncationWarned = false;   // 实例缓冲打满只告警一次
 
@@ -102,7 +204,24 @@ namespace Engine {
         bool m_ShadowsEnabled = true;
         bool m_TAAEnabled = true;
         bool m_BloomEnabled = true;
+        bool m_LodEnabled = true;   // 关 = 全部强制 LOD0（选级跳过）
         int m_DebugView = 0;
+        // 引擎默认 = 游戏直渲形态（与 Renderer::m_DesiredDisplayMode 的
+        // 默认一致）。编辑器形态在 App OnInit 显式切 Viewport——若这里
+        // 默认 Viewport，game 形态没人调 SetDisplayMode：Blit 恒空转 +
+        // ImGuiPass 清屏 → 纯黑屏（game 形态黑屏的根因）
+        int m_DisplayMode = kDisplayDirect;
+        bool m_GameView = false;   // PIE 内嵌播放（Editor Play/Stop 驱动）
+
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        bool m_GizmoTruncWarned = false;   // gizmo 顶点预算溢出只告警一次
+        // 骨骼可视化设置（唯一持有者，BuildFrame 落帧）。默认关闭：
+        // 骨架是调试可视化（Inspector Animation 节手动打开），常显
+        // 会污染编辑视图
+        bool m_ShowBoneWires = false;
+        bool m_BoneAllNodes = false;
+        f32 m_BoneJointPx = 5.0f;
+#endif
     };
 
 } // namespace Engine

Engine/include/Engine/Renderer/SceneTypes.h

@@ -13,23 +13,66 @@
 
 #include <Engine/Core/Types.h>
 #include <glm/glm.hpp>
+#include <unordered_map>
 #include <vector>
 
 namespace Engine {
 
     class Mesh;
+    class Material;
 
-    // GPUDriven：按 mesh 聚合的绘制批
+    // GPUDriven：按 (mesh, 材质, LOD) 聚合的绘制批——同 mesh 不同 LOD
+    // 的实例索引区间不同不能并成一次 draw；同 mesh 不同材质（实体级
+    // 覆盖）描述符集不同，同样必须分批
     struct InstanceBatch {
         Mesh* mesh;
+        Material* material = nullptr;   // 收集期 resolve 的实际材质
+                                        //（覆盖材质或 mesh 内建；shadow 组不绑材质但同表记录）
         u32 first;   // 在实例矩阵数组中的起始下标
         u32 count;   // 实例数
+        u32 lod = 0; // 绘制用索引区间（Mesh::Draw）
     };
 
-    // 一个渲染视图的剔除结果（相机视图 / 光源视图各一份）
+    // MDI：一次 vkCmdDrawIndexedIndirectCount 消费的命令（CPU 侧镜像，
+    // 内存布局 = VkDrawIndexedIndirectCommand，20B）
+    struct IndirectDrawCmd {
+        u32 indexCount;
+        u32 instanceCount;
+        u32 firstIndex;    // megabuffer 里的全局索引下标
+        u32 vertexOffset;  // megabuffer 里的顶点元素偏移
+        u32 firstInstance; // 实例矩阵数组下标
+    };
+    static_assert(sizeof(IndirectDrawCmd) == 20, "布局必须镜像 VkDrawIndexedIndirectCommand");
+
+    // MDI：共享同一 megabuffer（同 Model）的一组命令——
+    // 一次 bindVertex/IndexBuffer +（Forward）一次材质 Set1 绑定 +
+    // 一次 drawIndexedIndirectCount。组内命令在 indirect buffer 中连续
+    struct IndirectGroup {
+        const Mesh* mesh = nullptr;    // 取共享 VB/IB 句柄（组内同一份）
+        Material* material = nullptr;  // shadow 组为 null（depth-only 无材质）
+        u32 firstCommand = 0;          // 命令区起始下标（count 同下标）
+        u32 commandCount = 0;
+    };
+
+    // indirect buffer 的视图分区：[main | cascade0 | cascade1 | cascade2]，
+    // 每区 kMaxInstances 条命令预算（每实例至多 1 条，必不越界）
+    constexpr u32 kIndirectViewMain = 0;
+
+    // 一个渲染视图的剔除结果（相机视图 / 光源视图各一份）。
+    // batches = 逐实例批次（透明队列仍逐批 draw）；indirect = MDI 打包产物
     struct CullResult {
         std::vector<InstanceBatch> batches;
         u32 instanceCount = 0;
+        std::vector<IndirectDrawCmd> indirectCommands;
+        std::vector<IndirectGroup> indirectGroups;
+    };
+
+    // 选中描边：单实例绘制指令（SelectionMask pass 逐条 draw）。
+    // instance = 该实例在实例矩阵数组中的绝对下标
+    struct SelectionDraw {
+        Mesh* mesh;
+        u32 instance;
+        u32 lod;
     };
 
     constexpr u32 kMaxLights = 4;
@@ -41,6 +84,65 @@ namespace Engine {
     constexpr u32 kMaxCascades = 3;               // CSM 级联数
     constexpr u32 kCascadeRes = 1024;             // 每级联阴影图边长
 
+    // 蒙皮矩阵预算（palette 总槽位数/帧）：每动画实体一段（按实体分配，
+    // 不按模型去重——同模型两实体可不同播放状态）。4096×64B = 256KB/槽位
+    constexpr u32 kMaxSkinMatrices = 4096;
+    // palette slot 0 固定 identity：无骨骼顶点（weights=(1,0,0,0), idx=0）
+    // 直通它 → 静态模型蒙皮零影响
+    constexpr u32 kIdentityPaletteSlot = 0;
+
+    // ---- Editor 视口拾取（UE 式 GPU HitProxy）----
+    // R32Uint id 目标的清屏色 = 未命中（天空/空隙）；恰为 entt::null
+    // 位模式，永不与有效实体冲突
+    inline constexpr u32 kPickMiss = 0xFFFFFFFFu;
+
+#ifdef HELLO_EDITOR
+    // ---- Editor gizmo 可视化契约（SceneRenderer 生产，EditorGizmoPass /
+    //      HitProxyPass 消费；game 构建整段不存在）----
+    // 顶点预算：图标 ≈680 个（4096/6），线框覆盖 ~200 相机视锥 + 半径圆
+    inline constexpr u32 kMaxGizmoIconVerts = 4096;
+    inline constexpr u32 kMaxGizmoWireVerts = 16384;
+    inline constexpr u32 kMaxGizmoProxyVerts = 32768;
+
+    // billboard/拾取代理 quad 顶点（48B）：pos 已由收集期面向相机展开，
+    // aux.x = 形状 id（shader SDF 分支），aux.yz = quad 本地 uv(-1..1)
+    struct GizmoQuadVertex {
+        glm::vec3 pos;
+        glm::vec4 color;    // rgb 线性 HDR 主色，a = 不透明度
+        glm::vec4 aux;
+        u32 entityId;       // HitProxy 位模式（拾取 shader 顶点直读）
+    };
+    static_assert(sizeof(GizmoQuadVertex) == 48);
+
+    // 线框顶点（28B）：布局与 debug_line.vert 输入同构 → 复用其 shader
+    struct GizmoWireVertex {
+        glm::vec3 pos;
+        glm::vec4 color;
+    };
+    static_assert(sizeof(GizmoWireVertex) == 28);
+
+    // 选中高亮色（与 OutlinePass 描边同款，UE 语义统一）。gizmo 收集
+    // 与 Animation 骨骼可视化共用一份定义
+    inline const glm::vec4 kGizmoSelectedColor{1.0f, 0.62f, 0.05f, 1.0f};
+    // 非骨骼节点的暗色（骨骼线亮橙 / 普通节点线暗灰，层级一眼分层；
+    // LineList 无混合，alpha 无效，只能实色区分）
+    inline const glm::vec4 kGizmoNodeDimColor{0.42f, 0.42f, 0.46f, 1.0f};
+
+    // 骨骼关节标记（AnimationSystem 产出，ViewportPanel 投影到屏幕画
+    // 圆点 + tooltip 骨骼名——Endfield-Poser overlay 范式）
+    struct BoneJointMark {
+        glm::vec3 pos;      // 关节世界坐标
+        u32 nodeIdx;        // 查 Model::GetNodes()[nodeIdx].name 用
+        u8 isBone;          // 1 = 骨骼（bone 表成员），0 = 普通节点
+    };
+#endif
+
+    // 点击拾取请求（UI 段写入 → SceneRenderer 落帧 → HitProxy pass 只读）
+    struct PickRequest {
+        bool active = false;
+        glm::vec2 ndc{0.0f};   // 点击点 NDC（Vulkan y 向下，与渲染同构）
+    };
+
     // 镜像 shader 侧 UBO 布局的灯光项（std140，每灯 64B）。
     // 字段未用部分置零——shader 按类型分支读取
     struct LightData {
@@ -62,44 +164,131 @@ namespace Engine {
         LightData lights[kMaxLights];
 
         // ---- TAA（velocity 在 vertex 里算）----
-        glm::mat4 projNoJitter; // 未抖动投影（velocity 当前帧 clip 用）
+        glm::mat4 projNoJitter; // 未抖动投影（天空盒反投影/折射同位采样/静态预览）
         glm::mat4 prevView;     // 上一帧视图（velocity）
-        glm::mat4 prevProj;     // 上一帧未抖动投影（velocity）
+        glm::mat4 prevProj;     // 上一帧"已抖动"投影（velocity 历史 UV 对齐）
         glm::vec4 cameraPos;    // 相机世界位置（高光 V 向量）
     };
 
+    // 显示模式（帧契约 displayMode 字段；ImGui 经 Renderer 门面写入）：
+    //   Direct    = 全屏直出：Blit pass 把 PresentTarget 拷进 backbuffer，
+    //               ImGui 叠加其上（游戏形态）
+    //   Viewport  = Editor 视口：backbuffer 只画 ImGui（清屏），场景经
+    //               ImGui::Image 呈现；渲染分辨率跟随 ImGui 面板尺寸
+    inline constexpr int kDisplayDirect = 0;
+    inline constexpr int kDisplayViewport = 1;
+
     // 每帧从场景收集的渲染数据（SceneRenderer 生产，pass 消费）。
     // 复用成员容量：clear() 不缩容，稳态零每帧堆分配。
     struct FrameSceneData {
         UniformBufferObject ubo{};
 
-        glm::vec4 ClearColor{0.1, 0.1, 0.1, 1.0};
+        // 相机裁剪面 + 投影模式（TAA 去遮挡检测用：把 [0,1] 深度线性化为
+        // 视图空间距离再比较。透视深度非线性，需 n·f/(f−d(f−n))；正交
+        // 深度本身线性，用 cameraOrtho 分支）
+        f32 cameraNearZ = 0.1f;
+        f32 cameraFarZ = 10000.0f;
+        bool cameraOrtho = false;
+
+        glm::vec4 ClearColor{0.0, 0.0, 0.0, 1.0};
         bool DrawSkybox = true;
+        // 本帧生效的环境贴图资产路径（来自第一个 active 的
+        // SkyboxComponent；空 = 无环境 → Renderer 回中性兜底 cubemap）。
+        // Renderer 据此与当前已绑定环境做差量同步（路径变化才重载）
+        std::string envPath;
 
         // 天空盒反投影矩阵：inverse(projNoJitter × mat4(mat3(view)))
         //（视图去平移只留旋转 → 反投影结果即世界方向；Skybox pass push）
         glm::mat4 skyInvVP{1.0f};
 
+        // 天空盒 velocity 用：上一帧未抖动 proj × 上一帧视图（去平移）。
+        // 天空是"无限远"表面，只受相机旋转影响：frag 把当前世界方向过
+        // 此矩阵得上一帧屏幕位置，差即天空的运动向量（相机移动时天空/
+        // 背景不再闪烁的根治点——此前天空从不写 velocity = 恒 0）
+        glm::mat4 skyPrevVP{1.0f};
+
         // 实例矩阵数组 = [主视图段 | 阴影视图段]（共享同一 per-slot SSBO）
         std::vector<glm::mat4> instanceModels;
         // 上一帧世界矩阵，与 instanceModels 平行对齐（同一下标 = 同一
         // 实例的上一帧姿态，TAA velocity 用）；首帧/新实体 = 当前矩阵
         std::vector<glm::mat4> prevInstanceModels;
+
+        // ---- 蒙皮（与 instanceModels 平行的 per-instance 间接索引）----
+        // skinOffsets[i] = 第 i 个实例的 palette 区段起点（kMaxSkinMatrices
+        // 全局数组内下标）；无动画实体指向 slot0 identity
+        std::vector<u32> skinOffsets;
+        // palette 区段池：帧首 bump allocator 按动画实体分配
+        // [skinBase .. skinBase+boneCount) = 该实体全部骨骼的蒙皮矩阵
+        std::vector<glm::mat4> skinPalettes;
+        // 实体（entt integral）→ 该实体 palette 区段基址。AnimationSystem
+        // 预采样填，收集段查表（查不到 = 无动画/组件禁用 → identity 槽
+        // = 绑定姿势）。渲染侧对动画零逻辑，只消费查表结果
+        std::unordered_map<u32, u32> entitySkinBases;
+
+        // per-instance 实体 id（与 instanceModels 平行对齐；
+        // HitProxy id pass 按 gl_InstanceIndex 取，片元写入 R32Uint 目标）
+        std::vector<u32> instanceEntityIds;
+
+        // 本帧拾取请求（UI 段点击，SceneRenderer 落帧后自动清除；
+        // HitProxy/HitProxyCopy 两 pass 据此决定是否绘制/拷贝）
+        PickRequest pickRequest{};
+
+        // 选中描边（UE 编辑器语义）：选中实体 + 位模式。位模式不能兼作
+        // "无选中"哨兵——entt 首个实体 0 号的 to_integral == 0（"点击
+        // 场景第一个创建的实体没有描边"的根因），有效性与位值解耦。
+        // BuildFrame 据此从实例表筛出 selectionDraws，SelectionMask pass
+        // 只画选中实体 → Outline pass 在 mask 边缘叠加描边色
+        bool selectedEntityValid = false;
+        u32 selectedEntityBits = 0;
+        std::vector<SelectionDraw> selectionDraws;
+
         CullResult mainView;    // 相机视锥 → Forward pass
         // 每级联独立剔除结果（Shadow pass 按 region 各画各的——
         // 级联盒沿光方向加了 caster pad，影子不会被剔除裁掉）
         CullResult shadowCascades[kMaxCascades];
+        // 透明批次（预乘 alpha 混合，深度只测不写，远→近排序）；
+        // 不参与阴影投射
+        CullResult translucentView;
 
         // ---- 运行时开关/调试视图（ImGui 经 Renderer 门面写入，
         //      SceneRenderer 唯一落帧，各 pass 只读；每帧确定性）----
         bool shadowsEnabled = true;   // ShadowPass 空转 + frag ShadowFactor 短路
         bool taaEnabled = true;       // TAAPass 直通(alpha=0) + 停投影抖动
         bool bloomEnabled = true;     // BloomPass 子 pass 空转 + tonemap 强度归零
+        bool lodEnabled = true;       // 关 = 实例收集恒选 LOD0（绘制原网格）
         int  debugView = 0;           // Passes::DebugView 枚举（tonemap 路由上屏）
+        int  displayMode = kDisplayViewport;   // 显示模式（Blit 路由 + ImGui loadOp）
 
         // 实例预算溢出（kMaxInstances）：本轮收集有实例被静默丢弃——
         // 必须遥测可见，"只告警一次"的大场景截断等于没有告警
         bool instancesTruncated = false;
+        // palette 预算溢出（kMaxSkinMatrices）：动画实体 palette 被截断
+        bool skinPaletteTruncated = false;
+
+#ifdef HELLO_EDITOR
+        // ---- Editor gizmo 可视化（收集门控：kDisplayViewport 且非 PIE
+        //      时非空；每帧 clear() 复用容量，稳态零堆分配）----
+        std::vector<GizmoQuadVertex> gizmoIconVerts;   // 视觉 billboard（三角表）
+        std::vector<GizmoWireVertex> gizmoWireVerts;   // 线段对（LineList）
+        // 选中实体骨骼线框（AnimationSystem 产出，EditorGizmoPass 与
+        // gizmoWireVerts 拼同一 LineList 绘制）。动画实体跟随当帧姿态，
+        // 非动画/禁用实体 = 绑定姿势（与渲染 identity palette 一致）
+        std::vector<GizmoWireVertex> boneWireVerts;
+        std::vector<GizmoQuadVertex> gizmoProxyVerts;  // HitProxy 代理壳
+
+        // ---- 骨骼可视化设置（ImGui 经 Renderer 门面写入）----
+        bool showBoneWires = true;   // 总开关（3D 骨架线 + 关节圆点）
+        bool pieActive = false;      // PIE 运行态（Play/Stop 驱动）：骨骼
+                                     // 线/关节圆点全部停产出——PIE 画面
+                                     // 是 primary 相机渲染的"游戏"，编辑器
+                                     // 可视化叠上去必然错位
+        bool boneAllNodes = false;   // true = 全节点层级（普通节点暗色）；
+                                     // false = 仅骨骼链（bone 表成员）
+        f32 boneJointPx = 5.0f;      // 关节圆点半径（屏幕像素，overlay 画）
+        // 关节标记（EmitSelectedSkeleton 产出，每帧重建；ViewportPanel
+        // 用编辑器相机投影画 overlay 圆点）
+        std::vector<BoneJointMark> boneJoints;
+#endif
 
         f32 collectMs = 0.0f;   // 收集+剔除 CPU 耗时（遥测）
     };

Engine/include/Engine/Renderer/TracyGpuProfiler.h

@@ -0,0 +1,41 @@
+//
+// Created by atdunbg on 2026/9/24.
+//
+// TracyGpuProfiler：RG::IGpuProfiler 的 Tracy Vulkan 实现。
+//
+// 每个 RG pass 在 GPU 时间线里是一个 zone（TracyVkZoneTransient，运行时
+// 名字），时间戳在命令录制期写入当帧 cmd，TracyVkCollect 在帧尾解析。
+// TRACY_ENABLE 关闭时退化为空实现（零开销）。
+//
+// 时间戳未做 CPU/GPU 校准（TracyVkContext 非 calibrated 变体）：
+// Tracy 按收集批次对齐，长时间运行的漂移可后续升级 Calibrated 变体。
+//
+
+#ifndef HELLOVULKAN_TRACYGPUPROFILER_H
+#define HELLOVULKAN_TRACYGPUPROFILER_H
+
+#include <Engine/RenderGraph/RenderGraph.h>
+
+namespace Engine {
+
+    class Device;
+
+    class TracyGpuProfiler final : public RG::RenderGraph::IGpuProfiler {
+    public:
+        explicit TracyGpuProfiler(Device& device);
+        ~TracyGpuProfiler() override;
+
+        TracyGpuProfiler(const TracyGpuProfiler&) = delete;
+        TracyGpuProfiler& operator=(const TracyGpuProfiler&) = delete;
+
+        [[nodiscard]] Scope<IScope> BeginPass(const char* name,
+                                              vk::CommandBuffer cmd) override;
+        void EndFrame(vk::CommandBuffer cmd) override;
+    private:
+        class ScopeImpl;
+        void* m_Ctx{};   // tracy::VkCtx*（TracyVulkan.hpp 只在实现内 include）
+    };
+
+} // namespace Engine
+
+#endif //HELLOVULKAN_TRACYGPUPROFILER_H

Engine/include/Engine/Renderer/Vertex.h

@@ -16,6 +16,14 @@ namespace Engine {
         glm::vec2 uv;
         glm::vec3 tangent;   // 切线（法线贴图 TBN 用；assimp CalcTangentSpace）
 
+        // ---- 骨骼蒙皮属性 ----
+        // 无骨骼资产保持默认值（weights=(1,0,0,0) + palette[0]=identity）
+        // → skin 矩阵 = identity，蒙皮路径对静态模型零影响。
+        // weights 必须带默认初始化器：聚合初始化 Vertex{pos,normal,uv,tangent}
+        // 会把未列出的成员零初始化 → skin=mat4(0) → 顶点全部塌缩到原点
+        glm::uvec4 boneIds{0, 0, 0, 0};
+        glm::vec4 weights{1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};
+
         static vk::VertexInputBindingDescription2EXT GetBindingDescription() {
             vk::VertexInputBindingDescription2EXT binding;
             binding.setBinding(0)
@@ -25,8 +33,8 @@ namespace Engine {
             return binding;
         }
 
-        static std::array<vk::VertexInputAttributeDescription2EXT, 4> GetAttributeDescriptions() {
+        static std::array<vk::VertexInputAttributeDescription2EXT, 6> GetAttributeDescriptions() {
-            std::array<vk::VertexInputAttributeDescription2EXT, 4> attrs;
+            std::array<vk::VertexInputAttributeDescription2EXT, 6> attrs;
 
             attrs[0].setLocation(0)
                     .setBinding(0)
@@ -48,6 +56,16 @@ namespace Engine {
                     .setFormat(vk::Format::eR32G32B32Sfloat)
                     .setOffset(offsetof(Vertex, tangent));
 
+            attrs[4].setLocation(4)
+                    .setBinding(0)
+                    .setFormat(vk::Format::eR32G32B32A32Uint)
+                    .setOffset(offsetof(Vertex, boneIds));
+
+            attrs[5].setLocation(5)
+                    .setBinding(0)
+                    .setFormat(vk::Format::eR32G32B32A32Sfloat)
+                    .setOffset(offsetof(Vertex, weights));
+
             return attrs;
         }
     };